COJINETES Y RODAMIENTOS

Índices

Introducción ........................................................................................................................................ 2
Rodamientos ................................................................................................................................... 3
Rodamiento Concepto ................................................................................................................ 3
Rodamientos de Bolas ................................................................................................................. 7
Rodamientos De Rodillos. ......................................................................................................... 13
Elección Del Tipo De Rodamiento. ................................................................................................ 21
Cojinetes ........................................................................................................................................ 24
Cojinetes de deslizamiento o de fricción. ................................................................................. 24
Lubricación ................................................................................................................................ 25
Conclusión ......................................................................................................................................... 27
Bibliografía ........................................................................................................................................ 28

1
 Introducción

Cuando hablamos de elementos motrices, asociamos la idea de componentes que

giran o actuadores que desplazan o ejecutan un movimiento, en ambos casos
coincide ciertos criterios y en particular nos basaremos en el punto de pivote o punto
de soporte.

Partiendo que todos los órganos móviles deben estar soportados al menos en dos
puntos de apoyo que permitan el giro de los ejes presentando la mínima oposición
posible (según sea el caso), a estos elementos se les llama soportes o bastidores.
Para facilitar el giro e impedir desplazamientos axiales se emplean unas piezas
cilíndricas, dependiendo de la forma de apoyo entre los extremos y sus soportes,
se diferencian dos tipos: Cojinetes de deslizamiento o fricción, y cojinetes de
rodadura o rodamientos.

Estos rodamientos deben cumplir con ciertas características para poder cumplir su
función de permitir el libre movimiento circular, adicional debe ser capaz de soportar
cargas que dependiendo de diseño pueden ser Cargas Radiales, Axiales o Mixtas.

A continuación, explicaremos los diferentes tipos, donde se puede usar y que tipo
de lubricación es la mas adecuada dependiendo del tipo, cargas y función que tenga
el rodamiento.

2
 Rodamientos

Rodamiento Concepto

El rodamiento (también llamado cojinete de rodadura) es un elemento normalizado

que consta de dos aros concéntricos con caminos de rodadura, en la mayoría de
los casos esféricos, sobre los que se desplazan unos cuerpos rodantes, bolas o
rodillos, cuya finalidad es el permitir la movilidad de la parte giratoria respecto de la
fija.

Ventajas de los rodamientos

a) Rozamiento insignificante, sobre todo en el arranque.

b) Gran capacidad de carga.
c) Desgaste prácticamente nulo durante el funcionamiento.
d) Facilidad de recambio, dado que son elementos normalizados.
e) Precios discretos, dado que los lotes de fabricación son de cantidades
importantes.

Partes de un rodamiento

Un rodamiento consta de las siguientes partes (figura 1):

a) Pista o aro exterior.

b) Pista o aro interior.
c) Elemento rodante.
d) Retén o jaula.

Las pistas (aros) y los cuerpos rodantes se fabrican en acero F-1310. Las pistas son
primeramente torneados, después templados y revenidos, y finalmente rectificados
y pulidos.

3
Los cuerpos rodantes se obtienen por estampación en frío, temple y revenido, y
finalmente rectificados y pulidos.

Las jaulas son fabricadas en chapas (generalmente de latón) troqueladas y

embutidas, aunque también se pueden encontrar jaulas de latón mecanizada

Figura 1. Partes de un rodamiento

Según la forma del elemento rodante

Hay 3 tipos de configuración de elemento rodante: (figura 2)

a. De bolas:
b. De agujas.
c. De rodillos:
• de barril.
• cilíndricos.
• cónicos.

4
 Figura 2. Características de los rodamientos

Clasificación de los rodamientos

a) Según la dirección de la carga principal:

Cargas radiales: Los rodamientos para cargas radiales soportan cargas dirigidas
en sentido perpendicular al eje de rotación.

Figura 3

5
Carga Axial de bolas o rodillo: Los rodamientos de cargas axiales sólo soportan
cargas que actúen en el sentido del eje de rotación.

