ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL - ESPOL

FACULTAD DE INGENIERÍA EN MECÁNICA Y CIENCIAS DE LA

PRODUCCIÓN - FIMCP
Proyecto Diseño Mecánico
DISEÑO DE UN SISTEMA MECANICO PARA MEZCLADO DE
FERTILIZANTES

Nombres:

Jorge Morochz Sandoya

Freddy Riera Maldonado

Curso:

Paralelo 1

Profesor:

Ing. Federico Camacho Brausendorff

Fecha de Entrega:

Lunes, 3 de Julio del 2017

Término:

I Término 2017-2018

1
Diseño Mecánico
Contenido

OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 3
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 3
DISEÑO DE FORMA DEL SISTEMA Y SUS COMPONENTES. ............................................................ 4
DEFINICIÓN DEL PROBLEMA ......................................................................................................... 4
DEFINICIÓN DE FACTORES DE INFLUENCIA. .................................................................................. 4
RECOPILACIÓN DE INFORMACIÓN TÉCNICA PARA SOLUCIONAR EL REQUERIMIENTO. .............. 5
MEZCLADOR DE CINTAS O DOBLE RIBBON ................................................................................... 6
Tipos de fertilizantes granulados: ............................................................................................. 7
DISEÑO DEL RECIPIENTE ................................................................................................................ 8
Dimensionamiento del recipiente ............................................................................................. 8
Análisis del espesor del recipiente ............................................................................................ 9
SELECCIÓN DEL MOTOR .............................................................................................................. 14
Factores para la selección del motor ...................................................................................... 14
Cálculo de la potencia del motor ............................................................................................ 14
DISEÑO DEL SISTEMA DE REDUCCION DE VELOCIDADES ........................................................... 15
DISEÑO DEL EJE MOTRIZ ............................................................................................................. 17
Diseño estático. - ..................................................................................................................... 21
Diseño por fatiga. - .................................................................................................................. 22
SELECCIÓN DE SOPORTE PARA RODAMIENTOS .......................................................................... 23
DISEÑO DE LA CHAVETA .............................................................................................................. 24
Diseño Estático. - ..................................................................................................................... 24
Diseño Por Fatiga. - ................................................................................................................. 25
BITÁCORA .................................................................................................................................... 27

2
Diseño Mecánico
 DISEÑO DE UN SISTEMA MECANICO PARA MEZCLADO DE FERTILIZANTES
CON UNA CAPACIDAD DE 4 TONELADAS.

OBJETIVOS

 Diseño de un sistema de mezclado de fertilizantes, con los siguientes objetivos

particulares:
o Diseño de forma del sistema y de sus componentes.
o Definición de Factores de Influencia.
o Recopilación de Información Técnica para solucionar el requerimiento.
o Diseño de Forma Detallado de los diferentes sistemas mecánicos que conforman
el sistema de mezclado.
o Selección de los diferentes elementos mecánicos que componen el sistema.

INTRODUCCIÓN
En la actualidad el desarrollo científico y tecnológico es realmente sorprendente, lo que permite
una innovación constante de los sistemas de producción en las diferentes áreas industriales, por
lo que se hace indispensable la actualización de conocimientos que hagan posible de una
manera clara y sencilla realizar los diferentes procesos, investigativos mediante guías y normas,
hasta lograr lo que se busca, en este caso diseñar un mezclador para el mezclado de fertilizantes.

El mezclador está diseñado para realizar la mezcla de tres diferentes fertilizantes, y su diseño se
ha basado en ciertas normas de diseños estandarizadas por ASME. El sistema de mezcla es el
más utilizado en la industria química, alimenticia y farmacéutica, trabajando herméticamente
hasta alcanzar una dispersión homogénea en tiempos muy cortos, logrando un producto final
de excelente calidad.

El equipo de mezclado debe cumplir con todos los requerimientos básicos (desarrollados en el
diseño conceptual) tales como su implementación, ya que es necesario tener en cuenta las
variables del proceso como: presión, temperatura, densidad, consistencia, tiempo, energía y una
revisión del funcionamiento del mezclador; en base a este conocimiento, se logró realizar los
cálculos de ingeniería para de esta forma poder validar el equipo.

Finalmente hay que recalcar que el proceso de diseño es un proceso iterativo, por lo cual es de
suma importancia ir revisando los cálculos y forma del proyecto para ir optimizando el mismo
durante cada una de las etapas del diseño, buscando cumplir los objetivos propuestos de forma
eficiente.

3
Diseño Mecánico
DISEÑO DE FORMA DEL SISTEMA Y SUS COMPONENTES.

En el diseño de forma del proyecto se tomaron en cuenta los parámetros de funcionamiento del
equipo tales como la corrosión presente por el ambiente de trabajo, el tipo de estructura, tamaño
del espacio de funcionamiento, facilidad para ingreso y salida de los productos (fertilizantes), etc;
esto será de gran utilidad para desarrollar el diseño del mezclador de forma eficiente.

DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

Se requiere diseñar un sistema mecánico para el mezclado de tres tipos de fertilizantes diferentes
elegidos de una tabla en la que se determina los tipos de fertilizantes que son posible mezclar
entre ellos; el sistema de mezclado debe contar con una capacidad nominal de 3 toneladas. El
sistema seleccionado consta de un mezclador de paletas, un sistema de almacenamiento tipo tolva,
accesos para el abastecimiento de los fertilizantes a mezclar y una estructura resistente a la
corrosión, al ataque químico, que produzca poca vibración y ruido.

