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Este método fue desarrollado hacia 1882 por el ingeniero civil alemán Christian Otto
Mohr (1835-1918).
NOTA: El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos van hacia
abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior.
Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensión normal y el
eje vertical representa la tensión cortante o tangencial para cada uno de los planos
anteriores. Los valores de la circunferencia quedan representados de la siguiente
manera:
Estos valores se pueden obtener también calculando los valores propios del tensor
tensión que en este caso viene dado por:
Caso tridimensional
En el caso general, las tensiones normal (σ) y tangencial (τ), medidas sobre cualquier
plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama (σ,τ) caen siempre dentro
de una región delimitada por 3 círculos. Esto es más complejo que el caso
bidimensional, donde el estado tensional caía siempre sobre una única circunferencia.
Cada uno de las 3 circunferencias que delimitan la región de posibles pares (σ,τ) se
conoce con el nombre de circunferencia de Mohr.
El objetivo de cualquier análisis de resistencia es establecer la segundad. Lograr esto
réquiem que el esfuerzo que se produzca en el material del miembro que se analiza esté
por debajo de un cierto nivel de seguridad, que se describirá en el capitulo 3,
Comprender I o que significa esfuerzo en u n miembro que soporta carga, como se
descubre a continuación. es de la mayor importancia para estudiar la resistencia de
materiales Esfuerza es la resistencia interna que ofrece un área unitaria del material del
que está hecha un miembro para un a carga plicada externa. Nos interesamos en lo que
sucede dentro de un miembro que soporta una carga Debemos determinar la magnitud
de fuerza que se ejerce sobre cada área unitaria del material. Til concepto de esfuerzo
puede expresarse matemáticamente como:
Usos
Círculo de Mohr
5.1. Tensiones en una barra al considerar secciones oblicuas al eje de la misma.
σx = P / A
Si, ahora, cortamos a la barra inicial por la sección oblicua 2-2, de manera que la normal
a la sección forme un ángulo φ con el eje de la barra, de donde: σ = σxcos φ
La máxima tensión se produce en los puntos de la sección normal al eje de la barra. Esta
máxima tensión vale σx.
σn = σ cos φ = σx cos φ
Los esfuerzos internos sobre una monda, son una sección plana y se definen como un
conjunto de fuerzas y momentos estáticamente equivalentes a la distribución de
tensiones internas sobre el área de esa sección. Así, por ejemplo, los esfuerzos sobre una
sección transversal plana de una viga es igual a la integral de las tensiones t sobre esa
área plana. Normalmente se distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la sección
de la viga (o espesor de la placa o lámina) y los tangentes a la sección de la viga (o
superficie de la placa o lámina):
La tensión cortante es aquella que, fijado un plano, actúa tangente al mismo. Se suele
denotar por la letra griega tau . En piezas prismáticas las tensiones cortantes aparece
en caso de aplicación de un esfuerzo cortante o bien de un momento torsor.
Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abcisas situamos las
tensiones normales y en el de las ordenadas las tensiones cortantes. A continuación se
traza la circunferencia como se puede ver en la figura.
Las tensiones cortantes que actúan en dos secciones perpendiculares son iguales y
de sentido contrario.
Para dibujar correctamente el círculo de Mohr deben tenerse en cuenta los siguientes
detalles:
- El sentido de giro del ángulo j en el círculo se corresponde con el sentido de giro del
plano AB en la realidad.
- El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en sentido de
las agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo en caso contrario.
- El ángulo entre dos radios del círculo equivale al doble del ángulo entre los planos
reales correspondientes.