Velocidad Lineal

La distancia H

1
𝐻 = 𝐻𝑂 + 𝑉0𝑡 + 𝑔𝑡2
2

𝑚
Como 𝐻𝑂 = 𝑚0 𝑦 𝑉0 =
𝑠2

1
𝐻 = 𝑔𝑡2
2

Despejando t

2𝐻 2𝐻
𝑡2 = 𝑔 𝑡=√
𝑔

2(0.3)
𝑡 = √ 9.8 𝑚 = 0. 247 𝑆
𝑠2

𝑑 4𝜋𝑟+2𝐻
Velocidad = = 2𝜋𝑟+2𝜋𝑟+2𝐻
𝑡 𝑂.247 𝑆 = 0.247 𝑆

4𝜋(0.01𝑚) + 2(0.3𝑚) 𝑚
𝑉𝑒 = = 2.93
𝑂. 247 𝑆 𝑠
2

capacidad de cangilones

capacidad volumen de cada cangilón

Alto = 2.5 cm
largo = 2. 0 cm
ancho = 1.5 cm

V = lado x alto x ancho

𝑉 = 7.6𝑥10−6 m3

Espaciado mínimo en correa = 10 cm = 0.1 m

Peso del cangilon = W

𝑊
𝑝= = 𝑊 =𝑝𝑥𝑉 =𝑝𝑉
𝑉

𝑔 1𝑘𝑔
𝑊 = ( 0.9 )( ) (7.6𝑥10−6 m3 )
𝑐𝑚3 1000𝑔

W = 0.00675 kg

Diametro tambor matriz

R` = radio tambor matriz + espesor banda + distancia de la banda al contrario del cangilón

rt = radio tambor matriz

dt = diámetro tambor matriz

3 Radio de curvatura

2
2.93
𝑅` 𝑉 = 𝑚2 = 0.00876 m
𝑠
𝑔 9.8𝑚2
𝑠
rt = 0.00876 m + 2𝑥10−3 + 0.5𝑥10−2 𝑚

rt = 0.87 cm
diámetro = 2rt = 1.75 cm
se aproxima a 2cm

Velocidad angular
60
ω = 2(30)/√𝑅` =
√8.73𝑥10−3 = 64.14 𝑅𝑃𝑀

Velocidad banda
VB = wrt

𝑟𝑒𝑣 1 𝑚𝑖𝑛 2𝜋𝑟𝑎𝑑

VB = (64.14 )( )( )(8.73𝑥10−3 𝑚)
𝑚𝑖𝑛 60 𝑠𝑒𝑔 1 𝑟𝑒𝑣
𝑚
VB = 0.058
𝑠

4 paso entre cangilones

P = paso entre cangilones

c = altura cangilón
c` = espaciamiento cangilón

P = c + c`
P = 0.1m + 2.5𝑥10−2𝑚 = 0.125𝑚

NUMERO DE CANGILONES

𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 0.725 𝑚

𝑁= = 5,8
𝑝𝑎𝑠𝑜 0.125 𝑚

Se aproxima a cinco (5) cangilones

Potencia requerida

Pt = PT1 + Pinercia
Pt = P1Vo + Pinercia
PT = WT x 5 + Pinercia

w WT = W1 + W2
W1 = Peso cangilón lleno
W2 = peso cangilón
Cs= número cangilón por segundo

PT = 5WT + Pinercia
PT = 5 (WT Cs) + P inercia
𝑉𝐵
PT = 5 ( ) 𝑊𝑇 + 𝑃𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎
𝑝𝑎𝑠𝑜

0.0583 𝑚
PT = 5 ( ) ( 0.0667 𝑘𝑔 ) + 0.5 𝑊
0.125 𝑚

PT = 0.515 W
Se aproxima a 0.6W de un motor comercial

5 MOTOR
𝑚
N = 𝑘𝑔
𝑠

Ƭ = 1 kg x cm = ( 1kg ) (9.8 𝑚
𝑠 )

Ƭ = 0.098 Nm

Velocidad = 60
𝑟𝑒𝑣
𝑥
1𝑚𝑖𝑛
𝑥
2 𝜋𝑟𝑎𝑑
= 6.28 rad/s = ω
𝑚𝑖𝑛 60 𝑟𝑒𝑣 1 𝑟𝑒𝑣

P=Ƭxω = ( 0.098 Nm ) ( 6.28 𝑟𝑎𝑑

𝑠
) = 0.615 𝑊𝑎𝑡𝑡

1 𝐻𝑃
P = 0.615 watt x
746 𝑤𝑎𝑡𝑡 = 8.25𝑥10−4 𝐻𝑃
7 Relacion de tension

𝑇1 − 𝑇𝐶
=𝑒 𝐹𝜃
𝑇2 − 𝑇𝐶 1
𝑠𝑒𝑛 (∝ )
2

T1 = fuerza lado tirante

T2 = fuerza lado flojo

Ƒ = coeficiente rozamiento = 0.3 𝜃 = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 𝑎 40º

Tc = P V ( ver imagen 6 )
𝑘𝑔 𝑚 𝐾𝑔
Tc = ( 0.11 ) ( 0.058 ) 370.04𝑥10−6
𝑚 𝑠2 𝑠

𝑇1 − 𝑇𝐶
= 𝑒 0.3 ( 3 𝑟𝑎𝑑 )
𝑇2 − 𝑇𝐶
𝑠𝑒𝑛 (40/2)

