Facultad de Ingeniería

Carrera profesional Ingeniería Civil

AUTORES:
LOBATO JAVIER, JUAN CARLOS. 715219
MENDO BAZÁN, VERONICA MAVILA. 714373
CURSO:
ESTATICA
DOCENTE:
Ing. SALAZAR HUAMAN ERLYN
TEMA:
CIRCULO DE MOHR
FECHA DE PRESENTACION:
11 / 06 / 2016

CAJAMARCA - JUNIO - 2016

Círculo
de Mohr
indice

1. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 5

2. OBJETIVOS .............................................................................................................. 6

 Objetivo general ....................................................................................................................... 6

 Objetivos específicos ................................................................................................................ 6

3. JUSTIFICACION ........................................................................................................ 6

4. ANTECEDENTES ...................................................................................................... 6

5. MARCO TEÓRICO .................................................................................................... 7

I. CÍRCULO DE MOHR. .................................................................................................................. 7

II. MOMENTOS DE INERCIA PARA UN AREA CON RESPECTO A EJE INCLINADOS ............................ 7

III. CÍRCULO DE MORH PARA ESFUERZOS ....................................................................................... 8

A. CASO BIDIMENSIONAL ............................................................................................................... 8
B. CASO TRIDIMENSIONAL ........................................................................................................... 12

IV. CÍRCULO DE MOHR PARA LA TRACCIÓN SIMPLE. ................................................................ 15

V. CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA .................................................. 15

VI. PROCEDIMIENTO DE CONSTRUCCION DEL CIRCULO DE MOHR ........................................... 17

6. EJEMPLOS: ............................................................................................................ 18

EJEMPLOS N° 01: ............................................................................................................................. 18

Ejemplo N° 02:................................................................................................................................ 20

7. EJERCICIOS PROPUESTO........................................................................................ 23

Ejercicio propuesto 1:...................................................................................................................... 23

8. EJERCICIOS PROPUESTO DE CIRCULO DE MOHR EN MOMENTOS DE INERCIA ...... 27

Ejercicio N°1 .................................................................................................................................... 27

Ejercicio 2 : ...................................................................................................................................... 32
9. CONCLUSIONES .................................................................................................... 32

10. BIBLIOGRAFIA.................................................................................................... 33
 1. INTRODUCCIÓN

El círculo de Mohr es una de las pocas construcciones graficas en ingeniería civil que
no ha perdido importancia con la introducción de las calculadoras y las computadoras.
La razón para que este en vigencia se encuentra en la información, simultáneamente
general y detallado que el circulo de Mohr suministra sobre determinados problemas
en ingeniería.
Es un desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el círculo de Mohr es un
método gráfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de un
cuerpo. Entre las tensiones existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado de
cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general las tensiones principales,
que son las tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo, donde las
tensiones de corte son nulas. Estas tensiones son de importancia para el estudio de
la resistencia mecánica de una pieza.
Este método tiene aplicación para estados tensionales en dos y tres dimensiones.
Las aplicaciones de esta construcción gráfica tienen su fundamento en las leyes de
transformación de ciertas entidades matemáticas llamadas tensores, a la que el
círculo de Mohr representa con sencillez y claridad.

Una de sus características más importantes es que aunque se trata de una solución
gráfica, su construcción no exige en la mayoría de las aplicaciones, medidas a escala;
tan solo es necesario recurrir a relaciones trigonométricas elementales para obtener
ecuaciones de interés en la solución de algunos problemas propios de la resistencia
de materiales y de la mecánica de los suelos.
El diagrama de Mohr es el método más común para representar los resultados de los
ensayos de corte en suelos. El círculo de Mohr representa un ensayo triaxial y la
envolvente de los círculos de Mohr representa el estado de esfuerzos en el momento
de una falla al cortante. En un análisis en dos dimensiones, los esfuerzos en un punto
pueden ser representados por un elemento infinitamente pequeño sometido a los
esfuerzos x, y, y xy.
 2. OBJETIVOS
 Objetivo general

Indagar, analizar y asimilar conocimientos sobre el método grafico

del Círculo de Mohr.

 Objetivos específicos

Dar a conocer casos en los cuales se puede utilizar el círculo de

Mohr.

Indicar el procedimiento a seguir para la adecuada construcción

del círculo de Mohr.

Señalar y reconocer las propiedades del método gráfico del círculo

de Mohr.

3. JUSTIFICACION
La construcción del Círculo de Mohr es de una importancia fundamental
porque aplica cantidades tensoriales (bidimensionales) (por ejemplo, fuerzas
lineales, esfuerzo, deformación, momento de inercia). Sin embargo un Círculo
de Mohr, no representa completamente el estado de esfuerzo en un punto. El
estado de esfuerzo es tridimensional; por tanto se requieren tres círculos de
Mohr.

