Está en la página 1de 151

EJEMPLOS

1) La barra AB tiene un peso de 2 lb/pie y soporta 30 lbs en su extremo inferior.


Hallar las acciones internas en las secciones a-a, b-b y c-c.

b
a

Reacciones

c
4 pies

R
W: peso total

4 pies

Aa
30lb

Fv = 0
R = W + 30
R = 2(8) + 30
R = 46 lbs

W
30 lbs

FUERZAS INTERNAS
Consideremos una porcin de barra de longitud x.

Q peso de la barra de longitud x


Fv = 0 F + Q = 46
F + 2x = 46
F = 46 2x; con 0 x 8 pies

46

B
Q

Fa-a = 46 2(8) = 30 lbs


Fb-b = 46 2(4) = 38 lbs
Fc-c = 46 2(0) = 46 lbs

Es posible representar la variacin de FUERZA AXIAL (NORMAL) mediante un


Diagrama denominado DIAGRAMA DE FUERZA AXIAL.

46 lbs
+

Traccin
F = 46 2x

x
2)

30 lbs

Graficar el diagrama de FUERZA AXIAL para el sistema representado.


3 ton

Encontramos q(x)

q=0
1

3m
3 ton
1m

(de variacin
lineal)
q = 1 ton/m

x
q(x)
1

q( x )
x

q(x) =

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

FUERZA INTERNA:
Primer tramo
0x<3

3 + R1 = N1
x

N1 = 3 + q( x )dx
0

R1

R1 es la resultante de q(x) en
el tramo de longitud x

N1 = 3 +

N1 = 3 +

x
dx
4

x2
8

N1
Segundo tramo
3<x4

3 + R2 = 3 + N2
N2 = R2

R2

N2 = q( x )dx

N2 =

N2 =
N2

x
dx
4

x2
8

Funcin de Fuerza Axial


3 ton

x2
; 0x3
3

8
N= 2
x ; 3 x 4
8

3 ton
3m

()

33/8 ton
9/8 ton

1m

2 ton
x
(COMPRESIN)
(Notar la discontinuidad en la seccin correspondiente a la carga concentrada 3 ton)
3)

Hallar las acciones internas en la seccin a-a.

10 kN

45

5m

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Equilibrio:

10 kN

2
2
FH = 0 N
V
0
2
2
2
2
FV = 0 N
V
10
2
2
M0 = 0 M + (10)(5) = 0

45

(*)

O
5m

Resolviendo el sistema (*) tenemos:

N = 5 2 kN
V = 5 2 kN
M = 50 kN m

(Indica que el momento M acta en sentido


contrario al supuesto)
5 2 kN

10 kN

5 2 kN

50 kN-m
4)

Determinar las fuerzas internas en la seccin 1-1 del sistema representado.

1/4 de
circunferencia

P
1

a
x

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

tangente en c
r

d1

Mr
Vx

normal en c

d2

P
a

Ms

z
Equilibrio:

Fx = 0 P + Vx = 0 . . . . (i)
Mrc = 0 Mr Pd2 = 0 . . . . (ii)
Msc = 0 Ms + Pd1 = 0 . . . . (iii)
d2 = a sen; d1 = a a cos = a(1 cos)

P + Vx = 0 (i)
Mr P a sen = 0 . . . . (ii)
Ms + P a(1 cos) = 0 . . . . (iii)

De (i) Vx = P (Fuerza cortante)


De (ii) Mr = P a sen (Momento flector)
De (iii) Ms = P a(1 cos) (Momento torsor)
5)

Considerando que la carga distribuida vara linealmente desde q = 3 ton/m, hasta


q = 0, graficar el diagrama de fuerza axial en el sistema representado.

q = 3 ton/m
2m

1m

Reaccin

Q Resultante de
la distribucin q
2 ton

Equilibrio:
R = Q + 2 . . . . (1)

q=0

q = 3 ton/m
x

3 q( x)
q(x) = 3 x

3 3x

q(x)

3
3x
q=0
Q

qdx

dx

q
dQ = qdx

Q (3 x )dx
0

Q = 4.5 ton

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Reemplazando en (1) R = 4.5 + 2 R = 6.5 ton


FUERZA AXIAL

6.5 ton

Tramo 0 x 2
Q1 + F1 = 6.5
F1 = 6.5 Q1

F1

q(x)dx
= 6.5 (3 x )dx

F1 = 6.5

0
x

Q1
q(x)

F1 = 6.5 + (3 x ) 2
2
0
2
1
F1 = 6.5 + 2 (3 x) 12 (3)2
F1 = 2 +

Tramo 2 x 3

1
2

F1

(3 x)2

6.5 = Q2 + 2 + F2

F2 = 6.5 2 Q2

6.5

= 4.5 (3 x)dx

F2 = 4.5 q(x)dx
0

F2
x

1
F2 =
2

Q2

(3 x)2

2
F2

6.5 Ton

Funcin Fuerza Axial


2 1 (3 x ) 2 ; 0 x 2
F( x ) 1 2
2
2 (3 x ) ; 2 x 3

F1 = 2 +

F
1
2

(3 x)2

2 Ton 2.5 Ton


0.5 Ton
F2 = 12 (3 x)2
x

(Notar la discontinuidad de la grfica en x = 2)


6)

En la palanca EF se aplica la fuerza W, segn se indica en el esquema. Entre el


cable CBAD y la superficie de contacto se genera una fuerza de friccin cuyo
coeficiente es = 0.4. Si la porcin BC resiste una fuerza de traccin de 4,100 kg,
hallar la fuerza de traccin en el cable en el punto A.

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Cable de espesor despreciable

a
A

B
W

D
C

Diagrama de cuerpo libre del cable


Si no hubiese friccin TA=4100

KhKg.a

d/2

d/2
T+dT

fr
T

Si

d
A
TA

Fuerzas de
friccin

TB=4,100 kg

fr = fdN
FNORMALES = 0
d
d
dN Tsen
(T + dT)sen
=0
2
2

d
0, con suficiente aproximacin, tenemos:
2
d
d
dN T
(T + dT)
=0
2
2
1
d
d
dN T
T
+ dTd = 0
2
2
2

Considerando nicamente diferenciales de 1er orden:


dN
T . . . . (i)
d
Ftang = 0
d
d
(T + dT)cos
r Tcos
=0
2
2
Si

d
0
2

cos

d
1, luego
2

T + dT T dN = 0
dT
. . . . (ii)
dN
De (i) y (ii) obtenemos:

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

dT

Separando las variables:


dT
d
T
Integrando ambos lados:
LnT = + k
T = e + k
T = e ek
T = K e . . . . (iii) (Denominada ecuacin de las poleas)
Td

Determinamos K: para = es T = TB = 4,100 kg

4,100 = K e0.4 K = 1,166.9


Reemplazando en (iii)
T = 1,166.9 e0.4
Para el punto A: = 0 TA = 1,166.9 e0.4(0)
TA = 1,166.9 kg
7)

La barra homognea representada pesa W, y descansa sobre un plano horizontal


liso. Determinar las fuerzas internas en una seccin genrica definida por el .

Semicircunferencia

r
P

Reacciones

R1

P
R2

R1 + R2 = W
Wr R22r = 0 R1 = R2 = W/2
Peso unitario q

N
/2

r
G

P
A

sen

W/2

W
r

G peso de la porcin AC
G = qr
W
W
r G

G=
r

Fvert = 0

W W
Vsen + Nsen + = 0
2

2
W W

. . . (i)
V sen + Ncos =
2

( centroide
del arco AC)
Fhoriz = 0
7

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Vcos Ncos P =0
2

Vcos Nsen = P . . . . (ii)

Mc = 0

r sen
W
(r r cos) + G(
r cos) = 0

2
W
W
M = P r sen + r(1 cos)
r(sen cos) . . . (iii)
2

M + P r sen

Resolviendo simultneamente (i) y (ii) obtenemos V y N:


W
W
N=(
) cos P sen
2

W
W
V=(
) sen + P cos
2

De (iii)
W
W
M = P r sen + r(1 cos)
r(sen cos)
2

8)

Un pilote es enterrado por accin de una fuerza externa F = 100 klb. Una fuerza
de friccin (klb/pie) se opone a la fuerza F, siendo su intensidad proporcional al
cuadrado de la distancia medida desde la superficie superior, y es nula en ella.
Determinar las fuerzas internas en Z = 15 pies y en Z = 30 pies.

Equilibrio
F=100 klb

= kZ2

100 klb

dZ
100 kZ dZ

100

L
30

30

Z3
1
100 k k
90
3 0

30 pies

Resultante
de la friccin

1
Luego: = 90 Z2

Fuerzas Internas
100

N + Q = 100 N = 100 dZ
Z

Q: Resultante de
la friccin
(en la altura Z)

1 2
Z dZ
90

N = 100

N = 100

Z3
270

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

1
(15)3 = 86.5 klb
270
1
= 100
(30)3 = 0 klb
270

NZ=15 = 100
NZ=30

100 klb

N
COMPRESIN

N = 100

Z3
270

Z
9)

Determinar las acciones internas que actan en la seccin B del tubo


representado. El tubo tiene una masa de 2 kg/m y est sujeto a una fuerza vertical
de 50 N y a un momento de torsin de 70 N-m en su extremo libre A.

masa = 2 kg

0.75 m
B

0.5 m
D

50 N
1.25 m
70 N-m

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

z
Mz
Equilibrio
Fx = 0 Px = 0
Fy = 0 Py = 0
Fz = 0
Pz 50 24.52 9.81 = 0
Pz = 84.33 N

(2)(0.5)(9.81)=9.81 N

Pz

Py

0.25 m

Mx

Px B

0.25 m

50 N

0.625 m

70 N-m

My

0.625 m

2(1.25)(9.81)=24.52 N

x
MxB = 0
Mx 50(0.5) 24.52(0.5) 9.81(0.25) + 70 = 0
Mx = 30.29 N-m (FLECTOR)
MyB = 0
My + 24.52(0.625) + 50(1.25) = 0
My = 77.66 N-m (TORSOR)
MzB = 0

Mz = 0

10) Para el sistema representado dibujar diagramas de cuerpo libre para cada
miembro y calcular las acciones internas sobre los extremos de cada uno de ellos.
20 kN/m

4m

60 kN
2m

4m
A
Elemento CD

602=120 kN-m

20 kN/m
2021=
40 kN-m

60 kN
60 kN

C
D
202= 40kN/m

10

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Elemento CB

120 kN-m

40 kN

40 kN

120 kN-m

40 kN-m

60 kN

40 kN-m

C
B

60 kN

Elemento BA
120 kN-m
40 kN
40 kN-m

60 kN
B

11) Determinar las acciones internas en una seccin genrica del arco representado.
La fuerza p acta normal al arco y est repartida sobre el mismo.

V
M

p
0

c
d
/2
/2

Fvert = 0

-
r

pr
B

Fhoriz = 0

Vcos + prcos
2

Ncos(
2

Vcos Nsen = prcos


2

V sen + N sen(/2 ) + pr sen

V sen + N cos() = pr sen

Mc = 0

) = 0
. . . . (*)

=0
2

. . . . (**)
2

M + prd = 0 M = prr sen

. . . . (***)
2

Resolviendo el sistema (*), (**), (***) obtenemos:

11

Mecnica de Slidos

V = pr cos
N = pr sen

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

M = pr2 sen

12) El sistema representado se encuentra en equilibrio. Determinar expresiones para


las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga sumergida.

6 Ton

2 Ton/m

1.5 m

3.0 m

1.5 m

3.0 m

Reacciones
6 Ton

2 Ton/m
A

Fvert = 0
E

4
9r = 6 + 2(3) r =
3

ton/m

Tramo AB
x

4
0 x 1.5
V x

3
(desde A )
4 x 2
M x x2
3 2 3

N0

Tramo BC
V

2 Ton/m

4
Ton/m
3

1.5 m

N0
4
V (1.5 x ) 2 x 0
3
x 4
( x 1.5)
M 2 x ( x 1.5)
0
2 3
2

4
0x3
V 2 x (1.5 x )
3
(desde B)

2
M x 2 ( x 1.5) 2
3

N0

12

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Tramo CD
V

2 Ton/m

N0
4
V (4.5 x ) 6 0
3
4
(4.5 x )
M 6(1.5 x ) (4.5 x )
0
3
2

4
0 x 1.5
V 6 (4.5 x )

3
(desde C)

2
M (4.5 x )2 6(1.5 x )
3

4
3

N0

1.5 m 3.0 m

Tramo ED

N0
4
V x 0
3
4 x
M x 0
3 2

V
M
E

4 0 x 3
V x
3 (desde E)
2 2
M x
3

N0

13) Encontrar ecuaciones para las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga
representada.

y
Reacciones
y=kx

Fvert = 0

R1
R1 + R2 =

R1 + R2 =
MO = 0
R2L
R2L
De (i) y (ii):

xdA = 0

x ydx = 0
0

ydx

k 3
L . . . . (i)
3

R2L
L

R2

R2L

x k x 2 dx = 0

k 4
L = 0 . . . . (ii)
4
R1 = k L3/12
13

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

R2 = k L3/4

Fuerzas Internas
M
N

x
k
12

L3

N0
k 3 1
V
L xkx 2 0
12
3
k 3
1
1
M L x xkx 2 x 0
12
3
4

N0

k 3 k 3
V x L 0 x L
3
12

k 3
k 4
M
Lx
x
12
12

Parbola de
2do grado

rea =
CG

xG
a

1
ab
3

3
L
4

xG

14) Una viga de 40 pies de longitud se encuentra simplemente apoyada y cargada


sobre dos planos coordenados, segn se indica. Determinar las acciones internas
en cualquier seccin normal como funciones de x.

y
10 lb/pie
340 lb/pie

PLANO XY
y
10 lb/pie
A
RA

RB

RA = RB = 200 lb

14

Mecnica de Slidos

10 lb/pie

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Mxz
Vxx

A
x

Vxx = 0
(Normal)
Vxy = 10x 200 (Cortante)
Mxz = 200x 5x2 (Flector)

Vxy

200 lb

Vxx = 0
Vxy + 200 10x = 0
x
Mxz 10 x 200 x 0
2

PLANO ZX
R'A

R'B

A
340

lb

R'A + R'B = 2 (340)(40)


R ' A ( 40 ) 12 (340 )( 40 )( 23 )( 40 ) 0

Resolviendo el sistema, tenemos:

pie

R'A = 4,533.33 lb
R'B = 2,266.67 lb
z

4,533.33 lb
A

Mxy

V'xx

40 x
t

340

340

340
t

40
40 x

Vxz

17
( 40 x ) (lb/pie)
2

Vxz + 4,533.33 0.5(340 + t)x = 0


17
Vxz = 0.5x[340 +
(40 x)] 4,533.33 (CORTANTE)
2
x
1
2
Mxy + t x + x (340 t) x 4,533.33 x = 0
2
3
2
2
x 17
x2
17
Mxy = 4,533.33 x
(
)(40 x)
[340
(40 x)] (FLECTOR)
2
6
2 2
y

Mxy
10 lb/pie

Vxz
x
Nxx=0

340 lb/pie
z

Mxz

Vxy

15

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

15) La viga curvada que se representa est sometida a la accin de una fuerza
distribuida p, cuya intensidad por metro de longitud del arco vara linealmente con
el ngulo , desde cero en la base de la viga hasta PO en el extremo superior.
Determinar las acciones internas en la base de la viga.

