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Análisis de deformaciones

Método de desviaciones tangenciales

La elástica de la viga es la posición final que se adopta tras la deformación, se presenta de


color rojo en la gráfica anterior.
𝒀𝑷 = Flecha o deflexión de P, negativo (-) cuando el punto final se encuentra por debajo del
inicial en la viga
𝑷 =Rotación absoluta de P, es positiva (+) cuando se toma en sentido anti-horario y
negativa (-) en sentido horario. Se mide desde la línea tangente a la elástica hacia la
horizontal o posición inicial de la viga.
𝑷𝑸 =Rotación relativa entre P y Q, se mide desde la tangente del punto de la izquierda
hacia la tangente del punto de la derecha. La convención de signos es igual a la rotación
absoluta.
Como se evidencia en la gráfica, la rotación relativa es la suma geométrica de las rotaciones
absolutas P y Q; por tanto la ecuación resultante en este caso es:

𝑷𝑸 = 𝑷 − 𝑸
𝒕𝑸/𝑷 =Desviación tangencial de Q respecto de P. positiva (+) cuando la elástica de la viga
se sitúa por encima de la línea tangente.
𝑸 =Va desde la posición inicial del punto Q hasta la tangente, negativo (-) si el punto
inicial Q se sitúa por encima del punto final Q’. En este caso:

𝑸 = 𝒀𝑷 − 𝒕𝑸/𝑷

Para deducir las ecuaciones del método, es necesario definir un diferencial dx de la viga
Entre las secciones 1 y 2; tomar el diferencial de arco de la elástica dS y trazar las
tangentes m1 y m2 correspondientes, por los puntos 1 y 2 de la elástica. El ángulo
comprendido entre las dos tangentes m1 y m2 es un diferencial (dθ) de la rotación relativa
entre los puntos P y Q (θPQ), Trazando las perpendiculares a las tangentes en los puntos 1
y 2 éstas se cortan en el punto C, el cual se conoce como el centro de curvatura del tramo
de la elástica comprendida entre dichos puntos y la distancia desde el centro de curvatura
hasta la elástica en dicho tramo es el radio de curvatura ρ y por ser los dos radios
perpendiculares a sus correspondientes tangentes entonces el ángulo comprendido entre los
dos radios es también (dθ). Como puede verse en la Fig. xx

Para poder utilizar el método de desviaciones tangenciales, se deben considerar varias


condiciones:

1. La viga es suficientemente rígida: En términos prácticos esto significa que a


simple vista no se puede apreciar la curvatura que toma la elástica y por lo tanto las
flechas o deflexiones son pequeñas y entonces:

dSdX

Esta condición se define diciendo que la elástica es tensa.

𝐝𝛉 𝟏
𝐝𝐒 = 𝛒. 𝐝𝛉 ≈ 𝐝𝐗 =𝛒
𝐝𝐗
Extrayendo el diferencial de la viga entre los puntos 1 y 2 para hacer el análisis, aquí se
debe cumplir una segunda condición:

2. Una sección plana antes de la flexión debe seguir siendo plana después (como
puede verse en la fig. xxx)

En la fig xx. Se tiene que los arcos son proporcionales a sus radios con lo cual se pueden
establecer las relaciones:

dX dX+δ 1 δ
= . dX + c. dX = . dX + .  c. ρ = dX 𝜀
ρ ρ+c

dθ σ M.c dθ 1 1
c. dX = E = = I.E M(x) ∫ dθ = I.E ∫ M(x). dX
I.E dX
1 𝐀 𝐌𝐏𝐐
∫ dθ = I.E ∫ dAM 𝛉𝐏𝐐 =
𝐄.𝐈

En la figra xx, r es la porción de la tangente m1 medida desde el punto 1 hasta la desviación


tangencial de Q entonces:
dt = r.dθ

En la figura xxx, XQ es La variable X medida desde el punto Q hasta el punto 1, y θ1, La


rotación absoluta del punto 1. Por tanto:

𝐗𝐐
𝐫=
𝐜𝐨𝐬 𝛉𝟏

Se acepta que la elástica es tensa sí:

