Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
FACULTAD DE INGENIERÍA
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
“SISTEMA DE POLEAS PARA ELEVAR CARGAS”
CAJAMARCA,2019
ASIGNATURA: Dinámica
1
DEDICATORIA
I
AGRADECIMIENTO
Los autores
II
RESUMEN
III
ÍNDICE
CAPÍTULO I .......................................................................................................................... 5
1. INTRODUCCIÓN ....................................................................................................... 5
4. MATERIALES Y METODOS.................................................................................. 21
6. BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................................... 28
4
CAPÍTULO I
1. INTRODUCCIÓN
“Dadme un punto de apoyo y moveré el mundo”. Esta frase, famosa en el tiempo, fue la
respuesta que dio Arquímedes (287- 212 a.C.) al Rey Hierón II cuando éste le pidió que
sacara un barco a plena carga de un dique para lo cual el estudioso de Siracusa concibió
un complejo sistema de poleas con el que logro izar la nave tirando de una soga con una
sola mano. Las poleas, máquinas simples y casi tan antiguas como la rueda, se utilizan
para dirigir o regular la acción de una fuerza y, en nuestro “oficio”, para levantar pesos
en condiciones favorables mediante el uso de poleas móviles o polipastos. Técnicas que
a priori pueden parecer complejas pero que con la debida formación nos darán los
recursos necesarios para salir airosos de más de un apuro, a la vez que nos permitirán
manejar cargas de forma segura.
5
1.3. Objetivos.
1.3.1. General.
Diseñar un simulador de un sistema de poleas, puesto en acción por esfuerzo
mecánico.
1.3.2. Específicos.
Reducir el desgaste físico mediante el uso de poleas en la construcción.
Mejorar eficiencia de la construcción usando poleas.
Conocer las ventajas de usar el sistema de poleas en la construcción civil.
Evitar segregación cuando se transportan las mezclas.
1.4. Justificación.
La ventaja mecánica que ofrece una polea se mide en su utilización como polea fija (ver
Figura I), explica el concepto peso - fuerza y se define como el cociente entre la
resistencia o carga P y la fuerza aplicada F. Un valor mayor a la unidad implica un
esfuerzo menor, mientras que los valores inferiores a uno exigen una fuerza mayor.
Para optimizar la ventaja mecánica de una polea hay dos caminos: Aumentar el
diámetro de la roldana, teniendo en cuenta que las poleas funcionan por el mismo
principio que los brazos de palanca: a mayor diámetro de la roldana mejor eficacia. En
cambio, en los trabajos en altura, o situaciones de difícil acceso, el peso y el volumen
del material son enemigos a vencer, y normalmente nos limita la utilización de poleas
de gran tamaño. Rebajar la fricción de la roldana sobre su eje. Esto se consigue
optimizando el diseño y, sobre todo, la resistencia por fricción que ofrecen las partes
móviles.
6
CAPÍTULO II
2. MARCO TEÓRICO
2.1. Antecedentes
2.1.1. Ámbito Internacional.
Martínez, S. (2008), “Diseño, cálculo y dimensionado de una plataforma
elevadora móvil de personal con accionamiento hidráulico”. Explica con esta
máquina se pretenden cubrir las necesidades que en algunas ocasiones se
solventan con plataformas estáticas o andamios, proporcionando así
flexibilidad en las tareas para las que ha sido pensada esta grúa, como son:
mantenimiento, reparación y limpieza de fachadas de edificios, mobiliario
urbano y en general cualquier tarea que requiera trabajar a cierta altura con
ayuda de herramientas pesadas. Concluyendo, que, para diseñar los elementos
de esta máquina, con una altura de 7847mm y con una masa de elevación
máxima de 300Kg, se atendió a criterio de funcionalidad y de resistencia de
materiales llevándose a cabo así un estudio de los mayores esfuerzos a los que
va a estar sometida cada pieza. Los esfuerzos principales con los que se
interpreta el comportamiento de los perfiles ante las cargas aplicadas con
factores de seguridad.
Guerrero J. (2013), “Diseño de elevador hidráulico para personas en
condición de discapacidad para el laboratorio de investigación en biomecánica
y robótica aplicada”. Esta tesis tiene como objeto diseñar un elevador que
permita a las personas discapacitadas elevarse 70 cm para poder ingresar a una
cabina simuladora de marcha en el laboratorio de biomecánica y robótica
aplicada PUCP. Concluyendo, en base al factor de seguridad 3, determinado
para todas las estructuras estas pueden soportar cargas mayores a las
consideradas en el diseño, se seleccionó un cilindro hidráulico de 50 mm de
diámetro y una carrera de 165 mm se encuentran en el rango permisibles para
trabajar a una presión de 100 bares, una bomba de engranes con presión de
trabajo a 100 bares a una velocidad de rotación de 1750 rpm y un motor de 1 hp
y 380 v para el sistema hidráulico.