DEFINICIÓN DE FACTORES DE INFLUENCIA.

Propiedades del material a utilizar: este en un factor de influencia muy importante ya que una
adecuada selección de materiales, garantiza al diseñador un correcto funcionamiento de los
componentes mecánicos, para evitar que el sistema falle y así cumpla con las funciones necesarias
durante una larga vida útil.

4
Diseño Mecánico
Mantenimiento: Se debe garantizar que en toda su estructura sea factible realizar un adecuado
mantenimiento preventivo y correctivo en el menor tiempo posible.

Seguridad: El mecanismo mecánico debe contar con las seguridades del caso, para no causar
daño al operador y demás personas involucradas en el sitio de operación del mecanismo.

Movilidad: Asegurarse que el sistema mecánico de mezclado sea tipo y produzca poca vibración
y ruido durante su funcionamiento.

Estabilidad: El diseño debe asegurar la estabilidad del mecanismo de elevación para evitar el
abatimiento de la estructura.

Dimensiones del equipo: El sistema de mezclado en su posición de operación debe ser lo más
compacto posible para que sea fácil su funcionamiento y mantenimiento.

Capacidad: Capacidad máxima con la que puede operar el sistema, lo cual se refleja en la
producción y en el tiempo necesario para dicha producción.

RECOPILACIÓN DE INFORMACIÓN TÉCNICA PARA SOLUCIONAR EL

REQUERIMIENTO.

Inicialmente con la información obtenida acerca de los diferentes sistemas mecánicos para el
mezclado de fertilizantes se realizó una matriz de decisión para la selección de uno de ellos basado
en criterios de diseño y la ponderación de cada uno de estos criterios en nuestro proyecto, lo cual
se muestra a continuación, basado en una valoración del 1 al 10 en donde 1 es la calificación más
baja y 10 la más alta:

mezcladora mezclador mezclador

Mezclador mezclador
de paletas de doble de paletas
de cintas en v
tipo ancla chaqueta planas
Costos 2 1 5 4 6
Capacidad Volumentrica 7 7 5 6 7
Mantenimiento 4 4 6 6 6
Facilidad para ingreso de
7 7 4 5 8
fertilizantes
Facilidad para salida de
7 7 5 4 8
fertilizantes
Adquisision de repuesto 6 6 2 2 5
Seguridad 7 7 7 7 6
Dimensionamiento 8 8 3 4 8
Sumatoria 620 615 495 530 685

Nuestra ponderación de los factores de influencia en el diseño del sistema mecánico es el

mostrado en la siguiente tabla:

5
Diseño Mecánico
Una vez realizado el análisis y ponderación de los parámetros de influencia en nuestro diseño se
seleccionó el sistema de mezclado de paletas ya que es el que mejor se ajusta a las exigencias de
nuestro proyecto.

MEZCLADOR DE PALETAS PLANAS

El sistema de mezclado es el que se encarga de mover los ingredientes para que la mezcla este
homogeneizada y de esta manera conseguir que los bloques multinutricionales tengan cantidades
similares de todos los ingredientes en cada bloque. Este sistema consiste en 5 pares de paletas
unidas a traves de un eje al eje motriz como muestra la siguiente figura.

Este es el tipo de mezclador más antiguo y común de todos. Consta de una o varias paletas
horizontales verticales o inclinadas que están unidas a un eje que giran axialmente dentro de una
tolva.
La ventaja de esta mezcladora es que además de empujar el material, lo arrastra alrededor del
depósito siguiendo una trayectoria circular.

Tipos de mezcladores de paletas:

 Mezcladores de brazos rectos o de paletas en forma de remos.
 Mezclador de rastrillo.
 Paletas con lengüetas o dedos fijos intercalados.
 Paletas corredizas.
 Cubetas giratorias con paletas excéntricas.
 Paletas de doble movimiento.
 Paletas de movimiento planetario.
 Batidor o emulsificador.
 Agitador con elevador por aire.

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Diseño Mecánico
  Amasador.

Tipos de fertilizantes granulados:

Los fertilizantes granulados tienen una forma (en partículas de 1 a 4 mm.) que permite una
dosificación más precisa, libera los nutrientes de forma gradual y ayuda a que el manejo sea más
cómodo y que la distribución sobre el terreno sea más uniforme; ya sea aplicándolo manualmente
o con equipo; de acuerdo a sus componentes se clasifican en fertilizantes orgánicos, químicos u
orgánico-minerales.

Los primeros proceden de residuos animales o vegetales. La mayoría son de acción lenta, ya que
proporcionan nitrógeno a medida que las bacterias los descomponen y su efectividad y rapidez de
acción dependen del tipo de terreno. Son orgánicos el estiércol (vaca, oveja, etc.), los residuos
animales (huesos triturados, cuernos, etc.), el compost obtenido a partir de restos vegetales y otras
materias orgánicas, la turba y los extractos húmicos. Estos últimos desbloquean minerales, activan
la flora microbiana, favorecen el desarrollo radicular, etc.

Los fertilizantes químicos son de acción rápida y estimulan el crecimiento y vigor de las plantas.
Se agrupan según la sustancia que proporcionan.

