UTA-FISEI-IIP-MP-UP-06-05 NOMBRE: Josué Leonardo Idrobo Albán FECHA: 04/Abril/2018

D C.B E N._01-I TEMA: VARIABLES Y SEÑALES PÁG: 01/01

SEÑALES Y VARIABLES UTILIZADAS EN AUTOMATIZACIÓN DE LLENADO DE BOTELLAS.

Dentro de una industria, la productividad y competitividad son fundamentales capacidades para que esta prospere, por lo que
tienden a plantearse soluciones técnicas y económicamente visibles hacia los problemas que se opongan al progreso de la
industria. Anteriormente el procesos de llenado de botellas era manual, este proceso por cada llenado de embace tomaba
demasiado tiempo en cada paso para conseguirlo, además el proceso manual presentaba problemas como la higiene, precisión
de llenado y velocidad, y a medida que los años transcurrían, la demanda por ciertos productos era notoria, por lo que la
producción promedio no satisfacía la demanda, de ahí surge la necesidad de automatizar el proceso, permitiendo el
funcionamiento automático del sistema, lo que involucraba permitir a las maquinas o procesos evolucionar con la mínima
intervención del hombre, haciendo que la mano humana no sea necesaria en procesos repetitivos, peligrosos o trabajosos, de
esta manera incrementar la producción y la productividad economizando materia y energía. El ensayo analizara en un ciclo
automatizado de botellas que procesos y componentes son utilizados, igualmente los tipos de sensores y actuadores que se
encuentran dentro de este proceso, además se identificaran las variables controladoras y variables manipuladoras que están
involucradas.

Los procesos industriales se pueden considerar sistemas dinámicos ya que las salidas dependen de entradas y salidas anteriores.
En la mayoría de las industrias existen procesos que pueden ser del tipo continuo, basados en eventos discretos o binarios, y
procesos que combinan ambos aspectos, estos procesos dan lugar a lo que se conoce como sistemas dinámicos híbridos. Los
sistemas híbridos son aquellos cuyas dinámicas continuas están influenciadas por la ocurrencia de eventos discretos. [1]. Existen
dos sistemas generales de control de llenado que son el control ponderal y control volumétrico. El control ponderal controla el
estado del envase en función del peso que tiene en cada momento, la utilización de una báscula programable da versatilidad a
este sistema de control ya que permite llenar envases de distinta capacidad con la misma infraestructura, simplemente hay que
programar los distintos pesos de cada tipo de envase. El control Volumétrico controla el volumen de producto que se va a
introducir al envase, este sistema de control tiene dosificadores que disponen de una entrada y una salida de producto
controlada cada una por una electroválvula. [2] Existen varios sistemas de transporte a través de una línea como cadenas,
rodillos o tablitas, estos dependen del tamaño de la botella. Los detectores de presencia permiten conocer si cierto cuerpo se
encuentra en una posición determinada, en el sistema de llenado se utilizan mayormente dos tipos, las fotocélulas e inductivos.
Las fotocélulas son elementos sensores formados por un emisor de luz y una fotocélula de detección; los sensores inductivos son
interruptores de proximidad que se usan para detectar presencia o ausencia de objetos metálicos [3]. Los detectores de posición
usados en algunos sistemas más complejos de llenado son encoders, los cuales permiten conocer la poción lineal sobre un eje, de
un cuerpo respecto un punto prefijado. [4]Actuadores dentro de este proceso son los componentes que precisan movimiento
para el funcionamiento del conjunto, estos movimientos se realizan mediante motores o cilindros; los motores pueden ser
eléctricos para desplazamientos de largo recorrido, o motores neumáticos que se usan para cagas menores; los cilindros se usan
en movimientos cortos y rápidos compuestos de electroválvulas para controlarlos. [5] Para poder diferenciar entre las variables
controladas y manipuladas debemos tener un idea clara sobre esto, la Variable controlada es la cantidad o condición que se mide
y controla. [6] Normalmente la variable controlada es considerada la salida del sistema. Variable manipulada es la variable o
condición de la planta que se modifica a fin de influir sobre la variable controlada a través de la dinámica de la planta. [7] En
otras palabras la variable controlada es la variable del proceso que se quiere mantener a un valor constante; y la variable
manipulada es la variable del proceso que se modifica para corregir el efecto de la desviación provocada por la perturbación [8]
El objetivo de la maquina es llenar botellas con fluidos para lo cual la botella recorre sobre la banda transportadora(Actuador
mecánico), esta se encuentra con sensores que detectan su presencia para que la banda pueda detenerse, ya sea para capturar la
imagen de la botella o para ser llevada a la base circular giratoria. [9] En el primer sensor la botella se detiene para poder
capturar su imagen y saber qué forma posee, luego la banda se activa y cuando pase por el segundo sensor después de dos
segundos la banda se detiene para luego ser llevada a la base circular giratoria. La base circular giratoria y sus partes donde las
botellas tienen que pasar hasta ser clasificadas. La base circular giratoria se encuentra al centro de todo para que la botella
ingresada pase primero al llenado, desecho (si está mal llenado), enchapado y clasificación. Se podría interpretar mediante fases
este proceso, de la siguiente manera, fase 1: Ingreso de la botella, La banda transportadora coloca a la botella en la base
circular. Fase 2: Llenado de la botella, la botella es llenada de acuerdo a su tipo. Fase 3: Desecho de la botella, si la botella fue
llenada por debajo o encima del nivel requerido, esta es desechada Fase 4: Botella clasificada, la botella es enchapada y retirada
de la base circular. [10] [11] En la torre de llenado (actuador mecánico) dispone de un trasportador encargado de recoger la
botella que entrega el trasportador y colocarlo en posición adecuada y con gran precisión para posteriormente ser despachadas
con el fluido requerido. Los sensores de nivel utilizados en esta parte son los mismos utilizados en la banda trasportadora para
detectar las botellas, solo que en este caso la intensidad de luz es más fuerte para que solo detecte el líquido y no la botella de
plástico. Si los sensores detectaron que el nivel de llenado es muy bajo o muy lleno estos sensores mandan la señal a la tarjeta
controladora y está activa la leva cuando la botella se encuentre en la fase de desecho. Todo este proceso se lo controla,
modifica en un controlador PLC. [12] [13] [14].

La intervención de procesos automáticos en el llenado de botellas ha logrado que la mano humana no sea necesaria en procesos
repetitivos, peligrosos o trabajosos, de esta manera incrementando la producción y la productividad, economizando recursos.
Mediante la intervención de procesos automatizados, la medición y control de variables controladas y variables conjuntamente
son esenciales para facilitar el desarrollo de un proceso automático. Los diferentes tipos de sensores como de velocidad,
proximidad entre otros y actuadores neumáticos o mecánicos, constituyen los elementos principales de la automatización,
debido a estos son de suma importancia estudiarlos
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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[11] Proceso embotellado CHSA. [Película]. TbmRecords, 2011.

[12] Y. P. PUMA, «“SISTEMA DE LLENADO AUTOMÁTICO DE BOTELLAS CON CONTROL DE NIVEL UTILIZANDO PROCESAMIENTOS
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[14] M. A. H. Solórzano, «INCREMENTO DE LA EFICIENCIA DE UNA MÁQUINA LLENADORA DE BOTELLAS, A TRAVÉS DE UN

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