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería y geofísica para

representar gráficamente un tensor simétrico (de 2x2 o de 3x3 ) y calcular con
ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos
a las características de una circunferencia (radio, centro, entre otros).
También es posible el cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto y la
deformación máxima absoluta.

4. ANTECEDENTES
Christian Mohr fue un gran ingeniero civil que hizo grandes aportaciones
a la teoría de estructuras. El más conocido y útil aun en la actualidad
a pesar de los desarrollos tecnológicos es el método para determinar los
esfuerzos máximos y mínimos de compresión y tensión además de los
esfuerzos cortantes el cual se llama Circulo de Mohr este método fue
desarrollado cerca del 1882 El método de Mohr consiste en representar
el estado plano completo de esfuerzo mediante el dibujo de un círculo
en el plano sT. El círculo de Mohr se dibuja en un sistema de
ejes perpendiculares con el esfuerzo cortante (T) marcado en el eje
vertical y el esfuerzo normal en el eje horizontal.
 5. MARCO TEÓRICO
I. CÍRCULO DE MOHR.

Desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el círculo de Mohr es

un método gráfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos
de un cuerpo. Entre las tensiones existentes en un cuerpo sometido a un cierto
estado de cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general las
tensiones principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos planos
del cuerpo, donde las tensiones de corte son nulas. Estas tensiones son de
importancia para el estudio de la resistencia mecánica de una pieza. Este
método tiene aplicación para estados tensionales en dos y tres dimensiones

II. MOMENTOS DE INERCIA PARA UN AREA CON RESPECTO A EJE

INCLINADOS
En el diseño estructural y mecánico, a veces es
necesario calcular los momentos y el producto
de inercia 𝐼𝑢 , 𝐼𝑣 e 𝐼𝑢𝑣 para un área con respecto
a un conjunto de ejes inclinados 𝑢 y 𝑣 cuando se
conocen los valores para 𝜃, 𝐼𝑥 , 𝐼𝑦 e 𝐼𝑥𝑦 . Para
hacer esto usaremos ecuaciones de
transformación, las cuales relacionan las
coordenadas 𝑥, 𝑦 y 𝑢, 𝑣. A partir de la figura 1,
estas ecuaciones son

𝑢 = 𝑥 cos 𝜃 + 𝑦 sin 𝜃
𝑣 = 𝑦 cos 𝜃 − 𝑥 sin 𝜃
Con estas ecuaciones, los momentos y el producto de inercia de 𝑑𝐴 con respecto a
los ejes 𝑢 y 𝑣 se convierten

𝑑𝐼𝑢 = 𝑣 2 𝑑𝐴 = (𝑦 cos 𝜃 − 𝑥 sin 𝜃)2 𝑑𝐴

𝑑𝐼𝑣 = 𝑢2 𝑑𝐴 = (𝑥 cos 𝜃 + 𝑦 sin 𝜃)2 𝑑𝐴

𝑑𝐼𝑢𝑣 = 𝑢𝑣𝑑𝐴 = (𝑥 cos 𝜃 + 𝑦 sin 𝜃)(𝑦 cos 𝜃 − 𝑥 sin 𝜃)𝑑𝐴

Al desarrollar cada expresión e integrarlas, así como tener presente que 𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴,
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 e 𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑥𝑦𝑑𝐴, obtenemos

𝐼𝑢 = 𝐼𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝐼𝑦 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 − 2𝐼𝑥𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃

𝐼𝑣 = 𝐼𝑥 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + 𝐼𝑦 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 2𝐼𝑥𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃

𝐼𝑢𝑣 = 𝐼𝑥 sin 𝜃 cos 𝜃 − 𝐼𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑖𝑛2 𝜃)

Estas ecuaciones pueden simplificarse mediante las identidades trigonométricas, en
cuyo caso

𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑢 = + cos 2𝜃 − 𝐼𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑣 = − cos 2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑢𝑣 = sin 2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 cos 2𝜃
2

Observe que si se suman la primera y la segunda ecuaciones, podemos mostrar que

el momento de inercia polar con respecto al eje z que pasa a través del punto O es,
como se esperaba, independiente de la orientación de los ejes
𝑢 y 𝑣; es decir
𝐽𝑂 = 𝐼𝑢 + 𝐼𝑣 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦

III. CÍRCULO DE MORH PARA ESFUERZOS

A. CASO BIDIMENSIONAL

 Esfuerzo plano

El estado de esfuerzos en dos dimensiones, es decir biaxial, también se conoce como

esfuerzo plano. El esfuerzo plano requiere que un esfuerzo principal sea igual a cero.
Esta situación es común en algunas aplicaciones. Por ejemplo, una placa o un
cascarón delgado pueden también tener un estado de esfuerzos plano lejos de sus
bordes o de sus puntos de sujeción. Estos casos se pueden tratar con el
procedimiento más sencillo de las ecuaciones.

