CALCULO DE CENTROS DE MASA: PLACAS

y
y = b (1− k x 3 )
Calcular la posición del centro de masas de la siguiente
placa suponiendo que su masa está uniformemente
distribuida por toda ella: b

x
a

Solución: I.T.I. 01, 04, I.T.T. 01, 04

En primer lugar, y antes de iniciar los cálculos del C.M., vamos a determinar el
valor de la constante k para la curva. Para x = a se anula el valor de y, con lo que
−3
deducimos que k = a . La curva viene dada por lo tanto por la ecuación:
⎛ x 3 ⎞
y = b ⎜1− 3 ⎟ .
⎝ a ⎠
Para calcular la coordenada x del C.M. será conveniente dividir la placa en
diferenciales de área cuyos puntos posean una coordenada x la misma para todos
ellos. Vamos por lo tanto a dividir la placa en bandas verticales de espesor dx.

El área de cada banda será: y

⎛ x 3 ⎞
dA = y dx = b ⎜1− 3 ⎟ dx
⎝ a ⎠ y
x

El área de toda la placa será por lo tanto: x

dx
a
a
€ ⌠ ⎛ x 3 ⎞ ⎛ x 4 ⎞ 3
A = ∫ dA = ⎮ b ⎜1− 3 ⎟ dx = b ⎜ x − 3 ⎟ = ab
⌡ ⎝ a ⎠ ⎝ 4a ⎠ 0 4
0

La coordenada x del C.M. será:

a
a
⌠ ⎛ x 3 ⎞ ⎛ x 2 x 5 ⎞ 3 2
∫ x dA = ⎮⌡ x b ⎜⎝1− a3 ⎟⎠ dx = b ⎜⎝ 2 − 5a3 ⎟⎠ = 10 a b
0
0

⇒ xC .M . =
∫ x dA = 2
a
∫ dA 5

Para calcular la coordenada y del C.M. sería conveniente dividir la placa en

diferenciales de área cuyos puntos poseyeran una coordenada y la misma para
todos ellos, es decir en bandas horizontales de espesor dy, sin embargo podemos
 aprovechar los mismos diferenciales de área del cálculo anterior. Si asimilamos
cada banda vertical a un segmento vertical homogéneo de longitud y, y sabiendo
que la posición que representa en cierta forma a dicho segmento es la posición de
su centro de masas que se encuentra a mitad de altura, podemos tomar dicha
posición como la posición representativa de la banda:
a
2 a
⌠ ⎛ 1 ⎞ ⌠ 1 2 ⎛ x 3 ⎞ 1 2 ⎛ x4 x 7 ⎞ 9
y
∫ banda dA = y
⎮ ⎝ 2 ⎠ dA = ⎮ b ⎜⎝ 1− 3 ⎟ dx = b ⎜ x − 3 + 6 ⎟ = ab2
⌡ ⌡2 a ⎠ 2 ⎝ 2a ⎠
7a 0 28
0

⇒ yC .M . =
∫y banda dA
=
3
b
∫ dA 7

45º r = R cos(2θ )

Calcular la posición del centro de masas de la r

siguiente placa suponiendo que su masa está θ
uniformemente distribuida por toda ella: x

45º

Solución: I.T.I. 01, I.T.T. 01, 04

Visto que nos dan la expresión de la curva que

define la placa en coordenadas polares, y
trabajaremos en dicho tipo de coordenadas.
Podemos dividir la placa en sectores angulares
de abertura dθ . Cada sector angular podemos r dθ
asociarlo a un triángulo (isósceles en nuestro r
caso), y como sabemos la posición del C.M. de θ
un triángulo (situado a un tercio de la altura 2 x
r
sobre la base) tomaremos dicha posición como 3
la representativa de cada sector angular.

El área de toda la placa será por lo tanto:

π π
4 4 π
1 ⌠1 2 1 2 ⎛ θ 1 ⎞ 4 π 2
A = ∫ dA = ⌠
⎮ r ( r dθ ) = ⎮ R cos (2θ ) dθ = R ⎝ + sen ( 4θ)⎠ = R
2

€ ⌡2 ⌡2 2 2 8 −
π 8
π π 4
− −
4 4
 La coordenada x del C.M. será:
π
4
2 ⌠1 3
∫xsector dA = ⌠ 3
⎮ r cos θ dA = ⎮ R cos (2θ ) cosθ dθ =
⌡3 ⌡3
π
−
4

π
1 ⎛ 3 1 1 1 ⎞ 4 16 2 3
= R 3 ⎝ sen (θ ) + sen (3θ ) + sen (5θ ) + sen (7θ )⎠ = R
3 8 8 40 56 −
π 105
4

