Valores y Vectores Propios Aplicados A Mecanica de Solidos

Universidad Nacional de Cajamarca
“Norte de la Universidad Peruana”

FACULTAD DE INGENIERIA
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
ASIGNATURA:
ALGEBRA LINEAL
TEMA:
VALORES Y VECTORES PROPIOS APLICADOS A MECANICA
DE SOLIDOS
DOCENTE:
Ing. ZELAYA DE LOS SANTOS LUIS ENRIQUE
ALUMNO:
CABERA GUERVARA, JHON
CUSQUISIBAN DE LA CRUZ, WILCER
CHACON ALAYA EDWAR, JHON
CHUNQUI BAUTISTA, WILSON
RASCO SALDAÑA, CESAR
CICLO: III
Cajamarca, 30 de julio de 2019
VALORES Y VECTORES PROPIOS APLICADOS A MECANICA DE SOLIDOS 1

Índice:
INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 3
OBJETIVOS ............................................................................................................... 4
General: ........................................................................................................................ 4
Específicos: ................................................................................................................... 4
ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES ........................... 5
Matrices de Esfuerzos y Deformaciones Unitarias. ................................................. 5
DEFORMACIONES UNITARIAS ......................................................................... 6
PROPIEDAD: ............................................................................................................. 6
LEY GENERALIZADA DE HOOKE .................................................................... 8
LEY DE HOOKE EN TRES DIRECCIONES ORTOGONALES.
ECUACIONES DE LAME ....................................................................................... 8
ESTADO TRIAXIAL DEL EZFUERZO NORMAL .............................................. 8
ESFUERZOS SOBRE PLANOS DE ORIENTACIÓN ARBITRARIA.
TRANSFORMACIÓN GENERAL DE ESFUERZOS. ......................................... 12
ESFUERZOS SOBRE PLANOS DE ORIENTACIÓN ARBITRARIA. ............ 12
TRANSFORMACIÓN GENERAL DE ESFUERZOS. ......................................... 18
ECUACIONES PARA LA TRANSFORMACION GENERAL DE ESFUERZOS20
ESFUERZOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES................................................ 23
EJEMPLOS APLICATIVOS: .............................................................................. 26

INTRODUCCIÓN
Los valores y vectores propios, son propiedades importantes de las matrices cuadradas de
tamaño 𝑛𝑥𝑛. En éste trabajo se presentará los métodos manuales de cálculo de valores y
vectores propios, y posteriormente una de sus aplicaciones, qué consiste en la solución de
un problema o una aplicación en la carrera de ingeniería civil.

OBJETIVOS
General:
 Interpretar las características y principios de valores y vectores propios para la
resolución de ejercicios.
Específicos:
 Aplicar los vectores propios en la carrera de ingeniería civil en la mecánica de Solidos.

ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

Matrices de Esfuerzos y Deformaciones Unitarias.
Matrices; σ; ε
Consideremos un sólido estructural en equilibrio y un prisma infinitesimal recortado de
su interior.
Consideraremos únicamente los Medios Continuos no Polares (Las fuerzas de sección no

contiene momentos).
En el caso general, en cada cara del prisma actuarán tres componentes de esfuerzo.
(Sobre las caras positivas)
Esfuerzos
CARA X → σ𝑋𝑋 τ𝑋𝑌 τ𝑋𝑍
CARA Y → σ𝑌𝑋 τ𝑌𝑌 τ𝑌𝑍
CARA Z → σ𝑍𝑋 τ𝑍𝑌 τ𝑍𝑍
(Sobre las caras positivas)

Definición:
σ𝑋𝑋 Ƴ𝑋𝑌 Ƴ𝑋𝑍
La matriz (Ƴ𝑌𝑋 σ𝑌𝑌 Ƴ𝑌𝑍 ) = ε se denomina MATRIZ DE ESFUERZOS
Ƴ𝑍𝑋 Ƴ𝑍𝑌 σ𝑍𝑍
Como una respuesta del sólido a los esfuerzos actuantes indicados, se generan las
deformaciones unitarias siguientes:
CARA X → ε𝑋𝑋 Ƴ𝑋𝑌 Ƴ𝑋𝑍
CARA Y → Ƴ𝑌𝑋 ε𝑌𝑌 Ƴ
CARA Z → Ƴ𝑍𝑋 Ƴ𝑍𝑌 ε𝑍𝑍
Definición:
ε𝑋𝑋 Ƴ𝑋𝑌 Ƴ𝑋𝑍
La matriz (Ƴ𝑌𝑋 ε𝑌𝑌 Ƴ𝑌𝑍 ) se denomina MATRIZ DE
Ƴ𝑍𝑋 Ƴ𝑍𝑌 ε𝑍𝑍
DEFORMACIONES UNITARIAS
Las matrices σ; ε definen el Estado Tensional / Deformacional en el punto P del sólido.
PROPIEDAD: las matrices σ; ε son matrices 3×3 SIMÉTRICAS. Por la Ley de
Reciprocidad del Esfuerzo Cortante, tenemos:
Ƴ𝑋𝑌 = Ƴ𝑌𝑋 ; τ𝑋𝑍 = τ𝑍𝑋 ; τ𝑌𝑍 = σ𝑍𝑌
Por la definición de Deformación Unitaria Cortante y propiedad conmutativa de la suma:
Ƴ𝑋𝑌 = Ƴ𝑋𝑌
→ Ƴ𝑋𝑌 = Ƴ𝑌𝑋
Ƴ𝑋𝑌 = Ƴ𝑋𝑌
Ƴ𝑌𝑋 = α + β

Similar para los otros planos:

Ƴ𝑋𝑍 = Ƴ𝑍𝑋 ; Ƴ𝑌𝑍 = Ƴ𝑍𝑌
Debido a la simetría de las matrices σ; ε, para su x determinación basta conocer, en
cada caso, seis magnitudes o componentes.
→ TRES ESFUERZOS NORMALES Y TRES ESFUERZOS CORTANTES, PARA LA

MATRIZ σ.
TRES DEFORMACIONES UNITARIAS NORMALES Y TRES DEFORMACIONES
CORTANTES, PARA LA MATRIZ ε.
NOTA.
Las matrices de esfuerzo y de deformaciones unitarias σ; ε se relacionarán entre sí a través
de constantes elásticas apropiadas (características del material), mediante una matriz
denominada Matriz de Constantes Elásticas.