𝛉𝐌á𝐱 = 𝐭𝐠(𝛉𝐌á𝐱 ) ≤ 𝟓, 𝟔°

Y por tanto
cos θmáx ≈ 1.0 ; r ≈ XQ y dt = XQ. dθ
Reemplazando el valor de dθ, obtenido anteriormente se tiene:

1 1 𝐀 𝐌𝐏𝐐. 𝐗 𝐐
dt = XQ . . M(x). dX ∫ dt = E.I ∫ XQ. dAM 𝐭 𝐐/𝐏 =
E.I 𝐄.𝐈

El procedimiento a seguir básicamente es:

 Trazar una línea tangente en un apoyo de la viga


 Marcar las tres distancias en un punto (flecha, desviación y desplazamiento).
 Marcar las tres distancias en el otro apoyo.
 Relacionar las distancias del punto y el apoyo.

Hay que tener en cuenta la diferencia entre el ejemplo mostrado de una viga apoyada
rígidamente y una viga con algún apoyo deformable. La rotación absoluta se hará de la
misma forma en ambas, pero la flecha en el apoyo deformable no será cero.
Ejercicio 1: Determinar θAB , θAC , YB , θA , YMáx
Solución ejercicio 1

𝟓𝑳
𝟐 𝑿 𝟏 /𝑪= 𝟗

𝟐𝑳 𝟐𝑳
𝑿 𝟏 /𝑩 = 𝟗 𝑿 𝟐 /𝑪= 𝟗
Determinar 𝛉𝐀𝐁

2L 2PL

3 9
2 2. P. L²
θAB = =
E. I 27. E. I

Determinar 𝛉𝐀𝐂

2PL
L∗ 9
2 P. L²
θAC = =
E. I 9. E. I

Determinar 𝐘𝐁
=0
∆B ∆C 2.∆C 2 2
2L = ∆B = ; YB − t B/A = 3 [YC − t C/A ] YB = t B/A − 3 t C/A
L 3
3

2L 2PL
1 ∗ 2L P.L3 4 4.P.L3
3 9
t B/A = [ ∗ ] t B/A = [ ] t B/A =
E.I 2 9 E.I 243 243.E.I

2L 2PL L 2PL
1 ∗ 5L ∗ 2L P.L3 10 2 4.P.L3
3 9 3 9
t C/A = [ ∗ + ∗ ] t C/A = [ + ] t C/A =
E.I 2 9 2 9 E.I 243 243 81.E.I

2
Reemplazamos en la ecuación YB = t B/A − 3 t C/A

4.P.L3 2 4.P.L3 4.P.L3


YB = − ∗ YB = −
243.E.I 3 81.E.I 243.E.I

Determinar 𝛉𝐀
−∆C [YC −tC/A ] 4.P.L2
θA = tan θA = θA = − θA =
L L 81.E.I

Determinar 𝐘𝐌á𝐱

XM . P
XM ∗
θAM = 3 = P. XM ²
2 6. E. I
E. I
Teniendo en cuenta que θAM = θA , porque la línea tangente a la elástica en M es igual a la
posición inicial de la viga, entonces:
4.P.L2 P.XM ² 24.L²
= XM ² = XM = 0,54L
81.E.I 6.E.I 81
Nota: Se debe verificar si el valor obtenido es coherente con la situación presentada en cada
problema.

∆M ∆C
= ∆M = 0,54. ∆C ; YM − t M = 0,54 [YC − t C ] YM = t M/A − 0,54. t C/A
0,54L L A A

0,54.P.L
1 0,54L∗ 0,54L P.L3 0,543 0,543 .P.L3
3
t M/A = [ ∗ ] t M/A = [ ] t M/A =
E.I 2 3 E.I 18 18.E.I

Como ya tenemos los valores, simplemente reemplazamos en YM = t M/A − 0,54 ∗ t C/A:

P.L3 0,543 4 0,018.P.L3


YM = [ − 0,54 ( )] YM = −
E.I 18 81 E.I

Procedimiento alternativo sólo para hallar 𝐘𝐌á𝐱:


Conociendo X M = 0,54L se debe trazar una tangente ahí y una línea desde A
hasta dicha tangente.