 Deformación plana

Hay deformaciones principales asociadas con los esfuerzos principales. Si una de las
deformaciones principales (digamos ε3) es igual a cero, y las deformaciones restantes
son independientes de la dimensión a lo largo de su eje principal, n3, éste se conocerá
como deformación plana. Esta situación ocurre en geometrías particulares. Por
ejemplo, si una barra larga, sólida, prismática está cargada únicamente en la dirección
transversal, aquellas regiones dentro de ella que estén lejos de cualquier restricción
en sus extremos tendrán en esencia una deformación igual a cero en la dirección a lo
largo del eje de la barra, y se tratará de una deformación plana. (Sin embargo, el
esfuerzo no es igual a cero en la dirección de deformación igual a cero.)
  Circulo de Mohr en dos dimensiones

En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la tensión máxima

y mínima, a partir de dos mediciones de la tensión normal y tangencial sobre dos
ángulos que forman 90º:
Medida 1 (𝝈𝒙 , − 𝝉)
Medida 2 (𝝈𝒚 , 𝝉)

Ha de hacer notar que el eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos
positivos van hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior.
Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensión normal (𝝈) y
el eje vertical representa la tensión cortante o tangencial (𝝉) para cada uno de los
planos anteriores. Los valores de la circunferencia quedan representados de la
siguiente manera:

 Centro del círculo de Mohr:

𝝈𝒙 + 𝝈𝒚
𝑪 ∶= 𝝈𝒎𝒆𝒅 , 𝟎) = ( , 𝟎)
𝟐
 Radio de la circunferencia de Mohr:

𝝈𝒙 − 𝝈𝒚 𝟐
𝒓 ∶= √( ) + 𝒓𝟐𝒙𝒚
𝟐

Las tensiones máximas y mínimas vienen dados en términos de esas magnitudes

simplemente por:
𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝝈𝒎𝒆𝒅 + 𝒓 𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝝈𝒎𝒆𝒅 + 𝒓
Estos valores se pueden obtener también calculando los valores propios del tensor
tensión que en este caso viene dado por:
𝝈𝐱 𝛕
𝐓|𝐱 ,𝐲 = [ 𝛕 𝝈𝐲 ]

Considere un cuerpo sobre el cuál actúa un estado plano de cargas. Consideremos

al plano de carga para nuestro sistema al plano xy (ver figura 1), de modo de que no
existan esfuerzos en el sentido perpendicular a este (esfuerzos en z nulos).
Adoptamos un elemento triangular donde se supone que los ejes x e y son principales,
o sea las tensiones de corte en esos planos son nulas.
 Esta suposición se hace con el fin de no complicar por demás la matemática siendo
el objeto de este desarrollo conocer el desarrollo matemático a fin de ser asociado
con el modelo físico:

En la figura 1, además de los ejes x e y, se muestra otro par de ejes coordenados los
cuales han sido rotados un ángulo θ respecto del eje z (normal al plano), el par de
ejes x1 e y1 son normal y tangente al plano Aθ respectivamente.
Queremos obtener una relación entre las tensiones en las áreas Ax, Ay y Aᶱ.
Evaluemos el equilibrio de fuerzas en la dirección del eje x:

Ahora evaluemos el equilibrio de fuerzas en la dirección del eje y:

Considerando que Ax =Aθ.cosθ y que Ay =Aθ.senθ, re escribimos las ecuaciones 1

y 2:

Multiplicando la ecuación (1-1) por cosθ, la (2-2) por senθ y sumando ambas se llega
a:
Y considerando las relaciones trigonométricas:

Se llega a:

Analizamos las ecuaciones (1-1) y la (2-2) para obtener el corte en el plano θ:

Multiplicando la ecuación (1-1) por senθ, la (2-2) por cosθ, sumando ambas y
considerando las relaciones trigonométricas (4) se llega a:

Obsérvese que las ecuaciones (5) y (6) no son más que las componentes cartesianas
de los puntos correspondientes a una circunferencia en el plano xy, la ecuación de la
circunferencia se obtiene considerando la relación trigonométrica , entonces
reemplazando en (5) y (6) se obtiene: 22.

Esta circunferencia es lo que denominamos “Círculo de Mohr” para dos dimensiones.