⇒ xC .M . =
∫ x dA =
sector 128 2
R ≈ 0.549R
105 π
∫ dA

El cálculo de la coordenada y del C.M. no es necesario hacerlo ya que el eje X es

un eje de simetría de la placa y por lo tanto el C.M. se encontrará en él, con lo que:

yC .M . = 0

y
Calcular la posición del centro de masas de la siguiente
y = mx
placa suponiendo que su masa está uniformemente
distribuida por toda ella: b
2
y =kx
x
a
Solución: I.T.I. 01, 04, I.T.T. 01, 04

En primer lugar, y antes de iniciar los cálculos del C.M., vamos a determinar el
valor de las constantes m y k para las dos curvas. Para x = a tenemos que y = b ,
b b
con lo que deducimos que m = y k = 2 . Las dos curvas vienen dadas por lo
a a
⎛ b⎞ ⎛ b ⎞ 2
tanto por las ecuaciones: y1 = .
⎝ a⎠ x y y 2 = ⎝ a 2 ⎠ x

Para calcular la coordenada x del C.M. será y

conveniente dividir la placa en diferenciales de área
cuyos puntos posean una coordenada x la misma para
todos ellos. Vamos por lo tanto a dividir la placa en
bandas verticales de espesor dx.
dx
El área de cada banda será:
x

€
 ⎛ x x 2 ⎞
dA = ( y1 − y 2 ) dx = b ⎜ − 2 ⎟ dx
⎝ a a ⎠

El área de toda la placa será por lo tanto:

a
a
⌠ ⎛ x x 2 ⎞ ⎛ x 2 x 3 ⎞ 1
A = ∫ dA = ⎮ b ⎜ − 2 ⎟ dx = b ⎜ − 2 ⎟ = ab
⌡ ⎝ a a ⎠ ⎝ 2a 3a ⎠ 0 6
0

La coordenada x del C.M. será:

a
a
⌠ ⎛ x x 2 ⎞ ⎛ x 3 x 4 ⎞ 1 2
∫ x dA = ⎮⌡ x b ⎜⎝ a − a2 ⎟⎠ dx = b ⎜⎝ 3a − 4a 2 ⎟⎠ = 12 a b
0
0

⇒ xC .M . =
∫ x dA = 1
a
2
∫ dA
Para calcular la coordenada y del C.M. sería conveniente dividir la placa en
diferenciales de área cuyos puntos poseyeran una coordenada y la misma para
todos ellos, es decir en bandas horizontales de espesor dy, sin embargo podemos
aprovechar los mismos diferenciales de área del cálculo anterior. Si asimilamos
cada banda vertical a un segmento vertical homogéneo de longitud y1 − y 2 , y
sabiendo que la posición que representa en cierta forma a dicho segmento es la
posición de su centro de masas que se encuentra a mitad de altura, podemos tomar
dicha posición como la posición representativa de la banda:
a

⌠ ⎛ y1 + y 2 ⎞ ⌠ b ⎛ x x 2 ⎞ ⎛ x x 2 ⎞
y
∫ banda dA = ⎮ ⎝ 2 ⎠ dA = ⎮ 2 ⎜⎝ a + a2 ⎟⎠ b ⎜⎝ a − a 2 ⎟⎠ dx =
⌡ ⌡
0

a
a
⌠ 1 2 ⎛ x 2 x 4 ⎞ 1 2 ⎛ x 3 x 5 ⎞ 1
= ⎮ b ⎜ 2 − 4 ⎟ dx = b ⎜ 2 − 4 ⎟ = ab2
⌡ 2 ⎝ a a ⎠ 2 ⎝ 3a 5a ⎠ 0 15
0

⇒ yC .M . = ∫y banda dA
=
6
b
∫ dA 15

€
 320 mm
Determinar el centro de gravedad de la placa de la figura.

180 mm
300 mm

Solución: I.T.I. 02, I.T.T. 99, 02

Descomponemos nuestra pieza en tres piezas más sencillas, una de las cuales
contribuye negativamente:

h1

y
= + –
2θ
h2 R
x

1  ⎛ 1 ⎞ ⎫
A1 =
2
( 2R senθ ) h1 , r1 = 0, h2 + h1 ⎪
⎝ 3 ⎠ ⎪
⎪   
1  ⎛ 2 ⎞ ⎪  A1r1 + A2 r2 − A3 r3
A2 = (2R senθ ) h2 , r2 = 0, h2 ⎬ ⇒ rC .M . = = (0, 350) mm
2 ⎝ 3 ⎠ ⎪ A1 + A2 − A3
⎪
2  ⎛ 2R senθ ⎞ ⎪
A3 = θ R , r3 = ⎝ 0, ⎪
3θ ⎠ ⎭