YM = −t A/M

𝑃. 0,54𝐿
1 0,54L ∗ 3 2 P. L3
YM = − [ ∗ 0,54L ( )] = −0,018
E. I 2 3 E. I
Diagramas de momentos por partes: Se realizan para facilitar cálculo de áreas cuando no
se conocen las funciones presentes en el diagrama de momento flector.
Para elaborar dichos diagramas se debe escoger un centro de momentos C, que es único
para la viga y por tanto debe cumplir todos los requisitos.

 Para el diagrama de un momento o de una fuerza concentrada, el centro de


momentos puede estar en cualquier punto de la viga a la izquierda o derecha del
punto de aplicación. En el diagrama de un momento, el signo se pone dependiendo
del efecto que se genere en el centro de momentos
 Para el diagrama de una fuerza distribuida uniforme, el centro de momentos puede
estar en cualquier punto dentro de la carga.
 Para un diagrama de una fuerza distribuida de manera triangular, el centro de
momentos se debe situar en la altura del triángulo.

Nota: cuando inicialmente no se pueda poner un centro de momentos común, se debe


completar la carga de la viga para eliminar restricciones.
La distancia al centroide se toma desde el punto en el cual se va a medir la desviación.
Para facilitar la detección de errores, en las ecuaciones siempre se conservará el orden
mostrado a continuación y los centroides estarán resaltados con un color distinto.
Tener en cuenta el signo correspondiente de cada área en los diagramas.

MOMENTO FUERZA CONCENTRADA


𝒃 𝒃
X= n=0 X= n=1
𝟐 𝟑
Área = 𝒃. 𝒉 k=M 𝒃.𝒉
Área = k=P
𝟐
FUERZA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA FUERZA DISTRIBUIDA TRIANGULARMENTE
𝒃 𝒃
X= n=2 X= 𝟓 n=3
𝟒
𝒃.𝒉 𝒘 𝒃.𝒉 𝒘
Área = k= Área = k=
𝟑 𝟐 𝟒 𝟔𝒃

Ejemplos en los que se debe completar la carga para elegir el centro de momentos.
Ejercicio 2: Determinar:
 Wmáx ,
 el diámetro de los pernos si éstos se aprietan lo suficiente
para que la fuerza de corte sea equilibrada por la fricción
(tomar μs = 0,4);
 YC
 YD
 θA
Tomar a=24’’. La sección transversal de la viga es el mostrado a continuación:

Láminas de acero estructural A36


con factor de seguridad N= 2,4.

Madera: 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 3000 psi.

E=1,5x106 psi

Pernos de acero: 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 24 Ksi

Paso: S=3’’

Solución ejercicio 2:
Análisis estático
wa 7a 25wa
𝐌𝐀 = 0 = wa² + 2wa(a) + ( 3 ) − R C (2a) RC =
2 12

25wa wa 5wa
𝑭𝒚 = 0 = R A + − − 2wa RA =
12 2 12

Nota: tener en cuenta que cuando la carga es uniformemente distribuida, el valor


(sólo el número) de la fuerza cortante es el mismo que la distancia al corte.

5wa 5a
VQ = 0 = + (−w. XQ ) XQ = 12
12
Análisis de la sección tranversal

Como la viga es de dos materiales, se


transforma el acero a madera.

Eacero 30x106
n= = = 20
Emadera 1,5x106

bT = n ∗ bacero = 20 ∗ 2 = 40′′

I=101,03 𝑖𝑛4

Análisis de esfuerzos

Determinar 𝐖𝐦á𝐱
Por el diagrama de momento flector se concluye que la sección crítica se encuentra en B.
2
11wa² 11(24′′ ) .w
Mmáx = = = 528w
12 12
Como el momento flector máximo es positivo, se entiende que comprime las fibras
superiores y tensiona las fibras inferiores de la viga.
σmáx ≤ σperm
Para el acero:
Sy 36000 psi
σperm = = = 15000 psi
N 2,4

n ∗ Mmáx ∗ Cacero 20 ∗ (528w) ∗ (2,25′′ )