LEY GENERALIZADA DE HOOKE

LEY DE HOOKE EN TRES DIRECCIONES ORTOGONALES. ECUACIONES
DE LAME
Para esta ley consideramos un prisma recto de material elástico, lineal e isotrópico,
sometido a esfuerzo normal en tres direcciones ortogonales.
ESTADO TRIAXIAL DEL EZFUERZO NORMAL
Para cada dirección, la deformación unitaria total, es la suma de una DEFORMACIÓN

UNITARIA LONGITUDINAL Y DOS DEFORMACIONES TRANSVERSALES. Por
comodidad, puede usarse el Principio de Superposición:
DEFORMACIONES TOTALES 𝜀𝑥 , 𝜀𝑦 , 𝜀𝑧
DEFORMACIONES DEBIDAS A 𝜎𝑋 . 𝜀𝑥′ , 𝜀𝑦′ , 𝜀𝑧′
DEFORMACIONES DEBIDAS A 𝜎𝑌 . 𝜀𝑥′′ , 𝜀𝑌′′ , 𝜀𝑍′′

DEFORMACIONES DEBIDAS A 𝜎𝑍 . 𝜀𝑥′′′ , 𝜀𝑌′′′ , 𝜀𝑍′′′

Para cada dirección aplicaremos la Ley de Hooke (uniaxial) y la definición de Relación

de Poisson:
𝜎𝑥 𝜎𝑥 𝜎𝑥
𝜀𝑥′ = 𝜀𝑌′ = −𝑣 𝜀𝑌′ = −𝑣
𝐸 𝐸 𝐸
𝜎𝑦 𝜎𝑦 𝜎𝑦
𝜀𝑥′′ = −𝑣 𝜀𝑌′′ = 𝜀𝑌′′ = −𝑣 … . .1
𝐸 𝐸 𝐸
𝜎𝑧 𝜎𝑧 𝜎𝑧
𝜀𝑥′′′ = 𝜀𝑌′′′ = −𝑣 𝜀𝑌′′′ =
𝐸 𝐸 𝐸 }
Por el principio superposición, las deformaciones unitarias totales, son:
𝜖𝑥 = 𝜀𝑥′ + 𝜀𝑥′′ + 𝜀𝑥′′′
𝜖𝑦 = 𝜀𝑦′ + 𝜀𝑦′′ + 𝜀𝑦′′′ } … .2
𝜖𝑧 = 𝜀𝑧′ + 𝜀𝑧′′ + 𝜀𝑧′′′
Reemplazando las ecs.1) en las ecs 2) y simplificando, tenemos:
1
𝜖𝑥 = [𝜎 − 𝑣(𝜎𝑦 − 𝜎𝑧 )]
𝐸 𝑥
1
𝜖𝑦 = [𝜎𝑦 − 𝑣(𝜎𝑥 − 𝜎𝑧 )] … .3
𝐸
1
𝜖𝑧 = [𝜎𝑧 − 𝑣(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )]}
𝐸
Def). Las ecuaciones (3) constituyen la Ley Generalizada de Hooke (para esfuerzos
normales en tres direcciones ortogonales).
Notas:
1. Si el material es elástico, lineal e isotrópico, los elementos de la matriz  y sus
correspondientes de la matriz  , se relacionan mediante las ecuaciones:
1
𝜖𝑥 = [𝜎 − 𝑣(𝜎𝑦 − 𝜎𝑧 )]
𝐸 𝑥
1
𝜖𝑦 = [𝜎𝑦 − 𝑣(𝜎𝑥 − 𝜎𝑧 )]
𝐸
1
𝜖𝑧 = [𝜎𝑧 − 𝑣(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )]
𝐸 … .4
1
𝛾𝑥𝑦 = 𝜏𝑥𝑦
𝐺
1
𝛾𝑥𝑧 = 𝜏𝑥𝑧
𝐺
1
𝛾𝑦𝑧 = 𝜏𝑦𝑧 }
𝐺

Estas ecuaciones nos permiten obtener las Deformaciones Unitarias Normales y

Cortantes, conociendo los esfuerzos y las características elásticas (E, G) del material.
2. Las ecuaciones (4) pueden invertirse para obtener los esfuerzos en función de las
deformaciones unitarias normales y cortantes. Se obtienen:
𝜎𝑥 = 2𝜇𝜀𝑥 + 𝜆(𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 )
𝜎𝑦 = 2𝜇𝜀𝑦 + 𝜆(𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 )} … 5.1
𝜎𝑧 = 2𝜇𝜀𝑧 + 𝜆(𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 )
𝜏𝑥𝑦=𝐺𝛾𝑥𝑦
𝜏𝑥𝑧=𝐺𝛾𝑥𝑧 } … 5.2
𝜏𝑧𝑦=𝐺𝛾𝑧𝑦
Definición). Las ecuaciones (5.1) para 𝜎𝑥, 𝜎𝑦, 𝜎𝑧, se denominan Ecuaciones de LAMÉ (del
Estado Triaxial de Esfuerzos Normales). Las constantes elásticas , están dadas por:
𝐸 𝐸𝜐
𝜇= =𝐺; 𝜆= = 𝐺 … . (5.3)
2(1 + 𝜐) (1 + 𝜐)(1 − 2𝜐)
Denominadas Constantes Elásticas de Lamé.
Definiciones.
i) INVARIANTE: cantidad cuyo valor no depende del sistema de coordenadas de
referencia.
A   r 2  Invariante Las coordenadas del centro (C) cambian si se consideran otros
sistemas de coordenadas. Las coordenadas del centro C no son invariantes.
1
VALORES Y VECTORES PROPIOS APLICADOS A MECANICA DE SOLIDOS
0
ii) La suma 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 (traza de la matriz  ) se denomina Primer Invariante de

Esfuerzos:
1  𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧
La suma 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 (traza de la matriz  ) se denomina Primer Invariante de

Deformaciones Unitarias.  𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧
1−2𝜐
Entre 1 y 1 se verifica la relación 𝜃1 = ∑1
𝐸
(La invarianza 1 se demostrará al estudiar la Transformación General de Esfuerzos).

iii) El invariante  𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 es numéricamente igual al cambio Unitario de
Volumen.
△𝑉
 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 = 𝑉 ; Siendo 𝑉0 el volumen inicial.
0
Por consiguiente el variante θ1 mide el cambio de volumen por unidad de volumen.

iv) Un estado de esfuerzos definido por la matriz
−𝜌 0 0
𝜎 = [ 0 −𝜌 0 ] (𝜌 > 0) Se llama ESTADO HIDROSTATICO DE
0 0 −𝜌
ESFUERZOS.
(Estado volumétrico ó Estado de comprensión triaxial). Recuerda al principio de Pascal:
La presión hidrostática es la misma en todas las direcciones.
Si el material es elástico, lineal e isotrópico, tenemos:
1
1
1−2𝜐 𝐸 𝐸
𝜃1 (−𝑃 − 𝑃 − 𝑃) → −𝑃 = 𝜃 Es decir −𝑃 = 𝐾𝜃1 siendo 𝐾 = 3(1−2𝜐) el
𝐸 3(1−2𝜐) 1
denominado MODULO DE COMPRESIBILIDAD DEL MATERIAL. (MODULO
VOLUMETRICO) .K: representa un valor de esfuerzo de compresión necesario para
producir una deformación volumétrica igual a la unidad (K es el valor de P para generar
𝜃1 = 1) .