En esta circunferencia el ángulo formado por la recta con origen en el centro de la
misma
Y un punto cualquiera perteneciente al perímetro de la circunferencia, tiene valor 2θ,
siendo θ el ángulo de inclinación del plano para el cuál las tensiones sobre esa
superficie valen σθ y τθ. Consideremos σx< σy.

Figura n°2
Así como se calculó el estado tensional en el plano θ a partir de las tensiones
principales, el proceso se puede hacer de manera inversa. Conociendo el estado de
carga para una cierta terna de ejes se pueden conocer las tensiones principales de
un sistema dado. El estudio hecho hasta aquí es similar al que haremos para un
estado tridimensional de tensiones.

B. CASO TRIDIMENSIONAL

El caso del estado tensional de un punto P de un sólido tridimensional es más

complicado ya que matemáticamente se representa por una matriz de 3x3 para la que
existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.

𝜎x τxy τxz
T|x ,y ,z = [τyx 𝜎y τyz ]
τxz τyz 𝜎z

En el caso general, las tensiones normal (𝝈) y tangencial (𝛕), medidas sobre cualquier
plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama (𝝈, 𝛕) caen siempre
dentro de una región delimitada por 3 círculos. Esto es más complejo que el caso
bidimensional, donde el estado tensional caía siempre sobre una única circunferencia.
Cada uno de las 3 circunferencias que delimitan la región de posibles pares (𝝈, 𝛕) se
conoce con el nombre de circunferencia de Mohr.
Supongamos que elegimos los ejes coordenados de modo que estos son los
principales (ejes principales: aquellos en donde la tensión normal de las caras es
máxima o nula y el corte nulo). El tensor de tensiones en ese caso para un elemento
cúbico será:

Si queremos conocer el versor ν de un cierto plano, conociendo su estado tensional

y recordando (d), (e) y que la suma de las componentes cartesianas al cuadrado del
versor ν es un se obtienen las siguientes ecuaciones:

Este es un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas. Suponga que las tensiones
principales tienen magnitudes tal que: I II III σ>σ>σ . Las incógnitas de este sistema
son:
Como los cuadrados de los cosenos son mayores a cero, entonces evaluando los
signos de los denominadores de las ecuaciones 1,2 y 3, los numeradores de los
mismos deben cumplir

Estas tres ecuaciones generan tres circunferencias en el plano y son las ecuaciones
que definen los círculos de Mohr para un estado tridimensional de tensiones, las
circunferencias son simétricas respecto del eje de ordenadas y las tensiones
principales se ubican en el eje de ordenadas. Las desigualdades de esta indican el
conjunto de estados tensionales posibles en ese punto para distintos planos, con
distintas inclinaciones. Una gráfica a modo de ejemplo se presenta a continuación:

Figura n°3
IV. CÍRCULO DE MOHR PARA LA TRACCIÓN SIMPLE.

El círculo de Mohr es un círculo en el que las coordenadas de los puntos de su

circunferencia son la tensión normal y la tensión cortante que existen en una sección
inclinada cualquiera de la barra.

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para representar gráficamente

un tensor simétrico y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y
tensiones, adaptando los mismos a las características de un círculo (radio, centro,
entre otros.). También es posible el cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto y
la deformación máxima absoluta.

El círculo de Mohr se construye de la siguiente forma:

Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abscisas situamos las
tensiones normales y en el de las ordenadas las tensiones cortantes.

Los puntos representativos de las tensiones que actúan en 2 caras perpendiculares

definen un diámetro del círculo de Mohr.

Las tensiones cortantes que actúan en dos secciones perpendiculares son iguales y
de sentido contrario.

Para dibujar correctamente el círculo de Mohr deben tenerse en cuenta los siguientes
detalles:

 El sentido de giro del ángulo en el círculo se corresponde con el sentido de

giro del plano AB en la realidad.
 El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en
sentido de las agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo en
caso contrario.
 El ángulo entre dos radios del círculo equivale al doble del ángulo entre los
planos reales correspondientes.

V. CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA

Para sólidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma técnica de la

circunferencia de Mohr que se usó para tensiones en dos dimensiones. En muchas
ocasiones es necesario calcular el momento de inercia alrededor de un eje que se
encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser utilizado para obtener este
valor. También es posible obtener los momentos de inercia principales. En este caso
las fórmulas de cálculo del momento de inercia medio y el radio de la circunferencia
de Mohr para momentos de inercia son análogas a las del cálculo de esfuerzos:
  Centro de la circunferencia:

 Radio de la circunferencia:

Una vez conocidos los momentos de inercia respecto a unos ejes, así como
el producto de inercia (IOX, IOY y PXY) se elige un eje horizontal para momentos
de inercia y un eje vertical para productos de inercia.

Suponiendo IOX>IOY se dibuja el punto A de coordenadas (IOX, PXY) y el punto B

de coordenadas (IOY, -PXY).