Por lo que respecta a los fertilizantes orgánico-minerales, estos se obtienen de la mezcla o

combinación de abonos minerales -nitrógeno, potasio, magnesio, etc.- y orgánicos.

Los fertilizantes se pueden clasificar sobre la base de diferentes criterios.

 Un criterio tradicional es el que toma en consideración el nutriente que se desea aportar. Así,
reconocemos los siguientes ejemplos:
Fertilizantes nitrogenados: por ejemplo, urea, amoníaco, nitrato de amonio
Fertilizantes fosforados: superfosfato simple, superfosfato triple
Fertilizantes azufrados: yeso (sulfato de calcio)
Fertilizantes potásicos: cloruro de potasio
Fertilizantes combinados (proveen más de un nutriente): nitrofosfatos, NPK.

 Otro criterio es el que alude al lugar donde el fertilizante será aplicado:

Fertilizantes edáficos: se incorporan al suelo de diferentes formas (al voleo, en bandas o
hileras, en cobertera, entre líneas), luego las raíces de las plantas los absorben y los
distribuyen a todos los órganos
Fertilizantes foliares: se aplican sobre las hojas de los cultivos con la maquinaria
agrícola adecuada para lograr una correcta distribución (comúnmente con equipos
aspersores). No todos los vegetales presentan una cubierta epidérmica adecuada para
recibir de manera eficiente fertilización foliar.

 Como algunas sustancias naturales pueden ser fuente de nutrientes, también es posible
distinguir entre:
Fertilizantes artificiales (o de síntesis): se obtienen mediante procesos industriales, lo que
en general eleva su costo.
Fertilizantes naturales: se obtienen directamente de la naturaleza, como es el caso de la cal
dolomítica o de la roca fosforada. Dentro de los fertilizantes naturales se suele incluir un
subgrupo importante, que es el de los fertilizantes orgánicos o abonos, como el estiércol,

7
Diseño Mecánico
 el guano o la harina de hueso. Estos productos aportan nutrientes tras un proceso lento de
descomposición microbiana. Tienen la ventaja de ser más económicos que los anteriores.
Fertilizantes biológicos: corresponden a una nueva generación de productos para el agro,
considerados más amigables con el medio ambiente. Se basan en la acción
de microorganismos benéficos para las plantas que contribuyen a su nutrición de manera
indirecta, al solubilizar fósforo o fijar nitrógeno atmosférico.

El diagnóstico de la necesidad de fertilización de un cultivo es una tarea compleja que

demanda la intervención de profesionales o personal altamente entrenado, ya que se basa en
la detección de síntomas de carencia nutritiva. En ocasiones, los cultivos no responden a la
fertilización porque el pH del suelo no posibilita la correcta solubilización del mineral
incorporado; en ese caso, la práctica de enmiendas tendientes a corregir el pH de la solución
del suelo resulta indispensable.

DISEÑO DEL RECIPIENTE

Dimensionamiento del recipiente

Parámetros

- Capacidad: 3 Toneladas

Fertilizantes en Mezcla Física

Cant. Aplicada
Fertilizante Densidad (kg/m3) Volumen (m3)
(kg/hr/año)
Urea 1200 770 1.56
DAP 600 955 0.63
KCI 1200 1025 1.17
Total 3000 909 3.36

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑀𝑒𝑧𝑐𝑙𝑎 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑠𝑒𝑚𝑖𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 ∗ 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜

1 𝜋 2
𝑉𝑚 = ∗ 𝐷
2 4

- Factor del dimensionamiento

𝑙 = 2.5 ∗ 𝐷

ℎ = 1.4 ∗ 𝐷
Entonces,
1
𝑉𝑚 = ∗ 𝜋 ∗ 𝐷 2 ∗ (2.5 ∗ 𝐷)
8

3 8 ∗ 3.36
𝐷=√ = 1.51 𝑚𝑡𝑠
2.5 ∗ 𝜋

8
Diseño Mecánico
 𝑙 = 2.5 ∗ 1.51 = 3.77 𝑚𝑡𝑠

ℎ = 1.4 ∗ 1.51 = 2.11 𝑚𝑡𝑠

Dimensiones Valor [mts]

Diámetro 1.51
Largo 3.77
Altura 2.11

Análisis del espesor del recipiente

Para el análisis del espesor del recipiente se requiere el peso específico de la mezcla.

𝛾𝑚 = 𝜌𝑚 ∗ 𝑔 = 909 ∗ 9.81

𝑘𝑔
𝛾𝑚 = 8917.29
𝑚2 ∗ 𝑠

A partir de la figura del recipiente de almacenamiento, procedemos a calcular la fuerza vertical.

𝜋 𝐷 2
𝐹𝑣 = 𝛾𝑚 ∗ 𝐴 ∗ 𝑤 = 𝛾𝑚 ∗ ∗ ( ) ∗ 𝐿
4 2
𝜋
𝐹𝑣 = 8917.29 ∗ ∗ 1.512 ∗ 3.77
16

𝐹𝑣 = 15050.7 𝑁

La fuerza vertical está ubicada en dirección al centroide de la sección del área transversal.