A
1
circunferencia
4

P0

p = k (Enunciado)

2P
P0 = k k = 0
2

2P0
p=

Determinamos la funcin
de carga p=():

Equilibrio:
i) V =

/2

pds

/2

2P0
rd

/2

/2
2P
2P 2
d 0 r
V= 0r
0
2 0
P0 r
V=
(fuerza cortante)
4

ds = rd

r
rsen

r rcos

V
T

ii) T +

/2

P(r r cos )rd = 0

/2

2P0
r(1 cos )rd

T =

T =

2P0r 2

/2

(1 cos )d

Desarrollando la integral (por partes: u = ; dv = (1 cos)d)


/2

2P r 2 2
T = 0 sen cos
2
0

T =

2P0r 2 2
(
1)

8
2

16

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

T = P0r 2 (

(Momento Torsor)
supuesto)
iii) M +

/2

M=

2
1 )
4

(sentido

contrario

al

Pr senrd = 0

/2

2P0 2
r send

2P0 2 /2
r
send
0

2P
/2
M = 0 r 2 sen cos 0

2P
(Momento flector)
M = 0 r2

M=

(sentido contrario al supuesto)

16) Dos barras iguales, rgidas, de peso G cada una y de longitud 2L, estn articuladas
en su punto medio. Sus extremos inferiores descansan sobre un plano liso
horizontal, y sus extremos superiores estn unidos por intermedio de un cable. En
las barras se apoya un cilindro de radio r y peso Q, segn se indica en el esquema.
Hallar la fuerza de traccin que se desarrolla en el cable.

i)
L

Equilibrio (total)

FV = 0
Q + 2G = 2S
Q
S G
. . . . (i)
2
(S: reacciones verticales
porque el piso no tiene
friccin).

L
2G
S

ii) Calculamos la presin que el cilindro ejerce sobre las barras.

Q
. . . . (ii)
2sen
Sea x la distancia (sobre las barras) desde el
punto O hasta el punto de contacto:
r
r
tan
x
. . . . (iii)
x
tan

FV = 0 2Rsen = Q R
R

iii) Equilibrio (de cada barra).

17

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

T
R

Ay

Ay

Ax

Ax

x
G
L

T: traccin en el cable
R: presin del cilindro
Ax, Ay: reacciones en la
articulacin en O
G: peso de la barra
S: reaccin del piso.

Mo = 0
TLcos Rx SLsen = 0 (iv)
Reemplazando (i), (ii) y (iii) en (iv) y despejando T, obtenemos:
Qr
Q
T
(G ) tan
2
2
2Lsen
EJEMPLOS
1) Calcular el esfuerzo normal promedio que se genera en los alambres del sistema
representado.
4 alambres simtricos, de
A
dimetro 0.5 cm cada uno.

q = 2 kg/cm

1m

1m
Fuerza total hacia abajo:
Q = 2(50)(2) = 200 KG
Fuerza en cada alambre:
Equilibrio del nudo A

R=200 kg

F
(Simetra)

18

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Fvert = 0

200 = 4Fcos
200
F
100
4
100 2 50 2
F 25 5 kg (TRACCIN)

alambre
F

vertical

Esfuerzo en cada alambre:


F
25 5 kg

A
(0.5) 2 cm 2
4
= 894.43 kg/cm2 (TRACCIN)
2) Una barra rgida AB, de masa 1000 kg est suspendida de dos cables AC y BD, cada
uno de los cuales tiene seccin transversal de 400 mm 2. Determinar la magnitud de
la fuerza P, as como la ubicacin x, para que los esfuerzos normales en los cables
AC y BD tengan como valor lmite 100106 Pa y 50106 Pa, respectivamente.

D
P

x
A

B
2.0 m

Fuerzas axiales:

FAC

P
FBD

1x

1m

1m
W = mg = (1000 kg-m)(9.8)
W = 9,800 Newtons

Fvert = 0 FAC + FBD = P + 9,800 . . . . (i)


M0 = 0 FAC(1) P(1 x) FBD(1) = 0 . . . . (ii)
P
P
+ (1 x)
2
2
P
P
FBD = 4,900 +
(1 x)
2
2
(Fuerzas Newtons; Longitudes metros)

De (i) y (ii) obtenemos: FAC = 4,900 +

Esfuerzos normales
AC

F
AC
A AC

P P
(1 x )
2 2
400 10 6

4,900

19

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

BD

Valores lmite

Luego

FBD

A BD

P P
(1 x )
2 2
400 10 6

4,900

AC 100106 Pa
BD 50106 Pa

P P
(1 x )
2 2
100 10 6 . . . . (*)
400 10 6
P P
4 ,900 (1 x )
2 2
50 10 6 . . . . (**)
400 10 6
4 ,900

De (*) y (**) obtenemos:


P = 50,200 Newtons
x = 0.602 metros
3) Determinar la forma del slido, tal que el esfuerzo normal sea el mismo en todas
las secciones transversales (slidos de igual Resistencia).
P
P

A0
x
dx

Peso
especfico

Aislamos la porcin de slido de altura dx:

rea transversal A

dx

A+dA

Aproximacin al peso del elemento diferencial:

A A dA
)dx
2

2A dA
)dx = 0
2
dA dx
Simplificando:
dA Adx
=0
2
Considerando diferenciales de 1er orden:
dA Adx = 0

Fvert = 0 (A + dA) A (

De donde

dA
dx integrando
A

dA

dx
20

Mecnica de Slidos

LnA

x k

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Para x = 0 es A = A0 (dato)
Ln A0 = k

Por tanto LnA

x
x LnA0 Ln
A0

x
A
e
A0

Pasando a la forma exponencial:

A A 0 e Ley de variacin de las secciones


transversales
4) Hallar la seccin transversal requerida por los elementos FC y CB de la armadura
representada, de modo que resistan la carga P = 65 Ton y el esfuerzo permisible
sea 1.4 Ton/cm2 en traccin.
P=65 Ton

3
4

0.75 m
A

0.75 m

B
E

D
a

a=0.5 m
Fuerzas axiales en las barras FC y CB
PFC = 8.67 Ton (traccin)
(Verificar!)
PCB = 39.1 Ton (traccin)
PFC
8.67 Ton
Secciones Requeridas: A FC

6.19 cm2
perm 1.4 Ton/cm2
ACB

PC B
39.1 Ton

27.93 cm2
perm 1.4 Ton/cm2

Nota). Conociendo el rea de la seccin transversal, puede establecerse la forma


de la misma.
Si FC de seccin circular
2
dFC 6.19 dFC = 2.8 cm
4
(realmente dFC = 3 cm)
Si FC de seccin cuadrangular
l2FC = 6.19 lFC = 2.49 cm
(realmente lFC = 2.5 cm)
Similar para la barra CB.

21

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

5) La estructura articulada que se representa, debe soportar la carga P. El esfuerzo


normal debe ser el mismo en los dos miembros. Si los miembros AB y BC son de
seccin transversal constante, determinar el ngulo necesario para alcanzar el
peso mnimo de la estructura.
P

B
Fuerzas Normales en las barras:
P

Barras
homogneas
del mismo
material

FCB

(FCB traccin
FAB compresin)

FAB

FCB = P cotan
P
FA B
sen

Esfuerzos Normales (valor absoluto):


P cotan
P cotan
barra CB
A CB
A CB

P / sen
P
A AB
A AB
sen
Peso de la estructura
L
(: peso especfico)
W (A CBL A AB
)
cos
PL
P

W cotan L

sen

cos

P
1
W L(cot an
)

sen cos
sen2 cos 2
dW
0
Peso Mnimo
0 cosec 2
d
sen2 cos 2
barra AB

Resolviendo la ecuacin anterior (para 0 < < /2) se obtiene


tan = 2 55
6) Calcular el mximo esfuerzo normal que se genera cuando el cono circular recto,
gira con velocidad angular constante alrededor de un eje perpendicular a su eje
longitudinal. Considerar el peso especfico del material del cono.

22

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

r
o

Peso especfico

Ly

u
r

du

z
Lu

Ly

Fuerza Axial: Determinamos la fuerza axial generada por la rotacin de una


porcin del cono.
Definimos un disco diferencial a la distancia u del eje de giro.
r
z
r
t
r
r

t y;
z (L u)
L y
L
L u
L
L
Cuando gira el disco diferencial se genera una fuerza diferencial

23

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

disco de masa dm
z

dF = (dm)a . . . . (i)
dm
Pero
; y a = 2u
dV

dF

dF = (dV)2u
dF = (z2du)2u
2 r 2
dF
2 (L u) 2 udu
g
L
La fuerza generada por la rotacin del cono de altura y, es:
2r 2 L
F
(L u)2 u du
gL2 L y
Desarrollando la integral y simplificando, obtenemos:
2r 2 L 3 1 4
F
( y y )
3
4
gL2

y
rea transversal A
F

2r 2 L 3
y
gL2 3

r2
2 y2
L
2
L
Simplificando
y
g 3

Esfuerzo Normal:
F

A
A = t2

1 4
y
4

1 2
y
4

Condicin para Esfuerzo Normal Mximo:


d
L 1
2
0
y0 y L
dy
3 2
3
mx

2 L 2
1 2

L ( L) 2

g 3 3
4 3

mx

2 L2
9g

(mx

d2
0)
dy 2

24

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Ejemplos
1) La carga aplicada a una varilla de acero, se distribuye a una viga de madera
mediante una placa de apoyo cuyo dimetro interior es 1". Si el esfuerzo normal
en el acero es 5 klb/pulg2 y el esfuerzo de apoyo entre la placa de acero y la
madera no debe exceder de 750 lb/pulg2, hallar el dimetro exterior de la placa
de apoyo.

i) Esfuerzo normal en la varilla de acero:

P
A acero

5 klb
pulg 2

(dato)

5,000 lb 7 2
( ) pu lg 2 P = 3,006.6 lb
2
4 8
pulg
ii) Esfuerzo de apoyo (contacto entre placa de acero y viga de madera)
P
3,006.6 lb
P
ap

A ap
ap
A ap
750 lb/pulg 2

P = Aacero =

Aap = 4 pulg2
Aap corona circular. Luego
2
(d 12 ) 4 d 2.47 pulg
4
(En la prtica d 2.5 pulg)
2)

En el sistema representado, determinar


i) El esfuerzo de apoyo en C.
ii) Los esfuerzos de apoyo en cada soporte (dos soportes simtricos).

25

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

75 mm

300 mm

A
B
125 mm
9 mm

Pasador de 2.6
mm de dimetro

Soportes
750 kN

Soportes

5 mm

i) FUERZA EN EL APOYO C:
FAB

Resultante

Cx = FAB
Cy = 750 kN
750 kN FAB(125) 750(300) = 0
FAB = 18105 N

Cx
RC

C
Cy

Cx = 18105 N; Cy = 750103 N
R C C 2x C 2y = 1,950103 N

9 mm

ap EN EL APOYO C:
ap

RC

2.6 mm

1,950 10 3 N
= 83.33109 N/m2
9 10 3 2.6 10 3 m 2
= 83.33109 Pa

(en los soportes)

Cada soporte recibe P = Rc/2, luego


1,950
10 3 N
2
ap
5 10 3 2.6 10 3 m2
3)

(9 mm2.6 mm)

ap

ap
ap EN LOS SOPORTES:
P
ap
A ap

P
A ap

ap = 75109 Pa

Calcular el dimetro del perno y el rea requerida por las placas de apoyo en el
sistema representado. Los esfuerzos no deben exceder de 2,500 kg/cm 2 en
traccin del perno y 75 kg/cm2 de aplastamiento entre las placas de apoyo
(cuadradas) y las vigas de madera.

26

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

1 PERNO (LARGO)
PLACAS DE APOYO

VIGAS
4 Ton
90 cm

180 cm

90 cm

180 cm

Fuerza en el perno:

D
4 Ton

90 cm

180 cm

90 cm

180 cm
C

B
RB

F
RB

RC

D
RA

Equilibrio

traccin en el perno

4,000 kg

RB R C F

VIGA BC
180R B (180 90)R C 0

R A F R B 4,000

VIGA AD
90R B (90 90 180)(4,000) (90 180)F

Resolviendo los sistemas de ecuaciones, hallamos F = 6,666.7 kg


Esfuerzos

F
A
6,666 .7 6,666 .7
2,500

Luego
2
A
d
4
de donde obtenemos d = 1.84 cm (mnimo, porque fue el mximo)

i) Traccin en el perno

ii) Aplastamiento

27

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Aap
F
A ap
6,666 .7

88.89 cm2
75

ap

Aap ap

(1.84)2 88.89
4
l = 9.6 cm (lado de la placa)

Placas cuadradas de lado l l2

Ejemplos
1) Las barras AC y AD de la armadura representada son del mismo material. La barra
AC tiene 1" de dimetro y su carga ltima es 75 klb. Calcular:
i)
El Factor de Seguridad en la barra AC
ii)
El dimetro de la barra AD, si deseamos que ambas barras tengan
idnticos FS y esfuerzos ltimos.
A

5'
D
B

C
10 klb

10 klb

10'
10'
FAC 22.36klb
Fuerzas Axiales
traccin
FAD 41.23klb
P
75 klb
Barra AC: FS u
3.35 (adimensio nal)
FAC 22.36 klb
Barra AD: Pu = (FS)(FAD) = (3.35)(41.23 klb)
Pu = 138.12 klb
Tambin (u)AC = (u)AD
75
138 .12

(1)
(d A D ) 2
4
4

dAD = 1.36 pulg

28

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

2) Una carga de 2,000 lb puede desplazarse a lo largo de la viga BD a cualquier


posicin entre E y F. Sabiendo que el esfuerzo permisible en el material de las
barras AB y CD es 6 klb/pulg2, determinar en donde deben colocarse los topes si el
recorrido de la carga debe ser tan grande como sea posible.
60 pulg
Diagrama de cuerpo libre

de la viga BD

A
d="
B

xF

xE
E

D
x

FCD

FAB

d=5/8"

D
x

200 lb

200
lb lbs
2000

Fvert = 0 FAB + FCD = 2,000


MB = 0 2,000X 60FCD = 0
De donde obtenemos FCD = 33.33X y FAB = 2,000 33.33X
2

FA B
1
(FAB)mx = 6,000 = 1,178 lb
AAB
4 2
A partir de este valor, podemos encontrar XE.
FAB (FAB)mx 2,000 33.33X 1,178
X 24.7 pulg
XE = 24.7 pulg

Varilla AB

FC D
5
(FCD)mx = 6,000 = 1,841 lb
ACD
4 8
A partir de este valor, podemos encontrar XF.
FCD (FCD)mx 33.33X 1,841
X 55.2 pulg
XF = 55.2 pulg

Varilla CD

3)

El cucharn para concreto representado en el esquema peso 25 kN. Si el esfuerzo


permisible en el cable es de 35 MPa y el coeficiente de friccin entre el cucharn y
la resbaladera es = 0.3, encontrar el dimetro mnimo del cable. Verificar los dos
funcionamientos del cucharn, tanto cuando baja como cuando sube.
i) Movimiento de subida del cucharn
Diagrama de cuerpo libre

FC

=63.4
W

: fuerza en el cable

W
N: fuerza normal

fr: fuerza de friccin

29

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Equilibrio:
Nsen + frcos = FCcos
Ncos + FCsen = frsen + W
La fuerza de friccin, es fr = N
Nsen N cos FC cos

(*)
N cos Nsen W FC sen

FC

fr

Resolviendo el sistema (*) para FC, obtenemos


FC = W(sen + cos)
Reemplazando datos FC = 25(sen63.4 + 0.3cos63.4)
FC = 25.7135 kN
F
Esfuerzo en el cable: C . Condicin perm = 35 MPa
A
25.7135

103 35 106 A = 7.35 cm2


A

2
d = 7.35
4
De donde obtenemos d = 3.06 cm
Seccin circular de dimetro d

Nota). El caso de Movimiento de bajada del cucharn, es similar (slo cambia el


sentido de la fuerza de friccin fr).
4)

Un puntal CD, de longitud L/2 debe soportar una viga AB uniforme de longitud L y
peso W = 2,390 lbs. El puntal se coloca en una posicin tal que queda sometido a
la menor fuerza de compresin posible. Determinar la seccin transversal
requerida para el puntal, si su material admite 700 lb/pulg2 como esfuerzo
admisible. (No considerar el peso propio y articulaciones en los puntos A, C y D).
Sea el DCA
B
B
W

Fuerza en el
puntal
(Compresin)

L
D

L/2

L/2
d

A
45

45

C
L
MA = 0 W cos45 = Fd . . . . (i)
2
L /2
x
Ley de senos (CAD):

sen45 sen

x sen
2
x

2
2

L
sen . . . . (ii)
2

Tambin: d = x sen
30

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

L
sen sen . . . . (iii)
2
L
L
sen sen
Reemplazamos (iii) en (i) W cos45 = F
2
2
W
F
De donde obtenemos
. . . . (iv)
2sen(135 )sen

d=

Para que F sea mnimo, basta que y = sen(135 ) sen sea mximo.
dy

= sen(135 ) cos sen cos(135 )


d
dy
= sen(135 2) = 0
(condicin)
d
De donde obtenemos = 67.5
Reemplazando en la ecuacin (iv): Fmn

2,390 lb
2 sen2 67.5

Fmn = 1,399.95 lbs


Condicin para ad

1,399.95
1,399.95
700 =
A
A
2
A = 2 pulg

Ejemplos.
1) El conector representado ser usado para soportar una carga de 1000 kg. Calcular
los esfuerzos que pueden ocasionar la falla del conector.

i)

P
1000 kg

1,273.24 kg/cm2
2
A
2
(1) cm
4

31

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

ii) APLASTAMIENTO
P
1000 kg

311 .11 kg/cm 2


2
A ap
2
2 (1)
4
ap = 311.11 kg/cm2
(La madera resistir cuando menos
311.11 kg/cm2 de aplastamiento)

Aap

ap

1 cm

2 cm

2 cm
iii) CORTANTE (PUNZONAMIENTO)

d = 1 cm
0.5 cm
rea de corte
(PUNZONAMIENTO)

F
A C O RTE

1,000 kg
2(0.5)(0.5)

= 636.62 kg/cm2
P
2) Los elementos prismticos A y B estn unidos por dos lminas pegadas a ellos.
Hallar la longitud L para la cual el esfuerzo promedio en el pegamento es 800 kPa.

24 kN

(Fuerzas N; longitudes m
24 kN

B
L

8 mm
A
FC

24 kN
(b = 100 mm
al papel)

(L 810-3) = L/2 410-3

FC

2FC = 24,000 N
FC = 12,000 N

FC

A corte

12,000
L
100 10 3 ( 4 10 3 )
2

Dato = 800103 Pa
12,000
L
100 10 3 ( 4 10 3 )
2
De donde obtenemos L = 0.308 metros.

Luego

800103 =

32

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

3) Dos placas de 100 mm de ancho y 10 mm de espesor estn unidas por una junta
traslapada, la cual contiene 3 remaches de 20 mm de dimetro cada uno. La fuerza
que acta en cada placa es de 40 kN. Hallar
i) El esfuerzo cortante promedio en los remaches.
ii) El mximo esfuerzo normal promedio en cada placa.
40 kN
Diagrama de cuerpo
40 kN
t=10
libre de una placa
mm
t
FC
FC

100 mm

FC

40 kN

3FC = 40 FC = 40/3 kN
(Estado simple de cortante)
i) en los remaches

40
103 N
FC
3
=
=
= 42.44106 Pa

A corte
3 2
2
(20 10 ) m
4
P
ii) en las placas =
; (mx Amn si P es constante)
A
La mnima seccin transversal de las placas, es aquella que pasa por la fila de 2
remaches.

40 kN

d=20 mm
mx

10 mm

mx

40 103 N
10 103 100 103 2[10 103 20 103 ] m2

mx = 66.67106 Pa
4) El miembro AC de la estructura representada es una barra de ojo, cuyo cuerpo
1 1
tiene por dimensiones 2 pulg. La barra est unida en A y en C por medio de
2 2
7"
pasadores de
de dimetro. Determinar la carga admisible P, limitada por barra
8
de ojo y sus conexiones. Los esfuerzos admisibles son
= 22,000 lb/pulg2
ap = 32,500 lb/pulg2
= 10,000 lb/pulg2

33

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

2'

C
B

6''

2''

FUERZA EN LA BARRA AC
FAC
B

6'

2'

Mo = 0
P(8) FAC6sen = 0
4
10 P
FA C
3

ESFUERZO NORMAL (EN EL CUERPO DE LA BARRA)


4
10 P
FA C
3
=
22,000 =
P = 6,522.2 lbs
2.5 0.5
A AC
ESFUERZO DE APLASTAMIENTO (BARRA - CONECTOR)
4
10 P
FA C
3
ap =
32,500 =
P = 16,861.4 lbs
A ap
2.5 (7 / 8)
ESFUERZO CORTANTE (PASADOR)
FC
F /2
=
= AC
(ESTADO DOBLE DE CORTANTE)
A corte
A corte
4
10 P
3
10,000 =
P = 2,852.6 lbs
2
7
2
4 8
La mxima carga admisible ser la MENOR de las 3 calculadas.
Pmx = 2,852.6 lbs
5) La figura representa una viga compuesta por dos canales, soportada en el extremo
3"
3"
izquierdo por una barra de ojo de
de dimetro, que usa un pasador de
en
4
4
cada extremo. La viga est soportada en C por medio de una placa de apoyo de
acero que mide 4"6" y que se apoya a su vez sobre un muro de concreto.
Determinar la carga mxima W que puede aplicarse. Los esfuerzos admisibles son:
en el pasador 10,000 lb/pulg2
ap en el concreto 500 lb/pulg2
34

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

en la barra 18,000 lb/pulg2


ap en el acero 45,000 lb/pulg2

0.22"
canales
A

VIGA
C

PASADOR

PLACA

MURO DE
CONCRETO

B
2'

8'

FUERZA EN LA BARRA AB.

RA
2'

RC

8'

MA = 0 10W 2RC = 0
RC = 5W
MC = 0 2RA 8W = 0
RA = 4W

(*)

ESFUERZOS
i) TRACCIN EN LA BARRA AB:
P
=
P = A
A corte
2

3

4 4
P = 7,952.16 lbs (Fuerza mxima en la barra de ojo)
P = (18,000)

ii) CORTANTE EN EL PASADOR A (ESTADO DOBLE)


P
=
P = Acorte
A corte
2

3
P = (10,000)2
4 4
P = 8,835.73 lbs (Fuerza cortante mxima en el pasador)
iii) APOYO ENTRE PASADOR Y CANALES
P
ap =
P = apAap
A ap
P = (45,000)(0.22)(
P = 14,850 lbs

3
)(2)
4
(Fuerza mxima de aplastamiento
en los canales)
35

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

iv) APOYO PLACA MURO DE CONCRETO.


P
ap =
P = apAap
A ap
P = (500)(46)
P = 12,000 lbs

(Fuerza mxima de aplastamiento


sobre el muro de concreto)

Las condiciones (i), (ii) y (iii) se aplican a la reaccin en A:


R Amx = 7,952.16 lb (Limitada por el esfuerzo de traccin en la barra de ojo)
La condicin (iv) se aplica en C:
R Cmx = 12,000 lb (Fuerza de aplastamiento sobre el muro de concreto)
Teniendo presente las condiciones de equilibrio (*):
7,952.16
R Amx = 4Wmx
Wmx =
lbs
4
Wmx = 1,988.04 lbs

R Cmx = 5Wmx

12,000
lbs
5
= 2,400 lbs

Wmx =
Wmx

En definitiva Wmx = 1,988.04 lbs


(Cualquier carga menor incrementa el esfuerzo permisible en la barra de ojo)
6) El bloque (1) representado es de un material cuyo peso especfico es 1 = 2 kg/dm3
y descansa sobre otro bloque (2) de otro material cuyo peso especfico es 2 = 4
kg/dm3. Si la presin admisible en el terreno es p = 1.5 kg/cm 2, determinar:
i) La mxima altura h1, admisible.
ii) El esfuerzo cortante en el bloque (2).
1m

1m

A1

(1)
1

h1

h2=25 cm

(2)

rea 2 m2

(A2)

36

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

i) h1 mxima
1)
h1mx

W1
2)
W2

Equilibrio: W1 + W2 = pA2
A1h11 + A2h22 = pA2
pA 2 A 2h2 2
h1
A1 1

(Fuerzas kg; Long cm)


Reemplazando valores numricos,
se tiene:
25 cm h = 1,400 cm
1
h1mx = 14 m

p = 1.5 kg/cm2
ii) Esfuerzo cortante en el bloque (2).

1)
1
W1
2)
2

W2

A1

peso W1
( 1)
peso W
( 2)

h1

h2

p
1)
2)

W1 + W = pA1 + 4lh2
1h1A1 + 2h2A1 = pA1 + 4lh2
A ( h 2h2 ) pA 1
1 1 1
4lh 2
Reemplazando valores, obtenemos = 1.4 kg/cm2 (esfuerzo cortante de
punzonamiento).
7) Determinar la mxima carga P que puede aplicarse en la junta estructural
3"
representada. Los remaches son de
de dimetro cada uno. Considerar como
4
esfuerzos admisibles = 22 klb/pulg2; ap = 87 klb/pulg2; = 15 klb/pulg2.
3"
(Datos: a = 1.5"; b = 2.5"; e =
).
8

37

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

B
a b b b ba

i) TRACCIN (Placa A)
La seccin transversal de rea
mnima es la que pasa por los
centros de los remaches

B
A

A
e
Remaches de
dimetro d
=

P
At

P = At P = (2a + 4b 5d)e

Reemplazando datos: P = 22(2(1.5) + 4(2.5) 5(


P = 76.3125 klb

ii) APOYO
ap =

3 3
))
4 8

P
A ap

P = apAap P = ap(5de)

3 3
)( )
4 8
P = 122.34375 klb

Reemplazando datos:

P = 87(5)(

iii) CORTANTE (ESTADO SIMPLE)

P
=
P = Ac P = ( d2)(5)
Ac
4

3 2
)( ) (5)
4 4
P = 33.134 klb

Reemplazando datos: P = (15)(

Mxima carga aceptable La menor de las 3 calculadas


Pmx = 33.134 klb

1"
) de un
2
acoplamiento, si el par aplicado es de 6,000 lb-pie. Los pernos estn distribuidos de
1"
tal forma que seis quedan sobre una circunferencia de 6
de dimetro, y cuatro
2
quedan sobre una circunferencia de 5" de dimetro.

8) Determinar el esfuerzo cortante que acta en cada perno (d =

T
Considerando una seccin entre los discos de unin (bridas), reconocemos que el
par actuante T se le opone el momento de las fuerzas cortantes desarrolladas en los

38

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

pernos. SI TODOS LOS PERNOS EQUIDISTAN DEL CENTRO LAS FUERZAS EN


LOS PERNOS SON IGUALES.
F1
F1

F2

F2

o
F2

F1

Para el caso: se desarrollan fuerzas F1 sobre cada


perno ubicado a la distancia 12 6 12 " del centro; y
fuerzas F2 sobre cada perno ubicado a la distancia
5/2" del centro. Por consiguiente:
Mo = 0
.25 ) + 4(2
.50 )F2
6,00012 = F16(3

F1

F2

(T en lb-pulg)

F1

radio

radio

Simplificando tenemos: 72000=19.5F1+10F2 . . .(*)

F1

La relacin entre F1 y F2 se la encuentra considerando que las fuerzas son


proporcionales a la distancia del perno al centro. Entonces:
F2
2.5
(**)

F1 3.25
Resolviendo las ecuaciones (*) y (**), se obtienen
F1 = 2,650 lb; F2 = 2030 lb
2650 lb
= 13,520.4 lb/pulg2
0.196 pulg 2
2030 lb
En cada perno del anillo interior =
= 10,357.1 lb/pulg2
0.196 pulg 2

En cada perno del anillo exterior =

PROBLEMAS
1) Las porciones M y N estn pegadas a lo largo de un plano inclinado que forma
con la horizontal. Sabiendo que los esfuerzos finales en la junta, son u = 17 MPa
y u = 9 MPa, hallar el intervalo de valores del ngulo entre los cuales el factor
de seguridad es por lo menos igual a 3.

10 kN

rea Normal Ao = 5030 mm2


rea de la Seccin Inclinada A'
A
A' = o
cos
50 10 3 30 10 3
A' =
m2
cos
10 kN

30 mm

50 mm

N = 104 cos (N)


V = 104 sen (N)

FUERZAS SOBRE LA
SUPERFICIE INCLINADA

10103 N

ESFUERZOS EN LA SECCIN INCLINADA:

39

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

108
N
10 4 cos
cos2 Pa
=
Pa

=
6
15
A'
50 30 10
cos
10 8
V
10 4 sen
sen cos Pa
=
=
Pa

=
15
A'
50 30 10 6
cos
=

ESFUERZOS LTIMOS u = 17106 Pa y u = 9106 Pa

FACTORES DE SEGURIDAD FS = u . . . . (*) y FS = u . . . . (**)

CONDICIN FS 3. Luego
17 10 6
9 10 6
.
.
.
.
(a)
y

3 . . . . (b)
3
10 8
10 8
2
sen cos
cos
15
15
Resolviendo simultneamente las desigualdades (a) y (b), obtenemos:
2247' 324'

2)

Un marco de dos barras est sujeto a la carga indicada. Determinar el esfuerzo


normal y el esfuerzo cortante promedios que actan en las secciones a-a y b-b. La
barra CB tiene una seccin transversal cuadrada de 2 pulg. por lado.

b
a

Determinamos las fuerzas


internas en la barra BC.
Equilibrio

Rc

80 lb
A

30

300 lb-pie

60

60
B
4 pies

4 pies
A

Ax
Ay

300 lb-pie

Fh = 0 Ax + RCcos60 = 0
Fv = 0 Ay + RCsen60 80 = 0
MA = 0 300 + 80(4) RC(8sen60) = 0

60

60

d = 8sen60 pies

80 lb

Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos


Ax= 67.84 lb;
Ay = 37.50 lb;
Rc = 135.68 lb
Esfuerzos en la seccin a-a.