Se une A con B y se dibuja un círculo de forma que la línea AB es el diámetro de ese

círculo.

Figura n°4

La línea AB se corta el eje horizontal en un punto C que se encuentra del origen a

una distancia:

,
Se construye una circunferencia de radio R=CA.

Los puntos de corte de la circunferencia con el eje horizontal corresponden con los
momentos de inercia máximo y mínimo.

VI. PROCEDIMIENTO DE CONSTRUCCION DEL CIRCULO DE MOHR

Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abscisas situamos las
tensiones normales y en el de las ordenadas las tensiones cortantes. A continuación
se traza la circunferencia como se puede ver en la figura.

Figura n°5

Los puntos representativos de las tensiones que actúan en 2 caras perpendiculares

definen un diámetro del círculo de Mohr.
Las tensiones cortantes que actúan en dos secciones perpendiculares son iguales y
de sentido contrario.
 Para dibujar correctamente el círculo de Mohr deben tenerse en cuenta los siguientes
detalles:
 El sentido de giro del ángulo j en el círculo se corresponde con el sentido de
giro del plano AB en la realidad.
 El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en
sentido de las agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo en
caso contrario.
 El ángulo entre dos radios del círculo equivale al doble del ángulo entre los
planos reales correspondientes.

EL SIGNO DEL ANGULO EN EL CIRCULO DE MOHR

Regla General: Cuando los ángulos se miden con vértice en el centro del círculo de
Mohr el sentido del giro del elemento es igual al sentido del giro en el círculo de Mohr,
el que a su vez duplica el valor del ángulo rotado: Es decir

Figura n°6

6. EJEMPLOS:
EJEMPLOS N° 01:
Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo con el
círculo de Mohr. Las series de datos siguientes dan los esfuerzos en el
elemento sometido a esfuerzo inicial realice las operaciones siguientes:
a) Dibuje el círculo de Mohr completo con los puntos críticos identificados
incluidos 𝜎1 , 𝜎2 , 𝜏𝑚á𝑥 , 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 .
b) En el círculo de Mohr, indique la línea que presenta el eje x en el elemento
sometido a esfuerzo inicial.
c) En el círculo de Mohr, indique los ángulos a partir de la línea que representa
el eje x hacia el eje 𝜎1 y el eje 𝜏𝑚á𝑥 .
 d) Dibuje el elemento sometido a esfuerzo inicial y el elemento sometido a
esfuerzo cortante máximo orientados adecuadamente con respecto al
elemento sometido a esfuerzo inicial.
DATOS:
𝜎𝑥 = −840 𝐾𝑃𝑎
𝜎𝑦 = −35 𝐾𝑃𝑎
𝜏𝑥𝑦 = 650 𝐾𝑃𝑎 𝑆𝐴𝐻

El lado inferior del triangulo: El centro O del circulo esta en 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 :

1 1
𝑎= (𝜎 − 𝜎𝑦 ) 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = (𝜎 + 𝜎𝑦 )
2 𝑥 2 𝑥

1 1
𝑎= (−840 − (−35)) = −402,5 𝐾𝑃𝑎 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = (−840 + (−35)) = −437,5 𝐾𝑃𝑎
2 2

El radio del circulo: El lado vertical del triangulo

𝑅 = √𝑎 2 + 𝑏 2 𝑏 = 𝜏𝑥𝑦 = 650 𝐾𝑃𝑎

𝑅 = √(−402,5)2 + (650)2 = 764,53 𝐾𝑃𝑎 Esfuerzo cortante máximo = 764,53 KPa

𝜎1 = 𝑂 + 𝑅 𝑂 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚

𝜎1 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝑅 𝜎2 = 𝑂 − 𝑅

𝜎1 = −437,5 + 764,53 = 327,03 𝐾𝑃𝑎 𝜎2 = −437,5 − 769,84 = −1202,03 𝐾𝑃𝑎

Ángulos:

𝑏
2∅′ = 90º − 2∅ 2∅ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑎

650
2∅′ = 90º − (−58,23) = 148,23º 2∅ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 58,23º
−402,5
 148,23º 58,23º
∅′ = = 74,11º ∅= = 29,11º
2 2

