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“ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS – EPIM”

“RESISTENCIA AL CORTE (CIRCULO DE MOHR)”

MATERIA:
Geotecnia

DOCENTE:
Ing. Fabrizio del Carpio Delgado

INTEGRANTES:
Rosania
Pablo
Rosa
Jorge Samir Vilca Navarro
CICLO:
VII

MOQUEGUA – PERU
2020
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INDICE

INTRODUCCIÓN ........................................................................................................3

1. OBJETIVOS .......................................................................................................4

1.1 OBJETIVO GENERAL ......................................................................................4

1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS .............................................................................4

2. JUSTIFICACION ...............................................................................................4

3. ANTECEDENTES .............................................................................................4

Capitulo 1......................................................................................................................5

4. CÍRCULO DE MOHR........................................................................................5

4.1 MOMENTOS DE INERCIA PARA UN AREA CON RESPECTO A EJE


INCLINADOS ...................................................................................................................6

5. CÍRCULO DE MORH PARA ESFUERZOS ....................................................7

5.1 CASO BIDIMENSIONAL ............................................................................ 7

ESFUERZO PLANO ........................................................................................... 7

CIRCULO DE MOHR EN DOS DIMENSIÓNES ................................................. 8

5.2 CASO TRIDIMENSIONAL ........................................................................ 12

6. PROCEDIMIENTO DE CONSTRUCCION DEL CIRCULO DE MOHR .....14

7. EL SIGNO DEL ANGULO EN EL CIRCULO DE MOHR............................15

8. EJEMPLOS:......................................................................................................16

9. CÍRCULO DE MOHR PARA LA TRACCIÓN SIMPLE. ..............................18

10. CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA .........19

CONCLUSIÓN...........................................................................................................21

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INTRODUCCIÓN

El círculo de Mohr es una de las pocas construcciones graficas en ingeniería civil que
no ha perdido importancia con la introducción de las calculadoras y las computadoras. La
razón para que este en vigencia se encuentra en la información, simultáneamente general
y detallado que el circulo de Mohr suministra sobre determinados problemas en
ingeniería. Es un desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el círculo de
Mohr es un método gráfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de
un cuerpo. Entre las tensiones existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado de
cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general las tensiones principales, que
son las tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo, donde las tensiones de corte
son nulas. Estas tensiones son de importancia para el estudio de la resistencia mecánica
de una pieza.

Este método tiene aplicación para estados tensionales en dos y tres dimensiones. Las
aplicaciones de esta construcción gráfica tienen su fundamento en las leyes de
transformación de ciertas entidades matemáticas llamadas tensores, a la que el círculo de
Mohr representa con sencillez y claridad.

Una de sus características más importantes es que, aunque se trata de una solución
gráfica, su construcción no exige en la mayoría de las aplicaciones, medidas a escala; tan
solo es necesario recurrir a relaciones trigonométricas elementales para obtener
ecuaciones de interés en la solución de algunos problemas propios de la resistencia de
materiales y de la mecánica de los suelos.

El diagrama de Mohr es el método más común para representar los resultados de los
ensayos de corte en suelos. El círculo de Mohr representa un ensayo triaxial y la
envolvente de los círculos de Mohr representa el estado de esfuerzos en el momento de
una falla al cortante. En un análisis en dos dimensiones, los esfuerzos en un punto pueden
ser representados por un elemento infinitamente pequeño sometido a los esfuerzos x, y, y
xy.

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1. OBJETIVOS

1.1 OBJETIVO GENERAL

Indagar, analizar y asimilar conocimientos sobre el método grafico del


Círculo de Mohr.

1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Dar a conocer casos en los cuales se puede utilizar el círculo de Mohr.

Indicar el procedimiento a seguir para la adecuada construcción del círculo


de Mohr. Señalar y reconocer las propiedades del método gráfico del círculo
de Mohr.

2. JUSTIFICACION

La construcción del Círculo de Mohr es de una importancia fundamental


porque aplica cantidades tensoriales (bidimensionales) (por ejemplo, fuerzas
lineales, esfuerzo, deformación, momento de inercia). Sin embargo, un Círculo de
Mohr, no representa completamente el estado de esfuerzo en un punto. El estado
de esfuerzo es tridimensional; por tanto, se requieren tres círculos de Mohr.

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería y geofísica para


representar gráficamente un tensor simétrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella
momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las
características de una circunferencia (radio, centro, entre otros). También es
posible el cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto y la deformación
máxima absoluta.