TRANSFORMACIÓN GENERAL DE ESFUERZOS.
Consideremos un prisma elemental, sometido al estado general de esfuerzos definido

por la matriz
𝑥 𝑥𝑦 𝑥𝑧

 = ( 𝑦𝑥 𝑦 𝑦𝑧 )
𝑧𝑥 𝑧𝑦 𝑧
Pueden ser definidos los vectores siguientes:


̅𝑥 = (𝑥 ; 𝑥𝑦 ; 𝑥𝑧 )Vector esfuerzo sobre la cara X positiva.

̅𝑦 = (𝑦𝑥 ; 𝑦 ; 𝑦𝑧 )vector esfuerzo sobre la carga y positivo.

̅𝑧 = (𝑧𝑥 ; 𝑧𝑦 ; 𝑧 )vector esfuerzo sobre la carga z positivo.
De manera equivalente, en función a los valores unitarios ⅈ ̅ ,𝐽,̅ 𝑘̅

̅𝑥 = 𝑥 𝑖̅ + 𝑥𝑦 𝑗̅ + 𝑘̅ 𝑥𝑧

̅𝑦 = 𝑦𝑥 𝑖̅ + 𝑦 𝑗̅ + 𝑦𝑧 𝑘̅ (1)

̅𝑧 = 𝑧𝑥 𝑖̅ + 𝑧𝑦 𝑗̅ + 𝑧 𝑘̅
En general 𝑥, 𝑦, 𝑧, son vectores no paralelos a los unitarios y ⅈ ̅ ,𝐽,̅ 𝑘̅ respectivamente.
1
2
õz = (Tzx Tzx õz
õx = (õx;Txy Txz
en las caras opuestas

actuan vectores de
esfurzo de la misma de la
misma intensidad y
x
sentido contrario.
õy = (Tyx õz Tyz
Consideremos, ahora, el vector esfuerzo sobre un plano inclinado ABC que pasa por un
punto P del sólido.
C N
-õY
õP
-õ
X
A x
B
-õz
𝑁  VECTOR UNITARIO AL PLANO ABC.
̅ 𝑛𝑘̅
̅ =l ⅈ ̅ +𝑚𝐽+
𝑁
Ecuación cartesiana al plano lx + my + nz = q.
1
3
Cosenos directores de la normal al plano l2 + m2 + n2 = 1
l = cosa
m = cosB
y N = cosy
a
x
Sobre el plano ABC, para el equilibrio, se desarrollará un VECTOR ESFUERZO 

̅𝑝
El vector esfuerzo 
̅𝑝 , puede expresarse en función de sus componentes cartesianas
rectangulares.

̅𝑝𝑥 ⅈ;̅ 
̅𝑝𝑦 𝐽;̅ 
̅𝑝𝑧 𝑘̅……… (2)
Debemos encontrar las componentes  ̅𝑝𝑥 ; 

̅𝑝𝑦 ;  ̅𝑝𝑧 en función de los elementos de la
matriz  y de los cosenos directores l, m, n, de la normal al plano inclinado ABC.
La suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre el tetraedro OABC nos permite escribir

̅𝑝 = 𝑙 
̅𝑥 ; 𝑚 
̅𝑦 ; 𝑛 ̅𝑧 …… (3)
(Vector esfuerzo en el punto P).

Remplazando las expresiones (1) y (2) en (3), tenemos:

̅𝑝𝑥 ⅈ;̅ 
̅𝑝𝑦 𝐽;̅ 
̅𝑝𝑧 𝑘̅ = 𝑙(𝑥 𝑖̅ + 𝑥𝑦 𝑗̅ + 𝑘̅𝑥𝑧 ) + 𝑦𝑥 𝑖̅ + 𝑚(𝑦 𝑗̅ + 𝑦𝑧 𝑘)
̅̅̅ +𝑛( 𝑖̅ +
𝑧𝑥
𝑧𝑦 𝑗̅ + 𝑧 𝑘̅ )
1
4
Simplificando y recordando las condiciones para la igualdad de vectores, obtenemos:


̅𝑝𝑥 = 𝑙𝑥 + 𝑚𝑥𝑦 + 𝑛𝑥𝑧

̅𝑝𝑦 = 𝑙𝑦 + 𝑚𝑦 + 𝑛𝑦𝑧 (4)

̅𝑝𝑧 = 𝑙𝑧𝑥 + 𝑚𝑧𝑦 + 𝑛𝑧 𝑘̅
Las ecuaciones (4) definen las Componentes Cartesianas Rectangulares del Vector de
Esfuerzos  ̅ y de los
̅𝑝 , en función de las componentes del vector normal unitario 𝑁
elementos de la matriz esfuerzo  .
Matricialmente, las ecuaciones (4) se expresan:

̅𝑝𝑥 
̅𝑥 𝑥𝑦 𝑥𝑧 𝑙
(
̅𝑝𝑦 ) = (𝑦𝑥 
̅𝑦 𝑦𝑧 ) (𝑚)

̅𝑝𝑧 𝑧𝑥 𝑧𝑦 
̅𝑧 𝑛
O
̅𝑝 =  *𝑁
̅
Vector columna de los cosenos directores al normal plano inclinado ABC.

DEFINICION.
El esfuerzo normal en un plano que pasa por P, es la proyección ortogonal del vector 
̅𝑝
̅.
sobre el vector normal unitario 𝑁
o o oPY o
P A
PN  Esfuerzo normal en plano ABC.

1
5
PS  Esfuerzo cortante en plano ABC. (en la dirección S). (direccion S normal con N)
La magnitud del esfuerzo normal, es: 

̅𝑝𝑁 =  P*𝑁̅ (producto escalar)
En términos de componentes rectangulares, tenemos:

̅𝑃𝑁 = (𝑃𝑥 𝑖̅ + 𝑃𝑦 𝑗̅ + 𝑘̅𝑃𝑧 ). ( 𝑙𝑖̅ + 𝑚𝑗̅ + 𝑛𝑘)
̅̅̅

̅𝑃𝑁 = 𝑙𝑃𝑥 + 𝑚𝑃𝑦 + 𝑛𝑃𝑧
Remplazamos 𝑃𝑥 + 𝑃𝑦 + 𝑃𝑧 por sus valores dados en la ecuación (4) y
simplificando tenemos:
 PN =l2 𝑥 + m2𝑦 + n2𝑧 + 2ml𝑥𝑦 + 2nl𝑦𝑧 +2mn𝑦𝑧 ………… (5)
La magnitud del esfuerzo, 𝑃𝑆 ,en dirección S, es:
𝑃𝑆 =√
̅𝑃 2 + 
̅𝑛 2
𝑃𝑆 = √
̅𝑃𝑋 2 + 
̅𝑃𝑌 2 + 
̅𝑃𝑍 2 + 
̅𝑃𝑁 2……….. (6)
Notas.
Vector gradiente.
1
6
N (NORMAL)
(X, Y, Z )
Sea P0 de la gráfica de ∅(x, y, z) = k

El vector unitario normal es:
̅ = v∅
𝑁 Iv∅𝐈
Siendo ∅ el vector gradiente,
d∅ d∅ d∅
∅ = + dy + dz , evaluando en el punto P0
dx
2, recordando las operaciones del algebra matricial, el esfuerzo normal sobre el plano
inclinado ABC (ecu.5) puede escribirse.
𝑙
𝑃𝑁 = {𝑙, 𝑚, 𝑛}* *[𝑚]
𝑛
𝑃𝑁 = N
̅ T *  *N
̅
𝑙
̅ = [𝑚] el vector columna de cosenos directores de la normal del plano ABC.
Siendo N
𝑛
1
7
TRANSFORMACIÓN GENERAL DE ESFUERZOS.