Ejemplo N° 02:
Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo con el círculo de
Mohr. Las series de datos siguientes dan los esfuerzos en el elemento sometido a
esfuerzo inicial realice las operaciones siguientes:
a) Dibuje el círculo de Mohr completo con los puntos críticos identificados
incluidos 𝜎1 , 𝜎2 , 𝜏𝑚á𝑥 , 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 .
b) En el círculo de Mohr, indique la línea que presenta el eje x en el elemento
sometido a esfuerzo inicial.
c) En el círculo de Mohr, indique los ángulos a partir de la línea que representa
el eje x hacia el eje 𝜎1 y el eje 𝜏𝑚á𝑥 .
 d) Dibuje el elemento sometido a esfuerzo inicial y el elemento sometido a
esfuerzo cortante máximo orientados adecuadamente con respecto al
elemento sometido a esfuerzo inicial.
DATOS:
𝜎𝑥 = 775 𝐾𝑃𝑎
𝜎𝑦 = −145 𝐾𝑃𝑎
𝜏𝑥𝑦 = 0 𝐾𝑃𝑎

El lado inferior del triangulo: El centro O del circulo esta en 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 :

1 1
𝑎= (𝜎 − 𝜎𝑦 ) 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = (𝜎 + 𝜎𝑦 )
2 𝑥 2 𝑥

1 1
𝑎= (775 − (−145)) = 460 𝐾𝑃𝑎 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = (775 + (−145)) = 315 𝐾𝑃𝑎
2 2

El radio del circulo: El lado vertical del triangulo

𝑏 = 𝜏𝑥𝑦 = 0 𝐾𝑃𝑎
𝑅= √𝑎 2 + 𝑏2

𝑅 = √(460)2 + (0)2 = 460 𝐾𝑃𝑎 Esfuerzo cortante máximo = 460 KPa

𝜎1 = 𝑂 + 𝑅 𝑂 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚

𝜎1 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝑅 𝜎2 = 𝑂 − 𝑅

𝜎2 = 315 − 460 = −145 𝐾𝑃𝑎

𝜎1 = 315 + 460 = 775 𝐾𝑃𝑎
Ángulos:

𝑏
2∅′ = 90º − 2∅ 2∅ = tan−1 ( )
𝑎

0
2∅′ = 90º − 0 = 90º 2∅ = tan−1 ( ) = 0º
460

90º 0
∅′ = = 45º ∅= = 0º
2 2
 7. EJERCICIOS PROPUESTO

Ejercicio propuesto 1:

Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo y los planos

que actúan
Dibuje el círculo de Mohr completo con los puntos críticos identificados incluidos
𝜎1 , 𝜎2 , 𝜏𝑚á𝑥 , 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 .
12

DATOS:
4
𝜎𝑥 = 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑒𝑛 𝑥 = 4 𝑘
𝜎𝑦 = 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑒𝑛 𝑦 = −12
𝜏𝑥𝑦 = −15 15

1 Determinar 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 :

(𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 )
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
2

(4 + (−12))
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = = −4
2

2 El radio del circulo: 3 Cortante máximo

(𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 ) 2
𝑅 = √( ) + (𝜏𝑥𝑦 )2 𝜏𝑥𝑦 = 17
2

4 Esfuerzo máximo

𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝑅 = −4 + 17 = 13
2
(4 − −12 )
𝑅 = √( ) + (−15)2 5 Esfuerzo mínimo
2
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 − 𝑅 = −4 − 17 = −21

𝑅 = 17
6 Ángulos:

(2 𝜏𝑥𝑦 )
2∅ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦

2𝑥(−15)
2∅ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
4 − 12

−30
2∅ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
−8
∅ = 30.96º

Planos secundarios:
(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )
2∅ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
2 𝜏𝑥𝑦
−8
2∅ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
−30
∅ = 14.036
Coordenadas
X = (4,-15) ; Y = (12,-15)
 Figura N°7

Ejercicio propuesto 2:
Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo y los planos
que actúan
Dibuje el círculo de Mohr completo con los puntos críticos identificados incluidos
𝜎1 , 𝜎2 , 𝜏𝑚á𝑥 , 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 .
30

DATOS:
20
𝜎𝑥 = 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑒𝑛 𝑥 = 20
𝜎𝑦 = 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑒𝑛 𝑦 = −30
𝜏𝑥𝑦 = −14 45

1 Determinar 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 :

(𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 )
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
2

(20 + (−30))
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = = −5
2

2 El radio del circulo: 3 Cortante máximo

 (𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 ) 2
𝑅 = √( ) + (𝜏𝑥𝑦 )2 𝜏𝑥𝑦 = 51.48
2

4 Esfuerzo máximo

𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝑅 = −5 + 51.48 = 46.48

2
(30 − −30)
𝑅 = √( ) + (−45)2 5 Esfuerzo mínimo
2
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 − 𝑅 = −5 − 51.48 = −56.48

𝑅 = 51.48

Ángulos:

(2 𝜏𝑥𝑦 )
2∅ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦

2(−45)
2∅ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
(20 − −30)