El rodamiento axial de bolas de efecto simple soporta la carga axial de un eje en un

solo sentido. Los rodamientos axiales se constituyen de elementos separables:
arandela – eje, arandela – alojamiento, jaula de bolas.

Los rodamientos axiales de rodillos a rótula se constituyen de dos elementos

separables: la arandela – eje sobre la que se montan la jaula y los cuerpos rodantes
esférico – cónicos y la arandela – alojamiento cuya pista esférica permite la
rotulación del rodamiento axial.

Figura 4

Mixto: Los rodamientos de cargas mixtas pueden soportar tanto esfuerzos radiales
como axiales o una combinación de ambos.

Figura 5

6
 b) Según las solicitaciones resultantes del árbol

Rodamientos rígidos:

Figura 6

Rodamientos oscilantes:

Figura 7

Rodamientos de Bolas

En general, se utilizan en mecanismos que soportan grandes velocidades y no están

muy cargados.

a) Rodamientos rígidos de bolas: carga axial moderada (prevista en árboles

cortos y poco cargados). Este tipo de rodamiento tiene un bajo rozamiento,
por lo que es el más adecuado para altas velocidades.
Se puede utilizar en aquellos sistemas donde la rigidez axial no es demasiado
importante, como en motores eléctricos de alta precisión y velocidad, donde

7
 un rodamiento está fijo axialmente y el otro puede desplazarse en la carcasa.
También se utilizan en husillos de máquinas para madera y también en la
parte posterior de husillos de máquina-herramienta ligera. Por otra parte,
debido a su condición de rígidos, este tipo de rodamiento no puede soportar
desalineaciones (producidas, por ejemplo, por flexión de un árbol cargado).

Rodamientos De Bolas De Contacto Angular.

Son particularmente adecuados para soportar cargas combinadas. La capacidad de

carga axial es directamente proporcional al ángulo de contacto, que se define como
el ángulo que forma la línea que une los puntos de contacto entre la bola y las pistas
de rodadura con una línea perpendicular al eje del rodamiento.

Figura 8

El ángulo de contacto más utilizado es 40o (figura 9), aunque en rodamientos de alta
precisión se comercializan otros ángulos (SKF comercializa de 15o y 25o. NSK
comercializa de 15o, 20o, 25o y 30o).

8
Como norma general los ángulos de contacto más bajos son utilizados para carga
axial ligera y altas velocidades; y los ángulos de contacto mayores para carga axial
elevada y/o rigidez axial.

Figura 9

Se comercializan tres tipos de estos rodamientos:

• Con una hilera de bolas: Este tipo de rodamiento sólo soporta carga axial
en un sentido. Por tanto, ha de montarse siempre con un segundo rodamiento
que soporte las cargas axiales en sentido opuesto.
• Con dos hileras de bolas: Se parecen en diseño a dos rodamientos de una
hilera colocados espalda con espalda, pero su anchura es menor.
Pueden soportar elevadas cargas radiales y axiales en ambos sentidos. Casi
todos se fabrican con un ángulo de contacto de 32o con lo que se consiguen
disposiciones relativamente rígidas que pueden soportar momentos
flectores.

Figura 10

9
 • De cuatro puntos de contacto: Son rodamientos de una
sola hilera de bolas con contacto angular que tienen los
caminos de rodadura diseñados para soportar cargas axiales
en uno u otro sentido. La mayoría se fabrican con un ángulo
de contacto de 35o y un aro interior partido que permite
incorporar un gran número de bolas que le confieren una gran
capacidad de carga. Figura 11

Por lo que se refiere a los rodamientos de contacto angular tenemos del tipo
unidireccional está diseñado de tal modo que la línea de contacto entre las bolas y
las pistas forma un ángulo dado con un plano perpendicular al eje de rotación. El
tipo bidireccional soporta esfuerzos en las dos direcciones.