3. ANTECEDENTES

Christian Mohr fue un gran ingeniero civil que hizo grandes aportaciones a la
teoría de estructuras. El más conocido y útil aun en la actualidad a pesar de los
desarrollos tecnológicos es el método para determinar los esfuerzos máximos y
mínimos de compresión y tensión además de los esfuerzos cortantes el cual se
llama Circulo de Mohr este método fue desarrollado cerca del 1882.

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El método de Mohr consiste en representar el estado plano completo de


esfuerzo mediante el dibujo de un círculo en el plano ST. El círculo de Mohr se
dibuja en un sistema de ejes perpendiculares con el esfuerzo cortante (T) marcado
en el eje vertical y el esfuerzo normal en el eje horizontal.

Capítulo 1

4. CÍRCULO DE MOHR.

Desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el círculo de Mohr es


un método gráfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de
un cuerpo. Entre las tensiones existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado
de cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general las tensiones
principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo,
donde las tensiones de corte son nulas. Estas tensiones son de importancia para el
estudio de la resistencia mecánica de una pieza. Este método tiene aplicación para
estados tensionales en dos y tres dimensiones.

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4.1 MOMENTOS DE INERCIA PARA UN AREA CON RESPECTO A


EJE INCLINADOS

En el diseño estructural y mecánico, a veces es necesario calcular los


momentos y el producto de inercia 𝐼𝑢, 𝐼𝑣 e 𝐼𝑢𝑣 para un área con respecto a
un conjunto de ejes inclinados 𝑢 y 𝑣 cuando se conocen los valores para 𝜃,
𝐼𝑥, 𝐼𝑦 e 𝐼𝑥𝑦. Para hacer esto usaremos ecuaciones de transformación, las
cuales relacionan las coordenadas 𝑥, 𝑦 y 𝑢, 𝑣. A partir de la figura 1, estas
ecuaciones son:

𝑢 = 𝑥 cos 𝜃 + 𝑦 sin 𝜃

𝑣 = 𝑦 cos 𝜃 − 𝑥 sin 𝜃

Con estas ecuaciones, los momentos y el producto de inercia de 𝑑𝐴 con


respecto a los ejes

𝑢 y 𝑣 se convierten

𝑑𝐼𝑢 = 𝑣2𝑑𝐴 = (𝑦 cos 𝜃 − 𝑥 sin 𝜃)2𝑑𝐴

𝑑𝐼𝑣 = 𝑢2𝑑𝐴 = (𝑥 cos 𝜃 + 𝑦 sin 𝜃)2𝑑𝐴

𝑑𝐼𝑢𝑣 = 𝑢𝑣𝑑𝐴 = (𝑥 cos 𝜃 + 𝑦 sin 𝜃) (𝑦 cos 𝜃 − 𝑥 sin 𝜃) 𝑑𝐴

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Al desarrollar cada expresión e integrarlas, así como tener presente que

𝐼𝑥 = ∫ 𝑦2 𝑑𝐴, 𝐼𝑦 =∫ 𝑥2 𝑑𝐴 e 𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑥𝑦𝑑𝐴, obtenemos

𝐼𝑢 = 𝐼𝑥𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝐼𝑦𝑠𝑖𝑛2𝜃 − 2𝐼𝑥𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃

𝐼𝑣 = 𝐼𝑥𝑠𝑖𝑛2𝜃 + 𝐼𝑦𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 2𝐼𝑥𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃

𝐼𝑢𝑣 = 𝐼𝑥 sin 𝜃 cos 𝜃 − 𝐼𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝐼𝑥(𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝑠𝑖𝑛2𝜃)

Estas ecuaciones pueden simplificarse mediante las identidades


trigonométricas, en cuyo caso

Observe que, si se suman la primera y la segunda ecuaciones, podemos


mostrar que el momento de inercia polar con respecto al eje z que pasa a
través del punto O es, como se esperaba, independiente de la orientación de
los ejes 𝑢 y 𝑣; es decir:

𝐉𝐎 = 𝐈𝐮 + 𝐈𝐯 = 𝐈𝐱 + 𝐈𝐲

5. CÍRCULO DE MORH PARA ESFUERZOS

5.1 CASO BIDIMENSIONAL


ESFUERZO PLANO
El estado de esfuerzos en dos dimensiones, es decir biaxial, también se
conoce como esfuerzo plano. El esfuerzo plano requiere que un esfuerzo
principal sea igual a cero. Esta situación es común en algunas aplicaciones. Por
ejemplo, una placa o un cascarón delgado pueden también tener un estado de
esfuerzos plano lejos de sus bordes o de sus puntos de sujeción.