−90
2∅ = 𝑡𝑎𝑛 −1 ( )
50
∅ = −30.47º

Planos secundarios:
(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )
2∅ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
2 𝜏𝑥𝑦
50
2∅ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
−90
∅ = −14.53
Coordenadas
 X = (20,-45) ; Y = (-30,-45)

Figura N°8

8. EJERCICIOS PROPUESTO DE CIRCULO DE MOHR EN MOMENTOS DE

INERCIA

Ejercicio N°1
En la siguiente figura se muestra una sección estructural usando el círculo de Mohr determine:

a) Ejes principales y centrales, momento de inercia mínimo y máximo de

los ejes que pasan por el centroide.
b) Producto de inercia máximo de los ejes que pasan por el centroide.
c) Momento de inercia con respecto al eje x centroidal cuando esta giro
45° en sentido anti horario.

A1
10

A2
50
10

A3
X
15 10 15
Calculo de áreas

𝐴1 = 40 𝑋 10 = 400
𝐴2 = 50 𝑋 10 = 500
𝐴3 = 40 𝑋 10 = 400
Calculo de momento de inercia y producto de inercia

I𝑋 = I𝑋 + (𝑌 2 )(𝐴) I𝑌 = I𝑌 + (𝑋 2 )(𝐴) I𝑋𝑌 = I𝑋𝑌 + (𝑋𝑌)(𝐴)

FIGURA 1:

𝑏ℎ3
I𝑋 = + (𝑌 2 )(𝐴)
12
40(10)3
I𝑋 = + (652 )(400)
12
I𝑋 = 1693333.33

ℎ𝑏 3
I𝑦 = + (𝑥 2 )(𝐴)
12
10(40)3
I𝑦 = + (02 )(400)
12
I𝑦 = 53333.33

I𝑋𝑌 = 0 + (𝑋𝑌)(𝐴)
I𝑋𝑌 = 0 + (0)(400)
I𝑋𝑌 = 0

FIGURA 2:

𝑏ℎ3
I𝑋 = + (𝑌 2 )(𝐴)
12
50𝑥(10)3
I𝑋 = + (352 )(500)
12
I𝑋 = 616666.667
 𝑏3ℎ
I𝑦 = + (𝑥 2 )(𝐴)
12
(50)3 𝑥10
I𝑦 = + (02 )(500)
12
I𝑦 = 104166.667

I𝑋𝑌 = 0 + (𝑋𝑌)(𝐴)
I𝑋𝑌 = 0 + (0)(500)
I𝑋𝑌 = 0

FIGURA 3:

𝑏ℎ3
I𝑋 = + (𝑌 2 )(𝐴)
12
40(10)3
I𝑋 = + (52 )(400)
12
I𝑋 = 1333.333

ℎ𝑏 3
I𝑦 = + (𝑥 2 )(𝐴)
12
(40)3 𝑥10
I𝑦 = + (02 )(400)
12
I𝑦 = 53333.33

I𝑋𝑌 = 0 + (𝑋𝑌)(𝐴)
I𝑋𝑌 = 0 + (0)(400)
I𝑋𝑌 = 0

Sumatoria total:

I𝑋 = 1693333.333 + 616666.667 + 1333.333 = 2311333.333

I𝑦 = 53333.333 + 104166.667 + 53333.333 = 210833.333

I𝑋𝑌 = 0
Para la construcción del circulo de Mohr se debe conocer el I𝑋 , I𝑦 , I𝑋𝑌 , para así poder saber
las coordenadas de los puntos X y Y las cuales son :

X = I𝑋 ; I𝑋𝑌
Y = I𝑌 ; I𝑋𝑌
Los cuales se une con una línea recta , donde se define el centro del circulo C=(I𝑃𝑅𝑂𝑀 ; 0) y el
radio R del circulo los cuales se pueden medir directamente del grafico o se pueden calcular de
la siguiente forma:

Calculo del Centro del círculo C= (I𝑃𝑅𝑂𝑀 ; 0)

I𝑋 + I𝑦
I𝑃𝑅𝑂𝑀 =
2
2311333.333 + 210833.333
I𝑃𝑅𝑂𝑀 =
2
I𝑃𝑅𝑂𝑀 = 1261083.333

Calculo del radio por la fórmula:

I𝑋 − I𝑦 2
𝑅 = √( ) + (I𝑋𝑌 )2
2

2311333.333 − 210833.333 2
𝑅 = √( ) + (0)2
2

𝑅 = 1050250
Para el cálculo de los ejes principales de la sección corresponden a los puntos A y B en el
círculo de Mohr y el angulo el cual debe rotar CX para llevarlo a CA define el Angulo 2θ𝑚 así se
tiene que:
𝐷𝑋 I𝑋𝑌 0
tan2θ𝑚 = = = = 0°
𝐷𝐶 I𝑋 − I 𝑦 1050250
2