4 ∗ 𝑅 4 ∗ 1.51
𝑥̅ = = = 0.3204 [𝑚]
3∗𝜋 3∗2∗𝜋
Ahora se procederá a calcular la fuerza horizontal

𝐹𝐻 = 𝛾𝑚 ∗ 𝑆 ∗ 𝑤 ∗ ℎ𝑐
Donde,

S: Altura de la proyección de la superficie curva sobre el eje vertical.

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Diseño Mecánico
 hc: Distancia entre el nivel de la superficie libre y el centroide del área.

El valor de hc será el mismo que x puesto que se trata de la misma sección circular.

1.51
𝐹𝐻 = 8917.29 ∗ ∗ 3.77 ∗ 0.3204
2

𝐹𝐻 = 8132.31 𝑁

La fuerza horizontal está ubicada a una distancia hp denominado como el centro de presión.

𝑠2 (1.51/2)2
ℎ𝑝 = ℎ𝑐 + = 0.3204 + = 0.4686 𝑚𝑡𝑠
12 ∗ ℎ𝑐 12 ∗ 0.3204

Conociendo dichas fuerzas procederemos a calcular la fuerza resultante.

𝐹𝑅 = √𝐹𝐻 2 + 𝐹𝑉 2

𝐹𝑅 = √8132.312 + 15050.72

𝐹𝑅 = 17107.3 𝑁

A un ángulo de inclinación con respecto al eje horizontal de:

𝐹𝐻 8132.31
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝐹𝑉 15050.7

𝜃 = 61.61°

Mediante el diagrama fuerza y momento se procederá a determinar las reacciones que existen
sobre el recipiente, mediante un análisis de momentos.

∑ 𝑀𝑄 = 0

𝑀𝑄 = (𝐹𝑣 ∗ 𝑥̅ ) + (𝐹𝐻 ∗ (𝑆 − ℎ𝑝 ))

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Diseño Mecánico
 1.51
𝑀𝑄 = (15050.70 ∗ 0.3204) + (8132.31 ∗ ( − 0.4686))
2

𝑀𝑄 = 7151.34 𝑁𝑚 = 𝑀𝑚𝑎𝑥

Para el cálculo del espesor consideramos el elemento a esfuerzo por flexión.

𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝐼/𝑐

𝐼 𝑏 ∗ 𝑡2
=
𝑐 6
Donde
b: Largo del recipiente.
t: espesor del recipiente.
El recipiente está en estado de reposo todo el tiempo, por lo que se procederá a realizar un análisis
estático con un factor de seguridad de 4.
𝑆𝑦
𝑛=
𝜎𝑚𝑎𝑥

𝑆𝑦 241𝑀𝑝𝑎
𝜎𝑚𝑎𝑥 = = = 60.25 𝑀𝑝𝑎
𝑛 4
6 ∗ 𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝑏 ∗ 𝑡2

6 ∗ 𝑀𝑚𝑎𝑥 6 ∗ 7151.34
𝑡=√ =√
𝑏 ∗ 𝜎𝑚𝑎𝑥 3.77 ∗ 60.25𝑥106

𝑡 = 0.013𝑚 = 13𝑚𝑚

ANALISIS DE LA PALETA

Se ha considerado que la paleta tendrá una inclinación de 35 grados sexagesimales para

homogeneizar la mezcla. La máxima fuerza que ejercerá la paleta es la fuerza resultante del
recipiente de almacenamiento.
Como modelo matemático se ha considerado que la paleta esta empotrada a su eje.

∑ 𝐹𝑦 = 0

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Diseño Mecánico
 𝐹𝑟
𝑅𝐶𝑦 = = 8553.65 𝑁
2
∑ 𝑀𝑐 = 0
𝐹𝑝
𝑀𝑐 = 𝑑 ∗
2
Donde
d: centroide medido desde el eje de la mitad de la paleta hasta el punto donde actua la
fuerza.
𝐴1 ∗ 𝑋1 + 𝐴2 ∗ 𝑋2
𝑑 = 𝑥̅ =
𝐴1 + 𝐴2

Seccion 1:

𝑎 22
̅̅̅
𝑥1 = = = 11 𝑐𝑚
2 2
𝐴1 = 𝑎 ∗ 𝑏 = 11 ∗ 14 = 154 𝑐𝑚2
Seccion 2:

4𝑎 4 ∗ 22𝑐𝑚
̅̅̅
𝑥2 = = = 9.337 𝑐𝑚
3𝜋 3𝜋
𝜋 𝜋
𝐴2 = ∗ 𝑎 ∗ 𝑐 = ∗ 22𝑐𝑚 ∗ 6𝑐𝑚 = 103.67 𝑐𝑚2
4 4
Entonces,
154 ∗ 11 + 103.67 ∗ 9.337
𝑑 = 𝑥̅ = = 10.33 𝑐𝑚
154 + 103.67

Reemplazando en el momento tenemos:

17107.3
𝑀𝑐 = 10.33 ∗ = 883.59 𝑁𝑚
2

Luego procedemos a analizar el punto critico de la paleta que se situa en el empotramiento, por
lo que se encuentra sometido a tensión, mediante un análisis estatico y dinamico.