Cuando se desean máxima rigidez y resistencia al desalineamiento del eje, se

emplean a menudo rodamientos de bolas de contacto angular montados en pares
en una disposición llamada duplex. Esta aplicación es de una gran importancia en
las aplicaciones de máquina herramienta, y, en general, en toda la maquinaria en la
que la precisión en la posición de un eje sea de una gran importancia. Los
rodamientos fabricados para montajes duplex tienen los aros rectificados con un
desplazamiento (“offset”) de manera que cuando se aprietan firmemente entre sí los
dos rodamientos de un par, se establece una precarga de forma automática (debido
a la diferencia de anchura de los aros interno y externo). En la figura 12 se muestran
tres tipos de montaje.

10
 A C
B

Figura 12. Rodamiento de contacto angular en disposición duplex. A) DF. B) DB. C) DT.

• Montaje DF (frente a frente, directo): admite cargas radiales y de empuje de

gran intensidad en ambas direcciones.
• Montaje DB (dorso a dorso, indirecto): tiene la máxima rigidez de
alineamiento y también es recomendable con cargas radiales y de empuje
grandes, en cualquiera de las dos direcciones.
• Montaje DT (tandem): se emplea cuando el empuje es siempre en la misma
dirección. Puesto que los dos rodamientos tienen sus funciones de empuje
paralelas en el mismo sentido, la precarga, si se requiere, debe lograrse de
otra forma.

Rodamientos oscilantes de bolas (a rótula).

Disponen de dos hileras de bolas con un camino de rodadura común y esférico en

el aro exterior, lo que permite a la pista exterior una ligera oscilación sobre las bolas.

También existen rodamientos (rígidos respecto a sus pistas) donde la oscilación la

realiza el aro exterior (esférico) respecto del alojamiento.

11
 Figura 13

Algunas empresas comercializan una variedad de este tipo de rodamientos con el

aro interior prolongado, de gran aplicación en ejes obtenidos de redondos calibrados

La principal propiedad de estos rodamientos es la auto orientación que les permite

compensar las posibles deflexiones del árbol respecto de los soportes.

Soportan carga radial importante, pero débil carga axial. Su principal aplicación es
el guiado de árboles largos y cargados.

Figura 14

12
Rodamientos axiales de bolas

Pueden ser de simple o de doble efecto, absorbiendo cargas axiales en uno o los
dos sentidos. Estos tipos de rodamientos no pueden absorber cargas radiales.

Para asegurar el guiado de las bolas sobre su camino de rodadura, es necesario

montarlos con una precarga axial mínima.

Figura 15

Rodamientos De Rodillos.

En general, se utilizan en mecanismos que soportan una

gran carga y velocidades no excesivas. (Figura 16)

Rodamientos de rodillos cilíndricos.

Figura 16

Este tipo de rodamiento tiene una gran capacidad de carga radial, pero la capacidad
de carga axial depende de la construcción de sus pistas; así, por ejemplo, tenemos:

• Disposición standard (NU): Se caracterizan por tener el anillo exterior dos

pestañas, mientras que el anillo interior no las lleva, dando lugar a un
rodamiento desmontable que permite el desplazamiento axial entre el árbol
y los soportes. Figura 17.

13
 • Disposición (NJ): Tienen dos pestañas en el aro exterior y una en el interior,
por lo que sólo fijan axialmente en un sentido. Figura 17.

Figura 17

• Disposición(N): Es un rodamiento de características similares al NU, a

diferencia éste, tiene las pestañas en el aro interior. (Figura 18)

Existen otras disposiciones, pero de aplicaciones muy específicas y poca utilidad.

Las más importantes son las (NU, N).

Un rodamiento de rodillos se puede utilizar junto con una pareja de rodamientos de

contacto angular para conseguir una alta rigidez axial y radial, aunque con
restricciones en cuanto a velocidad.

Figura 18

14
Un uso común de este tipo de rodamientos es en el lado de cola de los husillos de
máquinas herramientas especialmente donde las cargas de transmisión son fuertes.