z
400 mm
375 mm

Determinar el centro de masas de una papelera de base

semicircular construida con una placa homogénea.
y
x

Solución: I.T.I. 02, I.T.T. 99, 02

Descomponemos nuestra papelera en tres piezas más sencillas: una superficie

lateral plana, una superficie lateral cilíndrica y un fondo semicircular.
  ⎛ H ⎞ ⎫
A1 = 2RH , r1 = ⎝ 0, 0, ⎠ ⎪
2   
⎪  A1r1 + A2 r2 + A3 r3
⎪ ⇒ rC .M . = =
 ⎛ 2R H ⎞ ⎪ A1 + A2 + A3
A2 = π RH , r2 = ⎝ , 0, ⎠ ⎬
π 2 ⎪
⎪ = (79,161) mm
1  ⎛ 4R ⎞ ⎪
A3 = π R 2 , r3 = ⎝ , 0, 0⎠ ⎪
2 3π ⎭

r2
Determinar el centro de masas de la placa homogénea r1
representada en la figura.

l1 l2

Solución: I.T.I. 03, I.T.T. 03

Consideramos la placa como la contribución de cuatro piezas sencillas: un

semidisco, un rectángulo, un triángulo y un agujero circular. Cada pieza vendrá
representada por la posición de su centro de masas y el problema es equivalente al
cálculo del c.m. de un sistema de cuatro partículas (una de ellas, el agujero
circular, contribuyendo negativamente):
y

= + + –
x
1  ⎛ 4R ⎞ ⎫
A1 = π R22 = 0.565 m2 , r1 = − 2 , R2 = (−25.5, 60) cm ⎪
2 ⎝ 3π ⎠
⎪
 ⎛ l ⎞ ⎪
A2 = 2R2 l1 = 0.960 m2 , r2 = 1 , R2 = (40, 60) cm ⎪
⎝ 2 ⎠ ⎪
⎬
 ⎛ l 2 ⎞ ⎪
A3 = R2 l2 = 0.360 m2 , r3 = l1 + 2 , R2 = (100, 40) cm ⎪
⎝ 3 3 ⎠ ⎪
 ⎪
A4 = π R12 = 0.503 m 2 , r4 = (0, R2 ) = (0, 60) cm ⎪⎭
   
 A1r1 + A2 r2 + A3 r3 − A4 r4
⇒ rC .M . =
A1 + A2 + A3 − A4
= (43.4, 54.8) cm
 y
a2
Calcular la posición del centro de masas de la y=
x
siguiente placa suponiendo que su masa está
uniformemente distribuida por toda ella:

c x
d

Solución: I.T.I. 03, I.T.T. 03

Para calcular la coordenada x del C.M. será conveniente dividir la placa en

diferenciales de área cuyos puntos posean una coordenada x la misma para todos
ellos. Vamos por lo tanto a dividir la placa en bandas verticales de espesor dx.

El área de cada banda será:

y
a2 a2
dA = y dx = dx y=
x x

El área de toda la placa será por lo tanto: x y

d
2 dx x
⌠a d ⎛ d ⎞
A = ∫ dA = ⎮ dx = a2 ln( x ) c = a2 ln⎝ ⎠
⌡ x c
c

La coordenada x del C.M. será:

d
2 2 ∫ x dA = d−c
€ ∫ x dA = ∫ a dx = a (d − c ) ⇒ x C.M . =
ln( d / c )
c ∫ dA
Para calcular la coordenada y del C.M. sería conveniente dividir la placa en
diferenciales de área cuyos puntos poseyeran una coordenada y la misma para
todos ellos, es decir en bandas horizontales de espesor dy, sin embargo podemos
aprovechar los mismos diferenciales de área del cálculo anterior. Si asimilamos
cada banda vertical a un segmento vertical homogéneo de longitud y, y sabiendo
que la posición que representa en cierta forma a dicho segmento es la posición de
su centro de masas que se encuentra a mitad de altura, podemos tomar dicha
posición como la posición representativa de la banda:
d d
4 4 4

y dA
⌠ ⎛ 1 ⎞
y dA ⌠ 1 a dx = a ⎛ − 1 ⎞ = a ⎛ d − c ⎞
∫ banda = ⎮ ⎝ 2 ⎠
⌡
= ⎮
⌡ 2 x2
⎜
2 ⎝ x ⎠ c 2 ⎝ c d ⎠
⎟
c

€
⇒ yC .M . =
∫y banda dA ⎛ a2 ⎞ d − c
= ⎜
∫ dA ⎝ 2c d ⎟⎠ ln( d / c)