Ecuación 1
𝑇1 − 370.04𝑥10−6
= 13,89
𝑇2 − 370.04𝑥10−6

Ecuación 2

𝑃
T1 – T2 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑉 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
 0.615 𝑤𝑎𝑡𝑡
T1 – T2 = = 10.6 𝑁
0.058 𝑚/𝑠2

Resolviendo

T1 = 11. 4 N
T2 = 0.822 N

TORQUE

Ƭ = ( T1 -T2) 𝐷𝑝
2

0.02 𝑚
Ƭ = ( 11.4 N – 0.822 N) ( 2 )

Ƭ = 0.10578 Nm
Ƭ𝑥𝑦 = 0.10578 𝑁𝑚 𝒎𝒂𝒙𝒊𝒎𝒐

T1 -T2

Fuerzas que actúan en el tambor

𝑃𝑟
F1 -F2
𝑉0

Ecuación 1

0.615 𝑤
F1 -F2 2.93
𝑚 = 0.209
𝑠
Ecuación 2

𝐹1 𝑓𝜃
𝐹2 = 𝑒

𝐹1
𝐹2 =
𝑒(0.3)(𝜋𝑟𝑎𝑑)

F1 = fuerza máxima tramite la banda

F2 = fuerza mínima (lado flojo)

𝑓 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

𝜃 = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 180º

Resolviendo

Ecuación 1 y ecuación 2

F1 = 0.342 N
F2 = 0.133 N
CALCULOS RODAMIENTO

Datos
L escala A3 1:3= 85 mm
L escala A1 1:1 = 340 mm
F1 = 120 N
F2 = 120 N
SAE 4140
SUT = 650 Mpa
Sy = 580 Mpa
F.S = 1.2

F1

112 114 114

A B C D

F2

𝑤
𝑃 2 𝐻𝑝 𝑥 746
𝑇= = 𝐻𝑝
= 14 𝑁𝑚
𝑤 𝑟𝑎𝑑
110 𝑠𝑒𝑔
Momento F

MA = MD = 20.4 Nm

A D B
Se` = 0.55 x 1.014 x 0.59 x 1 x 0.753 x 650 = 156 Mpa

 Ka = 57.7 (650) – 0.718

Ka = 0.55

 Kb = 1,24 (6,5) -- 0.107

Kb = 1.014

 Kc = 0.59
 Kd = 1

3
32 𝐹. 𝑆 2 𝐾𝑓 𝑀𝑎 3 𝑇𝑚
𝑑=√ √( ) + ( )
𝜋 𝑆𝑒 4 𝑆𝑦

3
32 1.2 2 1.2 20.4𝑁𝑚 3 14 𝑁𝑚
𝑑=√ √ ( ) + ( )
𝜋 156𝑥106 𝑃𝑎 4 580𝑥106 𝑃𝑎

𝑑 = 0.0124 𝑚 = 12.46 𝑚𝑚

 Cuña rodamiento FT = 120 N = 25Lbf

SAE 1010
SUT = 300 Mpa

W = 1/4 in
h = 3/16 in

300
𝑇𝑎𝑑𝑚 = = 174 𝑀𝑝𝑎
√3

27 𝐿𝑏𝑓
𝐿= 𝑙𝑏𝑓 = 174 𝑀𝑝𝑎
25000 𝑥 0.25 𝑖𝑛 𝑥 0.1874 𝑖𝑛
𝑖𝑛2
 𝐿 = 0.0023 𝑖𝑛

Selección de rodamiento

Referencia 7202 BECBP

FA = 20.4 N 20.4
𝐹𝐴 = 0.17 < 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 1.14
Fv = 120 N 𝐹𝑟 = 𝑁
120 𝑁
n = 1100 RPM P = Fr + 0.55 FA
P = 2 hp p = 120 N + 0.55 x -20.41 N = 131.22
Dtro = 15 mm

3.33
L10 𝐶 ) = ( 8.800 ) = 1208.3𝑥106 𝑟𝑒𝑣
= ( 𝑁
𝑃 131.22 𝑁

Lp = KR x L10 = 0.62 x 1303,3x106 = 749.1𝑥106 𝑟𝑒

Lhoras 106
= Lp x = 749.1𝑥106 = 1135
60 𝑥
𝑛

Lhoras = 1135 horas = aproximadamente un mes

 CALCULOS ENGRANES
1. Longitud Circunferencia Primitiva = paso* N° de Dientes
= 15.71mm * 38
=596.98 mm
2. Longitud Circunferencia Primitiva = paso* N° de Dientes
= 15.71mm * 19
=298.49 mm

Diámetro Primitivo
LCP 596.98mm
D P 1= = =19.024 mm
π π
LCP 298.49 mm
D P 2= = =95.012 mm
π π

Modulo
D P 1 190 mm
M 1= = =5 mm
Z π
D P 2 95 mm
M 2= = =5 mm
Z 19

Diámetro Exterior
D ext 1=M 1∗( Z 1+ 2 )=5∗(38+ 2)=200 mm
Dext 2=M 2∗( Z 2 +2 )=5∗( 19+ 2)=105 mm