Figura 19

Rodamientos de rodillos cónicos.

Los rodillos, así como los aros de

rodadura, tienen forma troncocónica.
El aro interior posee unas pestañas
que inmovilizan al rodillo
longitudinalmente, mientras que el
aro exterior está libre; lo que obliga al
montaje de estos rodamientos "por
parejas". (Figura 20).

Este tipo de rodamiento es

especialmente indicado para soportar
cargas combinadas (axiales y
radiales). Su capacidad de carga
axial depende del "ángulo de
Figura 20
contacto" (figura 22), que

15
corresponde al ángulo del camino de rodadura del aro exterior. Debido a su
construcción, es especialmente importante su montaje (precarga inicial, disposición
"O", "X").

Figura 21 Figura 22

Se emplean mucho en árboles sobrecargados, tanto axial como radialmente, que

no giran a altas velocidades; por ejemplo, en husillos de máquinas-herramienta,
donde es necesario inmovilización tanto axial como radial, además de soportar
grandes esfuerzos axiales debidos a piñones helicoidales, fuerzas de corte...

Figura 23

16
Rodamientos oscilantes de rodillos (de rótula).

Es un rodamiento proyectado para absorber los esfuerzos más desfavorables.

Contienen dos hileras de rodillos simétricos en forma de tonel, que pueden
orientarse libremente en la superficie de rodadura esférica del aro exterior. Los
rodillos quedan correctamente guiados entre las tres pestañas del aro interior.

Este tipo de rodamiento es uno de los que mayor capacidad de carga tiene.

Figura 24

Rodamientos axiales de rodillos cilíndricos.

Son rodamientos de simple efecto y sólo pueden soportar carga axial en un sentido.
Son adecuados para disposiciones que tengan que soportar grandes cargas
axiales, absorber cargas de choque y obtener gran rigidez.

Se suelen emplear cuando la capacidad de carga de los rodamientos axiales de

bolas es insuficiente.

17
Otra propiedad de estos rodamientos es que
ocupan poco espacio axial. Es incluso posible
montar sólo la jaula con los rodillos, de forma
que los propios elementos de las máquinas
(planificados y rectificados) actúen como
caminos de rodadura.

Figura 25

Rodamientos axiales de rodillos a rótula.

En este tipo de rodamiento, la carga se transmite de

un camino de rodadura a otro formando un ángulo con
el eje del rodamiento.

Por tanto, a diferencia de los demás rodamientos

axiales, los de rodillos a rótula son adecuados para
absorber cargas axiales y radiales simultáneamente.
Figura 26

Otra propiedad de este tipo de rodamiento es su

capacidad de auto alineación, lo cual los hace
insensibles a las posibles flexiones del árbol y a los
errores de alineación entre el árbol y el alojamiento.
Figura 27.
Figura 26

Figura 27

18
Rodamientos de agujas.

Se llaman así por tener los rodillos cilíndricos alargados respecto a su diámetro (L
= 5 a 10 veces el diámetro), siendo el valor del diámetro de 2,5 a 5 mm.

Figura 29. Rodamiento de Figura 28. Rodamiento de

agujas autoalineable sin aro agujas autoalineable con aro
interior, RPNA interior, PNA

Sus principales características son:

• Soportan importantes cargas radiales.

• No admiten ningún empuje axial, aunque pueden permitir un ligero
desplazamiento longitudinal del árbol con respecto al soporte.
• Ocupan poco espacio y la longitud de guía es mayor que en los demás
rodamientos.

Se pueden clasificar, según su construcción en:

• Rodamiento completo: Las agujas van guiadas lateralmente por los aros
interior y exterior, mediante unas pestañas. Figura 28
• Rodamiento incompleto:
o Sin anillo interior: Las agujas se apoyan directamente sobre el árbol.
Figura 29.