I. PROPIEDAD: “conociendo los componentes de esfuerzo, referidas a tres
superficies ortogonales en un punto, pueden calcularse las componentes de
esfuerzo que actúan sobre cualquier otra superficie que pasa por el punto
referido”.
Consideremos un tetraedro infinitesimal OABC, recortado de un sólido en

equilibrio. En los planos coordenados actúan esfuerzos dados por la matriz 𝝈.
1
8
La superficie ABC tiene como vector unitario normal 𝑛̅ = (𝑎𝑛𝑥 , 𝑎𝑛𝑦 , 𝑎𝑛𝑧 ) y sobre ella
actúa el esfuerzo normal 𝝈𝒏 y el esfuerzo cortante 𝝉𝒔 (recordar: 𝑎𝑛𝑥 2 + 𝑎𝑛𝑦 2 + 𝑎𝑛𝑧 2 =
1) la magnitud del esfuerzo normal, es:
𝑎𝑛𝑥
𝜎𝑛 = {𝑎𝑛𝑥 𝑎𝑛𝑦 𝑎𝑛𝑧 }. 𝜎. {𝑎𝑛𝑦 }
𝑎𝑛𝑧
Desarrollando las operaciones matriciales, obtenemos:
𝜎𝑛 = 𝜎𝑥 𝑎𝑛𝑥 2 + 𝜏𝑥𝑦 𝑎𝑛𝑥 𝑎𝑛𝑦 + 𝜏𝑥𝑧 𝑎𝑛𝑥 𝑎𝑛𝑧 + 𝜏𝑦𝑥 𝑎𝑛𝑦 𝑎𝑛𝑥 + 𝜎𝑦 𝑎𝑛𝑦 2 +
} … … … . (1)
𝜏𝑦𝑧 𝑎𝑛𝑦 𝑎𝑛𝑧 + 𝜏𝑧𝑥 𝑎𝑛𝑧 𝑎𝑛𝑥 + 𝜏𝑧𝑦 𝑎𝑛𝑧 𝑎𝑛𝑦 + 𝜎𝑧 𝑎𝑛𝑧 2
La igualdad (1) demuestra que el esfuerzo normal actuante sobre cualquier superficie que
contiene al punto para el cual está definido el estado de esfuerzos (mediante la matriz 𝜎),
depende únicamente de las componentes de esfuerzo y de los cosenos directores de la
normal a la superficie de interés.
Sean 𝑎 𝑠𝑥 , 𝑎 𝑠𝑦 , 𝑎 𝑠𝑧 los cosenos directores de una dirección 𝑠̅ (contenida en el plano

ABC y normal al vector 𝑛̅).
Recordar:
𝑎2 𝑠𝑥 + 𝑎2 𝑠𝑦 + 𝑎2 𝑠𝑧 = 1
𝑎𝑛𝑥 𝑎𝑠𝑥 + 𝑎𝑛𝑦 𝑎𝑠𝑦 + 𝑎𝑛𝑧 𝑎𝑠𝑧 = 0
1
9
Estableciendo el equilibrio tetraedro OABC, puede establecerse una expresión, similar a

la ec. (1), para el esfuerzo cortante 𝜏𝑠 :
𝜏𝑠 = 𝜎𝑥 𝑎𝑛𝑥 𝑎𝑠𝑥 + 𝜏𝑥𝑦 𝑎𝑛𝑥 𝑎𝑠𝑦 + 𝜏𝑥𝑧 𝑎𝑛𝑥 𝑎𝑠𝑧 + 𝜏𝑦𝑥 𝑎𝑛𝑦 𝑎𝑠𝑥 + 𝜎𝑦 𝑎𝑛𝑦 𝑎𝑠𝑦
+ 𝜏𝑦𝑧 𝑎𝑛𝑦 𝑎𝑠𝑧 + 𝜏𝑧𝑥 𝑎𝑛𝑧 𝑎𝑠𝑥 + 𝜏𝑧𝑦 𝑎𝑛𝑧 𝑎𝑠𝑦 + 𝜎𝑧 𝑎𝑛𝑧 𝑎𝑠𝑧 } … … … . (2)
La igualdad (2) demuestra que el esfuerzo cortante 𝝉𝒔 , en la dirección 𝑠̅, depende

únicamente del estado de esfuerzos 𝜎 y de los cosenos directores de las direcciones 𝑛̅ y
𝑠̅.
Las ecuaciones (1) y (2) nos permiten calcular los esfuerzos sobre cualquier superficie
que pase por el punto dado, en función de los elementos de la matriz 𝜎 y de los cosenos
directores de 𝑛̅ y 𝑠̅ (ortogonales).
ECUACIONES PARA LA TRANSFORMACION GENERAL DE ESFUERZOS
Conocida la matriz 𝜎 , referida al sistema x, y, z, encontrar la matriz 𝜎 ′ asociada con el

sistema 𝑥′, 𝑦′, 𝑧′.
(𝑥, 𝑦, 𝑧): Ortogonal
(𝑥′, 𝑦′, 𝑧′): Ortogonal
(𝑥 𝑦 𝑧) → 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐ⅈó𝑛 → (𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑧 ′ )
Para encontrar 𝜎𝑥 ′ (Esfuerzo Normal en la dirección 𝑥 ′ )
Podemos usar la ecuación (1) anterior con el cambio apropiado de la nomenclatura.
2
0
Entonces, en la ecuación (1) en vez de usar 𝑛̅ para la dirección de una superficie (su
normal), usamos 𝑥 ′ (normal a la superficie coordenada 𝑧 ′ o 𝑦 ′ ). Reemplazando 𝒏 por 𝑥 ′
en la ecuación (1), tenemos:
𝜎𝑛 = 𝜎𝑥 𝑎𝑥 ′ 𝑥 2 + 𝜏𝑥𝑦 𝑎𝑥′ 𝑥 𝑎𝑥 ′ 𝑦 + 𝜏𝑥𝑧 𝑎𝑥 ′ 𝑥 𝑎𝑥 ′ 𝑧 + 𝜏𝑦𝑥 𝑎𝑥 ′ 𝑦 𝑎𝑥 ′ 𝑥 + 𝜎𝑦 𝑎𝑥 ′ 𝑦 2
} … … … . (3)
+ 𝜏𝑦𝑧 𝑎𝑥′ 𝑦 𝑎𝑥′ 𝑧 + 𝜏𝑧𝑥 𝑎𝑥 ′ 𝑧 𝑎𝑥 ′ 𝑥 + 𝜏𝑧𝑦 𝑎𝑥 ′ 𝑧 𝑎𝑥′ 𝑦 + 𝜎𝑧 𝑎𝑥′ 𝑧 2
Donde:
𝑎𝑥 ′ 𝑥 → Coseno director entre el eje 𝑥 ′ y el eje 𝑥.
𝑎𝑥 ′ 𝑦 → Coseno director entre el eje 𝑥 ′ y el eje 𝑦.
En forma semejante, pueden hallarse expresiones para los esfuerzos normales 𝜎𝑦 ′ y 𝜎𝑧 ′