σmáx acero = = ≤ 15000 psi
I 101,03

Wmáx acero =63,8 𝑙𝑏⁄𝑖𝑛

Para la madera:
Mmáx ∗ Cmadera (528w) ∗ (2,0′′ )
σmáx madera = = ≤ 3000 psi
I 101,03
Wmáx madera =287 lb⁄in

Conclusión: es crítico el acero, por tanto 𝐖𝐦á𝐱 =63,8 𝐥𝐛⁄𝐢𝐧


Determinar diámetro de los pernos

2424,4 ∗ [(2′′ ∗ 2′′ ∗ 1′′) + (40′′ ∗ 0,25′′ ∗ 2,125′′ )]


q eje neutro = = 606
101,03

FC = q ∗ S = 606 ∗ 3 = 1818 = Ffricción 1818 = 0,4 ∗ N N = 4545 lb = Ft


Ft 4545 1′′
σperno = ≤ σperno σperno = πd² ≤ 24000 diámetro perno = 0,49′′ ≈
A 2
4

Análisis de deformaciones

Determinar 𝒀𝑩

=0
∆B ∆C ∆C 1 1
= ∆B = ; YB − t B/A = 2 [YC − t C/A ] YB = t B/A − 2 t C/A
a 2a 2

Como se hace difícil calcular las áreas correspondientes en el diagrama de momento flector,
se procede a realizar diagramas de momentos por partes.
Diagrama de momento wa²

5wa
Diagrama de reacción R A = 12

Diagrama de carga distribuida triangularmente

f(x³)

Diagrama de carga uniformemente distrubuida

f(x²)
5wa² wa²
1 a∗
12 a a∗
2 a w.a4 5 1 w.a4
t B/A = E.I [ ∗3− ∗ 4] t B/A = [72 − 24] t B/A = 36.E.I
2 3 E.I

5wa²
1 a 2a∗ 2a 2a∗2wa² 2a w.a4 1 5 2 7.w.a4
6
t C/A = [a ∗ wa² ∗ + ∗ − ∗ ] t C/A = [ +9 − ] t C/A =
E.I 2 2 3 3 4 E.I 2 3 18.E.I

1
Reemplazamos en YB = t B/A − 2 t C/A

w.a4 1 1 7 w.a4 (63,8)∗(24′′ )4


YB = E.I [36 − 2 ∗ 18] YB = − 6.E.I = − (6)∗(1,5x106 )∗(101,03) ≈ −𝟎, 𝟎𝟐𝟑𝟑′′

Determinar 𝒀𝑫

∆D ∆C 3∆C 3 =0 3
= ∆D = ; YD − t D⁄ = 2 [YC − t C ] YD = t D⁄ − 2 t C/A
3a 2a 2 A A A

5wa2 wa2
1 2 3a 2a∗
6 5a 2a∗2wa2 6a a∗
6 4a
t D/A = E.I [a ∗ wa ∗ + ∗ − ∗ − ∗ ]
2 2 3 3 4 4 5

w.a4 3 25 1 77.w.a4 3
t D/A = [ + 18
E.I 2
− 2 − 30] t D/A = 90.E.I
Reemplazamos en YD = t D/A − 2 t C/A

w.a4 77 3 7 49.w.a4 (49)∗(63,8)∗(24′′ )4


YD = [90 − 2 ∗ 18] YD = = (180)∗(1,5x106 )∗(101,03)
 𝟎, 𝟎𝟑𝟖𝟎𝟐′′
E.I 180.E.I

Determinar 𝛉𝐀
49.w.a4 77.w.a4 7.w.a4
−∆D [YD −tD/A ] [ − ] (7)∗(63,8)∗(24′′3 )
180.E.I 90.E.I
θA = tan θA =
3a
θA = − 3a
θA = − 3a
= 12.E.I
3a
= (36)∗(1,5x106 )∗(101,03)

θA ≈ 1,132x10−3 ≈ 𝟎, 𝟎𝟔𝟒𝟖𝟒°
Vigas empotradas

Ejercicio 3: Determinar θC , YB y YC

Solución ejercicio 3:
Análisis estático

a wa 4a 7wa²
𝐌𝐀 = 0 = wa (2) + ( 3 ) − MA MA =
2 6

wa 3wa
𝑭𝒚 = 0 = R A − wa − RA =
2 2
Diagrama de momento MA

3wa
Diagrama de reacción R A = 2

Diagrama de carga uniformemente distribuida


Diagrama de carga distribuida triangularmente

Elástica de la viga

Determinar 𝛉𝐂

𝛉𝐂 𝛉
𝐀𝐂

θC = −θAC

3wa2 wa2 wa2


1 7wa2 a∗ 2 a∗ 2 a∗ 6
θAC = [−a ∗ + − − ]
E.I 6 2 3 4

w.a³ 7 3 1 1 5.w.a³ 𝟓.𝐰.𝐚³


θAC = E.I [− 6 + 4 − 6 − 24]=− 𝛉𝐂 =
8.E.I 𝟖.𝐄.𝐈
Determinar 𝐘𝐁

3wa2 wa2
1 7wa2 a a∗ a∗
YB = t B/A = E.I [−a ∗ 6 ∗ 2 + 22 ∗ 3a − 32 ∗ 4a]

w.a4 7 1 1 𝟑.𝐰.𝐚𝟒
YB = [− + − ] 𝐘𝐁 =− 𝟖.𝐄.𝐈
E.I 12 4 24

Determinar 𝐘𝐂

3wa2 wa2 wa2


1 7wa2 3a a∗ a∗ 2 a∗ 6
YC = t C = E.I [−a ∗ 6 ∗ 2 + 22 ∗ 4a
3
− 3
∗ 5a
4
− 4
∗ 4a
5
]
A

w.a4 7 5 1 𝟏𝟏𝟗.𝐰.𝐚𝟒
YC = E.I [− 4 + 1 − 24 − 30] 𝐘𝐂 =− 𝟏𝟐𝟎.𝐄.𝐈
Ejercicio 4: YC en función de w, a, E, I.

Solución ejercicio 4:
Análisis estático

wa a wa
𝐌𝐁 = 0 = wa² − wa² + R A (a) − R D (2a) + (3) 2R D − R A =
2 6

wa wa
𝑭𝒚 = 0 = R A + R B + R D − RA + RB + RD =
2 2

Como resultan 2 ecuaciones para 3 incognitas, se plantea una ecuación de deformación en


el apoyo redundante (cualquiera) para levantar la indeterminación.

Nota: en otra situación con una indeterminación de mayor grado, el número de apoyos
redundantes es igual al número de ecuaciones de deformación que se plantean
Diagramas de momento por partes

Diagrama de momento wa²

Diagrama de momento wa²

Diagrama de reacción R A
Diagrama de momento R D

Diagrama de carga distribuida triangularmente

Análisis de deformaciones
𝑦𝐵 = 0 =𝑦𝐷

Método de solución: Desviaciones Tangenciales.

∆B ∆D ∆D =0 =0
1
= ∆B = yB − t B⁄ = (yD − t D⁄ )
a 3a 3 A 3 A

1
t B⁄ = t D⁄
A 3 A

wa2
1 RA ∗ a 7 2R D ∗ a 4 9
t D⁄ = [(2a ∗ wa2 )(2a) + (a ∗ ) ( a) + (2a ∗ ) ( a) − (a ∗ 6 ) ( a)]
A E. I 2 3 2 3 4 5

a3 157 7 8
t D⁄ = [ w. a + R A + R D ]
A E. I 40 6 3

1 a RA ∗ a a
t B⁄ = [(a ∗ wa2 ∗ ) + (a ∗ ∗ )]
A E. I 2 2 3
a3 wa R A
t B⁄ = [ + ]
A E. I 2 6

1
De t B⁄ = t D⁄ :
A 3 A

a3 wa R A a3 157 7 8
[ + ]= [ wa + R A + R D ]
E. I 2 6 3. E. I 40 6 3

291
R A + 4R D = − wa
80
Resolviendo:
953
 RA = − wa
720

1153
 RB = wa
480

833
 RD = − wa
1440

∆C ∆B =0
= ∆C = 2∆B yC − t C⁄ = 2(yB − t B⁄ )
2a a A A

yC = t C⁄ − 2t B⁄
A A

953
1 (− 720 wa) ∗ a 4 833 a
t C⁄ = [(2a ∗ wa2 )(a) + (a ∗ ) ( a) + (a ∗ (− wa) ∗ a) ( )
A E. I 2 3 1440 2

833 wa2
(− 1440 wa) ∗ a 2 4
+ (a ∗ ) ( a) − (a ∗ 6 ) ( a)]
2 3 4 5

a3 953 833 833 w. a


t C⁄ = [2. w. a − w. a − w. a − w. a − ]
A E. I 1080 2880 4320 30

5203. wa4
t C⁄ =
A 8640. E. I
953
1 a (− 720 wa) ∗ a a
2
t B⁄ = [(a ∗ wa ∗ ) + (a ∗ ∗ )]
A E. I 2 2 3

1207. wa4
t B⁄ =
A 4320. E. I

De 𝑦𝐶 = 𝑡𝐶⁄ − 2𝑡𝐵⁄ :
𝐴 𝐴

wa4 5203 1207 25.wa4


yC = [ −2∗ ] yC =
E.I 8640 4320 576.E.I

Ejercicio 5: Determinar θB y YC
Solución ejercicio 5:
Análisis estático

𝐌𝐀 = 0 = −MA + MD + wa2 + wa(2a) − R D (3a) MD − MA = 3R D (3a)

𝑭𝒚 = 0 = R A + R D − wa R A + R D = wa

Método de solución: Desviaciones Tangenciales.

Diagramas de momento por partes

Diagrama de momento wa²


Diagrama de momento MA

Diagrama de momento MD

Diagrama de reacción R A

Diagrama de reacción R D

Diagrama de cargas distribuidas uniformente


Diagrama de cargas distribuidas triangularmente

Análisis de deformaciones

Como resultan 2 ecuaciones para 4 incognitas, se plantean dos ecuaciones de


deformaciones en el apoyo redundante (cualquiera, en este caso D) para levantar la
indeterminación.

θD = θAD = 0 ; YD = 𝑡D/A = 0

De θD = θAD = 0
wa2 wa2
1 2a∗2RA a a∗RD a 2a∗ 2a∗
2 2 6
θAC = [−2a ∗ MA − a ∗ MD − a ∗ wa + + − + ]=0
E.I 2 2 3 4

aRD 3wa2
2MA + MD = 2RA a + +
2 4

De YD = 𝑡D/A = 0
1 𝑎 3 RA 𝑎 5
𝑡𝐷⁄ = [(−2𝑎 ∗ MA )(2𝑎) − (𝑎 ∗ MD ) ( ) + (2𝑎 ∗ wa2 ) ( 𝑎) + (2𝑎 ∗ ( )) ( 𝑎)
𝐴 𝐸. 𝐼 2 2 2 3

𝑤𝑎2 𝑤𝑎2
RD 𝑎 2 ( )
2
+ (𝑎 ∗ ( )) ( 𝑎) − (2𝑎 ∗ ) (𝑎) + (2𝑎 ∗ 6 ) (𝑎)]
2 3 3 4

MD 10. RA a RD a 5wa2
4MA + = + +
2 3 3 4

Resolviendo:
7
 RA = − wa
54
61
 RD = wa
54
2wa2
 MA =
9
11wa2
 MD =
18

Determinar 𝛉𝐁

1 a∗RA a 1 2wa3 7wa3 31wa3 31wa3


θAB = [−a ∗ MA + ]= [− − ]=− =
E.I 2 E.I 9 54∗2 108.E.I 108.E.I

Determinar 𝐘𝐂

a2 2∗2wa2 wa2 4∗7wa2 wa2 wa2 −61.wa4


yC = [− + − − + ] yC =
E.I 9 2 54∗3 24 120 405.E.I

en el punto B tiene un valor de -0,09425’’

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