19
 o Sin anillo exterior ni interior: Es posible
montar sólo la jaula con las agujas, siempre
que tanto el árbol como el alojamiento estén
perfectamente rectificados y giren
concéntricamente. Es posible, incluso montar
las agujas sin jaula, cuando éstas sean
guiadas axialmente mediante algún tipo de
resalte. Figura 30
Figura 30. Sin anillo exterior ni
interior

Figura 31. Vista de los distintos rodamientos de aguja

Rodamiento axial de agujas: En este caso

las agujas están dispuestas radialmente en
una jaula y se apoyan directamente sobre
arandelas especiales, o bien directamente
sobre el árbol y alojamiento.

Figura 32. Rodamiento axial de agujas

20
 Elección Del Tipo De Rodamiento.

Viene determinada por el resultado de una comparación entre las condiciones de

funcionamiento (velocidad de rotación, intensidad y dirección de los esfuerzos,
tiempo y temperatura de funcionamiento, flexión del árbol, tipo de lubricación...), y
por las características de los propios rodamientos (capacidades de carga estática y
dinámica, juego interno, etc). Por tanto, es imprescindible consultar los catálogos de
los fabricantes para la correcta elección de un rodamiento.

Para hacernos una primera idea del tipo de rodamiento que necesitamos tendremos
en cuenta que:

• Los rodamientos de bolas admiten las mayores velocidades, pero su

capacidad de carga es limitada.
• Los rodamientos de rodillos tienen las mayores capacidades de carga, pero
su velocidad es menor que los de bolas.

Empuje radial puro: Rodamiento

rígido de bolas de una o dos hileras, o
rodamientos rígidos de rodillos
cilíndricos para cargas importantes y
dimensiones considerables. Si el
espacio es limitado utilizar rodamientos
de agujas. Figura 33. Figura 33

Empuje radial importante y axial débil o moderado: Si el empuje axial es débil,

es suficiente con utilizar un rodamiento rígido de bolas de garganta profunda. Si los
esfuerzos axiales son moderados utilizaremos rodamientos de bolas de contacto
angular (si el empuje axial es siempre en una dirección determinada colocaremos
uno, mientras que si es en las dos direcciones los montaremos por parejas).

21
 Figura 34

Empuje radial y axial importante: El montaje más habitual es una pareja de

rodamientos de rodillos cónicos, aunque también se suele hacer un montaje
combinado con rodamientos rígidos de bolas radiales y axiales.

Otro rodamiento muy utilizado (sobre todo cuando el empuje axial predomina sobre
el radial) es el rodamiento axial de rodillos a rótula.

Figura 35

Empuje axial puro: Para empujes moderados y velocidades altas, los más
apropiados son los rodamientos axiales de bolas. Para cargas importantes, los más
apropiados son los rodamientos axiales de rodillos cilíndricos; si además se tiene
un espacio limitado, los más apropiados son los rodamientos axiales de agujas.

22
 Figura 36

Los llamados rodamientos rígidos no pueden compensar desalineación alguna, y

soportan sólo ligeros momentos flectores. Por otra parte, los rodamientos
autoalineables, como los de bolas a rótula, los de rodillos a rótula y los axiales de
rodillos a rótula; son adecuados para absorber las desalineaciones originadas por
las cargas de funcionamiento y errores de alineación resultantes del mecanizado o
el montaje.

Figura 37

23
 Cojinetes

Cojinetes de deslizamiento o de fricción.

Las superficies fija y móvil "friccionan”, por deslizamiento, separadas de una película
de lubricante. Están constituidos por un soporte perfectamente acoplado sobre un
casquillo de metal duro, que es el cojinete propiamente dicho, dado que siempre se
produce rozamiento es necesario recurrir al uso de los cojinetes deben cumplir las
siguientes condiciones:
• Una superficie exterior suficientemente lisa para que el lubricante sea
arrastrado por el árbol al girar.
• Un elevado coeficiente de transmisión de calor, para disparar el incremento
de temperatura producido por el rozamiento.
• Un coeficiente de rozamiento lo menor posible en el deslizamiento en seco
con el fin de reducir la resistencia en el momento de arranque.
• Una buena unión entre el casquillo y su soporte.