se obtienen:
𝜎𝑦 ′ = 𝜎𝑥 𝑎𝑦 ′ 𝑥 2 + 𝜏𝑥𝑦 𝑎𝑦 ′ 𝑥 𝑎𝑦 ′ 𝑦 + 𝜏𝑥𝑧 𝑎𝑦′ 𝑥 𝑎𝑦 ′ 𝑧 + 𝜏𝑦𝑥 𝑎𝑦 ′ 𝑦 𝑎𝑦 ′ 𝑥 + 𝜎𝑦 𝑎𝑦′ 𝑦 2

} … … … . (4)
+ 𝜏𝑦𝑧 𝑎𝑦′ 𝑦 𝑎𝑦 ′ 𝑧 + 𝜏𝑧𝑥 𝑎𝑦′ 𝑧 𝑎𝑦′ 𝑥 + 𝜏𝑧𝑦 𝑎𝑦 ′ 𝑧 𝑎𝑦 ′ 𝑦 + 𝜎𝑧 𝑎𝑦′ 𝑧 2
𝜎𝑧 ′ = 𝜎𝑥 𝑎𝑧 ′ 𝑥 2 + 𝜏𝑥𝑦 𝑎𝑧 ′ 𝑥 𝑎𝑧 ′ 𝑦 + 𝜏𝑥𝑧 𝑎𝑧 ′ 𝑥 𝑎𝑧 ′ 𝑧 + 𝜏𝑦𝑥 𝑎𝑧 ′ 𝑦 𝑎𝑧 ′ 𝑥 + 𝜎𝑦 𝑎𝑧 ′ 𝑦 2

} … … … . (5)
+ 𝜏𝑦𝑧 𝑎𝑧 ′ 𝑦 𝑎𝑧 ′ 𝑧 + 𝜏𝑧𝑥 𝑎𝑧 ′ 𝑧 𝑎𝑧 ′ 𝑥 + 𝜏𝑧𝑦 𝑎𝑧 ′ 𝑧 𝑎𝑧 ′ 𝑦 + 𝜎𝑧 𝑎𝑧 ′ 𝑧 2
También el esfuerzo cortante 𝜏𝑥 ′ 𝑧 ′ puede calcularse a partir de la ecuación (2) en forma

análoga a las usadas para determinar los esfuerzos normales en el sistema rotado
(𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑧′). Obtenemos:
𝜏𝑥 ′ 𝑧 ′ = 𝜎𝑥 𝑎𝑥 ′ 𝑥 𝑎𝑧 ′ 𝑥 + 𝜏𝑥𝑦 𝑎𝑥 ′ 𝑥 𝑎𝑧 ′ 𝑦 + 𝜏𝑥𝑧 𝑎𝑥′ 𝑥 𝑎𝑧 ′ 𝑧 + 𝜏𝑦𝑥 𝑎𝑥 ′ 𝑦 𝑎𝑧 ′ 𝑥 + 𝜎𝑦 𝑎𝑥 ′ 𝑦 𝑎𝑧 ′ 𝑦
+ 𝜏𝑦𝑧 𝑎𝑥′ 𝑦 𝑎𝑧 ′ 𝑧 + 𝜏𝑧𝑥 𝑎𝑥 ′ 𝑧 𝑎𝑧 ′ 𝑥 + 𝜏𝑧𝑦 𝑎𝑥 ′ 𝑧 𝑎𝑧 ′ 𝑦 + 𝜎𝑧 𝑎𝑥′ 𝑧 𝑎𝑧 ′ 𝑧 } … … … . (6)
Y similares para 𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ , 𝜏𝑦 ′ 𝑧 ′
Las ecuaciones para la transformación de esfuerzos, ecuaciones (3), (4), (5), (6) se
escriben consistentemente en forma matricial:
𝜎 → Matriz referida a las coordenadas (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝜎 ′ → Matriz referida a las coordenadas (𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′ )

Ambos sistemas de coordenadas son respectivamente ortogonales.
2
1
MATRIZ DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS: 𝑨

(MATRIZ DE COSENOS DIRCTORES)
𝑎𝑥 ′ 𝑥 𝑎𝑥 ′ 𝑦 𝑎𝑥 ′ 𝑧
𝐴 = (𝑎 𝑦 ′ 𝑥 𝑎𝑦 ′ 𝑦 𝑎𝑦 ′ 𝑧 )
𝑎𝑧 ′ 𝑥 𝑎𝑧 ′ 𝑦 𝑎𝑧 ′ 𝑧
(También denominada matriz rotación de coordenadas)
𝑥 𝑦 𝑧
′
𝑥 𝑎𝑥 ′ 𝑥 𝑎𝑥 ′ 𝑦 𝑎𝑥 ′ 𝑧
𝑦′ 𝑎𝑦 ′ 𝑥 𝑎𝑦 ′ 𝑦 𝑎𝑦 ′ 𝑧
𝑧′ 𝑎𝑧 ′ 𝑥 𝑎𝑧 ′ 𝑦 𝑎𝑧 ′ 𝑧
En base a esta matriz 𝐴 , las ecuaciones (3), (4), (5), (6) , se escriben consistentemente:
𝜎 ′ = 𝐴 𝜎 𝐴𝑇
Siendo:
𝜎 → Matriz de esfuerzos en el sistema (𝑥 𝑦 𝑧) .
𝜎 ′ → Matriz de esfuerzos en el sistema (𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑧 ′ ).
𝐴 → Matriz de rotación.
2
2
𝐴𝑇 → Transpuesta de la matriz de rotación.

