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Universidad Católica Andrés Bello

Facultad de ingeniería
Ingeniería Industrial
Materia: Resistencia de Materiales

Circulo de Morh
(Grupo N°7)

Profesor: Alumnos:
José Manuel Marino Bárbara González C.I 28.069.097
Rayner Mercedes C.I 27.904.583
Helen Nahit C.I 27.513.243
David Vielma C.I 27.391.917

Caracas, 17 de diciembre de
2020.
CIRCULO DE MORH
Consiste en una representación grafica de las
ecuaciones de transformación para esfuerzo plano.

Esta representación gráfica nos permite lo siguiente:


• Visualizar las relaciones entre los esfuerzos normales y cortantes
que actúan sobre varios planos inclinados en un punto de un
cuerpo sometido a esfuerzos.
• Calcular esfuerzos principales, esfuerzos cortantes máximos y
esfuerzos sobre planos inclinados.
• Es válido no sólo para esfuerzos, también para otras cantidades
de naturaleza matemática similar, incluidas deformaciones y
momentos de inercia.

Reseña Histórica: El círculo de Morh fue


desarrollado por el famoso ingeniero civil
Otto Christian Mohr (1835-1918) en 1882.
Concepto previos del Circulo de Mohr:

1. Estado plano de esfuerzos: ocurre cuando


todos los esfuerzos que actúan sobre el
elemento diferencial pueden visualizarse en una
representación plana.

2. Transformación de esfuerzos planos: Suponga que existe


un estado de esfuerzo plano en el punto Q (como el mostrado
en la figura), y definido por las componentes , . Se pide
determinar las componentes del esfuerzo y asociadas con el
elemento después que ha girado un ángulo con respecto al eje
z (figura b), y expresar estas componentes en función de , , y .
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y relaciones
trigonométricas, se obtienen las siguientes ecuaciones:

(1)
(2)
(3)
3. Esfuerzos principales y esfuerzo cortante: Son los esfuerzos
máximos y mínimos a los cuales se puede someter el elemento cargado.
Antes de calcular estos esfuerzos se debe conocer el esfuerzo promedio
y radio R del circulo el cual se obtiene de la ecuaciones 1 y 3 (punto
anterior), que son las ecuaciones paramétricas de un circulo. Las
expresiones para calcular y R son:

Una vez calculado el y R podemos calcular los esfuerzos principales


mediante:

Para calcular del ángulo de rotación y esfuerzo cortante,


aplicamos :

y
ESFUERZOS
Una carga puntual (P) que actúa sobre una unidad de área
(A)

Considerando 3 tipos de esfuerzo:

ESFUERZOS ESFUERZO NORMAL ESFUERZO CORTANTE


PRINCIPALES
P (): esfuerzo principal
máximo
Q(): esfuerzo principal
mínimo
(-)
Sentido de los esfuerzos:
SENTIDO DE LA NORMAL: SENTIDO DE LA
CORTANTE:
(+)
COMPRESIÓN (-)
TRACCIÓN (+) HORARIO (+)
ANTIHORARIO (-)
Representación estado tensional bidimensional:

Rotamos el eje de coordenadas


a un ángulo β

El Círculo de Mohr permite la representación gráfica del infinito conjunto


de vectores tensión (𝝈𝒏, 𝝉𝒏) en un punto P, expresados a partir de sus
componentes intrínsecas referidas a una orientación 𝒏𝝅⃗ (el vector normal al
plano 𝝅 ).

Construcción círculo de MOHR:


τ (+)
Disposición de los ejes:

σ𝑁 (+)
Ubicación puntos de referencia: σ 𝑥 >σ 𝑦
τ 𝑥𝑦 (+) τ 𝑥𝑦 ¿ 0
1. Trazamos dos pares ordenados
τ 𝑥𝑦 𝑷𝑼𝑵𝑻𝑶 𝒀
σ𝑥
σ (+)
σ𝑦
− τ 𝑥𝑦
𝑷𝑼𝑵𝑻𝑶 𝑿