Este tipo de cojinete queda limitado por la carga admisible a soportar para poder
formar la película lubricante, pero cuando este inconveniente no se presenta, se
pueden emplear en órganos giratorios a grandes velocidades y con poco ruido.

Figura 38 Figura 39

24
Lubricación

Las superficies de contacto de los rodamientos tienen un movimiento relativo de

rodadura y deslizamiento. Si la velocidad relativa de las superficies deslizantes es
lo suficientemente elevada, entonces la acción del lubricante es hidrodinámica. Si
la velocidad relativa es lo suficientemente pequeña como para asumir contacto
rodante puro, la lubricación es elastohidrodinámica.

Cuando un lubricante queda atrapado entre dos superficies en contacto rodante, se

origina un incremento enorme de la presión interna de la película de lubricante. Pero
como la viscosidad del lubricante depende de forma exponencial de la presión, se
produce también un incremento enorme en la viscosidad del lubricante.

Los objetivos de un lubricante de rodamientos son:

• Formar una película de lubricante entre las superficies deslizante y rodante

• Ayudar a distribuir y disipar el calor
• Impedir la corrosión de las superficies del rodamiento
• Proteger las piezas contra partículas extrañas.

Como lubricantes pueden emplearse tanto grasa como lubricantes:

Grasa
La temperatura sea inferior a 110ºC
La velocidad es baja
Se requiere protección especial contra
la entrada de partículas extrañas
Se desean alojamientos sencillos para
rodamientos
Aceite
La temperatura es elevada
La velocidad es alta
Se emplean fácilmente retenes de
aceite
El tipo de rodamiento no es apropiado
para la lubricación con grasa

25
Es necesario operar durante periodos El rodamiento se lubrica desde un
largos sin mantenimiento sistema central que sirve también para
otras piezas de máquinas

Figura 40

26
 Conclusión

El propósito de un cojinete es soportar cargas y al mismo tiempo permitir el

movimiento relativo entre dos elementos de una máquina. Durante el desarrollo del
presente informe, destacamos el término cojinete o rodamiento, los cuales usan
bolas esféricas o algún otro tipo de rodillos entre los elementos estacionario y móvil.

Los cojinetes de bola son usados donde se requiere mayor velocidad, sin embargo,
no soporta mucho peso por lo que es frecuente que sea reforzado con uno de
rodillos por su versatilidad con lar cargas radiales. También se puede disponer de
rolineras mixtas, donde se puede emplear cargas y velocidades superiores pero su
alojamiento pueda ser muy estrecho para disponer de otra variedad.

Cabe destacar que dependiendo de su función estos rodamientos pueden ser

simples o múltiples, para distribuir la carga.

Estos rodamientos no están exentos de desgaste, por lo que es primordial un buen

diseño de sistema de lubricación, recordando que este sistema debe ser capaz de
lubricar, limpiar y extraer calor generado por la velocidad de rotación y fricción del
rodamiento. Este sistema de lubricación puede ser a base de aceite, donde el mismo
está de paso y es reciclado constantemente o por grasa el cual puede ser
encapsulado para lubricación permanente en sitios de difícil acceso.

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 Bibliografía

Robert L. Mott, P. E. (2006). DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS. Mexico: PEARSON

EDUCACIÓN. Pág 597- 624

ULHI Instituto de Formación Profesional a Distancia. (2019). ikastaroak.ulhi.net. Obtenido de

https://ikastaroak.ulhi.net/edu/es/PPFM/IG/IG03/es_PPFM_IG03_Contenidos/website_3
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V. BADIOLA. (2004). DPTO. INGENIERÍA MECÁNICA, ENERGÉTICA Y DE MATERIALES. Obtenido de

DISEÑO DE MÁQUINAS I:
http://www.imac.unavarra.es/web_imac/pages/docencia/asignaturas/maquinas-
iti/Apunteak/Cap6.pdf

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