Así también, Guamán y Vega (2003), “Diseño y construcción de un elevador
para la Facultad de Mecánica”. El objetivo principal del presente trabajo de
tesis es diseñar y construir un elevador para mejorar la accesibilidad a la
segunda planta del edificio central de la Facultad de Mecánica, especialmente
para personas con movilidad reducida. Su diseño se realizó en base a la norma
técnica INEN 2 299, la norma española UNEEN 81-1, las cuales establecen los
requisitos que deben cumplir los ascensores en los edificios para que permitan
la accesibilidad a las personas con movilidad reducida. Concluyendo, que el
diseño del ascensor bajo normas establecidas puede elevar una masa de 400Kg
7
con una potencia de 3HP a una velocidad de 0.5 m/s y con un factor de
seguridad de 3.
Chávez, D. (2015) “Diseño de un elevador de tijeras por accionamiento
hidráulico”, plantea el diseño, calculo, dimensionamiento y modelo de una
plataforma elevadora de carga y la comprobación de todos los cálculos
analíticos por el software SolidWorks. Concluyendo que el mecanismo es
accionado por un cilindro hidráulico capaz de elevar la carga de la estructura y
la carga viva, con una fuerza de 526.18 KN con un diámetro de pistón de 200
mm y un vástago de diámetro 90 mm. Para una elevación de 3.5 metros y una
carga de 1000 Kg.
8
Figura III. Funcionamiento de una polea simple (comparada con un balancín).
La polea es circular y, por tanto, el balancín equivalente será simétrico. Es decir, sus brazos
resistentes (bR) y motriz (bM) serán iguales (e iguales al radio de la polea): bR = bM
Si el señor logra mantener quieto el cubo a cierta altura, podremos estudiar la situación
igualando los momentos de las fuerzas que actúan sobre la polea, a la izquierda y a la
derecha de su centro de giro. Tenemos:
𝑀𝑖𝑧𝑞 = 𝑀𝑑𝑒𝑟
𝑏𝑅 ∗ 𝐹𝑅 = 𝑏𝑀 ∗ 𝐹𝑀
Es decir, el señor está haciendo una fuerza igual al peso del cubo. Por lo tanto, la polea no
multiplica su fuerza. Lo cual resulta obvio, pero no debe confundirse con la sensación del
señor, al que le resulta más cómodo utilizar una polea que no usarla. Esa sensación es debida
a la postura de su cuerpo y no a que la polea simple sea una máquina multiplicadora de
fuerza.
9
Figura IV. Composición de una Polea Móvil.
La polea móvil permite que podemos levantar cargas haciendo menos fuerza. Por eso
decimos que la polea móvil es una máquina multiplicadora de fuerza.
Es típico encontrar poleas móviles en las grúas. Suelen tener el aspecto de la figura inferior
izquierda, aunque, a veces, se montan varias poleas móviles sobre una misma armadura
(figura inferior derecha):
10
2.2.2.1.Cálculos con polea móvil
Una de las aplicaciones más antiguas de la polea móvil es izar las velas de un barco. Observa
la figura:
11
Así se demuestra que la fuerza es igual a la tensión. Observa que el par de la resistencia R,
respecto del eje de la polea, es nulo porque R es una fuerza aplicada justo en ese punto.
Existe una versión ampliada de la ley de los momentos que dice que también es cierta para
cualquier otro punto de referencia que elijamos.
𝑀𝑖𝑧𝑞 = 𝑀𝑑𝑒𝑟
0 = −(𝑟 ∗ 𝑅) + (2 ∗ 𝑟) ∗ 𝐹
Figura VIII. Cálculos con polea
móvil. 𝐹 = 𝑅/2…………………..(3)
El resultado es sorprendente: la fuerza necesaria para
mantener la polea móvil quietecita es la mitad del peso que se coloque en el gancho. Por lo
tanto, podemos decir que esta máquina multiplica tu fuerza por dos. Ten en cuenta que la
tensión que tiene que soportar la cuerda también es la mitad, por lo tanto, no es necesario
utilizar una cuerda tan resistente como en el caso de poleas fijas.