Análisis Estático

12
Diseño Mecánico
Asumimos utilizar el mismo material acero inoxidable 304, y un factor de seguridad estático de
3.
𝑆𝑦
𝑛=
𝜎𝑚𝑎𝑥
𝑆𝑦 241𝑀𝑝𝑎
𝜎𝑚𝑎𝑥 = = = 80.33 𝑀𝑝𝑎
𝑛 3
6 ∗ 𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝑏 ∗ 𝑡2

6 ∗ 𝑀𝑚𝑎𝑥 6 ∗ 7151.34
𝑡=√ =√
𝑏 ∗ 𝜎𝑚𝑎𝑥 0.3473 ∗ 80.33𝑥106

𝑡 = 0.0189𝑚 = 18.9𝑚𝑚
Analisis dinamico

El esfuerzo que actua sobre la paleta es un esfuerzo repetitivo generado por el movimiento
rotatorio de la maquina de mezclado.

𝜎𝑚𝑎𝑥 − 𝜎𝑚𝑖𝑛 80.33 𝑀𝑝𝑎 − 0

𝜎𝑎 = = = 40.165 𝑀𝑝𝑎
2 2
𝜎𝑚𝑎𝑥 + 𝜎𝑚𝑖𝑛 80.33 𝑀𝑝𝑎 + 0
𝜎𝑚 = = = 40.165 𝑀𝑝𝑎
2 2
𝜏𝑎 = 0
𝐹
3∗𝑉 3∗ 3 ∗ 8553.65
𝜏𝑚 = = 2 = = 1.62 𝑀𝑝𝑎
2 ∗ 𝐴 2 ∗ 𝑏 ∗ ℎ 2 ∗ 0.184𝑚𝑚 ∗ 18.9𝑚𝑚

Esfuerzo Von Misses alternante

𝜎′𝑎 = √𝜎𝑎 2 + 3 ∗ 𝜏𝑎 2 = 40.165 𝑀𝑝𝑎
Esfuerzo Von Misses medio

𝜎′𝑚 = √𝜎𝑚 2 + 3 ∗ 𝜏𝑚 2 = 40.26 𝑀𝑝𝑎

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Diseño Mecánico
 Limite de Resistencia a la fatiga de la paleta

𝑆𝑒 = 0.5 ∗ 𝑆𝑢𝑡 ∗ 𝐶𝑐𝑎 ∗ 𝐶𝑡𝑎 ∗ 𝐶𝑅 ∗ 𝐶𝑡𝑒𝑚𝑝 ∗ 𝐶𝑠𝑢𝑝

𝐶𝑐𝑎 (𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛) = 1

𝐶𝑅 (99.99%) = 0.702

𝐶𝑡𝑒𝑚𝑝 = 1

𝐶𝑠𝑢𝑝 (𝑀𝑎𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜) = 4.51 ∗ 586−0.265 = 0.833

𝐶𝑡𝑎 = 1.189 ∗ 66.54−0.097 = 0.791

𝑆𝑒 = 135.5 [𝑀𝑃𝑎]

𝑆𝑒
𝑆𝑚 =
𝑆𝑒 𝜎′𝑎
𝑆𝑢𝑡 + 𝜎′𝑚

𝑆𝑚 = 110.05 𝑀𝑝𝑎
𝑆𝑚
𝑛𝐹 = ′ = 2.7
𝜎𝑚

SELECCIÓN DEL MOTOR

Factores para la selección del motor

La potencia tiene una relación directa con la velocidad angular y el torque que genera el eje motriz.
En el eje x, las fuerzas se anulan debido a la inclinación de las paletas, por lo que las fuerzas en
el eje z son las únicas que intervienen para el cálculo de la potencia.

Cálculo de la potencia del motor

Se utiliza la siguiente potencia para el cálculo de la potencia.

𝑇∗𝑤
𝑃=
63025
Donde,
P: Potencia requerida del motor.
T: Toque requerido para mover el eje principal.
w: velocidad angular del eje motriz. La velocidad angular del eje motriz sera de 30 RPM.

𝑇 = 0.5674𝑚 ∗ 14013.5𝑁

𝑇 = 7951.26 𝑁𝑚

14
Diseño Mecánico
 7951.26 ∗ 30
𝑃=
63025

𝑃 = 33.48 𝐻𝑃

DISEÑO DEL SISTEMA DE REDUCCION DE VELOCIDADES

El eje principal o eje motriz de la mezcladora trabajara a una velocidad angular de 30 RPM. Por
teoría tenemos que la relación de velocidad debe ser menor o igual a 10, por ello se va a reducir
la velocidad en dos etapas: ambos sistemas de poleas y bandas.

Para tener una velocidad de 30 RPM en el eje principal es necesario que ambas etapas tengan una
relación de aproximadamente 4.5 para ambas etapas.

Teniendo en cuenta esa relación se procede a encontrar la potencia de diseño de la banda.

𝑃𝐵 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜
Donde el factor de servicio se lo obtendrá de la siguiente tabla:

𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜 = 1.3

𝑃𝐵 = 40 𝐻𝑃 ∗ 1.3

𝑃𝐵 = 52 𝐻𝑃

Posterior a esto, se procedió a determinar la sección de la banda de la siguiente figura (tabla de

selección para bandas de alta capacidad), el que resulto que las bandas a implementar serán de
alta capacidad 5V.

15
Diseño Mecánico
Con la relación de velocidad, nos vamos a tablas de Martin sección 5V en el que se encontró la
combinación de poleas de 6.30 pulgadas y 28 pulgadas para la polea impulsora e impulsada
respectivamente; y en el que también encontramos la potencia de la banda 5V de 6.69 HP.

Luego se procedió a determinar la potencia de la banda real.

𝐻𝑃 𝐵𝑎𝑛𝑑𝑎 𝑅𝑒𝑎𝑙 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 ∗ 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑖𝑜𝑛

A partir de la siguiente Tabla anterior se obtuvo un factor de corrección de 0.97 con una distancia
entre centros de aproximadamente 40 pulgadas.

𝐻𝑃 𝐵𝑎𝑛𝑑𝑎 𝑅𝑒𝑎𝑙 = 6.69 ∗ 0.97

16
Diseño Mecánico
 𝐻𝑃 𝐵𝑎𝑛𝑑𝑎 𝑅𝑒𝑎𝑙 = 6.48 𝐻𝑃

Una vez encontrado la potencia de la banda real, se procedio a hallar la cantidad de bandas que
se requerirá.
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎𝑠 =
𝐻𝑃 𝐵𝑎𝑛𝑑𝑎 𝑅𝑒𝑎𝑙
52
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎𝑠 = = 8 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎𝑠 𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎𝑠
6.48
También se determinará la fuerza motriz que tendrá el eje principal una vez implementado el
motor eléctrico.

∑ 𝑀𝑜 = 0

𝐷
𝑇 − 𝐹𝑚 ∗ =0
2
2 ∗ 7951.26
𝐹𝑚 =
28 ∗ 0.0254

𝐹𝑚 = 22360.61 𝑁
Fuerza motriz ubicada a:
28 − 6.3
𝜃𝐷 = 180 + 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛−1 ( )
2 ∗ 40

𝜃𝐷 = 212°

𝜑 = 37°

DISEÑO DEL EJE MOTRIZ

Como se indicó anteriormente, la mezcla ocupará solo el semicilindro del recipiente de la

mezcladora, por lo tanto, solo las paletas que se encuentren en contacto con la mezcla son las que
ejercen torsión al eje motriz. Las fuerzas en el eje X son las que actúan axialmente en el eje motriz,
y debido a la inclinación que tienen las paletas, estas fuerzas se anulan entre sí. Las fuerzas que

17
Diseño Mecánico
ejercen torsión en el eje motriz son las que actúan en el eje Y y en el eje Z, las magnitudes de
estas dos fuerzas son iguales, de tal manera que:

𝐹𝑦 = 𝐹𝑧 = 𝐹𝑅 = 17107,3 [𝑁]

∑ 𝑀𝑦 = 0

𝐹𝑚𝑧 ∗ 3,85 = 𝑅𝐷𝑧 ∗ 3,77

3,85
𝑅𝐷𝑧 = 𝐹𝑚𝑧 ∗
3,77

𝑅𝐷𝑧 = 13,42[𝐾𝑁]

𝑊 = 3000 ∗ 9,8 = 29400 [𝑁]

∑ 𝑀𝑧 = 0

𝑅𝐷𝑦 ∗ 3,77 = 𝑊 ∗ 1,925 + 𝐹𝑚𝑦 ∗ 3,85

3,85
𝑅𝐷𝑦 = 𝐹𝑚𝑧 ∗
3,77

𝑅𝐷𝑦 = 33,49[𝐾𝑁]

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑅𝐶𝑦 = 𝑊 + 𝐹𝑚𝑦 − 𝑅𝐷𝑦

𝑅𝐶𝑦 = 14[𝐾𝑁]

∑ 𝐹𝑧 = 0

𝑅𝐶𝑧 = 𝑅𝐷𝑧 − 𝐹𝑚𝑧

𝑅𝐶𝑧 = 278,9 [𝑁]

Diagrama de Fuerzas en el Plano XY

18
Diseño Mecánico
Diagrama de Fuerza Cortante en el Plano XY

Diagrama de Momento en el Plano XY

19
Diseño Mecánico
 Diagrama de Fuerzas en el Plano XZ

Diagrama de Fuerza Cortante en el Plano XZ

Diagrama de Momento en el Plano XZ

A continuación, se necesita conocer la posición y la magnitud del momento máximo alrededor

del eje X, se analizarán tano el centro de la viga, como el apoyo en D para encontrar la sección
crítica del eje motriz.

20
Diseño Mecánico
 1. 𝑀𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 = √𝑀𝑥𝑦 2 + 𝑀𝑥𝑧 2 = √26958.0632 + 536.88554172

𝑀𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 = 26963.4 [𝑁 ∗ 𝑚]

2. 𝑀𝐷 = √𝑀𝐷,𝑥𝑦 2 + 𝑀𝐷,𝑥𝑧 2 = √1447.212 + 1051.462

𝑀𝐷 = 1788.85 [𝑁 ∗ 𝑚]

El momento máximo se encuentra en el centro de la viga, por lo cual esta sección será la sección
crítica para el diseño del eje motriz.

Diseño estático. -
Conociendo que para una sección circular:
16 ∗ 𝐷 3
𝑍𝑝 =
𝜋
𝐼 𝑍𝑝
𝑆= =
𝑐 2

2
𝑀 2 𝑇 √𝑀2 + 𝑇 2 𝑇𝑒𝑞 √26963.42 + [5 ∗ 7951.26]2
𝜏𝑚á𝑥 = √( ) +( ) = = =
2∗𝑆 𝑍𝑝 𝑍𝑝 𝑍𝑝 𝑍𝑝

48037.37 [𝑁 ∗ 𝑚]
𝜏𝑚á𝑥 =
𝑍𝑝

𝑆𝑠𝑦 0.5 ∗ 𝑆𝑦 𝜋 ∗ 𝑆𝑦 ∗ 𝐷 3
𝑁𝑠 = = =
𝜏𝑚á𝑥 𝜏𝑚á𝑥 32 ∗ 𝑇𝑒𝑞

3 32 ∗ 𝑁𝑠 ∗ 𝑇𝑒𝑞
𝐷=√
𝜋 ∗ 𝑆𝑦

Se utilizará un factor de seguridad 𝑁𝑠 = 3 para el diseño estático del eje.

𝐷 = 10.3 [𝑐𝑚]

21
Diseño Mecánico
Diseño por fatiga. -

Esquema de Esfuerzo de Flexión

En el diseño del eje se tiene que el esfuerzo de flexión es del tipo Invertido, mientras que el
esfuerzo cortante es constante.
𝑇
𝜏𝑥𝑦 = = 185.3 [𝑀𝑃𝑎]
𝑍𝑝

𝜏𝑎 = 0

𝜎𝑚 = 0

𝑀𝑤
𝜎𝑎 = = 251.34 [𝑀𝑃𝑎]
𝑆

𝜎´ = √𝜎 2 + 3𝜏𝑥𝑦 2

𝜎 ′ 𝑎 = 251.3 [𝑀𝑃𝑎]

𝜎 ′ 𝑚 = 320.9 [𝑀𝑃𝑎]

𝑆𝑒 = 0.5 ∗ 𝑆𝑢𝑡 ∗ 𝐶𝑐𝑎 ∗ 𝐶𝑡𝑎 ∗ 𝐶𝑅 ∗ 𝐶𝑡𝑒𝑚𝑝 ∗ 𝐶𝑠𝑢𝑝

𝐶𝑐𝑎 (𝐶𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒) = 0.577

𝐶𝑅 (95%) = 0.868

𝐶𝑡𝑒𝑚𝑝 = 1

𝐶𝑠𝑢𝑝 (𝑀𝑎𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜) = 4.51 ∗ 1586−0.265 = 0.64

𝐶𝑡𝑎 = 1.189 ∗ 103−0.097 = 0.758

𝑆𝑒 = 192.67 [𝑀𝑃𝑎]

1 𝜎′𝑎 𝜎′𝑚
= +
𝑁𝑓 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡

22
Diseño Mecánico
 𝑁𝑓 = 1.1 Vida Infinita

SELECCIÓN DE SOPORTE PARA RODAMIENTOS

Se encontró que solo existirán fuerzas radiales en los dos apoyos, dado que están en sus
componentes en el eje ‘y’ y ‘z’, se procedió a calcular sus resultantes.

En el apoyo C (lado izquierdo) tenemos:

𝑅𝐶 = √𝑅𝐶𝑍 2 + 𝑅𝐶𝑌 2 = √14004.182 + 278.902

𝑅𝐶 = 14007 𝑁

𝐿10ℎ = 8𝑥103

La vida nominal fue escogida a partir de la aplicación, en este caso una maquina en constante uso
durante 8 horas del día.
Ahora a partir de una carga equivalente dinámica tenemos:

𝑃𝑅 = 𝑋 ∗ 𝐹𝑅 + 𝑌 ∗ 𝐹𝑎
Debido a que no existe cargas axiales, el coeficiente Y * Fa es igual a cero, tendiendo el
coeficiente X a 1, entonces:
𝑃𝑅 = 𝐹𝑅 = 14007
1/𝑝
60 ∗ 𝑛
𝐶𝑅 = ( ∗ 𝐿10ℎ ) ∗ 𝑃𝑅
106
Donde
n: velocidad angular del eje motriz principal.
L10h ; Vida nominal dependiendo la aplicación.
P: Coeficiente dependiendo si es un rodamiento de bolas (p=3) o rodillo (p=10/3)

60 ∗ 30
𝐶𝑅 = ( ∗ 8𝑥103 )1/3 ∗ 14007 [𝑁]
106

𝐶𝑅 = 34077.4 𝑁 𝑜 34.08 [𝐾𝑁]

Seleccionando un rodamiento ZZ (con tapas) 6921 NTN.

Para el apoyo D realizamos el mismo procedimiento.

𝑅𝐷 = √𝑅𝐷𝑍 2 + 𝑅𝐷𝑌 2 = √13422.142 + 33485.922

𝑅𝐶 = 36075.8 𝑁

𝐿10ℎ = 8𝑥103

𝑃𝑅 = 𝑋 ∗ 𝐹𝑅 + 𝑌 ∗ 𝐹𝑎

Debido a que no existe cargas axiales, el coeficiente Y * Fa es igual a cero, tendiendo el

coeficiente X a 1, entonces:

23
Diseño Mecánico
 𝑃𝑅 = 𝐹𝑅 = 36075.8 [𝑁]

60 ∗ 𝑛
𝐶𝑅 = ( ∗ 𝐿10ℎ )1/𝑝 ∗ 𝑃𝑅
106
60 ∗ 30
𝐶𝑅 = ( ∗ 8𝑥103 )1/3 ∗ 36075.8 𝑁
106

𝐶𝑅 = 87768.1 𝑁 𝑜 87.77 𝑘𝑁

Seleccionando un rodamiento ZZ (con tapas) 6221 NTN.

DISEÑO DE LA CHAVETA

Diseño Estático. -
Para d > 25 [mm] se recomienda cuñas rectangulares.
Se selecciona el material SAE 1010 Rolado en frío con Sy=303 [MPa] y Sut=365 [MPa]
De la tabla 6.2 se recomienda que el ancho w de la chaveta mida 1 [in] = 25.4 [cm]

1) Falla Por Cortante:

𝐹
𝜏𝑥𝑦 =
𝐴𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝐴𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝑤 ∗ 𝐿

𝑆𝑆𝑦 0.5 ∗ 𝑆𝑦 ∗ 𝐴𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑁𝑠 = =
𝜏𝑥𝑦 𝐹

𝑁𝑠 ∗ 𝐹
𝐴𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 =
0.5 ∗ 𝑆𝑦

24
Diseño Mecánico
 Se asume un factor de seguridad 𝑁𝑠 = 4

4 ∗ √18090.112 + 13143.242
𝐴𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 =
0.5 ∗ 303 ∗ 106

𝐴𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 590.4 [𝑚𝑚2 ]

𝐴𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝐿= = 23.2 [𝑚𝑚]
𝑤
2) Falla por Aplastamiento:
𝐹
𝜎𝑦 =
𝐴𝑎𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

𝐻
𝐴𝑎𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = ∗𝐿
2

𝑆𝑦 𝑆𝑦 ∗ 𝐴𝑎𝑝𝑙
𝑁𝑠 = =
𝜎𝑦 𝐹

𝑁𝑠 ∗ 𝐹 4 ∗ 22.36 ∗ 103
𝐴𝑎𝑝𝑙 = =
𝑆𝑦 303 ∗ 106

𝐴𝑎𝑝𝑙 = 295.2 [𝑚𝑚2 ]

2 ∗ 𝐴𝑎𝑝𝑙 2 ∗ 295.2
𝐻= =
𝐿 23.2

𝐻 = 25.4 [𝑚𝑚]
Diseño Por Fatiga. -
𝐹𝑚í𝑛 = 0

𝐹𝑚í𝑛 = 22.36 [𝐾𝑁]

𝐹𝑚 = 𝐹𝑎 = 11.18 [𝐾𝑁]

𝜏𝑚 = 𝜏𝑎 = 18.94 [𝑀𝑃𝑎]

𝜎′𝑚 = 𝜎′𝑎 = √3 ∗ 𝜏𝑎 2 = √3 ∗ 18.942 = 32.81 [𝑀𝑃𝑎]

𝑆𝑒 = 0.5 ∗ 𝑆𝑢𝑡 ∗ 𝐶𝑡𝑒𝑚𝑝 ∗ 𝐶𝑅 ∗ 𝐶𝑠𝑢𝑝 ∗ 𝐶𝑐𝑎 ∗ 𝐶𝑡𝑎

𝐶𝑡𝑒𝑚𝑝 (𝑇𝑒𝑚𝑝. 𝑎𝑚𝑏) = 1

𝐶𝑅 (95%) = 0.868

𝐶𝑠𝑢𝑝 (𝑚𝑎𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜) = 4.51 ∗ 365−0.265 = 0.94

25
Diseño Mecánico
 𝐶𝑐𝑎 = 0.577
𝐻
𝐶𝑡𝑎 ; 𝐴 = 𝑤 ∗ 2 = 322.58[𝑚𝑚2 ]

𝑑𝑒𝑞 = 14.51 [𝑚𝑚]

𝐶𝑡𝑎 = 1.189 ∗ 14.51−0.097 = 0.92

𝑆𝑒 = 79.04 [MPa]
1
𝑁𝑓 =
𝜎′𝑎 𝜎′𝑚
𝑆𝑒 + 𝑆𝑢𝑡

𝑁𝑓 = 2

26
Diseño Mecánico
BITÁCORA

Actividad Participantes Fecha

Recopilación de información
sobre los diferentes sistemas 1) Jorge Morochz
18 de Mayo del 2017
de mezclado en tesis y 2) Freddy Riera
catálogos en internet.

Recopilación de información
1) Jorge Morochz
sobre Normas y guías para el 21 de Mayo del 2017
2) Freddy Riera
diseño del sistema mecánico.

Diseño de forma y conceptual

para la elaboración de la 1) Jorge Morochz
30 de Mayo del 2017
matriz de decisión del 2) Freddy Riera
mecanismo.
Selección de fertilizantes y
sistema mecánico para la 1) Jorge Morochz
2 de Junio del 2017
solución del problema 2) Freddy Riera
planteado.

Dimensionamiento del
1) Jorge Morochz
recipiente de almacenamiento 10 de Junio del 2017
2) Freddy Riera
de la mezcladora

Diseño de paletas planas y eje 1) Jorge Morochz

17 de Junio del 2017
principal de la mezcladora 2) Freddy Riera

Selección de rodamientos y
sistema de transmisión 1) Jorge Morochz
1 de Julio del 2017
(Potencia de motor – banda, 2) Freddy Riera
polea)

1) Jorge Morochz
Diseño de la chaveta 2 de Julio del 2017
2) Freddy Riera

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Diseño Mecánico