UD 4.- MECANISMOS Y SISTEMAS MECNICOS.

PROBLEMAS
A.- Ruedas de friccin
1.- Datos:
D1 = 25cm ; D2 = 10cm
N1 = 100 rpm
Calcula:
N2 = ? 250 rpm

2.- Un sistema de transmisin de ruedas de friccin exteriores tiene una

relacin transmisin de i= 4. Si la distancia entre los ejes es de 40 cm, calcula
los dimetros de ambas ruedas. D1= 64 cm; D2= 16 cm
3.- Para el accionamiento de una mquina se han dispuesto dos ruedas de
friccin exteriores cuyos ejes se encuentran separados 600 mm. Sabiendo
que la relacin de transmisin es de i= 0,5 y que es accionado directamente
por un motor que gira a 1200 rpm, calcula:
- el dimetro de las dos ruedas D1= 400 mm; D2= 800 mm
- el nmero de rpm con que girar la rueda conducida. N2= 600 rpm

4.- Un sistema de transmisin de ruedas de

friccin interiores tiene una relacin
transmisin de i= 1/5. Si la distancia entre los
ejes es de 15 cm, calcula:
- los dimetros de ambas ruedas.
D1= 7,5 cm; D2= 37,5 cm
- Si la velocidad de la rueda conducida es de
1500 rpm, cul ser la velocidad de la motriz
N1= 7500 rpm

5.- La relacin de transmisin entre dos ruedas de friccin interiores es de

I= 1/3. El dimetro del pin es de 50 mm y gira a 900 rpm. Calcula:
- el dimetro de la rueda conducida D2= 150 mm
- el nmero de rpm con que girar la rueda conducida. N2= 300 rpm
- La distancia entre ejes 50 mm

6.- El pin de un par de ruedas de friccin interiores tiene un dimetro de

50 mm y arrastra a una rueda cuyo dimetro es de 500 mm. Si dicho pin gira
a 1400 rpm, calcula:
- la relacin de transmisin i= 0,1
- el nmero de rpm con que girar la rueda conducida N2= 140 rpm
- la distancia entre sus ejes. 225 mm
7.- Datos:
Dc= 5 cm ; Dm= 10cm
Nc= 1200 rpm
Calcula:
Nm = ? 839 rpm
Ruedas Troncocnicas

8.- Datos:
Da= 10cm ; Db = 4cm; Dc= 8cm
Na= 240 rpm
Calcula:
Nc= ? 300 rpm
Rueda B = Rueda loca

B.- Engranajes
9.- Sabiendo que un engranaje es de mdulo 3mm y tiene 30 dientes,
determina:
- paso 9,42 mm
- dimetro interior 82,5 mm
- dimetro exterior 96 mm
10.- Calcula la relacin de transmisin de un par de engranajes en el que el
pin tiene 50 dientes y la rueda tiene 30 dientes. i= 1,66
11.- Un engranaje de mdulo 6mm y 60 dientes engrana con un pin de 40
dientes que gira a 1500 rpm, calcula:
- el nmero de rpm con que girar el engranaje conducido 1000 rpm
- la distancia entre sus ejes 300 mm
- diametro exterior del pin. 252 mm
12.- Un pin, cuyo mdulo es de 2mm y su dimetro primitivo es de 90mm,
engrana con una rueda de 60 dientes. Calcula
- nmero de dientes del pin 45 dientes
- dimetro primitivo de la rueda 120 mm
- velocidad de la rueda si el pin gira a 1000 rpm 750 rpm
13.- Un rbol gira a 1000 rpm y el conducido a 2500 rpm. Si ambos estn
unidos por un par de engranajes de dientes rectos y separados 70mm, calcula
- el dimetro primitivo de ambos D1= 100mm; D2= 40mm
- el nmero de dientes si el mdulo es de 2mm Z1= 50; Z2= 20
14.- Un engranaje (A) que tiene un mdulo de 3 y 18 dientes impulsa a otro
engranaje (B) cuya velocidad es de 200 r.p.m. Con qu velocidad gira el
engranaje (A) si la distancia entre los centros de los ejes es de 108 mm? Cul
es el nmero de dientes de la rueda B? N1= 600 rpm; Z2= 54

C.- Cadenas cinemticas

15.- Una caja de velocidades dispone
de cuatro rboles y tres pares de
engranajes fijos.
Sabiendo que las relaciones de
transmisin entre los tres ejes son:

II-II = 1/2; III-III = 1/3; IIII-IV = 1/5;

Calcula el nmero de revoluciones con
que gira el rbol IV, si N1= 1200 rpm
N4= 40 rpm

16.- Datos:
D1= 4 cm; D2= 8cm; D3= 3cm; D4= 9cm
N1= 1200 rpm
Calcula:
N(III) o N4= ? 200 rpm

17.- Datos:
Ver la imagen, los datos
estn en cm
Calcula:
N(IV) o N6= 2722 rpm

18.- Calcula el nmero de

revoluciones con que gira el
rbol III, si N1= 1800 rpm,
dependiendo de la combinacin
de engranajes
2160 rpm; 306 rpm; 5940 rpm;
720 rpm

19.- Determina los diferentes nmeros de revoluciones que se obtendrn en el

ltimo rbol de una caja de velocidades se dispone de dos rboles.
En el rbol nmero I estn los engranajes Z1= 40 y Z3= 80 y el motor, que gira
a 800 rpm.
En el rbol nmero II hay un par de engranajes deslizantes Z2= 100 y Z4= 60.
320 rpm; 1040 rpm
20.- El motor de un automvil que gira a una velocidad de 3000 rpm dispone de
una caja de velocidades similar a la mostrada en figura. Calcula las seis
velocidades de salida as como las relaciones de transmisin correspondientes.