12
Pero no lo hace gratis, hay un pequeño
inconveniente. Fíjate en que cuando
desplazamos un objeto (o levantamos un
peso) con una polea fija, si tiramos de la
cuerda hasta una distancia L, el objeto no
se desplaza una longitud L sino la mitad
(L/2)
2.2.3. Polipastos
𝐹 = 𝑅/2𝑛 ………….(4)
El aparejo potencial tiene el inconveniente de
que la distancia a la que puede elevarse un
objeto depende de la distancia entre poleas
Figura X. Cálculos con polea móvil.
13
(normalmente entre las dos primeras poleas: la fija y la primera móvil)
𝐹 = 𝑅/2𝑛…………………..(5)
Figura XI. Sistema de poleas fija/móvil de 1 polea. Figura XII. Sistema de poleas fija/móvil de 4 poleas.
14
Cuando el número de poleas fijas y móviles es diferente, las fórmulas anteriores no
sirven. Fíjate en el caso en el que tenemos dos poleas fijas y una polea móvil; en
este caso, la fuerza que tenemos que hacer es la tercera parte de la resistencia: 𝐹 =
𝑅/3.
𝑟1 −𝑟2
𝐹=( ) 𝑅…………….(6)
2𝑟1
15
Si los dos radios son iguales, la polea diferencial no funciona. Sin embargo, el radio
de la polea móvil no influye en la fuerza que debemos hacer. La cadena es cerrada
(no tiene extremos libres) y se pasa primero por la garganta de la polea mayor (1-2)
y luego por la polea móvil que sustenta la carga R (2-3), retorna a la polea
diferencial pasándose por la garganta de la menor (3-4) y finalmente se enlaza con
el ramal sobre el que se aplica la fuerza (4-1).
16
La figura de la izquierda es un aparejo potencial. Su ganancia
mecánica depende de las poleas móviles, ya que las fijas no
multiplican la fuerza.
Si R es el peso de la carga, cada tramo de cuerda de la primera
polea móvil deberá hacer una fuerza F1= R/2.
Precisamente, F1 es la fuerza que actúa sobre el gancho de la
segunda polea móvil. Entonces, cada tramo de cuerda de la
segunda polea móvil deberá hacer una fuerza F2:
𝑅
𝐹1 𝑅 𝑅
𝐹2 = = 2 = =
2 2 2∗2 4
Figura XVII. Aparejo potencial
de 2 poleas móviles y una fija.
𝑅
𝐹𝑛 = = 𝑅/2𝑛
2 ∗ 2 … .2
17
Para equilibrar la carga R con
dos fuerzas (F1 y F2), es
necesario que:
𝑹 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐
Si queremos que la fuerza F2 la
haga una polea móvil, la cuerda
que la recorre tendrá una tensión
igual a F2/2. Por tanto:
𝑭𝟐
𝑭𝟏 =
𝟐
Sustituyendo:
𝑭𝟐 𝟑𝑭𝟐
𝑹= + 𝑭𝟐 =
𝟐 𝟐
𝟐𝐑
Despejando 𝐅𝟐 : 𝐅𝟐 =
𝟑
𝐅𝟐
𝐅= es el valor de la tensión en la cuerda y, por tanto, la fuerza
𝟐
que tiene que hacer el señor que tira de la cuerda:
𝑭𝟐 𝑹
Figura XXI. Aparejo Factorial. 𝑭= =
𝟐 𝟑
Por lo tanto, debemos hacer 3 veces menos fuerza de lo que pesa la carga. Observa
que no hemos tenido en cuenta a las poleas fijas en los cálculos, ya que no alteran la
fuerza que debemos hacer.
18
Se cumple, por un lado:
𝑹 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐
y, por otro, como la tensión de la cuerda es
la misma en todos sus puntos:
𝐅𝟏 𝐅𝟐
𝐅= +
𝟐 𝟐
Es decir,
𝟐𝐅 = 𝐅𝟏 = 𝐅𝟐
Y sustituyendo, resulta :
𝐑 = 𝐅𝟏 + 𝐅𝟐 = 𝟐𝐅 + 𝟐𝐅 = 𝟒𝐅
𝑹
Figura XXII. Aparejo Factorial de 2 poleas fijas y 2 𝑭=
móviles. 𝟒
𝐑 𝐑
𝒓𝟏 ∗ 𝐅 + 𝒓𝟐 ∗ = 𝒓𝟏 ∗
𝟐 𝟐
𝑹
(𝒓𝟏 −𝒓𝟐 )( )
𝑭= 𝟐
………………….(7)
𝒓𝟏
Figura XXIII. Polea diferencial.