𝑎𝑥 ′ 𝑥 𝑎𝑦 ′ 𝑥 𝑎𝑧 ′ 𝑥
𝐴 = (𝑎𝑥 ′ 𝑦
𝑇 𝑎𝑦 ′ 𝑦 𝑎𝑧 ′ 𝑦 )
𝑎𝑥 ′ 𝑧 𝑎𝑦 ′ 𝑧 𝑎𝑧 ′ 𝑧
ESFUERZOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES

Un problema de gran interés en el análisis de esfuerzos, consiste en determinar los
máximos valores de los esfuerzos normales y sus direcciones correspondientes.
El esfuerzo normal que actúa sobre una cara de un prisma será máximo, cuando en esta
cara, los esfuerzos cortantes sean nulos
(𝜎 → 𝑚𝑎𝑥ⅈ𝑚𝑜 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 0)
En consecuencia, la matriz de esfuerzo 𝜎 deberá
Transformarse en una matriz
diagonal Σ
𝑡
𝛔→Σ
T: transformación de similaridad.
𝛔: no diagonal T: matriz diagonal

Los ejes 1-2-3 denominan EJES PRINCIPALES DE ESFUERZO.
2
3
𝛔𝑿 𝐭 𝒙𝒚 𝐭 𝒙𝒛 𝛔𝟏 𝟎 𝟎
𝑡
𝐭
𝛔 = ( 𝒙𝒚 𝛔𝒚 𝐭 𝒚𝒛 ) → ( 𝟎 𝛔𝟐 𝟎)
𝐭 𝒙𝒛 𝐭 𝒚𝒛 𝛔𝒛 𝟎 𝟎 𝛔𝟑
(𝛔𝟏 > 𝛔𝟐 > 𝛔𝟑 )

Los esfuerzos 𝛔𝟏 , 𝛔𝟐 , 𝛔𝟑 , de denominan ESFUERZOS PRINCIPALES .Sus direcciones
correspondientes, se denominan DIRECCIONES PRINCIPALES. Los planos donde
actúan los esfuerzos principales, se denominan PLANOS PRINCIPALES .
Sean 𝐍𝟏 =(𝐥𝟏 𝐦𝟏 𝐧𝟏 )el vector unitario normal paralelo al eje principal 1 .

𝐥𝟏 = 𝐜𝐨𝐬 < (𝒙, 𝟏)
𝐦𝟏 = 𝐜𝐨𝐬 < (𝒚, 𝟏)
𝐧𝟏 = 𝐜𝐨𝐬 < (𝒛, 𝟏)
El vector sobre el plano cuya norma

es 𝐍𝟏 ;es
𝛔= 𝛔. 𝐍𝟏 ……(*)
Si en el plano indicado, los esfuerzos cortantes son nulos → 𝛌 𝐍𝟏 (condiciones de

paralelismo de vectores).
La igualdad (∙) nos queda:
𝛌 𝐍𝟏 = 𝛔. 𝐍𝟏 (∙∙)
Siendo 𝛌 un escalar por determinar .En términos de sus componentes, la ecuación (∙∙)
𝛌𝐥𝟏 𝛔𝑿 𝐭 𝒙𝒚 𝐭 𝒙𝒛 𝐥𝟏
𝐭
Es: (𝛌𝐦𝟏 ) =( 𝒙𝒚 𝛔 𝒚 𝐭 𝒚𝒛 ) (𝐦𝟏 )
𝛌𝐧𝟏 𝐭 𝒙𝒛 𝐭 𝒚𝒛 𝛔𝒛 𝐧𝟏
Efectuando el producto matricial, e, identificando componentes, tenemos:
𝛌𝐥𝟏 = 𝛔𝑿 𝐥𝟏 + 𝐭 𝒙𝒚 𝐦𝟏 + 𝐭 𝒙𝒛 𝐧𝟏
𝛌𝐦𝟏 = 𝐭 𝒙𝒚 𝐥𝟏 + 𝛔𝒚 𝐦𝟏 + +𝐭 𝒚𝒛 𝐧𝟏
𝛌𝐧𝟏 = 𝐭 𝒙𝒛 𝐥𝟏 + 𝐭 𝒚𝒛 𝐦𝟏 + 𝛔𝒛 𝐧𝟏
Ecuaciones que determinan el sistema lineal homogéneo siguiente:
2
4
(𝛔𝑿 − 𝛌)𝟏 + 𝐭 𝒙𝒚 𝐦𝟏 + 𝐭 𝒙𝒛 𝐧𝟏 = 𝟎
𝐭 𝒙𝒚 𝐥𝟏 + (𝛔𝒚 − 𝛌)𝒎𝟏 + +𝐭 𝒚𝒛 𝐧𝟏 = 𝟎 (t)
𝐭 𝒛𝒙 𝐥𝟏 + 𝐭 𝒙𝒚 𝐦𝟏 + (𝛔𝒛 − 𝛌)𝐧𝟏 = 𝟎
Sistema lineal de ecuaciones homogéneas, que notación matricial se expresa:
(𝛔𝑿 − 𝛌) 𝐭 𝒙𝒚 𝐭 𝒙𝒛 𝐥𝟏 𝟎
( 𝐭 𝒙𝒚 (𝛔 𝒚−𝛌 ) 𝐭 𝐦
𝒚𝒛 ) ( 𝟏 ) = (𝟎) (II)
𝐭 𝒛𝒙 𝐭 𝒛𝒚 𝛔𝒛−𝛌 𝐧𝟏 𝟎
(Las incógnitas son los cosenos directores 𝐥𝟏 𝐦𝟏 𝐧𝟏 ).

Una condición del Algebra Lineal, expresa para que el sistema de ecuaciones homogéneas
(I) o (II) admita direcciones diferentes de la solución trivial 𝐥𝟏 𝐦𝟏 𝐧𝟏 = 𝟎,es necesario
que det(s)=0.
En consecuencia, la condición requerida es:
(𝛔𝑿 − 𝛌) 𝐭 𝒙𝒚 𝐭 𝒙𝒛
| 𝐭 𝒙𝒚 (𝛔𝒚−𝛌 ) 𝐭 𝒚𝒛 |= 0
𝐭 𝒛𝒙 𝐭 𝒛𝒚 𝛔𝒛−𝛌
Definición:
El determinante del anterior sistema de ecuaciones lineales homogéneas det(s) se
denomina DETERMINANTE CARACTERISTICO. La ecuación det(s)=0 se denomina
ECUACIÓN CARACTERÍSTICA. Las raíces de la ecuación característica se denominan
RAICES CARACTERÍSTICAS.
Nota: Las raíces características vienen a ser los valores buscados del escalar λ. También
se denominan Valores Característicos.
Encontradas las raíces características, mediante el sistema (I) ó (II) se encontrarán los
cosenos directores correspondientes (Un juego para raíz característica).
Notas:
 Debido a que 𝛔 es una matriz simétrica de orden 3, las tres raíces de la ecuación
característica son REALES (Teorema del Álgebra Lineal).
 Cada raíz característica es un valor del ESFUERZO PRINCIPAL. Por lo general,
las raíces se ordenan 𝛌𝐥𝟏 > 𝛌𝐥𝟐 > 𝛌𝐥𝟑 o (𝛔𝟏 > 𝛔𝟐 > 𝛔𝟑 ).
2
5
 Sustituyendo el valor el valor de cada raíz característica en el sistema (I) ó (II)

