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tt = sxcosqsenq - sysenqcosq sx sy
+ txy(cos2q - sen2q) tt sen 2q t xy cos 2q (B)
2
(A) y (B) representan el esfuerzo normal y cortante respectivamente en
un plano cualquiera, que forme un ángulo q
Esfuerzos Principales (Máximos) y Esfuerzos Nulos
Para determinar smax y tmax: s -s
y
x y
Sol 1: (2q)I
2txy
2
ds t xy
0 tg2q - (2q)
dq sx - sy x
t xy
(2q)II
sx - sy
Sol 2: (2q)II 2
Una solución corresponde con el valor máximo y la otra con el valor
mínimo y ambas difieren en 180°. Luego, los planos de esfuerzo normal
máximo y mínimo son perpendiculares.
2txy
Además, t 0 tg2q - Por tanto se puede decir:
sx - sy
Los esfuerzos cortantes son nulos en los planos donde los esfuerzos
normales son máximos
dt sx - sy Sol 1: (2q)III
Análogamente, 0 tg2q
dq 2txy Sol 2: (2q)IV
Resulta que las soluciones para dt / dq = 0 difieren en 90° respecto a
las soluciones para ds / dq = 0 , es decir
Los planos de esfuerzo cortante máximo están inclinados 45°
respecto a los planos de esfuerzo normal máximo
Finalmente:
sx sy sx sy sx sy
2 2
s max (t xy ) 2 t max (t xy ) 2
min 2 2 2
IX.3.2 METODO GRAFICO (CIRCULO DE MOHR)
Dados: sx sy sx sy
s cos 2q - t xy sen 2q
2 2
sx sy
t sen 2q t xy cos 2q
2
Elevando al cuadrado, sumando y simplificando:
sx sy sx sy
2 2
s t
2
(t xy )2 o también
2 2
30 º
30 º
30 º
Estado de esfuerzos en 3D para un punto de la soldadura
30 º
Se aplican cuatro fuerzas al elemento de máquina ABDE, como se muestra.
Sabiendo que la sección es rectangular de 20 x 40 mm. Determinar los estados
de esfuerzos iniciales y principales para el punto H. Dibuje el círculo de Mohr
A 800 mm M 50 50 0,15 7,5 N .m
I zz 2,67 10 8 m 4 M 250 250 0,15 37,5 N .m
I yy 1,07 10 7 m 4 M120 120 0,1 12 N .m
M ''120 120 0,16 19,2 N .m
Diagramas de esfuerzos normales
19.5y 18,3z
s
420
0,53 MPa s s
800 2.67 10 8 1,07 10 7
Diagramas de esfuerzos cortantes
250 Q 50 Q
t t
1.07 107 0,02 2,67 108 0,04
Estado Inicial de Esfuerzos:
19,5(0,01)
sH 8
0,53 10 6
6,77 MPa
2,67 10
0,04 0,02
250 0,01
t 2 0,47 MPa
7
1,07 10 0,02
Datos para el Círculo de Mohr: Centro : s prom 3,39 MPa
Radio : (s x s prom ) t xy 3,42 MPa
2 2
t tMAX = R, donde
T (sF, tT)
0.5 sF 1
M R ( s F ) 2 tT2 R 2
s 2
tT
sF sF 1
(0, tT) t MAX ( s F ) 2 tT2
tT 2
- Flexión: sF = My/I sMAX = MR/(pR4/4) = 4M/pr3
Recordando que :
- Torsión: tT = Tr/J = TR/(pr4/2) = 2T/(pr3)
Luego
Llamando
2M 2T
2
2
tMAX 3 3 2 M2 T2 2
2
t
2TE
pR pR p 3 T M T
R pR 3
E MAX
s
Del círculo se nota que: sMAX F R , con sF
4M
y R
2TE
s
2
(M TE )
pR pR pR
3 3 MAX 3
2
M TE 4M E
Llamando ME s MAX
2 pR 3