156 rpm; 1080 rpm; 780 rpm; 5460 rpm; 312 rpm; 2130 rpm
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21.- El motor gira a 2200 rpm. Calcula el nmero de revoluciones con que
girar el tercer rbol dependiendo de las distintas combinaciones de
engranajes de dientes rectos.
Datos: mdulo= 6 mm; Dp4 = 120mm; Dp6= 300 mm; ill-lll= 1/4 (cuando engrana
Z7 con Z8)

3300 rpm; 275 rpm; 33000 rpm; 2750 rpm

22.- Calcula la velocidad de giro de la polea conectada al eje 3 as como la
relacin de transmisin total del sistema, sabiendo que el eje motriz (eje 1) gira
a 300 rpm. N3= 3600 rpm; i= 12

D.- Momento torsor

23.- Calcula el dimetro que ha de tener
la polea conducida para que el eje de
salida gire a 80 rpm. 7,5 cm
Calcula el par mecnico si Mm= 50 Nm
125 N.m

24.- Se dispone de dos ruedas de friccin de manera que sobre la periferia

exterior de la rueda conductora se aplica un par de 50 Nm. Sabiendo que su
radio es de 40 mm y que est en contacto con otra de 20 mm determina la
fuerza que debe aplicarse sobre la periferia de la rueda conducida para poder
frenarla. 1250 N
25.- Se dispone de dos ruedas de friccin exteriores. Sobre la rueda
conductora se aplica un par de 50 Nm. Sabiendo que su radio es de 25 mm y
que est en contacto con otra de radio 30 mm, cul ser el par de giro de la
rueda conducida si no se producen prdidas de potencia? 60 N.m
26.- Determina la fuerza necesaria que habra que realizar sobre la periferia de
una rueda de friccin para detenerla, si est conectada a un motor que gira a
800 rpm y tiene una potencia de 30W. El dimetro de la rueda es de 80 mm. 9N
27.- Un motor de un coche suministra una potencia de 90 CV a 2000 r.p.m.
Este movimiento se transmite ntegramente a las ruedas, las cuales giran a 150
r.p.m. Calcula el momento torsor del motor y el momento torsor disponible en
las ruedas. M1= 315,84 N.m; M2= 4211,23 N.m

E.- Potencia
28.- Sabiendo que un motor que gira a 400 rpm y tiene una potencia total de
840 W, est acoplado rgidamente al eje 1, calcula:
- las relaciones de transmisin entre los distintos ejes.
- Velocidad de giro de la rueda 4
- Par mecnico del eje de salida (correspondiente a la rueda 4) si el
rendimiento es del 100%.
- Si el rendimiento es del 88%, calcula el par mecnico del eje de salida

29.- Calcula:
- relaciones de transmisiones entre los distintos ejes
- velocidad de rotacin en el eje de salida y el momento de torsin en ese
rbol.
- las potencias en todos los rboles del sistema

30.- Calcula las relaciones de transmisin y las velocidades de giro de cada

uno de los ejes en rpm sabiendo que el motor gira a 3000 rpm.
Cul ser el par de salida si el rendimiento del mecanismo es del 70% y la
potencia til del motor es de 5 CV?

31.- Un motor de una potencia de 2 CV y velocidad de 1000 r.p.m. est unido a

un rbol motor y el rbol conducido gira a 2500 r.p.m. Si ambos estn unidos
por un par de engranjes de dientes rectos y separados 70 mm, calcula:
a) El dimetro primitivo de ambos y el nmero de dientes si el mdulo es
de 2 mm
b) El par transmitido al rbol conducido si el rendimiento de la cadena
cinemtica es del 90%

32.- Calcula
- la velocidad de rotacin del motor (eje 1) para que la velocidad de salida
sea de 500 rpm. 150,15 rpm
- par mecnico del rbol de salida si el rbol motor soporta un par de 400
Nm 120,12 N.m
- potencia de ambos rboles 6289 W
- el nmero de dientes de debera tener la rueda dentada conductora si se
quiere que el mecanismo avance a 28,27 Km/h 30 dientes

33.- Calcula la potencia en todos los rboles del sistema

Soluciones
Potencia eje 1= 50268 W
Potencia eje 2= 45241 W
Potencia eje 3= 41621 W
Potencia eje 4= 39957 W

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34.- El sistema que se indica a continuacin representa un mecanismo de

transmisin que se utiliza para subir cargas. Teniendo en cuenta que el
rendimiento en la transmisin es del 80% y que el torno se considera ideal,
calcula:
a) el nmero de dientes de la rueda conducida para que el mecanismo
pueda elevar la carga indicada.
b) La velocidad de giro del torno en rpm y el tiempo que tardar en subir
la carga una altura de 120cm

35.- Calcula la velocidad de giro del motor (rad/s) y el par motor (N.m) teniendo
en cuenta que la velocidad de subida de la carga es de 0,1 m/s, que el peso de
sta es de 10 kg y que el rendimiento del sistema (mecanismo + torno) es del
70%. Suponer el torno ideal.

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F.- Transformacin del movimiento

36.- Calcula la velocidad de avance de la cremallera (m/s) cuando el motor gira
a 1800 rpm.

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37.- La figura representa el sistema de desplazamiento de la compuerta de un

dique. Con los datos que en ella figuran, calcula la velocidad de apertura o de
cierre de la compuerta. Cunto tiempo tardar en subir la compuerta una
altura de 48 cm?

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