Por lo tanto esto indica que la línea traza por las coordenadas X y Y está en el eje de las
abscisas en eje de coordenadas
Ya construida el circulo de Mohr se puede hallar los momento de inercia principales que
están representados por las abscisas de los puntos

I𝑚𝑎𝑥 = 𝑂𝐶 + 𝐶𝐴 = I𝑃𝑅𝑂𝑀 + 𝑅 = 1261083.333 + 1050250 = 2311333.333

I𝑚𝑖𝑛 = 𝑂𝐶 − 𝐶𝐴 = I𝑃𝑅𝑂𝑀 − 𝑅 = 1261083.333 − 1050250 = 210833.333

Para hallar los momento de inercia con respecto a los ejes U y V , estos se obtienen rotante CX
Y CY , a través de un angulo 2𝜃 = 2(45°) = 90° en sentido anti horario , en donde nos
proporciona el momento de inercia y producto de inercia buscados:

I𝑢 = 𝑂𝐶 + 𝐶𝐹
I𝑋 + I𝑦 I𝑋 − I𝑦
I𝑢 = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − I𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2
2311333.333 + 210833.333 2311333.333 − 210833.333
I𝑢 = + 𝑐𝑜𝑠2(45°) − 0𝑠𝑒𝑛2(45°)
2 2
I𝑢 = 1261083.333

I𝑣 = 𝑂𝐶 − 𝐺𝐶
I𝑋 + I𝑦 I𝑋 − I𝑦
I𝑣 = − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + I𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2
2311333.333 + 210833.333 2311333. ̳ − 210833.333
I𝑣 = − 𝑐𝑜𝑠2(45°) + 0𝑠𝑒𝑛2(45°)
2 2
I𝑣 = 1261083.333

I𝑋 − I𝑦
I𝑢𝑣 = 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + I𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2
2311333.333 − 210833.333
I𝑢𝑣 = 𝑐𝑜𝑠2(45°) + 0𝑠𝑒𝑛2(45°)
2
I𝑢𝑣 = 0
Ejercicio 2 :
En la siguiente figura se muestra una sección estructural usando el círculo de Mohr determine:

a) Ejes principales y centrales, momento de inercia mínimo y máximo de

los ejes que pasan por el centroide.
b) Producto de inercia máximo de los ejes que pasan por el centroide.
c) Momento de inercia con respecto al eje x centroidal cuando esta giro
53° en sentido anti horario.

9. CONCLUSIONES
El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para el cálculo de los
momentos de inercia, esfuerzos y en algunos casos deformaciones. Es un
método simple que opta las mismas características de un círculo (radio, centro,
entre otros). Tan solo es necesario aplicar las formulas trigonométricas para
obtener ecuaciones que nos interesan para la resolución de problemas de
resistencia de materiales.

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para el cálculo de los

momentos de inercia, esfuerzos y en algunos casos deformaciones. Es un
método simple que opta las mismas características de un círculo (radio, centro,
entre otros). Con este método también es posible el cálculo rápido y exacto de
los esfuerzos principales máximo y mínimo, el esfuerzo cortante máximo, los
ángulos de orientación del elemento sometido al esfuerzo principal y del
elemento sometido al esfuerzo cortante máximo y el esfuerzo normal que existe
junto con el esfuerzo cortante máximo sobre el elemento sometido al esfuerzo
cortante máximo.
 10. BIBLIOGRAFIA

BECARRY, F., 2007 “Circulo de Mohr”. Libro en Línea. Disponible en:

http://ibiguridp3.wordpress.com/res/mohr/

VALLECILLA, C., 2010 “Circulo de Mohr Fundamentos y aplicaciones”

ANTICO,F., 2010 “Circulo de Mohr”. Libro en Línea. Disponible en:
http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/catedras/archivos/Circulo%20de%20Mo
hr.pdf

BECARRY, F., 2007 “Circulo de Mohr”. Libro en Línea. Disponible en:

http://ibiguridp3.wordpress.com/res/mohr/

LUNA, A., 2011 “Circulo de Mohr y Columnas”. Libro en Línea. Disponible

en: http://es.scribd.com/doc/49369439/Mecanica-de-Materiales-Circulo-
de-Mohr-y-Columnas.

CASTRO, C., 2009 “Esfuerzos principales y el Circulo de Mohr”. Libro en

Línea. Disponible en: http://es.scribd.com/doc/13955724/Esfuerzos-
principales-y-el-Circulo-de-Mohr

LEÓN, D., 2006 “Circulo de Mohr”. Libro en Línea. Disponible en:

http://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%ADrculo_de_Mohr