19
EL PROCEDIMIENTO A SEGUIR SERA EL SIGUIENTE:
CINEMATICA
𝟏
𝒙 = 𝒗𝟎 𝒕 + 𝟐 𝒂𝒕𝟐 ……………………………………….. (8)
Se encarga de cuantifica el concepto de fuerza. Nos dice que la fuerza neta aplicada sobre
un cuerpo es proporcional a la aceleración que adquiere dicho cuerpo. La constante de
proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relación de la
siguiente manera:
∑ 𝑭 = 𝑚 ∗ 𝒂 ……..…………… (10)
𝒆𝟏 = 𝒆𝟐 = 𝒙
20
CAPÍTULO III
3.1. Hipótesis
Aplicando un sistema de poleas llamado polipasto podremos elevar cargas de gran
magnitud con fuerzas muy pequeñas.
3.2. Variables
3.2.1. Variable dependiente.
Fuerza necesaria para elevar la carga
3.2.2. Variable independiente:
La fuerza gravitacional de las cargas a elevar
Número de poleas
CAPÍTULO IV
4. MATERIALES Y METODOS.
4.1. Tipo de investigación
Por el tipo de investigación, el presente estudio reúne las condiciones metodológicas de una
investigación experimental, en este caso detalla el procedimiento y los cálculos para
calcular fuerzas y de esa manera usando un formulario de Excel se puedan obtener
resultados que nos permitan determinar la fuerza y el número de poleas a emplear.
4.2. Diseño de Investigación
De acuerdo con la naturaleza del estudio de la investigación y por las características que
tiene, es un estudio experimental, dado que se observa la realidad en un momento
determinado con la capacidad de alterar variable alguna.
4.3. Método
21
4.4. Técnicas
22
4.6. Operacionalización de Variable
FUENTES O
INSTRUMENTOS
VARIABLE/ DEFINICIÓN
TÍTULO PROBLEMA HIPÓTESIS DIMENSIONES INDICADORES ITEMS
CATEGORÍA CONCEPTUAL
DE RECOLECCIÓN
DE DATOS
Para la física,
la fuerza es
cualquier
acción,
esfuerzo o
influencia
que puede ¿Es ventajoso usar
alterar el el sistema de poleas
Aplicando un estado de en la construcción Observacion
¿Se podrá sistema de movimiento o
civil? experimental,
“Sistema de elevar cargas poleas de reposo de
cualquier
tablas para
poleas para de gran llamado FUERZA Peso de cargas a
cuerpo. Esto recolección
elevar de magnitud polipasto elevar Módulo de
quiere decir de datos
cargas, aplicando la fuerza ¿El sistema nos
podremos que una
Cajamarca una fuerza de fuerza puede permite el
elevar cargas
2019” menor dar desgaste físico en
de gran la construcción?
magnitud? aceleración a
magnitud con un objeto,
fuerzas muy modificando
pequeñas. su velocidad,
su dirección o
el sentido de
su
movimiento
23
CAPÍTULO V
5. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
METODOLOGÍA DE SOLUCIÓN
F : Fuerza necesaria para transportar una carga ante una diferencia de alturas
𝑹
SEGUNDO PASO: Relacionamos las variables usando la formula 𝑭 = 𝒏 y en caso de
usar un aparejo factorial, la fórmula (5).
24
Aplicando directamente la expresión del polipasto, se tiene:
𝑹
𝑭=
𝒏
𝐂𝐚𝐫𝐠𝐚
𝐞=
𝐄𝐬𝐟𝐮𝐞𝐫𝐳𝐨
26
RENDIMIENTO
FUERZA NECESARIA(Kg)
PESO (Kg) NUMERO DE POLEAS MECANICO(%)
(PESO/N° DE POLEAS)
E=(PESO/F)*100
10000 2 5000 200
10000 3 3334 300
10000 4 2500 400
10000 5 2000 500
10000 6 1667 600
10000 7 1429 700
10000 8 1250 800
10000 9 1112 900
10000 10 1000 1000
Tabla N°1.Calculo de fuerzas necesarias y esfuerzos. (Elaboración propia)
CONCLUSIONES:
RECOMENDACIONES
Se recomienda el uso de poleas pues:
Nos ayuda a realizar la construcción en tiempo mínimo.
Con un sistema de poleas es más fácil subir cargas con un menor esfuerzo.
Reducción del desgaste físico de los obreros.
27
6. BIBLIOGRAFÍA
[1] MARTÍNEZ DEL POZO, P. (2008). Diseño, cálculo y dimensionado de una plataforma
Valladolid, España.
[2] GUAMÁN, L, & VEGA, A (2003), Diseño y construcción de un elevador para la Facultad
[4] CHÁVEZ, D. (2015) Elevador de tijeras por accionamiento hidráulico (Tesis de Pregrado),
28