τ 𝑥𝑦 (+)
τ 𝑥𝑦 𝑷𝑼𝑵𝑻𝑶 𝒀
2. Trazado del círculo
σ𝑥
σ (+)
σ𝑦
− τ 𝑥𝑦
𝑷𝑼𝑵𝑻𝑶 𝑿
τ 𝑥𝑦 (+)
τ 𝑥𝑦 𝑷𝑼𝑵𝑻𝑶 𝒀 Cada uno de los infinitos
puntos de la circunferencia
σ𝑥
σ (+) representa un vector tensión =
σ𝑦 (𝝈𝒏, 𝝉𝒏) en el punto P, referido
− τ 𝑥𝑦 a un plano cuyo vector normal
𝑷𝑼𝑵𝑻𝑶 𝑿 es 𝒏 𝝅⃗.

Punto A: σ 𝑚 á 𝑥
Punto B:σ 𝑚í 𝑛
τ 𝑥𝑦 (+) D Punto C:− τ 𝑚á 𝑥
Punto D:τ 𝑚 á 𝑥
τ 𝑥𝑦 𝒀
σ σ𝑥
𝑝𝑟𝑜𝑚 σ
B A (+)
σ𝑦
− τ 𝑥𝑦
𝑿
c
3. Cálculo del centro y radio

Cálculo del centro ():

Cálculo del Radio (R):

τ 𝑥𝑦 (+)
4.. Cálculo de las tensiones principal es
(Punto A y Punto B) τ 𝑥𝑦 𝒀 A
σ𝑥
Cálculo del p σ (+)
+R σ𝑦 2θ
Cálculo del punto B: B
-R − τ 𝑥𝑦 𝑿
5. Orientación de las direcciones principales de tensión
τ 𝑥𝑦 (+)
τ 𝑥𝑦 𝒀
σ𝑥
σ (+)
σ𝑦 2θ τ 𝑥𝑦
− τ 𝑥𝑦
𝑿

Finalmente
5. Orientación de las direcciones τ𝑚 á𝑥

6. Lectura de un vector tensión en cualquier orientación:

Para obtener las componentes intrínsecas del


vector tensión asociado a la dirección x’
mediante el Círculo de Mohr, hay que girar un
ángulo 𝟐𝜷 en sentido antihorario desde x,
mientras que para obtener las correspondientes
a la dirección y’ el ángulo a girar es de 𝟐𝜷 +
180°.
Aplicando relaciones trigonométricas, las
componentes intrínsecas en las direcciones x’-
y’ son:

Atendiendo al criterio de signos de Cauchy, la


entrada correspondiente en la matriz de
tensiones será negativa
EJERCICIOS
Ejercicio N°1
Tenemos dos maneras de resolver este tipo de
Resolveremos el siguiente ejercicio
σx =4 Ksi
ejercicios, trabajarlo por el circuito de Morh y por las
ecuaciones:

Comenzamos haciéndolo por las ecuaciones


σy =12 Ksi
(Resultados obtenidos teóricamente)
σx =4 Ksi 1er paso. Calcular el esfuerzo promedio
 
σPROM= (σx +σy) / 2 = ((4Ksi)+(-12Ksi))/2

σPROM= -4Ksi
Τxy=15 Ksi
Nota= el signo de σx es positivo ya que el
sentido de las flechas nos indica que trabaja en
tensión, en cambio σy es negativo porque
trabaja en compresión
 
2do paso. Calculamos el valor del radio del círculo de morh (R)

Τxy es negativo porque se encuentra en la esquina inferior derecha (IV Cuadrante)

 
Con los valores obtenidos podemos conseguir
  σMAX y σMIN

σMAX= σPROM + R= -4 +17= 13Ksi (El resultado es positivo porque indica que
esta en tensión)
σMIN= σPROM - R= -4 -17=-21Ksi (El resultado es negativo y por lo tanto quiere
decir que está en compresión)
3er Paso. Cálculo del ángulo

ϴp=-30,96° (Este valor quiere decir que es el ángulo donde ocurre el máximo y el
mínimo donde ocurren los esfuerzos principales)

ϴs=14,035° (El ángulo de los planos secundarios donde encontramos el cortante


máximo)
ΤMAX= R= 17Ksi (El valor del córtate máximo)
Método Gráfico:
Trazamos un eje de coordenadas donde el eje
“x” se llamara el eje sigma “σ” y el eje “y” se
σx =4 Ksi llamara eje Tau “τ”

σy =12 Ksi

σx =4 Ksi

Τxy=15 Ksi

Punto de coordenadas
X = (4Ksi; 15Ksi) (Se toma la cara perpendicular al eje de las X el cual es signo lo
define la flecha, y como es tensión es positivo; y el signo del esfuerzo cortante
depende en qué sentido gira, en este caso gira de manera horario y por lo tanto es
positivo)
Ya obtenidas la coordenada de x nos damos cuenta que si el esfuerzo cortante es
positivo el punto quedara encima del eje sigma o eje normal
Y= (-12Ksi; -15Ksi) (Se tomara el valor de la cara perpendicular al eje
de las Y, además el signo se determina por el sentido de la fecha, en
este caso está en compresión; el valor del esfuerzo normal debe ser del
signo contrario que la del punto de coordenada de x)
A= ( σMAX ;0)=( 13Ksi; 0) el punto A debe corresponder al valor el
esfuerzo máximo
B= (σMIN; 0)= (-21Ksi; 0) El punto B debe corresponder al valor del
esfuerzo mínimo
Para calcular el ángulo:

Tang(2ϴp)=Cateto opuesto/ Cateto adyacente= 15/8


2ϴp= 61,92° y por lo tanto ϴp= 30,96° y como estamos calculando el
ángulo que va en sentido horario va negativo, y quedaría como ϴp= -
30,96°
 
2ϴs=90°-2ϴp=90°-61,92°= 28,08° y por lo tanto ϴs= 14,04°, el ángulo se
calculó en sentido anti horario y por lo tanto queda en positivo.
Ahora haremos la gráfica con los planos primarios y secundarios
Ejercicio N°2
Del Estado de Esfuerzos mostrado en la siguiente figura,
determine:
a) Los esfuerzos, direcciones principales y posibles planos de
falla.
b) El estado de esfuerzos a un ángulo

Figura 1. Trazo de Mohr


El centro se calcula de la siguiente manera:

Calculando el radio

Cálculo de los esfuerzos principales y


ubicación en la fig. (1)

Cálculo del ángulo θ

El esfuerzo cortante máximo corresponde al


radio del circulo
El ángulo β es

Los esfuerzos principales y cortante máximo se


muestra en la siguiente figura

b) El ángulo 2ϕ se determina gráficamente de la siguiente


figura:
Los esfuerzos en el plano x' y ‘ se determinan como:
Links de los videos:
Introducción básica del circulo de morh https://
www.youtube.com/watch?v=l5Ys-yS-Sgs
¿Qué es y como se grafica el circulo de morh? https://
www.youtube.com/watch?v=l5Ys-yS-Sgs
Ejercicio N°1, Resistencia de materiales: circulo de
morh https://www.youtube.com/watch?v=l5Ys-yS-Sgs
Bibliografía
• Gere, J.M. y Timoshenko, S. (2009). Resistencia de Materiales. Ed.
Paraninfo (5ª ed.)
• Jiménez Mocholí, A. J. e Ivorra Chorro, S. (2006). Elasticidad y
Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos. Editorial Universitat
Politècnica de València, ref. 4028.
• Jiménez Mocholí, A. J., Lapuebla Ferri, A., Romero García, M. e Ivorra
Chorro, S. (2015). Elasticidad y Resistencia de Materiales: apuntes de
clase para las titulaciones de grado en ingeniería. Editorial Universitat
Politècnica de València, ref. 947.
• Ortiz Berrocal, L. (1998). Elasticidad. Ed. McGraw-Hill/Interamericana
de España (3ª ed.).
• https://es.slideshare.net/IAAFS/crculo-de-mohr-71731756
• “Circulo de Mohr para esfuerzos 2D” - Disponible en:
http://materiales.azc.uam.mx/gjl/Clases/MA10_I/S6.pdf

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