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Estos casos se pueden tratar con el procedimiento más sencillo de las


ecuaciones. Deformación plana

Hay deformaciones principales asociadas con los esfuerzos principales. Si


una de las deformaciones principales (digamos ε3) es igual a cero, y las
deformaciones restantes son independientes de la dimensión a lo largo de su
eje principal, n3, éste se conocerá como deformación plana. Esta situación
ocurre en geometrías particulares. Por ejemplo, si una barra larga, sólida,
prismática está cargada únicamente en la dirección transversal, aquellas
regiones dentro de ella que estén lejos de cualquier restricción en sus extremos
tendrán en esencia una deformación igual a cero en la dirección a lo largo del
eje de la barra, y se tratará de una deformación plana. (Sin embargo, el esfuerzo
no es igual a cero en la dirección de deformación igual a cero).

CIRCULO DE MOHR EN DOS DIMENSIÓNES


En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la
tensión máxima y mínima, a partir de dos mediciones de la tensión normal y
tangencial sobre dos ángulos que forman 90º:

Medida 1 (𝝈𝒙, − 𝝉)

Medida 2 (𝝈𝒚, 𝝉)

Ha de hacer notar que el eje vertical se encuentra invertido, por lo que


esfuerzos positivos van hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte
superior.

Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensión


normal (𝝈) y el eje vertical representa la tensión cortante o tangencial (𝝉) para
cada uno de los planos anteriores. Los valores de la circunferencia quedan
representados de la siguiente manera:

Centro del círculo de Mohr:

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Radio de la circunferencia de Mohr:

Las tensiones máximas y mínimas vienen dados en términos de esas


magnitudes simplemente por:

Estos valores se pueden obtener también calculando los valores propios del
tensor tensión que en este caso viene dado por:

Considere un cuerpo sobre el cuál actúa un estado plano de cargas.


Consideremos al plano de carga para nuestro sistema al plano xy (ver figura 1),
de modo de que no existan esfuerzos en el sentido perpendicular a este
(esfuerzos en z nulos). Adoptamos un elemento triangular donde se supone que
los ejes x e y son principales, o sea las tensiones de corte en esos planos son
nulas.

Esta suposición se hace con el fin de no complicar por demás la matemática


siendo el objeto de este desarrollo conocer el desarrollo matemático a fin de ser
asociado con el modelo físico:

En la figura 1, además de los ejes x e y, se muestra otro par de ejes


coordenados los cuales han sido rotados un ángulo θ respecto del eje z (normal
al plano), el par de ejes x1 e y1 son normal y tangente al plano Aθ
respectivamente.

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Queremos obtener una relación entre las tensiones en las áreas Ax, Ay y Aᶱ.
Evaluemos el equilibrio de fuerzas en la dirección del eje x:

Ahora evaluemos el equilibrio de fuerzas en la dirección del eje y:

Considerando que Ax =Aθ.cosθ y que Ay =Aθ.senθ, re escribimos las


ecuaciones 1 y 2:

Multiplicando la ecuación (1-1) por cosθ, la (2-2) por senθ y sumando ambas
se llega a:

Y considerando las relaciones trigonométricas:

Se llega a:

Analizamos las ecuaciones (1-1) y la (2-2) para obtener el corte en el plano


θ: Multiplicando la ecuación (1-1) por senθ, la (2-2) por cosθ, sumando ambas
y considerando.

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Obsérvese que las ecuaciones (5) y (6) no son más que las componentes
cartesianas de los puntos correspondientes a una circunferencia en el plano
xy, la ecuación de la circunferencia se obtiene considerando la relación
trigonométrica, entonces reemplazando en (5) y (6) se obtiene: 22

Esta circunferencia es lo que denominamos “Círculo de Mohr” para dos


dimensiones. En esta circunferencia el ángulo formado por la recta con origen
en el centro de la misma

Y un punto cualquiera perteneciente al perímetro de la circunferencia, tiene


valor 2θ, siendo θ el ángulo de inclinación del plano para el cuál las tensiones
sobre esa superficie valen σθ y τθ. Consideremos σx< σy.

Así como se calculó el estado tensional en el plano θ a partir de las tensiones


principales, el proceso se puede hacer de manera inversa. Conociendo el
estado de carga para una cierta terna de ejes se pueden conocer las tensiones
principales de un sistema dado. El estudio hecho hasta aquí es similar al que
haremos para un estado tridimensional de tensiones.

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5.2 CASO TRIDIMENSIONAL


El caso del estado tensional de un punto P de un sólido tridimensional es
más complicado ya que matemáticamente se representa por una matriz de 3x3
para la que existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.

En el caso general, las tensiones normales (𝝈) y tangencial (𝛕), medidas


sobre cualquier plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama
(𝝈, 𝛕) caen siempre dentro de una región delimitada por 3 círculos. Esto es
más complejo que el caso bidimensional, donde el estado tensional caía
siempre sobre una única circunferencia. Cada uno de las 3 circunferencias
que delimitan la región de posibles pares (𝝈, 𝛕) se conoce con el nombre de
circunferencia de Mohr.

Supongamos que elegimos los ejes coordenados de modo que estos son los
principales (ejes principales: aquellos en donde la tensión normal de las caras
es máxima o nula y el corte nulo). El tensor de tensiones en ese caso para un
elemento cúbico será:

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Si queremos conocer el versor ν de un cierto plano, conociendo su estado


tensional y recordando (d), (e) y que la suma de las componentes cartesianas
al cuadrado del versor ν es un se obtienen las siguientes ecuaciones:

Este es un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas. Suponga que las
tensiones principales tienen magnitudes tal que: I II III σ>σ>σ. Las incógnitas
de este sistema son

Como los cuadrados de los cosenos son mayores a cero, entonces


evaluando los signos de los denominadores de las ecuaciones 1,2 y 3, los
numeradores de los mismos deben cumplir

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Estas tres ecuaciones generan tres circunferencias en el plano y son las


ecuaciones que definen los círculos de Mohr para un estado tridimensional de
tensiones, las circunferencias son simétricas respecto del eje de ordenadas y
las tensiones principales se ubican en el eje de ordenadas. Las desigualdades
de esta indican el conjunto de estados tensionales posibles en ese punto para
distintos planos, con distintas inclinaciones. Una gráfica a modo de ejemplo
se presenta a continuación:

6. PROCEDIMIENTO DE CONSTRUCCION DEL CIRCULO DE MOHR

Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abscisas situamos


las tensiones normales y en el de las ordenadas las tensiones cortantes. A
continuación, se traza la circunferencia como se puede ver en la figura.

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• Los puntos representativos de las tensiones que actúan en 2 caras


perpendiculares definen un diámetro del círculo de Mohr.
• Las tensiones cortantes que actúan en dos secciones perpendiculares
son iguales y de sentido contrario.
• Para dibujar correctamente el círculo de Mohr deben tenerse en cuenta
los siguientes detalles:
• El sentido de giro del ángulo j en el círculo se corresponde con el
sentido de giro del plano AB en la realidad.
• El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran
en sentido de las agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y
negativo en caso contrario.
• El ángulo entre dos radios del círculo equivale al doble del ángulo entre
los planos reales correspondientes.

7. EL SIGNO DEL ANGULO EN EL CIRCULO DE MOHR

Regla General: Cuando los ángulos se miden con vértice en el centro del círculo
de Mohr el sentido del giro del elemento es igual al sentido del giro en el círculo
de Mohr, el que a su vez duplica el valor del ángulo rotado: Es decir

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8. EJEMPLOS:

EJEMPLO N° 01:

Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo con el


círculo de Mohr. Las series de datos siguientes dan los esfuerzos en el elemento
sometido a esfuerzo inicial realice las operaciones siguientes:

• Dibuje el círculo de Mohr completo con los puntos críticos


identificados incluidos 𝜎1, 𝜎2, 𝜏𝑚á𝑥, 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚.
• En el círculo de Mohr, indique la línea que presenta el eje x en el
elemento sometido a esfuerzo inicial.
• En el círculo de Mohr, indique los ángulos a partir de la línea que
representa el eje x hacia el eje 𝜎1 y el eje 𝜏𝑚á𝑥.
• Dibuje el elemento sometido a esfuerzo inicial y el elemento sometido
a esfuerzo cortante máximo orientados adecuadamente con respecto al
elemento sometido a esfuerzo inicial.
DATOS:
𝜎𝑥 = −840 𝐾𝑃𝑎
𝜎𝑦 = −35 𝐾𝑃𝑎
𝜏𝑥𝑦 = 650 𝐾𝑃𝑎 𝑆𝐴𝐻

• El lado inferior del triángulo:


𝑎 = (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦) 2
𝑎 = (−840 − (−35)) = −402,5 𝐾𝑃𝑎
• El centro O del circulo esta en 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎:
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = 2 (𝜎𝑥 + 𝜎𝑦)
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = 2 (−840 + (−35)) = −437,5 𝐾𝑃𝑎
• El radio del circulo:
𝑅 = √𝑎2 + 𝑏2

𝑅 = √(−402,5)2 + (650)2 = 764,53 𝐾𝑃𝑎

• Esfuerzo cortante máximo = 764,53 KPa


• El lado vertical del triangulo
𝑏 = 𝜏𝑥𝑦 = 650 𝐾𝑃𝑎

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𝜎1 = 𝑂 + 𝑅 𝑂 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚

𝜎1 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝑅 𝜎2 = 𝑂 − 𝑅

𝜎1 = −437,5 + 764,53 = 327,03 𝐾𝑃𝑎 𝜎2 = −437,5 − 769,84 = −1202,03 𝐾𝑃𝑎

• Ángulos:
2∅ = 𝑡𝑎𝑛−1 (𝑏)
2∅ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 650 ) = 58,23º
2∅′ = 90º − 2∅
2∅′ = 90º − (−58,23) = 148,23º
∅′ = 148,23º = 74,11º
∅ = 58,23º = 29,11

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9. CÍRCULO DE MOHR PARA LA TRACCIÓN SIMPLE.

El círculo de Mohr es un círculo en el que las coordenadas de los puntos de su


circunferencia son la tensión normal y la tensión cortante que existen en una
sección inclinada cualquiera de la barra.

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para representar


gráficamente un tensor simétrico y calcular con ella momentos de inercia,
deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las características de un
círculo (radio, centro, entre otros.). También es posible el cálculo del esfuerzo
cortante máximo absoluto y la deformación máxima absoluta.

El círculo de Mohr se construye de la siguiente forma:

Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abscisas situamos


las tensiones normales y en el de las ordenadas las tensiones cortantes.

Los puntos representativos de las tensiones que actúan en 2 caras


perpendiculares definen un diámetro del círculo de Mohr.

Las tensiones cortantes que actúan en dos secciones perpendiculares son


iguales y de sentido contrario.

Para dibujar correctamente el círculo de Mohr deben tenerse en cuenta los


siguientes detalles:

• El sentido de giro del ángulo en el círculo se corresponde con el sentido de giro


del plano AB en la realidad.
• El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en sentido
de las agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo en caso
contrario.
• El ángulo entre dos radios del círculo equivale al doble del ángulo entre los planos
reales correspondientes.

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10. CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA

Para sólidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma técnica de la


circunferencia de Mohr que se usó para tensiones en dos dimensiones. En muchas
ocasiones es necesario calcular el momento de inercia alrededor de un eje que se
encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser utilizado para obtener
este valor. También es posible obtener los momentos de inercia principales. En
este caso las fórmulas de cálculo del momento de inercia medio y el radio de la
circunferencia de Mohr para momentos de inercia son análogas a las del cálculo
de esfuerzos:

• Centro de la circunferencia:

• Radio de la circunferencia:

Una vez conocidos los momentos de inercia respecto a unos ejes, así como el
producto de inercia (IOX, IOY y PXY) se elige un eje horizontal para momentos
de inercia y un eje vertical para productos de inercia.

Suponiendo IOX>IOY se dibuja el punto A de coordenadas (IOX, PXY) y el


punto B de coordenadas (IOY,-PXY).

Se une A con B y se dibuja un círculo de forma que la línea AB es el diámetro


de ese círculo.

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La línea AB se corta el eje horizontal en un punto C que se encuentra del origen


a una distancia:

Se construye una circunferencia de radio R=CA.

Los puntos de corte de la circunferencia con el eje horizontal corresponden con


los momentos de inercia máximo y mínimo.

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CONCLUSIÓN

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para el cálculo de los momentos
de inercia, esfuerzos y en algunos casos deformaciones. Es un método simple que opta
las mismas características de un círculo (radio, centro, entre otros). Con este método
también es posible el cálculo rápido y exacto de los esfuerzos principales máximo y
mínimo, el esfuerzo cortante máximo, los ángulos de orientación del elemento sometido
al esfuerzo principal y del elemento sometido al esfuerzo cortante máximo y el esfuerzo
normal que existe junto con el esfuerzo cortante máximo sobre el elemento sometido al
esfuerzo cortante máximo. La razón para que este método este en vigencia con tanta
tecnología a nuestro alrededor se encuentra en la información, simultáneamente general
y detallada, que el circulo de Mohr suministra sobre determinados problemas de la
ingeniería. Las aplicaciones de esta construcción grafica tienen su fundamento en las
leyes de transformación de ciertas entidades matemáticas llamadas tensores, a las que el
círculo de Mohr representa con sencillez y clarida.

11. BIBLIOGRAFIA

• GEOMECÁNICA. Duque Escobar, Gonzalo and Escobar P., Carlos


Enrique. Universidad Nacional de Colombia (2016).

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