y recordando que 𝑙 2 + 𝑚2 + 𝑛2 = 1 ; se determinan tres sistemas de COSENOS
DIRECTORES.
 Cada juego de cosenos directores, define una DIRECCIÓN PRINCIPAL. Puede
demostrarse que las tres DIRECCIÓNES PRINCIPALES son mutuamente
ORTOGONALES.
 En los planos principales NO actúan esfuerzos cortantes. En consecuencia, la
matriz que define el estado PRINCIPAL DE ESFUERZOS es una matriz
diagonal:
𝛔𝟏 𝟎 𝟎
Σ= (𝟎 𝛔𝟐 𝟎)
𝟎 𝟎 𝛔𝟑
Por esto, el proceso de calcular las raíces y los valores característicos, se denomina
DIAGONALIZACIÓN DE LA MATRIZ DE ESFUERZOS (Problema de vectores y valores
propios).
Al formular la ecuación característica se obtiene un polinomio de la forma
𝛌𝟑 − 𝐈𝟏 𝛌𝟐 + 𝐈𝟐 𝛌𝟐 − 𝐈𝟑 = 𝟎, 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆
𝐈𝟏 →PRIMER INVARIANTE DE ESFUERZOS.
𝐈𝟐 →SEGUNDO INVARIANTE DE ESFUERZOS.
𝐈𝟑 →TERCER INVARIANTE DE ESFUERZOS.
Sus valores están dados por:
𝐈𝟏 = 𝛔𝒙 + 𝛔𝒚 + 𝛔𝒛
𝐈𝟐 = 𝛔𝒙 𝛔𝒚 + 𝛔𝒚 𝛔𝒛 + 𝛔𝒛 𝛔𝒙 − 𝐭 𝒙𝒚 𝟐 − 𝐭 𝒙𝒛 𝟐 − 𝐭 𝒚𝒛 𝟐
𝐈𝟑 = 𝛔𝒙 𝛔𝒚 𝛔𝒛 + 𝟐𝐭 𝒙𝒚 𝐭 𝒙𝒛 𝐭 𝒚𝒛 − 𝐭 𝒙𝒚 𝟐 𝛔𝒛 − 𝐭 𝒚𝒛 𝟐 𝛔𝒙 − 𝐭 𝒙𝒛 𝟐 𝛔𝒚
EJEMPLOS APLICATIVOS:
1.) Hallar los esfuerzos principales correspondientes al estado de esfuerzos dado por
𝟎 𝟎 𝟏𝟓𝟎
La matriz 𝛔 = ( 𝟎 𝟎 𝟖𝟎 ) (𝒍𝒃/𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐 )
𝟏𝟓𝟎 𝟖𝟎 𝟐𝟎𝟎
2
6
(𝟎 − 𝛌) 𝟎 𝟏𝟓𝟎
Ecuación característica:| 𝟎 (𝟎 − 𝛌) 𝟖𝟎 |=0
𝟏𝟓𝟎 𝟖𝟎 (𝟐𝟎𝟎 − 𝛌)
Desarrollando el determinante, obtenemos:
𝛌𝟑 − 𝟐𝟎𝟎𝛌𝟐 − 𝟐𝟖. 𝟗𝟎𝟎𝛌 = 𝟎

(Polinomio característico)
Resolviendo la ecuación característica, obtenemos las raíces cacteristicas:
𝛌1 = 0 , 𝛌2 = 297.23 , 𝛌3 = −97.23
Los esfuerzos PRINCIPALES son:
𝒍𝒃 𝒍𝒃
; 𝛔𝟏 = 𝟎 𝛔𝟐 = 𝟐𝟗𝟕. 𝟐𝟑 ; 𝛔𝟑 = −𝟗𝟕. 𝟐𝟑
𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐 𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐
𝟎 𝟐𝟎𝟎 𝟑𝟎𝟎
2.) Para el estado de fuerzo 𝛔 = (𝟐𝟎𝟎 𝟓𝟎𝟎 𝟎 ) (𝒍𝒃/𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐 ) se conoce que
𝟑𝟎𝟎 𝟎 𝟔𝟎𝟎
en un punto dado, uno de los esfuerzos principales es de 749 (𝑙𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔2) ¿Que
valor tiene el esfuerzo de comprensión máximo en el punto y que dirección
tiene?
Para facilitar las operaciones numéricas

𝟎 𝟎. 𝟐 𝟎. 𝟑
𝛔 = (𝟎. 𝟐 𝟎. 𝟓 𝟎 ) (𝑲𝒍𝒃/𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐 )
𝟎. 𝟑 𝟎 𝟎. 𝟔
Ecuación característica:
−𝛌 𝟎. 𝟐 𝟎. 𝟑
|𝟎. 𝟐 (𝟎. 𝟓 − 𝛌) 𝟎 |=0
𝟎. 𝟑 𝟎 (𝟎. 𝟔 − 𝛌)
Desarrollando el determinante, obtenemos. 𝛌𝟑 − 𝟏. 𝟏𝛌𝟐 + 𝟎. 𝟏𝟕𝛌 + 𝟎. 𝟎𝟔𝟗 = 𝟎
2
7
Como un esfuerzo principal es 0.749(𝑲𝒍𝒃/𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐 ) el polinomio característico

debe ser divisible por: (𝛌 − 𝟎. 𝟕𝟒𝟗)
Efectuando la división, el cociente es :
𝛌𝟐 − 𝟎. 𝟑𝟓𝟏𝛌 − 𝟎. 𝟎𝟗𝟐𝟗 = 𝟎
Ecuación algebraica cuyas raíces son:
𝑲𝒍𝒃 𝑲𝒍𝒃
𝛌` = 𝟎. 𝟓𝟐𝟕𝟓 (𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐 ) 𝒚 𝛌`` = −𝟎. 𝟏𝟕𝟔𝟓 (𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐 )
𝑲𝒍𝒃
Por tanto, el esfuerzo de comprensión máximo es −𝟎. 𝟏𝟕𝟔𝟓 (𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐 )
Para esa raíz característica, hallamos los cosenos direcciones correspondientes

𝟎. 𝟏𝟕𝟔𝟓 𝟎. 𝟐 𝟎. 𝟑 𝐥 𝟎
( 𝟎. 𝟐 𝟎. 𝟓 + 𝟎. 𝟏𝟕𝟔𝟓 𝟎 ) (𝐦) = (𝟎)
𝟎. 𝟑 𝟎 𝟎. 𝟔 𝒏 𝟎
Efectuando el producto se detiene las tres ecuaciones:
𝟎. 𝟏𝟕𝟔𝟓 𝒍 + 𝟎. 𝟐 𝒎 + 𝟎. 𝟑𝒏 = 𝟎
𝟎. 𝟐𝒍 + 𝟎. 𝟔𝟕𝟔𝟓𝒎 =𝟎
𝟎. 𝟑𝒍 + 𝟎𝟎. 𝟕𝟕𝟔𝟓𝒏 =𝟎
Que se resuelve con la condición:

𝐥𝟐 + 𝐦𝟐 + 𝐧𝟐
Obtenemos:
l =0.899 m=0.266 n=-0.347
La dirección pedida es 𝑁 = 0.899 i − 0.266 j − 0.347k
2
8

Valores y Vectores Propios Aplicados A Mecanica de Solidos

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Valores y Vectores Propios Aplicados A Mecanica de Solidos

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Universidad Nacional de Cajamarca

“Norte de la Universidad Peruana”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

Cajamarca, 30 de julio de 2019

VALORES Y VECTORES PROPIOS APLICADOS A MECANICA DE SOLIDOS 1

VALORES Y VECTORES PROPIOS APLICADOS A MECANICA DE SOLIDOS 2

VALORES Y VECTORES PROPIOS APLICADOS A MECANICA DE SOLIDOS 3

VALORES Y VECTORES PROPIOS APLICADOS A MECANICA DE SOLIDOS 4

ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

Consideraremos únicamente los Medios Continuos no Polares (Las fuerzas de sección no

VALORES Y VECTORES PROPIOS APLICADOS A MECANICA DE SOLIDOS 5

VALORES Y VECTORES PROPIOS APLICADOS A MECANICA DE SOLIDOS 6

Similar para los otros planos:

→ TRES ESFUERZOS NORMALES Y TRES ESFUERZOS CORTANTES, PARA LA

VALORES Y VECTORES PROPIOS APLICADOS A MECANICA DE SOLIDOS 7

LEY GENERALIZADA DE HOOKE

ESTADO TRIAXIAL DEL EZFUERZO NORMAL

Para cada dirección, la deformación unitaria total, es la suma de una DEFORMACIÓN

DEFORMACIONES DEBIDAS A 𝜎𝑋 . 𝜀𝑥′ , 𝜀𝑦′ , 𝜀𝑧′

DEFORMACIONES DEBIDAS A 𝜎𝑌 . 𝜀𝑥′′ , 𝜀𝑌′′ , 𝜀𝑍′′

VALORES Y VECTORES PROPIOS APLICADOS A MECANICA DE SOLIDOS 8

Para cada dirección aplicaremos la Ley de Hooke (uniaxial) y la definición de Relación

VALORES Y VECTORES PROPIOS APLICADOS A MECANICA DE SOLIDOS 9

Estas ecuaciones nos permiten obtener las Deformaciones Unitarias Normales y

ii) La suma 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 (traza de la matriz  ) se denomina Primer Invariante de

La suma 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 (traza de la matriz  ) se denomina Primer Invariante de

(La invarianza 1 se demostrará al estudiar la Transformación General de Esfuerzos).

Por consiguiente el variante θ1 mide el cambio de volumen por unidad de volumen.

ESFUERZOS SOBRE PLANOS DE ORIENTACIÓN ARBITRARIA.

Consideremos un prisma elemental, sometido al estado general de esfuerzos definido

Pueden ser definidos los vectores siguientes:

De manera equivalente, en función a los valores unitarios ⅈ ̅ ,𝐽,̅ 𝑘̅

en las caras opuestas

𝑁  VECTOR UNITARIO AL PLANO ABC.

Ecuación cartesiana al plano lx + my + nz = q.

Cosenos directores de la normal al plano l2 + m2 + n2 = 1

Sobre el plano ABC, para el equilibrio, se desarrollará un VECTOR ESFUERZO 

Debemos encontrar las componentes  ̅𝑝𝑥 ; 

(Vector esfuerzo en el punto P).

Simplificando y recordando las condiciones para la igualdad de vectores, obtenemos:

Vector columna de los cosenos directores al normal plano inclinado ABC.

PN  Esfuerzo normal en plano ABC.

La magnitud del esfuerzo normal, es: 

Sea P0 de la gráfica de ∅(x, y, z) = k

Siendo ∅ el vector gradiente,

TRANSFORMACIÓN GENERAL DE ESFUERZOS.

Consideremos un tetraedro infinitesimal OABC, recortado de un sólido en

Sean 𝑎 𝑠𝑥 , 𝑎 𝑠𝑦 , 𝑎 𝑠𝑧 los cosenos directores de una dirección 𝑠̅ (contenida en el plano

𝑎𝑛𝑥 𝑎𝑠𝑥 + 𝑎𝑛𝑦 𝑎𝑠𝑦 + 𝑎𝑛𝑧 𝑎𝑠𝑧 = 0

Estableciendo el equilibrio tetraedro OABC, puede establecerse una expresión, similar a

La igualdad (2) demuestra que el esfuerzo cortante 𝝉𝒔 , en la dirección 𝑠̅, depende

ECUACIONES PARA LA TRANSFORMACION GENERAL DE ESFUERZOS

Conocida la matriz 𝜎 , referida al sistema x, y, z, encontrar la matriz 𝜎 ′ asociada con el

En forma semejante, pueden hallarse expresiones para los esfuerzos normales 𝜎𝑦 ′ y 𝜎𝑧 ′

𝜎𝑦 ′ = 𝜎𝑥 𝑎𝑦 ′ 𝑥 2 + 𝜏𝑥𝑦 𝑎𝑦 ′ 𝑥 𝑎𝑦 ′ 𝑦 + 𝜏𝑥𝑧 𝑎𝑦′ 𝑥 𝑎𝑦 ′ 𝑧 + 𝜏𝑦𝑥 𝑎𝑦 ′ 𝑦 𝑎𝑦 ′ 𝑥 + 𝜎𝑦 𝑎𝑦′ 𝑦 2

𝜎𝑧 ′ = 𝜎𝑥 𝑎𝑧 ′ 𝑥 2 + 𝜏𝑥𝑦 𝑎𝑧 ′ 𝑥 𝑎𝑧 ′ 𝑦 + 𝜏𝑥𝑧 𝑎𝑧 ′ 𝑥 𝑎𝑧 ′ 𝑧 + 𝜏𝑦𝑥 𝑎𝑧 ′ 𝑦 𝑎𝑧 ′ 𝑥 + 𝜎𝑦 𝑎𝑧 ′ 𝑦 2

También el esfuerzo cortante 𝜏𝑥 ′ 𝑧 ′ puede calcularse a partir de la ecuación (2) en forma

𝜎 ′ → Matriz referida a las coordenadas (𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′ )

MATRIZ DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS: 𝑨

(También denominada matriz rotación de coordenadas)

𝜎 ′ → Matriz de esfuerzos en el sistema (𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑧 ′ ).

𝐴𝑇 → Transpuesta de la matriz de rotación.

ESFUERZOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES