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DEFINIDAS
ALEJANDRA CHÁVEZ ALCÁZAR
21/Diciembre/2021
Introducción
Nos permite determinar volúmenes, longitudes de curvas planas, centros de
masa, áreas de superficies de volúmenes, trabajo y fuerzas de fluido sobre pare-
des planas. Todas estas medidas son lı́mites de sumas de Riemann de funciones
continuas en intervalos cerrados, esto es, integrales definidas que pueden evalu-
arse mediante el Teorema Fundamental del Cálculo.
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Dividimos [a, b] en subintervalos de ancho (longitud)∆xk y partimos el sólido,
como si fuese una hogaza de pan, en planos perpendiculares al eje x en los pun-
tos de la partición a = x0 < x1 < ... < xn = b los planos Pkx perpendiculares
al eje x en los puntos de la partición, dividen S en placas delgadas.
Esta definición se aplica siempre que A(x) sea continua o, de manera más
general,cuando es integrable. Para aplicar la fórmula de la definición en el
cálculo del volumen de un sólido, deben realizarse los pasos siguientes:
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Sólidos de revolución: el método de los discos
El sólido generado al hacer girar una región plana alrededor de un eje se de-
nomina sólido de revolución. Para determinar el volumen de un sólido, sólo
necesitamos tener en cuenta que el área de la sección transversal A(x) es el área
de un disco con radio R(x), la distancia entre la frontera de la región plana y el
eje de rotación. En consecuencia, el área es
Z b Z b
V = A(x)dx = π(R(x))2 dx
a a
A este método para calcular el volumen de un sólido de revolución se le de-
nomina con frecuencia método de los discos, ya que la sección transversal es un
disco circular con radio R(x).
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Sólidos de revolución: el método de las arandelas
Si la región que se hace girar para generar un sólido no se acerca al eje de
rotación ni está en él, el sólido tendrá un agujero. En lugar de discos, las
secciones transversales perpendiculares al eje de rotación son arandelas. Las
dimensiones de una arandela representativa son
El área de la arandela es
Z b Z b
V = A(x)dx = π([R(x)]2 − [r(x)]2 )dx.
a a
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Cálculo de volúmenes por medio de casquillos
cilı́ndricos
En esta sección utilizaremos la misma definición de integral para calcular el
volumen, pero obtendremos el área partiendo al sólido de una manera diferente:
utilizando cilindros circulares rectos de radios crecientes, como si empleáramos
una cortadora de galletas. El sólido se corta de manera perpendicular al eje
x, con el eje del cilindro paralelo al eje y. El eje vertical de cada cilindro es
la misma recta, pero los radios de los cilindros son más grandes en cada parte.
Ası́, el sólido S se parte en delgados casquillos cilı́ndricos de grosor constante,
cuyo radio crece cuando se alejan del eje común, igual que los anillos circulares
que conforman la corteza de un árbol. Si un casquillo cilı́ndrico de estas car-
acterı́sticas se extiende, es posible ver que su volumen es aproximadamente el
de una pieza rectangular con área A(x) y grosor ∆x Esto nos permite aplicar
la misma definición de integral que hemos venido utilizando para calcular el
volumen.
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Al sumar todos los volúmenes ∆Vk de los casquillos cilı́ndricos en el intervalo
[0,3] se obtiene la suma de Riemann
n
X n
X
∆Vk = 2π(xk + 1)(3xk − x2k )∆x
k=1 k=1
Sea P una partición [a, b], dado por los puntos a = x0 < x1 < ... < xn = b,
y sea ck el punto medio del k-ésimo subintervalos [xk−1 , xk ]. Un rectángulo de
aproximación tı́pico tiene una altura f (ck ) y un grosor de ∆ = xk − xx−1 . Si
este rectángulo se hace girar al rededor de la recta vertical x = L generará un
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casquillo como el de la figura pasada. Una fórmula geométrica para obtener el
volumen apartir de rectángulos es
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Longitudes de curvas planas
La idea de calcular la longitud de una curva que va del punto A al punto B
por medio de la subdivisión de la curva en muchas partes y la unión de los
puntos sucesivos de la división mediante segmentos de recta, se remonta a los
antiguos griegos. Arquı́medes utilizó este método para aproximar el perı́metro
de una circunferencia: inscribió un polı́gono de n lados y utilizó propiedades
geométricaspara calcular el perı́metro de éste. La extensión de esta idea al
cálculo de la longitud de una curva más general.
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Puede ser útil imaginar la curva como la trayectoria de una partı́cula que se
mueve del punto A = (f (a), g(a)) al punto B = (f (b), g(b)). Subdividimos la
trayectoria AB en n partes en los puntos A = P0 , P1 , P2 ....Pn = B. Donde
Pk = (f (tk ), g(tk )). Posteriormente unimos los puntos de las subdivisiones de
estos segmentos de recta.
p
Lk = (∆xk )2 + (∆yk )2
p
= (f (tk ) − f (tk−1 ))2 + (g(tk ) − g(tk−1 ))2
Una curva suave C no pasa dos veces por el mismo lugar ni invierte la di-
rección del movimiento en el intervalo de tiempo [a, b], ya que (f ′ )2 + (g ′ )2 > 0
en todo el intervalo.
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Longitud de una curva y = f (x)
Dada una función continuamente diferenciable y = f (x), a ≤ x ≤ b podemos
asignar a x = t como un parámetro. Entonces la gráfica de la función f es la
curva la cual está definida paramétricamente por
dy dy/dt
= = f ′ (t)
dx dx/dt
de lo cual obtenemos
2 2
dx dy
+ = 1 + [f ′ (t)]2
dt dt
10
2
dy
=1+
dt
= 1 + [f ′ (x)]2
Al sustituir lo anterior en la ecuación (1) se obtiene la fórmula de la longitud
de arco para la gráfica de y = f (x)
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Fórmula para longitud de arco en forma diferencial
La ecuación (1) suele escribirse en términos de diferenciales, en lugar de em-
plear derivadas. Esto se hace formalmente escribiendo (dt)2 dentro del radical
en lugar de dt fuera del radical y escribiendo
2 2
dx dx
(dt)2 = dt = (dx)2
dt dt
y
2 2
dy dy
(dt)2 = dt = (dy)2
dt dt
También se acostumbra eliminar los paréntesis en (dx)2 y escribir simple-
mente dx2 por lo que la ecuación (1) se transforma en
Z p
L= dx2 + dy 2
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Momentos y centro de masa
Muchas estructuras y sistemas mecánicos se comportan como si sus masas estu-
viesen concentradas en un solo punto, llamado centro de masa. Es importante
saber cómo localizar este punto y hacerlo es una tarea básicamente matemática.
Por el momento, sólo analizaremos objetos con una o dos dimensiones.
g · (m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 )
El número (m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 ) se denomina momento del sistema con
respecto al origen y es la suma de los momentos m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 de las
masas individuales.
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M0 = Momento del sistema respecto al origen = Σ mk xk .
Usualmente queremos conocer en dónde colocar el fulcro para que el sistema
esté equilibrado, esto es, nos interesa saber en qué punto colocar para que la
suma de los torques sea igual a cero:
En esta posición especial, el torque de cada masa respecto del punto de apoyo
es
Esta última ecuación nos permite determinar x̄, dividiendo el momento del
sistema respecto del origen entre la masa total del sistema:
P
m x momento del sistema respecto al origen
P k k =
mk masa del sistema
El punto x̄ se denomina centro de masa del sistema.
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Alambres y varillas delgadas
Imagine que tenemos una franja larga y delgada en el eje x desde x = a hasta
x = b y que lo cortamos en pequeñas partes de masa ∆mk por medio de una
particón del intervalo [a, b]. Para ello elegimos cualquier punto xk en el k-ésimo
subintervalo de la partición.
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Masas distribuidas sobre una región plana
La masa del sistema es
My Σmk xk
x̄ = =
M Σmk
La coordenada y del centro de masa del sistema se define como
Mx Σmk yk
ȳ = =
M Σmk
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Placas planas y delgadas
Imagine que la placa, que ocupa una región del plano xy, se corta en franjas
delgadas paralelas a uno de los ejes. El centro de masa de una franja represen-
tativa es (x̃, ỹ). Tratamos la masa de la franja ∆m como si estuviese en (x̃, ỹ)
Entonces, el momento de la franja con respecto al eje y es x̃ ∆m y con respecto
al eje x es ỹ ∆m. Ası́, las ecuaciones se transforman en
My Σx̃∆m Mx Σỹ∆m
x̄ = = , ȳ = =
M Σ∆m M Σ∆m
Como en el caso unidimensional, las sumas son sumas de Riemann para in-
tegrales y aproximan a éstas en el lı́mite conforme el ancho de las franjas en que
se corta la placa se hace cada vez más angosto. Escribimos estas integrales de
manera simbólica como
R R
x̃dm Mx ỹdm
x̄ = R , y ȳ = = R
dm M dm
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Centroides
Cuando la función de densidad es constante, se elimina del numerador y denom-
inador en las fórmulas para x̄ y ȳ.
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Conforme el arco P Q gira alrededor del eje x, el segmento que une P con
Q barre el tronco de un cono cuyo eje está en el eje x. El área de la super-
ficie del tronco que se muestra en la figura 6.45 es de 2π ∗ L, donde y∗ es la
altura promedio del segmento que une P con Q y L es su longitud.Como f ≥ 0,
de acuerdo con la figura 6.46 vemos que la altura promedio del segmento de
la recta
p es y∗ = (f (xk−1 ) + f (xk ))/2, y la longitud del segmento inclinado es
L = (∆xk )2 + (∆yk )2 . Por lo tanto
p
= πf (xk−1 ) + f (xk ) (∆xk )2 + (∆yk )2
Como el área de la superficie original es la suma de las áreas de las bandas
barridas por arcos como el P Q, ésta se aproxima por la suma de las áreas de
los troncos
n
X p
πf (xk−1 ) + f (xk ) (∆xk )2 + (∆yk )2
k=1
∆yk
f ′ (ck ) = ∆x k
,
′
∆yk = f (ck )∆xk
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Con esto podemos sustituir ∆yk por lo tanto las sumas nos quedarán de la
siguiente manera
n
X p
π(f (xk−1 ) + f (xk )) (∆xk )2 + (f ′ (ck )∆xk )2
k=1
n
X p
= π(f (xk−1 ) + f (xk )) 1 + f ′ (ck )2 ∆xk
k=1
Sin embargo, un teorema del cálculo avanzado nos dice que cuando la norma
de la partición de [a, b] tiende a cero, las sumas de la ecuación anterior conver-
gen a la siguiente integral
Z b p
2πf (x) 1 + (f ′ (x))2 dx
a
Por lo tanto, definimos esta integral como el área de la superficie barrida por
la gráfica de f , de a a b.
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Rotación alrededor del eje y
Para rotaciones alrededor del eje y, intercambiamos x y y en la ecuación (3).
Curvas parametrizadas
Sin importar el eje coordenado de rotación, las raı́ces cuadradas que aparecen
en las ecuaciones (3) y (4) son las mismas que aparecen en las fórmulas para
calcular la longitud de arco. Si la curva está parametrizada por las ecuaciones
x = f (t) y y = g(t), a ≤ t ≤ b, donde f y g son continuamente diferenciables
en [a, b] , entonces la raı́z cuadrada dada correspondiente que aparece en la
fórmula para determinar la longitud del arco es
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r
p dx 2 dy
(f ′ (t))2 + (g ′ (t))2
) + ( )2
= (
dt dt
Esta observación nos conduce a las siguientes fórmulas para calcular el área
de superficies de revolución para curvas suaves parametrizadas.
La forma diferencial
R R
S= 2π (radio)(ancho de la banda) = 2πρ ds
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común y proporcionarı́amos los lı́mites de integración para esa variable.
Teorema de Pappus
En el siglo III, un griego de la ciudad de Alejandrı́a, llamado Pappus, descubrió
dos fórmulas que relacionan los centroides con las superficies y con los sólidos de
revolución. Tales fórmulas simplifican cálculos que de otra manera serı́an muy
largos.
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Demostración: Dibujamos ej eje de rotación como el eje x, con la región R en
el primer cuadrante. Denotamos con L(y) la longitud de la sección transversal
de R perpendiculas al eje y en y. Suponemos que L(y) es continua.
Rb Rb
V = a
2π(radio del casquillo)(altura del casquillo) dy = 2π a
y · L(y)dy
La coordenada y del centroide de R es
Rd Rd
c
ȳ · L(y)dA c
ȳ · L(y)dy
ȳ = =
A A
por lo que
Z d
yL(y)dy = ay
¯
c
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Trabajo
En la vida cotidiana, el término trabajo hace referencia a una actividad que
requiere esfuerzo muscular o mental. En la ciencia, este concepto alude es-
pecı́ficamente a una fuerza que actúa sobre un cuerpo y al consecuente desplaza-
miento del cuerpo. En esta sección mostraremos cómo se calcula el trabajo. Las
aplicaciones van desde la compresión de resortes en vagones de ferrocarril y el
drenado de tanques subterráneos, hasta forzar electrones a juntarse y la puesta
en órbita de satélites.
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Trabajo realizado por una fuerza variable a lo largo de una
recta
Si la fuerza que se aplica varı́a durante el proceso, como ocurre al comprimir un
resorte, la fórmula T = F d tiene que reemplazarse por una integral que tome
en cuenta la variación de F .
Suponga que la fuerza que realiza el trabajo actúa a lo largo de una lı́nea
que consideraremos como el eje x, y que su magnitud F es una función continua
de la posición. Por lo tanto, el trabajo total realizado de a a b se aproxima
mediante la suma de Riemann
n
X
T rabajo ≈ F (ck )∆xk
k=1
F = kx
La constante k, medida en unidades de fuerza por unidad de longitud, es
una caracterı́stica del resorte, denominada constante del resorte (o constante de
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fuerza del resorte). La ley de Hooke, en la ecuación, proporciona buenos resul-
tados, siempre y cuando la fuerza no distorsione el metal del que está hecho el
resorte.
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Fórmula para la fuerza de un fluido con profundidad con-
stante
En un depósito de fluidos con base plana horizontal, la fuerza total ejercida por
el fluido contra la base puede calcularse multiplicando el área de la base por
la presión en la base. Esto es posible debido a que la fuerza total es igual a la
fuerza por unidad de área (presión) por el área. Si F , p y A son la fuerza total,
la presión y el área, respectivamente, entonces
F = fuerza total
= fuerza por unidad de área × área
= presión × área = pA = whA
Por ejemplo, la densidad especı́fica del agua dulce es de 62.4 Ib/pie3 , por lo
que la fuerza del fluido en la parte inferior de una alberca rectangular de 10 ×
20 pies y 3 pies de profundidad es de
F = whA
=(62.4 Ib/pie3 )(3pie)(10 × 20pie2 )
= 37, 440Ib
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∆F = (presión a lo largo de la parte inferior) × (área)
= w· (profundidad de la franja) ·L(y) ∆y
Suponga que n franjas asociadas con la partición de a ≤ y ≤ b y que yk
es el lado inferior de la k-ésima franja que tiene longitud L(yk ) y ancho ∆yk .
La fuerza contra cada placa es aproximadamente la suma de las fuerzas contra
cada franja, lo cual da la suma de Riemann
n
X
F ≈ w · hk · L(yk )∆yk
k=1
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Ejercicios
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32
33
34
35
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Referencias
[1]Thomas, J. (2006). CÁLCULO DE UNA VARIABLE. México: Person, Ed-
uacation.
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