40

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

135.68 lb

aa

a-a

135 .68 lb

2 2 pulg 2
=0

33.92 lb/pulg

a
a
135.68 lb
Esfuerzos en la seccin b-b.
135.68 lb

b
2''
N

N = 135.68sen30 = 67.84 lb
V = 135.68cos30 = 117.50 lb
2''

60
30

x 30

2
sen30
x = 4 pulg

x=

rea de la seccin
inclinada A' = (4)(2)
A' = 8 pulg2
67.84 lb
b b
8 pulg 2
b-b = 8.48 lb/pulg2
117 .50 lb
b b
8 pulg 2
b-b = 14.69 lb/pulg2

135.68 V

3)

Un tubo de acero de 300 mm de dimetro exterior est construido con una placa
de 8 mm de espesor de pared, soldada en espiral que forma 20 con un plano
perpendicular al eje del tubo. Se aplica una fuerza axial P = 250 kN. Determinar el
esfuerzo normal y el esfuerzo cortante en direcciones respectivamente normal y
tangente a la lnea de soldadura.
P = 250 kN
En una seccin al eje del tubo:
Ao = (15010-3)2 (14210-3)2
Ao = 7.33910-3 m2 (SECCIN DEL TUBO)
Esfuerzo Normal (paralelo al eje del tubo)
P
250 10 3
0 =
0 =
A0
7.339 10 3

0 = 34.07106 Pa (COMPRESIN)
20

41

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

LNEA DE SOLDADURA

0(A0)
(A)

20
Equilibrio:
Fvert = 0
(*) . . . .
Fhoriz = 0
(**) . . . .

(A)

o(Ao) (A)cos20 (A)sen20 = 0


(A)sen20 (A)cos20 = 0

Reemplazando Ao en (*) y (**):


oAcos20 Acos20 Asen20 = 0
ocos20 cos20 sen20 = 0 . . . . (1)
sen20 cos20 = 0 . . . . (2)
Reemplazando o por su valor o = 34.07106 Pa y resolviendo el sistema de
ecuaciones (1) y (2), obtenemos:
= 30.085106 Pa (Compresin)
= 10.95106 Pa
4)

Una barra de 1"de dimetro se comprime por aplicacin de la fuerza P = 25 lb,


segn se indica en el esquema. Determinar los esfuerzos normal y cortante sobra
la seccin que forma = 45 con el eje de la barra.
Determinamos la fuerza F
P = 25 lb
5"
15"
sobre la barra a ensayar.
O
P=25 lb
O

Barra a
R
F
ensayar Rgidos

M0 = 0 5F 20P = 0 F = 4P
F = 100 lb
(COMPRESIN)
Barra a ensayar:

42

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

F = 100 lb

100

45
V

45
Vcos45 Ncos45 = 0
Vsen45 + Nsen45 100 = 0

F = 100 lb

100

De donde obtenemos:
N = 50 2 lb (compresin)
V = 50 2 lb

Esfuerzos sobre la seccin inclinada:

A0 =

(1)2

A0
cos 45
A
A0
A
cos 45

A
2
4

A0

5)

N
V
;
A
A
(siendo A el rea de la seccin inclinada)
Luego:
50 2

= 63.66 lb/pulg2 (compresin)

2
4
50 2

= 63.66 lb/pulg2

2
4

El esfuerzo normal sobre el plano pq de una barra prismtica en traccin es de


8,220 lb/pulg2. Sobre el plano rs, el esfuerzo normal es de 3,290 lb/pulg2.
Determinar el esfuerzo normal mximo y el esfuerzo cortante mximo en la barra.

Los esfuerzos sobre una


seccin que forma
con la vertical, son:
= 0cos2 . . . . (i)
sen2
= 0
. . . . (ii)
2

P
q

30 s
N

P
donde 0 =
A0

, siendo A0 el rea

de la seccin transversal

Seccin de rea A0
Seccin de rea A =

A0
cos

43

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

8,220 = 0cos2 . . . . (iii)


3,290 = 0cos2( + 30) . . . . (iv)

Datos:
p

=8,220

=3,290

+30

q
Resolviendo simultneamente el sistema (iii) y (iv), obtenemos:
= 24.994; o = 10,000 lb/pulg2.
Usamos las ecuaciones (i) y (ii)
= 10,000 cos2

mx = 10,000 lb/pulg2 ( = 0)
= 5,000 sen2

mx = 5,000 lb/pulg2 ( = 45)


Ejemplos.
1) Una barra de seccin cuadrada (1"1") se alarga en consecuencia de aplicar una
fuerza axial P. El alargamiento total es 2". Si el volumen de la barra no cambia,
encontrar las deformaciones unitarias promedio, aceptando que las deformaciones
transversales son iguales.
y

1"

L = 120"

P
1"

Z
LZ

2"
0.0167 ( 1.67%)
120 "

Para encontrar y, x usamos la condicin de volumen constante.


VFINAL = VINICIAL

Seccin transversal final (120 + 2)(1 + x)(1 + y) = (1)(1)(120)


Condicin x = y =
(122)(1 + )2 = 120

1 + y

valor admisible = 8.230610-3 pulg


ACORTAMIENTO
TRANSVERSAL

1 + x

Con este valor podemos hallar x, y:


8.2306 10 3 pulg
x
x =
=
= 8.230610-3
1 pulg
L inicial
y =

y
L inicial

INICIAL

8.2306 10 3 pulg
= 8.230610-3
1 pulg
DEFORMADA

CONTRACCIN
TRANSVERSAL

44

Mecnica de Slidos

2)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

La barra rgida de longitud L que se representa, est sostenida por dos alambres
verticales deformables. Tal barra rgida gira alrededor del eje vertical a-a un
(infinitesimal), medido en el plano horizontal, pero se halla restringida de manera
que su elevacin no cambia. Hallar la deformacin unitaria axial promedio en cada
alambre.

b
L/2

L/2

b'

L/2

a
Rotacin Infinitesimal

L/2

Rgido

Definicin

b' b2

b'

L2
sen2
4
L
2

b' b
. . . . (*)
b

sen

Reemplazando en (*)
b =

L
b
sen2 b
4
b
2

Simplificando b =

L2
sen 2 1 . . . . (**)
2
4b

Usamos la frmula de aproximacin (1+U)P 1 + PU, si U 0


Con suficiente aproximacin (**) puede escribirse:
1 L2 sen2
b 1
1
2 4b 2
L2
b
sen2
2
8b
Si 0 (infinitesimal) sen2 2
L2 2
Con lo cual b
( en radianes)
8b2
3)

Demostrar que si el prisma rectangular representado sufre una deformacin


infinitesimal sin distorsiones angulares, entonces la suma x + y + z representa el
cambio unitario de volumen (salvo infinitsimos de orden superior).

45

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz


z
b

c
x
y

INICIAL

Volumen inicial Vo = abc


Puesto que no hay distorsiones angulares, luego de la deformacin el slido sigue
siendo un prisma rectangular (slo cambian las longitudes de las aristas).
z

a1

Volumen Final V1 = a1b1c1


Deformaciones Unitarias Promedio

b1

b1 b
b1 = b(1 + x)
b
a a
a1 = a(1 + y)
y 1
a
c c
c1 = c(1 + z)
z 1
c
x

c1

x
y

Cambio Unitario de Volumen


V VFINAL VINICIAL

V
VINICIAL
Reemplazando
V abc (1 x )(1 y )(1 z ) abc

V
abc
abc
(
1

V
x
y z x y y z x z x y z ) abc

V
abc
Simplificando
V
x y z x y y z x z x y z

V
inf initesimos de orden superior

Con suficiente aproximacin


V
x y z
V
Nota) La deformacin de un slido sin distorsiones angulares se denomina
DILATACIN. La suma x + y + z se denomina Deformacin Cbica
(Deformacin Volumtrica Unitaria). Expresa el cambio de Volumen por
Unidad de Volumen.

46

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

PROBLEMAS
1) La placa ABC sufre la deformacin representa. Calcular:
i) La deformacin unitaria promedio en direccin OB.
ii) La deformacin unitaria promedio en direccin AB.
iii) La deformacin cortante entre los borde AB y BC
y
B'
0.3 mm

o
120 mm

AB =

120 mm

OB' OB
(definicin de )
OB
120 0.3 120
= 2.510-3

120
A B' A B

AB

i)

OB

OB

ii)

AB

(120 ) 2 (120 0.3) 2 120 2 120 2


120 2 120 2

AB = 1.2510-3
iii) AB/BC =

2AB' O
2

(Definici n de )

Prdida de perpendicularidad
del recto (inicial)

120
2AB' C 2 arctan
2
2
120 0.3
AB/BC = 0.002497 Radianes.
(Valor positivo que indica una disminucin del ngulo recto).
AB/BC =

2)

Calcular las deformaciones unitarias promedio en los elementos BC y AC. Se


conoce que los puntos B y C tienen los desplazamientos siguientes:
u 0.12"
u 0.2"
B
C
v 0.08"
v0
u=0.2"
B

8'

B'

u=0.12"
C
v=0.08"
C'

8'

96"

x
A

A
96"

B' C'BC
BC
(96 0.2 0.12) 2 (0.08) 2 96

= 8.3310-4
96

BC
BC

47

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

(96 0.12) 2 (96 0.08) 2 96 2


AC'AC
= BC
AC
96 2
-4
= 2.06210
(ALARGAMIENTO)

AC
AC
3)

El nudo A de la armadura representada desciende unidades (infinitesimal).


Calcular la deformacin unitaria axial promedio en cada barra.

En la armadura dada: debido a la SIMETRA TOTAL, el punto A se desplaza


verticalmente.

1)

DESCENSO DEL
PUNTO A
(NO ALARGAMIENTO
DE BARRA)

2)

A

2 alargamiento de
la barra (2)
1 alargamiento de
la barra (1)

2)

A'

1)

A
1

A'

1 = cos; 2 = cos
L 1 L L cos L
1

cos
L
L
L
(Deformacin unitaria axial en la barra 1)
Similar para la barra 2.

2 cos
L
4)

La barra rgida AC, en posicin horizontal, est soportada por tres barras delgadas
deformables, segn se indica en el esquema. Una fuerza P y un momento M
ocasionan que la barra rgida descienda 1 pulg. y que gire 2 alrededor del punto
B. Determinar las deformaciones unitarias promedio que se inducen en las barras.
(Las distancias estn expresadas en pies).
48

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

10
M

C
barra rgida

10

La barra rgida NO SE DEFORMA, slo se desplaza y rota.

1)

(3

1"

1
A'

(2

C
C'

B'

2
1 1

1 2

1 3

1 1 = 120tan2
2 1 = 180tan2
1 3 = 240tan2

Nota) La barra rgida AC gira en el mismo sentido


que el momento M.
RECORDAR: tan si 0 ( en radianes)
2
360
2
2 = 1 180 2
360
2
3 = 1 240 2
360
2
4
2 = 1
3 = 1
3
3

Con aproximacin suficiente 1 = 1 + 120 2

1 = 1 +

4
3

Luego:

1 1 = 0.0432 (verificar operaciones)


120

2 2 0.0091

120
( ACORTAMIENTOS)
3
3
0.0266

120

B
B'

49

Mecnica de Slidos

5)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Un cilindro de pared delgada est sometido a torsin, en tal forma que su extremo
libre B, gira un ngulo = 15, con relacin al extremo fijo A. Determinar la
deformacin cortante inducida en un punto P sobre la superficie externa del
cilindro.
L = 10"

espesor t 0
r =1"

P
A

r
B

En el plano tangente al cilindro que pasa por P consideramos un elemento


infinitesimal (antes de la deformacin).
y
Luego de aplicado el torsor, la
generatriz de referencia se
distorsiona y tambin se distorsiona
el elemento rectangular sealado
dy
B
A
P
dx
x

El ngulo indica el
cambio de ngulo recto

y y'

P'

dy'

P' dx'

d
B

x
x'

Con suficiente aproximacin:

tan
L

= arc tan( )
L

= r

r
)
( en radianes)
L
2
1 15 360

0.0262 rad
arctan

10

Luego
xy = 0.0262 rad
arctan(

El signo negativo indica el incremento del recto inicial (en P).

50

Mecnica de Slidos

6)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

En un slido deformable, el campo de desplazamientos est definido por las


ecuaciones: u=2ax2; v=2ay2; w=-2az2, donde a=10-5. Determinar la deformacin
normal unitaria en el punto P (0, 2, -1) medida en la direccin del vector
N = (8i j + 4k )/9.
Ecuaciones del Campo de
desplazamientos:
u=2ax2
v=2ay2
w=-2az2, donde a=10-5.

PO(8/9, -1/9, 4/9) )

Coordenadas del punto P0


(8/9, -1/9, 4/9)

Q (x,y,z)

P(0, 2, -1)

Se determinan las coordenadas del punto Q:


x 0 = 8/9;
y 2 = - 1/9
Obtenemos: x = 8/9
y = 17/9

z + 1 = 4/9
z = -5/9

Como son conocidas las ecuaciones del campo de desplazamientos y las coordenadas
de los puntos extremos del vector PQ, determinamos los puntos P y Q.
Q
Q

Coordenadas del punto P:


P

x = 0 + 2a (0) = 0
y = 2 + 2a (2)2 = 2 + 8a
z = -1 2a (-1)2 = -1 2a
P (0, 2.00008, - 1.00002=)

Coordenadas del punto Q:


x = 8/9 + 2a (8/9)2
x = 0.888905
2
y = 17/9 + 2a (17/9)
y = 1.888960
z = - 5/9 - 2a (- 5/9)2
z = -0.555562
Q (0.888905, 1.888960, -0.555562)
La distancia entre los puntos P y Q es: PQ = 1.0000215
La distancia entre los puntos P y Q es PQ = 1
Por tanto la deformacin unitaria es ( P )N =

P' Q' PQ
= 0.00002 .15
PQ

Nota) En algunos problemas es conveniente usar aproximaciones numricas, cuando


las deformaciones son de carcter infinitesimal.
) (1 + U)n 1 + nU, si U 0 (Aproximacin Binomial)
(n es cualquier numero real).

51

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

) (1 + U)(1 + V) 1 + U + V, si U, V 0
) sen ; tan ; cos 1
si 0
En particular:
(1 + U)2 = 1 + 2U
(1 + U)1/2 = 1 + 12 U
(1 + U)1 = 1 U;

etc.

Estas aproximaciones simplifican el clculo numrico de las deformaciones


unitarias normales y cortantes.
EJEMPLOS
1) Una fuerza que acta en la palanca representada provoca que la palanca gire en
sentido horario un ngulo de 0.002 rad. Determinar la deformacin unitaria normal
promedio en el alambre BC.
El ngulo indica el
cambio de ngulo recto

P
C

B
B'

2L

= 0.002 rad

u L sen
Desplazamientos del punto B
v L L cos
CB' (2L Lsen ) 2 (L L cos ) 2 L 6 4 sen 2 cos
Como 0 CB' L 6 4 2 CB' L 4 4
CB' 2L(1 + )1/2
Aproximacin binomial
CB' 2L(1 + 12 ) 2L + L

CB'CB 2L L 2L

CB
2L
2
0.002
=
= 0.001 (Deformacin promedio)
2

Deformacin unitaria CB =
CB

Nota) El estiramiento del alambre es L sen L


L
L
CB =
= 0.001 (Recordar
).

2L 2
L
2) Una fibra AB tiene longitud L y orientacin . Sus extremos A y B experimentan
desplazamientos infinitesimales uA y vB, respectivamente. Demostrar que, cuando la
fibra adopte la posicin A'B', se genera una deformacin unitaria normal.

52

Mecnica de Slidos

AB

1
L

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

[vBsen uAcos]

B'

(Con suficiente aproximacin)


Deformacin unitaria AB =

B
L' L
L

. . . (*)

A
Coordenadas de A' (uA, 0)
Coordenadas de B' (L cos, L sen + vB)

L ' (L cos u A ) 2 (L sen v B ) 2

vB

L'
x

A'
uA

(Distancia entre dos puntos)

L ' L2 cos 2 u2A 2Lu A cos L2 sen 2 v B2 2Lv B sen


L ' L2 2L ( v B sen u A cos ) (u2A v B2 )

Como uA y vB son infinitesimales, la suma u A2 + vB2 0. Luego, con aproximacin


suficiente, tenemos:
2
L' L2 2L( v B sen u A cos ) L 1 (v B sen u A cos )
L
Por la aproximacin binomial
12
L' L[1 +
(vBsen - uAcos)]
2L
1
L' L[1 +
(vBsen - uAcos)]
L
L[1 1L ( v B sen u A cos )] L
L
1
L ( v B sen u A cos )

Reemplazando en (*):
Simplificando

AB

AB

3) Dos barras AP y BP estn articuladas segn se indica en el esquema. Cul es la


deformacin axial promedio en cada barra, si el punto P se desplaza x unidades
hacia la derecha? Cules sern los valores aproximados de las deformaciones si x
fuese muy pequeo comparado con L?
3L
L

30

60

P
AP

AP' AP

=
AP

hL 3

P'

(L 3 ) 2 (3L x ) 2 (L 3 ) 2 (3L ) 2
(L 3 ) 2 (3L ) 2

Simplificando tenemos:

53

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

3L2 9L2 6 xL x 2 2L 3
2L 3

6x x 2
L 12
2 2 3

2
L
L
1 12 6 x x 2 3
=

L
L2
2L 3
2 3

AP =

AP

Aproximacin: Si x es pequeo comparado con L


Luego:

AP

1
6x

12
1

2
3

12L
2 3

AP

6x
2 3 1
1
12L
2 3

AP 1

6x
1
12L

Aproximacin Binomial A P 1

BP

BP

1 6x

1
2 12L

(L x ) 2 (L 3 ) 2 L2 (L 3 ) 2
L2 (L 3 ) 2
1
2L

x
0.
L

4L

2Lx x 2 2L

L2 x 2 2Lx 3L2 2L
2L

1
2x x 2
4

2
L
L

x
0)
L

1
2x
2x
4 1
2 1
1
2
4L
4L

Aproximacin de 1er orden (


BP

Aproximacin Binomial:
1 2x
x
BP 1 ( ) 1
2 4L
4L
4) Una placa delgada, en forma de rectngulo issceles, est sometida a una
deformacin, de manera que sus catetos experimentan la deformacin unitaria 1 y
la hipotenusa, la deformacin unitaria 2.
i) Demostrar que, con aproximacin suficiente, la deformacin unitaria de la
altura del , es h 21 + 2.
ii) Demostrar que, con aproximacin suficiente, la distorsin del ngulo recto, es
2(1 + 2), radianes.

54

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

a
2

h
a'

h'

a'

za 2

z'
i) Deformacin unitaria de los catetos:
a'a
a' = a1 + a = a(1 + 1)
1
a
Deformacin unitaria de la hipotenusa:
z'z
z' = z 2z = z(1 2)
2
z
z' = a 2 (1 2)
h'h
Deformacin unitaria de la altura h h
. . . . (*)
h
a 2

h' a (1 1 )
(1 2 )
2

h' a 1 21 12
h'

1
2

12 22 2 a

1
2

21 2 (12 12 22 )

a
1 4 1 2 2 2(12 12 22 )
2

1ra aproximacin se desprecian los infinitsimos de orden superior:


a
1 41 2 2 1 / 2
h'
2
2da aproximacin aproximacin binomial
a
1 12 (41 2 2 ) a (1 21 2 )
h'
2
2
Reemplazando en (*):
a
a
(1 21 2 )
2
2
h
;
a

simplificando obtenemos

h 21 + 2
ii)

55

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

prdida de perpendicularidad

+=

2
2
4
2

/2

/2

/2
a(1 + 1)

a
2

(1 2 )

Simplificando obtenemos:

sen = sen cos cos sen


2
4
2
4
2
a
(
1

)
2
2

(cos sen )
a(1 1 )
2
2
2

1 2

cos sen
1 1
2
2

1 y sen
2
2
2
1 2
1 2

Luego:
1
1 , de donde
1 1
2
1 1
2
2
2 1
1 1
1
Segunda aproximacin (1 + 1) 1 1 (Binomial)
2(1 2 )(1 1 ) 2(1 12 2 1 2 )

Primera aproximacin ( 0) cos

Aproximacin final (Infinitsimos de orden superior se desprecian)


2(1 2 )
5) Los catetos a y b y la hipotenusa c de un rectngulo, experimentan las
deformaciones unitarias a, b y c, respectivamente. Hallar la distorsin del ngulo
recto del tringulo.
Deformaciones unitarias:
a' a
c'
a' = a(1 + a)
a
a
a a'
b' b
b' = b(1 + b)
b
b'
b

c' c
b
c' = c(1 + c)
c
c
Definicin de Distorsin

sen = cos . . . . (*)


2
Determinamos cos usando Ley de Cosenos (en el deformado).
c'2 a'2 b'2 2a' b' cos

c 2 (1 c ) 2 a2 (1 a ) 2 b2 (1 b ) 2 2a(1 a )(1 b )b cos


Aproximacin Slo trminos de primer orden
c2 + 2c2c = a2 + 2a2a + b2 + 2b2b 2ab(1 + a + b)cos
pero c2 = a2 + b2 ( antes de la deformacin). De donde obtenemos
56

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

ab cos

a2 a b 2 b c 2 c
1 a b

Aproximacin Binomial
Luego:

1
(1 a b ) 1 1 a b
1 a b

ab cos (a2 a b2 b c 2 c )(1 a b )

Aproximacin Trminos de primer orden. Obtenemos


ab cos a2 a b 2 b c 2 c
a2 a b 2 b c 2 c
a
b
c2
a b
c
ab
b
a
ab
a
b
a2 b 2
c
pero c2 = a2 + b2 cos a b
b
a
ab
a
b
a
b
cos a b c c , expresin que puede escribirse:
b
a
b
a
b
a
cos (b c ) ( a c )
a
b

Por tanto: cos

Por (*)

sen

b
a
( b c ) ( a c ) (infinitesimal)
a
b
Distorsin
angular

EJEMPLOS
1) Los puntos de un slido sufren desplazamientos dados por:
u = 4ay2 i + 2ax2 j + az2 k . Encontrar las deformaciones normales y cortantes en
un punto genrico Q(x, y, z).
u 4 ay 2
Campo de

2
v 2ax
Desplazami entos
2
w az

Deformaciones Normales: x
Deformaciones Cortantes:

2)

v
w
u
0 ; z
2az
0 ; y
y
x
z
u v
xy

8ay 4 ax
y x
w u
xz

00 0
x z
w v
yz

00 0
y z

Una varilla delgada de longitud L tiene un extremo fijo O.


i) Si sus puntos se desplazan en direccin x mediante u
deformacin unitaria normal.
ii) Si la deformacin unitaria normal es x 10 4 cos

x2
, hallar la mxima
400L

x
, hallar el cambio total de
2L

longitud.

57

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

u
x
x2

i) De u
obtenemos x
x 200 L
400L

x
(L, x mx)

1
x

(x)mx =

200L x L 200
se presenta en el extremo libre (x = L).

ii) Alargamiento total: Usamos L

10

cos

Ver ecuacin (*)

x dx seccin 1.9.2

al finalizar

x
dx
2L
L

3)

x
2L
L 10 4 sen

2L 0

2L
L 10 4
(en unidades de L)

Una placa de espesor uniforme 1" y forma parablica, es de un material cuyo peso
especfico es 400 lb/pie3. Si la deformacin unitaria en direccin vertical es
1
y y , siendo E una constante (E = 2107 lb/pulg2), hallar la DEFLEXIN que
E
experimenta el vrtice A por efectos del peso propio.
y
A

Deflexin
del
punto A

A
A'

10'

AV vertical

x
3'

e=1"

-x

10 y

e = 1/12'

10 y
W

y
x

2x

58

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

( 23 )(2x )(10 y)( 121 )(400 )

(en lb/pie2)

(2x )( 121 )

Simplificando y

800
(10 y)
3

(compresin)

Luego, la deformacin unitaria es: y

1 800

(10 y)
E 3

El Cambio Total de longitud, es:


10 1 800
y dy

(10 y )dy
L
0 E 3

= 4.6310-6 pies descenso del punto A.


AV = 4.6310-6 pies
(Nota: La constante E debe ser expresada en lb/pie2)
4)

Un campo de desplazamientos est dado por u = ky2; v = 0 (k>0).


i) Graficar la deformacin del cuadrado unitario OABC.
ii) Calcular la deformacin cortante en el punto C(0, 1).
y
i) Vectores desplazamiento
d0 = (0,0)
B (1,1)
(0,1) C
dA = (0,0)
dB = (k,o)
dC = (k,o)

A (1,0)

y (v)

k C'

B k B'
Parbolas (u = ky2)

(u,y)
0 0'

A A'

x (u)

ii) xy en el punto C(0, 1).


xy = (prdida de )

tangente por C'

tan 1

dy
du C '

tan 1

1
1

2ky y 1 2k

tan 1

1
2k

C'

Luego como + 1 =

tan1 = cotan
2

59

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

cotan =

1
1
arc cot an rad
2k
2k

1
xy = arc cotan (evaluada en C')
2k

5)

Un prisma rectangular tiene la deformacin representada. Los desplazamientos


estn dados por u = C1xyz; v = C2xyz; w = C3xyz.
i) Determinar las deformaciones unitarias normales y cortantes en el punto E, si
las coordenadas de E' son (1.503, 1.001, 1.997) (en metros)
ii) Calcular la deformacin normal en direccin AE.
z
Vector desplazamiento en el

punto E EE
( 1 )

dE = (0.003,0.001,0.003)

G G'
F'
F

D
E
E'
A
x

A'

0.003 = C1(1)(1.5)(2)
C1 = 0.001

2.0 m
C'
C

1.0 m

1.5 m
B

B'

Tambin: 0.001 = C2(1)(1.5)(2) C2 = 0.001/3


0.003 = C3(1)(1.5)(2) C3 = -0.001
Campo de desplazamientos:
u = 0.001xyz; v = 0.001
xyz; w = 0.001xyz
3
Deformaciones unitarias normales:
u
x
0.001yz (x)E = (0.001)(1)(2) = 0.002
x
u 0.001
y

xz (y)E = ( 0.001
)(1.5)(2) = 0.001
3
y
3
w
z
0.001xy (z)E =( 0.001)(1.5)(1) = 0.0015
z
Deformaciones cortantes:
u v
0.001
xy

0.001 xz
yz
y x
3
(xy)E = 0.001(1.5)(2) +

0.001
3

(1)(2) = 0.00367 rad

De manera similar se calculan zx; yz


60

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

w u

0.001yz 0.001xy
x z
w v
0.001

0.001 xz
xy
y z
3

zx
yz

Reemplazando las coordenadas (iniciales) del punto E, obtenemos:


(zx)E = -0.0005 rad
(yz)E = -0.0025 rad
(Verificar operaciones)
Deformacin unitaria en direccin AE:
AE'AE
; A(1.5, 0, 0); E'(1.503, 1.001, 1.997); E(1.5, 1, 2)
( AE)E
AE

( AE )E

(1.503 1.5)2 (1.001 0) 2 (1.997 0)2 12 22


12 22
(Acortamiento de la diagonal AE)

(AE)E = 0.002

EJEMPLOS
1) Una barra prismtica homognea est suspendida por uno de sus extremos. El
material es de comportamiento lineal elstico, con mdulo E. Calcular el
alargamiento producido por el peso propio.
Fuerza interna en una seccin genrica x:

L
E
A

P(x) peso de la porcin inferior


(suprimida), de altura L x
P(x) = (L x)A

P(x)

peso especfico
L

P( x )
dx
EA ( x )

(L x ) Adx
dx
EA

Evaluando la integral, obtenemos L


Nota) Puede escribirse L
WL
L
EA
2

L2
2E

ALL
, con lo cual tenemos
2A E

, siendo W = AL el peso total de la barra.

A largamiento producido
W
2

por una fuerza axial

L
E
A

L
E
A

iguales

L
W/2

61

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Si la barra soporta la accin de una carga axial centrada, P, aplicada en su extremo


libre, de manera que el material permanezca en la zona elstica lineal, el
alargamiento total sera:
L2 PL
L

2E EA
Caso particular del Principio de
Superposicin:
EFECTO
EFECTOS
L
L
L

= E
+ E
E
COMPUESTO
INDIVIDUAL ES
A
A
A
Vlido para Comportamiento

Lineal Elstico

EFECTO
DEL
EFECTO
PESO
PROPIO
COMPUESTO
2)

P
EFECTO
DE LA
CARGA AXIAL

Calcular el desplazamiento del punto C en el sistema representado. Las barras


deformables son de material lineal elstico, con mdulo E = 2104 kN/cm2.
L1 6 m
Barra 1)
A1 2 cm2
1)
P=6 kN
L 2 4 m
F
Barra 2)
A 2 2 cm2
D
G

P=6 kN

2)
C

Barras
rgidas

4a

(Fuerzas kN; Long cm)


El desplazamiento del punto C
debe ser igual a la suma de
los cambios de longitud de las
barras deformables (1) y (2)

4a

C = 1 + 2 . . . . (*)

FUERZAS AXIALES EN (1) Y (2):

Por equilibrio: F1 = 6 kN; F2 = 30 kN


(ambas barras en traccin)

F1
F

D
F2

G
RF

F2
A

6 kN
ALARGAMIENTOS DE LAS BARRAS (1) Y (2):
PL
PL
1
; 2

EA

1
EA 2

RB
6 kN
Reemplazando valores numricos, tenemos:
(30)(400 )
(6)(600 )
1
2
9 10 2 cm ;
3 10 1 cm
4
(2)(10 )(2)
(2)(10 4 )(2)
Reemplazando en (*) C = 0.09 + 0.3 = 0.39 cm

62

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Nota) Observar la magnitud de los alargamientos: Resultan ser despreciables


comparados con las longitudes iniciales de las barras. Resultados que estn de
acuerdo con la hiptesis de Deformaciones Infinitesimales.
3)

En el sistema representado, determinar la RIGIDEZ en el punto B. Las barras


deformables son de material lineal elstico, cuyo mdulo de Young es E 1.
P
Barra rgida

2L1
E1 1)
A1
a

(1) y (2) barras


deformables

L1
E
(2 1
A1

2a

RIGIDEZ en el punto B "VALOR DE LA FUERZA P QUE OCASIONE UN


DESPLAZAMIENTO UNITARIO DEL PUNTO B, EN
DIRECCIN DE LA FUERZA P".
i) FUERZAS
2
P
F1 = P
3
1
F2 = P
B
3
F1
F2
ii) DESPLAZAMIENTOS

PL
PL
1
; 2

EA 1
EA 2
2
1
P(2L 1 )
P(L 1 )
1 3
; 2 3
E1 A 1
E1 A 1
4PL 1
PL 1
1
; 2
3E1 A 1
3E1 A 1

P = ? (RIGIDEZ)
1

1
B

iii) COMPATIBILIDAD GEOMTRICA


a
1 2

(2

1)

1 2 1 2

3a
2a
Reemplazando 1 y 2

B
2a

1 2
a

2a

PL 1 1
PL 1
1 4PL 1
EA


1
, de donde obtenemos P 1 1

3a 3E1 A1 3E1 A1 2a
3E1 A1
L1
63

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

La RIGIDEZ en el punto B es K B
4)

E1 A1
L1

En el sistema representado, determinar la seccin transversal de la varilla vertical,


si el esfuerzo admisible en ella es = 1.6 Ton/cm2 y si el desplazamiento vertical
del punto C es 1.5 mm. Considerar E = 2103 Ton/cm2.

w = 1.73 Ton/m

C
a

P = 2 Ton
P

B
w

barra rgida
30

a=1m

i) FUERZA EN LA BARRA DEFORMABLE (Equilibrio)


A

8 Ton
5 cm2
1.6 Ton/cm 2

F
w = 1.73 Ton/m

30
RA
ii) DEFORMACIN (Materiales)

2 Ton
F = 8 Ton (traccin)
El esfuerzo normal es:
F
F

A
A

FL
(8)(100 )

EA
(2)(10 3 ) A

C'
CV

= 1.5

mm

0.4
. . . . (*)

iii) COMPATIBILIDAD (Geometra). (Semejanza de s)


C
0.15 cm
C

0.075 cm .
V V
2
2
100 200
de donde obtenemos A =

Reemplazando en (*) A =

0.4
= 5.33 cm2
0.075

64

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

De los dos valores calculados para rea transversal A, seleccionamos el mayor A


= 5.33 cm2, puesto que cumple las dos condiciones: 1.6 Ton/cm2; CV =
1.5 cm.
5)

Determinar el desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P en el sistema


representado. Considerar que todas las barras tienen la misma RIGIDEZ AXIAL EA
(RIGIDEZ DE SECCIN).

3)

(1
(2

45
45
(1
a

3)

Equilibrio: No existen fuerzas de Reaccin. Las fuerzas en las barras se


determinan por el mtodo de los nudos.

F1

45 45

F3

F1 = F3 =

P
(compresin)
2

P
F3
F2

45
45

F2 = P (traccin)

F3
Material: Calculamos los cambios de longitud de las 3 barras tpicas:
P
a
Pa
FL
2
(acortamiento)
1


EA
2EA
EA 1
P
a
FL
2 Pa (acortamiento)
3

EA
EA
EA 3

Pa 2
FL
2
(alargamiento)
EA
EA 2
Compatibilidad: (geometra)
Las barras (1) y (3) se acortan la misma cantidad. La proyeccin horizontal de
esos acortamientos (en valor absoluto) deber ser igual al corrimiento del rodillo
(a su vez, igual al alargamiento de la barra (2)).

65

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

H desplazamiento horizontal (total)


V desplazamiento vertical (total)

1
V

2 alargamiento
de la barra (2)

45
V

V =

1
H
cos 45

45
H
6)

2 Pa 2

2
2EA
2 Pa Pa 2

V =
2 2EA 2EA
Pa
Pa

V =
EA
2EA

H + H = 2 H =

Determinar los desplazamientos horizontal y vertical del punto B. Ambas barras


tienen material elstico lineal.

L = 24" 30

45

A = 0.2 pulg2
E = 30106 lb/pulg2
P = 2,000 lb

L = 29.4"

B
P
Fuerzas Axiales (Equilibrio)

FBC
60

FBD
45

FBC = 1,464 lb
FBD = 1,035 lb

2,000 lb
Alargamientos (Material)
(1,464 )(24 )
FL
BC
= 5.8610-3 pulg.

6
EA BC (0.2)(30)(10 )
(1,035 )(29.4)
FL
BD
= 5.0710-3 pulg.

6
EA BD (0.2)(30)(10 )

Compatibilidad (Geometra)

66

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

D
30

45

B
45

45

BD

BV

BC
30

BH

BV

B'

B'
BV

BH

45

t = H

BD
BD
t
BH . . . . (i)
cos 45
cos 45

B
BC

BV

30

BV

B'

BC
BH tan 30 . . . . (ii)
cos 30

De las ecuaciones (i) y (ii)


BC
BD
BH tan 30
BH
cos 30
cos 45

30
BH

Reemplazando valores y despejando BH , obtenemos:

BH = 0.2610-4 pulg.
Sustituyendo este valor en (i) (ii), obtenemos:
BV = 6.9110-3 pulg.
PROBLEMAS
1) Determinar dnde debe ubicarse un bloque de 20 kg de masa, sobre la viga rgida
ACB, para que los puntos B y F se pongan en contacto. Suponer comportamiento
elstico lineal de la barra CD. (E = 200 GPa)

L = 0.25 m
d = 2 mm (dimetro)

AC = 0.08 m
CB = 0.32 m

masa 20 kg
C

A
Barra
rgida

supuesto el "contacto"

B
y
Rgido

1.5 mm
0.08

0.32
1.5 mm

1.5
C
0.4 0.08
C = 0.3 mm
Semejanza:

67

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

La Fuerza Axial necesaria en la barra CD se calcula a partir de la Ley de Hooke


FC D (0.25)
PL
C
0.310-3 =
200 10 9 4 (2 10 3 ) 2
EA C D

(Fuerzas N
Long m)

de donde se obtiene:
Fc = 753.98 N

FCD=753.98 N

Equilibrio:

9.820 = 196 N
MA = 0
753.98(0.08) 196(0.4 y) = 0
obtenemos y = 92.2510-3 m
y
y = 92.25 mm

0.08

0.4 y

2) Determinar el desplazamiento del punto C. Considerar comportamiento elstico


lineal en ambas barras. Estudiar el caso = 0.
A
B
i) Fuerzas Axiales:

L, E, A

L, E, A

FCB FC B FC A

FCA

(traccin)

C
P

P
ii) Alargamientos de las barras:
P

sen L
L
2
P
CA
EA
2sen EA

P
L
2sen EA

Similar para CB
iii) Compatibilidad.
A

C
CB

C A
sen

CV C B
sen

CV

Por tanto

CA

P
2sen

CV

CV

1
P
L
sen 2sen EA

C'

CV

PL
(2sen2 )(EA )

No puede aplicarse esta expresin para el caso = 0, pues se tendra CV


68

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Resolvemos el problema con = 0

C
LEA

Equilibrio:

FCB

FAC

B
P

LEA

FAC = FCB

P
En configuracin inicial no es posible hallar las fuerzas de la barra.
En configuracin deformada:
A
C
B
L
L

C
(1
2)
C'
P

P
2sen
Si 0, las fuerzas F1 y F2 crecen (resultado probado experimentalmente)
Aproximacin: sen cuando 0
P
F1 = F2
. . . . (*)
2( )
F1 = F2 = CB

Usamos la Ley de Hooke: 1 = E1 ( 2 = E2)


P
AC' AC
E

2 A()
AC
2

L2 2C L
P

E
E 1 C 1
2 A()
L

P
1 2C

E1

1
Aproximacin Binomial
2

2A()
2
L

2
P

E 2C ; pero tan()= C = C
A()
L
L
L

Con aproximacin suficiente:


2

P

E C

L
A( C )
L
PL3
P
3
de donde: C
C L 3
EA
EA

Nota) En este caso, en que la deformacin ALTERA el RGIMEN ESTTICO del


Sistema, el desplazamiento del nudo C (punto de aplicacin de la carga) NO es
PROPORCIONAL a la intensidad de la carga P, a pesar de que el material de las
barras sigue la Ley de Hooke.

69

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

(CASO DE NO LINEALIDAD GEOMTRICA)


POR MATERIAL
NO LINEALIDAD
POR DEFORMACIN (GEOMETRA)
3)

Un tronco de cono circular recto, de altura h y cuyas secciones extremas tienen las
reas A0 y A1, experimenta la accin de la fuerza axial P. Determinar el
acortamiento del tronco, prescindiendo del peso propio. El material es elstico
lineal con mdulo E.
P
A0
Consideremos el cono completo

A1

h1

A0
x

A
A1

P
h

Se verifica la relacin siguiente:

h x
(h x)2
A

1 2
A A 0 1
A0
h1
h1
Ley de Hooke:
h

Pdx

h x
E
A 0 1
h1

Ph12
A 0E

h
0

dx

Ph12 1
1

A 0E h1 h1 h

Simplificando tenemos
Ph

. . . . (*)
h h1

A 0E
h1

h h
A

Si x = h A = A1 con lo cual 1 1
A 0 h1

h1 h

h1

A1
; reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:
A0

Ph1
E A 0 A1

70

Mecnica de Slidos

4)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

El elemento rgido AB est en posicin horizontal antes de ser cargado en A con


2,270 kg. Las tres barras de acero ED, BD y BC est fijas en sus extremos
mediante uniones giratorias. Calcular los desplazamientos horizontal y vertical del
punto A.
P = 2,270 kg
A1 = 3.87 cm2
elemento rgido
A2 = 9.68 cm2
B
A3 = 6.45 cm2
E1 = E2 = E3 = 21106 kg/cm2
A
E
(2
1)
(3 1.83 m

3.66 m

1.83 m

Fuerzas Axiales: F1 = 6,810 kg (compresin); F2 = 0; F3 = 4,540 kg (traccin)


Cambios de longitud de las barras:
(6,810 )(1.83)(100 )
(acortamiento)
1
0.153 cm
(3.87)(2.1)(10 6 )
2 = 0
(4,540 )(183)
3
0.061 cm
(6.45)(2.1)(10 6 )

3 = AH

B'

A
3

45

A'

3 A
AV

AV

Como el punto B se desplaza


horizontalmente 3 = 0.061 cm
3 (es un punto de la barra rgida),
todos los puntos de la barra
rgida, horizontalmente, se
desplazarn igual cantidad. Luego
AH 0.061 cm

366 cm

(1

2)

A'

183 cm

(3

3 + 1
AV 1
366
3 1
tan =
183
A
3 1
V 1

= 183
366

tan =

de donde obtenemos:
AV = 2(3 + 1) + 1

AV = 2(0.061 + 0.153) + 0.153


AV = 0.581 cm
5)

Un tabln de madera, muy rgido, de longitud 2L, descansa sobre dos resortes
anlogos de constante K, tal como se representa. Los resortes tienen una longitud
h cuando el tabln est sobre ellos. Un peso es colocado en el centro del tabln y
71

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

se desplaza lentamente hacia uno de los extremos. Determinar la distancia que


puede desplazarse, hasta el instante en que el tabln entra en contacto con el
piso. (No incluir el peso propio del tabln).
y

L
C

D
C
h

b=?

D
a

En el punto E no se presenta reaccin (caso lmite en que el tabln entra


justamente en contacto con el piso).
y
y
b
FC
C
b
C

FC

FD

Fd D

h h
C
E

hD

a
L

W
E

Fd
L

Como no se incluye el peso propio del tabln h es la longitud libre de cada


resorte.
Equilibrio de Fuerzas:
FC + FD = W
2aFD W(a + b) = 0
W(a b) W
W(a b)

;
FC W
FD

(a b) . . . . (*)
2a
2a
2a
Compatibilidad Geomtrica:
h
La
Semejanza C
. . . . (**)
hD L a
Deflexin de los resortes

C h hC
. . . . (***)
D h hD

Relacin Fuerza /Desplazamiento:


Resortes elsticos-lineales de constante K:
FC K C

. . . . (****)
FD K D

72

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Las ecuaciones (*), (**), (***) y (****) constituyen un sistema de ecuaciones


(con las siete incgnitas: FC, FD, hC, hD, C, D, b)
Resolviendo este sistema, encontramos:
a2 2Kh

b
1

L W

Nota)

Podemos calcular las deflexiones de los resortes en funcin del valor b


encontrado. Resultan ser:
W
W
b
b
C
D
1 ;
1 ;
2K
2K
a
a
Si b = a C = 0 y tambin FC = 0. Natural, puesto que si b = a el peso
W descansa directamente sobre el resorte en D. (Siendo nulas la fuerza y
la deflexin en C).

6)

Un sistema estructural compuesto por cuatro barras deformables y dos elementos


rgidos, est organizado segn se indica en el esquema. Las barras deformables
son del mismo material (con mdulo elstico E) y tienen la misma seccin
transversal A. Calcular la RIGIDEZ del sistema en el punto B.
P
RGIDOS RIGIDEZ EN EL PUNTO B: VALOR
DE LA CARGA P, QUE OCASIONE
B
UN DESPLAZAMIENTO UNITARIO
DEL PUNTO B, EN DIRECCIN DE
5
5
a
a
6
6
LA CARGA P.
4)
2L

(1

2)

2
3

4
3

(3

Fuerzas en las barras:

P
B
F1

F4

Las cuatro barras


deformables trabajan en
traccin (se alargan)

P
F1 = F4 =
2

P
F4 =
2

F2

F3

P
F2 =
3
P
F3 6
=

Alargamientos de las barras:

73

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

(2L )

PL
PL
1

EA
EA
EA 1

P
(L )

PL
PL
2

3
EA
3EA
EA 2
(*)
P

(L )
PL
PL
6
3


EA
6EA
EA 3

P
(L )

PL
PL
4

EA
2EA
EA 4
Compatibilidad Geomtrica:
P

1
5
6

4 + x
5
6

4)

(1

x
2
3

3
4
3

(2

(3

Semejanza:

x
2
3

3
4
3

2
3

de donde: x

2 3 x 3
a

4
3

2 3 (x 3 )

4
2a
a
3

1
(2 2 3 )
3

y reemplazando 2 y 3 de (*) obtenemos:

5PL
. . . . (**)
18EA

Semejanza:

1 4 x

1 4 x

B"
5
6

5
6

1 4 x 1 4 x

10
5
a
a
6
6

de donde obtenemos: 1 + 4 + x = 2. Reemplazando de (*) y (**), tenemos:

74

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

PL
PL
5PL

2
EA 2EA 18EA
Despejando el valor de la carga P:

RIGIDEZ DEL SISTEMA EN EL PUNTO B:


9EA
KB
8L
7)

9EA
8L

Un anillo circular de radio interior r, radio exterior R y longitud L, se somete a una


presin interior uniforme radial p, segn se indica en el esquema. Hallar el
incremento del radio del anillo (r) y el esfuerzo que se produce. Considerar E el
mdulo elstico.
d

R
r

F0

F0

L
La fuerza (normal) elemental sobre el elemento indicado, es:
dF = (pr)L d
Por la simetra del sistema, las componentes horizontales de las fuerzas dF se
equilibran. Quedan solamente las componentes verticales.

Fvert = 0 2F0 prL sen d


0

2F0 2prL F0 = pLr

El esfuerzo normal en el espesor del anillo, es:


F
pLr
pr
0

A
(R r )L R r
El radio r sufre un incremento r:
2(r r) 2r r l

Cambio en la circunferencia
interior

Donde:

pr

(Deformacin radial unitaria)


E E(R r )
l: circunferencia interior (inicial)
pr
2(r r ) 2r
2r
E(R r )
r

Despejando r, encontramos r
8)

pr 2
E(R r )

Un bloque rgido que pesa 100,000 lb se mantiene en la posicin indicada


mediante las barras articuladas AB y CD. Las barras tienen igual dimetro y su
75

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

material tiene E = 18106 lb/pulg2. Si la rotacin mxima que se permite al bloque


es 0.05 y se usa un factor de seguridad igual a 2.5, qu dimetro mnimo deben
tener las barras si el esfuerzo de fluencia es 70,000 lb/pulg2?

Permitimos que el bloque gire = 0.05 y calcularemos un dimetro.


Luego, verificamos si se excede o no el esfuerzo de fluencia.
Equilibrio

Geometra

Combinando las ecuaciones (2) y (4) y las (3) y (5), tenemos


FAB
0.02094 106 lb/pulg2 . . . . (6)
A
FCD
0.03140 106 lb/pulg2 . . . . (7)
A
Reemplazando FAB y FCD de las ecuaciones (6) y (7) en la ecuacin (1), tenemos:
8[(0.02094)106A] + 18[(0.0314)106A] = 500,000
de donde: A = 0.682 pulg2

d2 A

El correspondiente dimetro es: d = 0.932 pulg


Pueden calcularse ahora, las fuerzas F AB y FBC, a partir de las ecuaciones(6) y (7).
Se obtiene:
FAB = 14,280 lb
FCD = 21,400 lb

76

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

El esfuerzo mximo se induce en la barra CD


21,400 lb
= 31,400 lb/pulg2
mx
2
0.682 pulg
mx > permisible =

70,000
= 28,000 lb/pulg2
2.5

POR TANTO, NO PUEDE ACEPTARSE la rotacin de 0.05.


FACTOR QUE DOMINAR EL DISEO Nivel de Esfuerzos (No Rotacin)
Asignamos = 28,000 lb/pulg2 a la barra CD.
FCD
= 28,000 lb/pulg2
A
Con esto, las ecuaciones (1), (2) y (3) siguen siendo vlidas.
En las ecuaciones (4), (5) el ngulo de 0.05 debe cambiarse por (incgnita)
2
. . . . (4.1)
AB = (8)
360
2
. . . . (5.1)
CD = (18)
360
9
CD = (28,000)
. . . . (3.1)
18 10 6
F
(puesto que hacemos CD 28,000 lb/pulg2)
A
Disponemos ahora de CINCO ECUACIONES (1), (2), (3.1), (4.1), (5.1) CON CINCO
INCGNITAS: FAB, FCD, AB, CD,
Resolviendo el sistema de 5 ecuaciones
FAB = 18,660 lb; FCD = 28,000A lb

A = 0.765 pulg2 d = 0.987" (mnimo) Fines prcticos d = 1".


9)

Un prisma de peso G, rea transversal A y Longitud L, descansa sobre un plano


horizontal. Su material es de comportamiento elstico-lineal cuyo mdulo de
elasticidad es E. Calcular el descenso de su Centro de Gravedad.
Peso total G
G
L
Peso especfico
AL
E
Esfuerzo
y
Deformacin
unitaria en una
A
seccin genrica, ubicada a la distancia x
de la base superior.

x
F

G
F1 = Ax F1 = Ax
AL
xG
F1 =
(compresin)
L
F1 xG
1 =
=
(compresin)
A AL
xG
1 =
(acortamiento)
EAL

Definicin de Deformacin Unitaria:


77

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

u
si dx es la longitud inicial, tendramos
u
(dx)
1
dx
xG
de donde (dx) = 1dx =
dx (acortamiento)
EA L
Consideramos una "rebanada" diferencial en la distancia x.
Despus de la deformacin, el espesor de la
xG
x
"rebanada", es: dx (dx) = dx
dx
EAL
dx
d(x)
xG

dx
dx (dx) = 1
EAL

z
Si Z es la distancia de la rebanada ya
deformada al suelo, tenemos.
Z = (dx (dx)), extendida para "todas"
las rebanadas que pueden definirse en el
intervalo (x, L).
En consecuencia:

xG

1 EAL dx . Evaluando la integral, tenemos:


x

G x2
G
Z x
(L x )
EAL 2 x
EAL

L2 x 2

2
2

Aplicamos un Teorema de Centros de Gravedad.


Si ZG es la altura del centroide (respecto al suelo o plano de referencia), despus
del acortamiento, tendremos:
L

(Z G )(G) Z dG 0
0

Pero dG0 peso de la rebanada diferencial.


dG0 = Adx
G
G
dG0 =
A dx dG0 =
dx
AL
L
Por tanto:
L
G
G
(Z G )(G) (L x )
(L2 x 2 ) dx
0
2EAL
L

1
x2
G
x3
Z G Lx

(L2 x )
L
2
2EAL
3 0
L
GL
ZG
2 3EA

El descenso del Centro de Gravedad, ser

L
ZG
2

L
GL
ZG =
2
3EA

78

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

10) Una placa rgida, semicircular, de peso W = 500 N y radio r = 1 m est soportada
en los puntos A, B y D por tres cables idnticos. El punto C est en el centro del
arco circular ADB y el radio CD es perpendicular al dimetro AB. Cada cable tiene
mdulo de elasticidad E = 210 GPa, dimetro d = 2 mm y longitud L = 1.2 m. Una
carga P = 3W acta perpendicular a la placa, a la distancia x del punto C. Calcular
la distancia x para que la placa tenga una pendiente de 0.1 (a lo largo de CD)
bajo accin simultnea de W y P.

Equilibrio:
(G centroide de la
superficie semicircular

C
A

FB
FA

x
A

C
4r
3

FD
D

Fvert = 0 FA + FB + FD = P + W = 4W . . . . (i)
MCD = 0 FAr = FBr FA = FB (simetra) . . . . (ii)
Wr
4r
MAB = 0 P x + W
FDr = 0 3Wx + 4
FDr = 0 . . . . (iii)
3
3
4W
Wx
De la ecuacin (iii) obtenemos FD = 3
+
. . . . (iv)
r
3
4 W FD
Reemplazando (ii) en (i) obtenemos 2FA + FD = 4W FA =
. . . . (v)
2
Reemplazando (iv) en (v) obtenemos:
3Wx 2W
. . . . (vi)
FA 2W

2r
3
r
0.1
D A
W
P

B
A

A
0.1

D A
r
r tan0.1 = D A . . . . (vii)

D tan 0.1 =

(Los alambres que pasan por A y por B se alargan la misma cantidad)


Material (Alargamiento):
FL
FL
D D ;
A A
EA
EA

79

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Reemplazando en (vii)

L
(FD FA ) . Considerando (iv) y (vi), tenemos:
EA
L 3Wx 4 W
3Wx 2W
r tan 0.1

2W

EA r
3
2r
3

r tan 0.1

Simplificando:
r tan 0.1

WL 9 x 2

EA 2r

Reemplazando valores:

(1) tan 0.1

(500)(1.2)
(210)(109 ) 4 (2 10 3 )2

4.5x 2

Resolviendo esta ecuacin, obtenemos x = 0.729 cm

80

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

PROBLEMAS

1)

Qu esfuerzo se requiere, en cada caso, para generar deformaciones unitarias


de 0.001 y 0.004?

(i)

Klb
y 60
pulg 2

CASO ( i )

(iii)

(ii)

Klb
2 10 3

pulg 2

Klb
3 10
pulg 2
4

RGIDO PERFECTAMENTE PLSTICO

1 2 y 60

y
1

0.001

0.004

CASO ( ii )

Klb
pulg 2

ELASTOPLSTICO Deformacin Unitaria de Fluencia:

60
30 10

0.002

E
1

Ey = 0.002

1 (3)(10 )(0.001)
4

1 30klb / pu lg 2

E1 = 0.001

Ey = 0.002

E2 = 0.004

81

Mecnica de Slidos

CASO ( iii )

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

ELASTOPLSTICO CON ENDURECIMIENTO

1 1 (3)(10 4 )(0.001)
1 30klb / pu lg 2

y
2

E1 = 0.001

2-y

E2 - Ey

E2 = 0.004

Ey = 0.002


2
y
tan

2
y

2 y tan ( 2 y )

2 y tan ( 2 y ) y ( 2 y )

2 60 (0.004 0.002)(2)(10 3 )
2 64klb/pulg 2
2)

El cilindro representado, es de un material de comportamiento elstico no lineal,


cuyo diagrama / es parablico. Hallar la deflexin del extremo libre
ocasionada por el peso propio.

(10 2 ;10000

L 5"

0.2

6"

lb
pulg 3

lb
)
pu lg 2

parbola de 2do Grado

Vrtice

Parbola k 10000 k 10 2 k 10

10

lb

pu lg2

...(1)

Fuerza Axial

P( x ) A (L x ) Esfuerzo Normal

P(x)
A

(L x ) 10

Reemplazando en (1)

P(x)
(peso porcin inferior)

(L x )
5

De donde obtenemos la deformaci n unitaria

10

2
10

(L x )

82

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

La deflexin total ser


60

x
L

10

10

(L x ) 2 x

2.88 10 7 pu lg .

Resolviend o la integral y reemplazan do los datos

3)

Una barra de seccin circular tiene 3m. de longitud y 10mm de dimetro, sta
hecha

de

un

material

cuya

ecuacin

constitutiva

es:

3 9

donde se expresa en MPa. La barra est


1
70000 7 270

cargada axialmente por fuerzas de traccin P = 20Kn, y despus se retiran las


cargas.Cul es la deformacin unitaria permanente de la barra?

Para P 20KN :

20 000N

3 2 2
(10 10 ) m

254.65MPa

La deformaci n total, es :

254.65 3 254.65
1

70000 7 270

0.00456

Diagrama

(deformaci n total)

total perm recup

MPa)

total recup

Comparndo la con la ec. constitutiva dada :

ca
rg
a

de
sc
ar
ga

(total)

perm

remp

Total

70000

RECUP 0.00364

7 70000 270

PERM

total

perm

3 254.65 254.65

7 70000 270

perm 0.00092
NOTA :
alargamiento permanente :

perm

(0.00092)(3000) 2.76mm

(0.00364)(3000) 10.92mm
recup

(0.00456)(3000) 13.68mm
total

alargamiento recuperable :
alargamiento total :

83

Mecnica de Slidos

4)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

El sistema estticamente indeterminado que se representa en la figura consiste


en una barra rgida horizontal ABCD, soportada por dos resortes idnticos en los
puntos A y C. Los resortes admiten una relacin fuerza desplazamiento no
lineal, dada por F

60
;0 2.5pulg.(F en libras; en pulgadas). La carga
1 1.12

P es de 35lb. y los segmentos de la barra tienen longitudes a=15,b=10,c=10.


(a)Graficar un diagrama fuerza desplazamiento para uno de los resortes.
(b)Calcular las fuerzas FA Y FC en los resortes A y C respectivamente, los
cambios de longitud A y c de los resortes y el ngulo de giro

de la barra

rgida.

P
B

MB 0

F a F b P(b c)
A
C

Equilibrio:

15F 10F P(20)


A
C
3F 2F 4P....(1)
A
C

FC

FA

Compatibilidad:

A
a

B
a

C
b

C
b

b A a C
10 A 15 C

2 A 3 C ...( 2)

84

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Material:
FA

60 A
1 1.2 A

; FC

60 C
...(3)
1 1.2 C

Reemplazan do(3) y (2) en (1), tenemos :


180 A
1 1.2 A

2
120 A
3 4(35)

2
1 1.2 A
3

Simplifica ndo, tenemos :

45 A
20 A

035
1 1.2 A 1 0.8 A

Resolviend o, obtenemos la nica raz aceptable A 1.25"


De la ec.(2) C

2
2
A (1.25" )
3
3

C 0.833"

A partir de las ecs.(3) obtenemos las fuerzas :


FA

60(1.25)
30lbs.
1 1.2(1.25)

FC

60(0.833 )
25lbs.
1 1.2(0.833 )

Inclinacin de la barra rgida :

arc tan

A
1.25
arc tan
a
a

4.77

85

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Diagrama Fuerza / Alargamiento

Flb)

60
1.1.2

30
25

0.833 1.25

5)

pulg

Una barra prismtica AB de longitud L=86 y rea transversal A = 0.75pulg 2


soporta dos cargas concentradas: P 1=24Klb y P2=6 Klb. El material es una
aleacin cuyo diagrama / sigue una ecuacin tipo Ramberg Osgood.

en la que

10 10 6

1 10

.......... .(i)
614.0 38000

tiene unidades Klb/pulg2.

Determinar el desplazamiento del punto B, en las sgtes. condiciones: i) P 1 acta


sola; ii) P2 acta sola;iii) P1 y P2 actan simultneas.

Ramberg - Osgood : Ecuacin Constitutiva



0 0
0

L/2

P2

L/2

donde : Mdulo Plstico en la parte inicial del Diagrama /

P1

0 , 0 , , m Constantes del material


(determinad as en pruebas de traccin)
Para 10 10 6 Klb / pu lg 2 ; 0 38000 6 Klb / pu lg 2 ; 3 / 7; m 10, la
ecuacin es la dada en el enunciando .

86

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

P2
6000lb

8000lb / pu lg2
2
A 0.75pu lg

Con este valor, mediante la ec(i);obtenemos

50

El desplazamiento, en este caso, es :

40

B (0.0008 )( 43)" 0.0344"

30

iii) Accin Simultnea de P1 y P2 :

20

En la mitad superior

10
0.01

0.02

40000lb / pu lg2

0.03

P1 P2 24000 6000

A
0.75

Al que le corresponde
P1 24000
En la mitad inferior

A
0.75
32000 lb / pu lg 2
Al que le correspond e 0.003492
El alargamien to de la barra, es :
B (0.00672 )(43)"(0.003492 )(43" )

0.00672

B 0.439"
NOTA Observar que: En una estructura NO LINEAL, el desplazamiento producido
por dos (o ms) cargas que actan en forma simultnea NO es igual a la suma de los
desplazamientos producidos por las cargas cuando actan por separado. (CASI DE
SISTEMAS ELSTICOS LINEALES)

6)

Determinar la carga ltima que puede aplicarse a la barra rgida ABC, soportada
por dos alambres de acero elastoplstico. (E=200GPa; y =250MPa).

-4

A=2x10 m
2.0m
-4

A=3x10 m

1.5m

B
A

E
1m

2m

87

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

CARGA LTIMA (Pu):

La que ocasiona que en ambos alambres se alcance el


Esfuerzo de Fluencia y . (Simultneamente)
(Falla del Sistema)

Si slo un alambre llega a la fluencia, NO se produce la falla del sistema, debido a


que el otro alambre an estar en el rango elstico.
En el momento de la falla

PB =

y AB
PB y A B

Pc

PB

PB (250 10 6 )(3 10 4 )

PB 75000 Newtons
PC y A C
Pc (250 10 6 )(2 10 4 )

PC 50000 Newtons

0 2P 2PB 3PC
P

2(75000 ) 3(50000 )
150 000Newtons
2

PU 150 000 Newtons


(___ INICIA LA FLUENCIA EN EL MATERIAL DE AMBOS ALAMBRES).
7)

Dos cables son de un material elstico no lineal, cuya ecuacin constitutiva es

k 2 ,siendo

k=1010lb/pulg2 y
310 lb/pulg .La seccin
2
transversal de cada cable es 0.2pulg y ambos tienen 5 pies de longitud.
Determinar la deflexin vertical del nudo B por aplicacin de la carga P=2Klb.
7

B
P

Geometra:

1 2 (Simetra total)

1 B cos B

2
B

3
2

2 B
Fuerzas:

3
...(*)
2

F1 F2

F1 F2
30

30

P
3
88

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Esfuerzos:

1 2

3A

Ecuacin Constitutiva:

k 2

, para cualquier Rgimen


L

k
L
3A
L
P

Segn (*)

3
1
3

B
k 2 B
2
2
L
3A L

Reemplazando valores numricos, tenemos:


2000
3 (0.2)

3 107 3
1010 3
B 2
B
5 12 2
(5 12) 2 4

(Fuerzas lbs ; long pulg.)

Resolviendo la ec. de 2do. grado, obtenemos:

B ' 0.1935 pulg


B " 0.0143 pulg

Nota > Las dos races son soluciones correctas.

0 ( k ) 0
0

Ek2

3 10 7

k
10 10

0.003
E

=0

E = 0.003

Para un valor admisible


del esfuerzo existen dos
Deformaciones Unitarias

Calculamos las deformaciones unitarias (en los cables).


Usamos (*)

Para

3
2

B ' 0.1935 " ' 0.1935

3
2

' 0.1676 pu lg .

89

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

B " 0.0143 " " 0.0143

Para

3
2

" 0.01238 pu lg .
Las deformaciones unitarias, son:

'

' 0.1676

0.00279
L
60

"

" 0.01238

0.000206
L
60

En el Diagrama Constitutivo:

=0

E" = 0.000206
Si P es creciente

8)

E = 0.003
E' = 0.00279
Si P es decreciente

Si P crece

B 0.0143 pu lg

Si P decrece

B 0.1935 pu lg

En el dispositivo esquematizado en la grfica, se indican las dimensiones


correspondientes antes de que sean aplicadas las cargas.En qu sentido y que
distancia, en pulgadas, se mover la placa fijada en el extremo derecho del
tubo, debido a la aplicacin de las cargas?. Las curvas / para el acero y el
concreto se muestran en otra grfica (1ton <>2000lbs.)
Tubo de Acero:
dext = 5.563 pulg.
dint = 5.047 pulg.

Placa de Apoyo

40 Ton

Placa de Extremo
(CIRCULAR)

50 Ton

40 Ton
Concreto
(CILINDRO)

y=35000 lb/pulg

E=30 x10 lb/pulg


1

(0.0015;2.120)
lb/pulg2
CONCRETO

90

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Fuerzas Internas:
Tubo (18)
Esfuerzos:

50 Ton

Traccin:
Tubo (8)

F1=50 Ton
F1=(50)(2000)=1000 000lb

100000
lb
23250
4.3
pu lg 2
(Traccin)

40 Ton

50 Ton

F2+80=50
F2= -30 Ton (Compresin)
F2= -60000 lbs

60000
lb
13950
4.3
pu lg 2
(Compresin)

60000

40 Ton

Bloque Concreto
40 Ton

50 Ton

( 6) 2

2120

lb
pu lg 2

(Compresin)
40 Ton

F3+80=50
F3= -30 Ton (Compresin)
F3= -60000 lbs
NotaAcero en Rgimen
Elstico(Ley de Hooke).
ConcretoDeformacin
Unitaria dada

9)

Cambio total de longitud:

1L 1 2L 2 3L 3

23250
13950
(18 )
(8) (0.0015 )(12 )
6
30 10
30 10 6

0.00780 pulg.
La placa del extremo derecho del tubo se
desplaza hacia la izquierda (deformacin neta
por compresin)0.0078 pulg.

La barra rgida ABC, inicialmente en posicin horizontal, est suspendida por


dos barras de acero elastoplstico. El punto medio B de la barra es reflectado
10mm. Hacia abajo, por aplicacin gradual de la carga Q. Luego la carga Q es
retirada lentamente.
Determinar:
i)

El mximo valor de Q y la correspondiente posicin de la barra


rgida.

ii)

La posicin final de la barra (luego de retirada Q).

91

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

A 400 mm 2
AD

L 2m

E
D

A 500 mm 2 y
CE
L 5m
C

y 300 MPa

E
1

200 GPa
Equilibrio:
FAD

FAD FCE Q / 2

FCE

Q 2FAD 2FCE (*)

Comportamiento Elstico Lineal:


El mximo desplazamiento (elstico) del punto A, sucede cuando el material de la
barra AD alcanza el esfuerzo de fluencia y .

FAD MX y A AD (300 )(10 6 )( 400 10 6 ) 120 10 3 Newtons


Con esto (ver *) Q MX 240 10 3 Newtons
A este valor FAD MX le correspond e la deflexin :
A yL

(300 )(10 6 )
(2) 3 10 3 m.
(200 )(10 9 )

Barra AD:

FAD
3

(m)

-3

Puesto que, por el equilibrio, FAD FCE 120 10 3 N , posiblemente la barra CE


no est en fluencia.
La deflexin del punto C es C L

L,

92

Mecnica de Slidos

C
es decir:

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

120 10 3
1
(5 )
6
9
500
10
10

200

C 6 10 3 m.

FCE MX y A (300 )(10 6 )(500 )(10 6 ) 150 10 3 N


Barra CE:

F
FCEmx=x
3

x
3

-3

(Barra CE no en fluencia).

mm

mm mm

La deflexin del punto B, es:


B

1
A C 1 3 6(103 ) 4.5 103 m
2
2

Puesto que B debe ser 10mm, deben presentarse deformaciones plsticas en las
barras deformables.

Comportamiento Plstico:
Para Q=240 x 103 N ocurren deformaciones plsticas en la barra AD.
Como la barra CE no ingresa al rgimen plstico, la deflexin del punto C
permanece igual a 6mm.

Configuracin de la barra rgida:

A
'A

' A 6
10 ' A 14mm
2

mm

mm

xewtons
3

93

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Posicin Final luego de retirada (gradualmente) la carga Q


Deformacin permanente en la barra AD

A
11mm
14mm

C
mm

L
FINA
IN
C
I
S
PO
GA
CAR
SIN

Deformacin
recuperable

3mm

Deformacin
recuperable

10)

La barra AB es de acero elastoplstico (E=200GPa;

y =300MPa ).

Despus de conectar la barra a la palanca rgida CD, se observa que el


extremo D est demasiado alto. Se aplica entonces una fuerza vertical Q en D
hasta que este extremo se desplaza al punto D. Determinar la magnitud
requerida de la fuerza Q y la deflexin

si la palanca debe regresar a la

posicin horizontal luego de retirada la carga.

Q
A
L=1.25m
9mm

D
B

Palanca Rgida

1
D'

y 300 MPa
200 GPa
(material de la barra AB )

94

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

A
D

alargamiento total de la barra.

BB

alargamiento recuperable.

BB

alargamiento permanente.

El material de la barra AB debe ingresar

B'

BB

B"

D'

Luego el alargamiento BB; es:

al rango plstico.
La mxima deformacin unitaria recuperable, es:

300 10 6
1.5 10 3.
9
200 10

B' B" L AB y (1.25)(1.5 10 3 )


B' B" 1.875 10 3 m

La deflexin 1 se calcula por semejanza:

CB' CM
(1.1)

1 (1.875 10 3 )
5.16 10 3 m
B' B" 1
0.4
Fuerza Mxima:

Fy...(*)

Qmx

C
B

Carga de Fluencia en la barra AB: Fy=A y


FY (300 )(10 6 )

De donde

(9 10 3 ) 2 19 085 .18 Newtons.


FY (0.4) (1.1)Q MX
Q MX

(19 085 .18 )(0.4)


1 .1

Q MX 6 940.06 Newtons.
(*) Fy carga de fluencia(g enera las deformacio nes plsticas no resuperabl es)

11)

Un cable sometido a traccin de radio r, tiene en su eje un mdulo de elasticidad


E1, y este mdulo crece linealmente hacia la periferia, donde alcanza el valor E 2.
Determinar la Fuerza de traccin que puede soportar el cable con la debida
seguridad (el esfuerzo en ningn punto debe superar el valor

0 ).

95

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Ley de Variacin del Mdulo Elstico: (1)

a b

E2

Para 0 , es 1

r , es 2

E1

1 a ; 2 a br b

2 1
r

Ley de Variacin:

dA=2d

2 1

La fuerza axial es: P

(A)

Constante)

P 2

(todas las fibras con la misma )


El esfuerzo es variable: 1 2
r

La deformacin es constante en todos los puntos.


r

P 1 2
2
r

P 2 1 2

r

r 2 1 2 2 ...( )

0 ; 2 0 2

En la periferie

0
2

Reemplazan do en () :
P

r2

0
1 2 2
2

(1) Material No Homogneo


r 2
0 2 1
3
2

96

Mecnica de Slidos

12)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

La varilla uniforme BC tiene seccin transversal A y est hecha de un acero


elastoplstico (E,

y ). Usando el sistema bloque / resorte representado, se

desea simular la deflexin del extremo C de la varilla cuando la carga axial es P


y luego se la retira. Designando por la masa del bloque; el coeficiente de
rozamiento entre el bloque la superficie horizontal, hallar: (i) Una expresin para
la masa m requerida. (ii)Una expresin para la constante del resorte K.
La deflexin en los puntos C y C debe ser la

misma para todos los valores de P.


C

P Varilla BC:
Fuerza de Fluencia: Py=A y

B'

Deformacin de Fluencia: y y L

C' P

Pendiente de la parte recta del

Py

Diagrama P - y

A y

AE
L

Sistema masa / resorte:

Py

el bloque no se mueve, y P c '

Si P<FMX

Relacin lineal con pendiente

Para P FMX W mg

el bloque comienza a

moverse y c ' se incrementa, sin ningn incremento en

P.
Si P decrece hasta cero, el bloque se mantiene en un

FMX

miso punto y c ' decrece linealmente:


Igualando las expresiones para Py y FMX:

c'
Igualando las expresiones para Py y FMX:
A y mg m

Igualando las pendientes

13)

A y

(masa del bloque)

A
(constante del resorte)
L

Un mstil rgido se sostiene en posicin vertical por medio de dos cables de


material elstico no lineal, cuya ecuacin constitutiva es 10 5 2

(MPa). El

mstil recibe una carga de viento q=1 KN/m uniformemente repartida sobre su
97

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

longitud. Ambos cables tienen la misma seccin transversal A = 2.5 cm 2.


Determinar (i) El esfuerzo normal en cada uno de los cables, (ii) El
desplazamiento del extremo superior del mstil.

E
D

2m

4m
C

FAD

3m

FAC

R2

4m

R1

Fuerzas axiales en los cables:

MB 0

qL2
FA C 3sen FA D7sen 0 .
2

Reemplazando valores ( es el ngulo agudo que forma el cable AC con el mstil y


el ngulo agudo que forma el cable AD con el mstil), obtenemos:
40.5 2.4FA C 2.757FA D 0
(i)
Compatibilidad Geomtrica. Aceptando deformaciones infinitesimales.
E
D

E
DAD
D

b
DAC
C

DD' CC'

3 AD 7 AC .
7
3
sen
sen
1.149 A C
(ii )

De la semejanza de tringulos obtenemos la relacin:


Reemplazando los valores correspondientes: A D

98

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Ecuaciones constitutivas (material): 10 5 2 MPa 10 8 2 KPa.


Reemplazando en funcin de las fuerzas y los cambios de longitud, tenemos:
F

L
F
10 8 ( )2
4
A
L
A
10
Para cada uno de los cables aplicamos la ecuacin anterior:
7.616
FA D
AD
0.04817 FA D
4
10
(2.5)(10 4 )
AC

5
10 4

FA C
0.0316 FA C
(2.5)(10 4 )

Reemplazando ambas expresiones en la ecuacin de compatibilidad (ii), tenemos:


0.04817 FAD 1.149(0.0316 FAC ) FAD 0.5679FAC (iii)
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (i) y (iii), obtenemos:
FA D 5.798 MN
FA C 10.21 MN (tracciones ).
Esfuerzos en los cables:
10.21
5.798
AC
4.084 x 10 4 MPa
y AD
2.319 x 10 4 MPa
4
4
(2.5)(10 )
(2.5)(10 )
Desplazamiento EH :
CC' CH
3 A C

CH 3.75 A A C CH
3.75 A C
3
9
sen
CH 3.75(0.0316 FAC ) 0.1185 10.21 0.379 m.

14)

La barra AB tiene un rea transversal de 2 pulg 2 y est hecha de un acero


elastoplstico (E=30 x 106 lb/pulg2;y=40 000 lb/pulg2). Sabiendo que la fuerza F
crece de 10 a 140 Klb. Y luego decrece a cero, determinar (i) La deflexin
permanente del punto C.
A
B

F
A

AC

Consideremos las 2 porciones AC y CB.


Equilibrio PAC + PCB = P ..(1)

CB

Para cada porcin de barra, tenemos:

y ( 4) y 4(1.33 )(10 3 ) 5.33 10 3 pulg.

PAC(traccin)

Py A y 2( 40000 ) 80000 lbs.

y
80 klb

-3

5.33x10

40000
1.33 10 3
3 106

Py c arg a de fluencia

y deformacin de fluencia

99

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Py A y 2( 40000 ) 80000 lbs.

Pcb(compresin)
b

80 klb

40 klb

-3

5.33x10

-3

10.67x10

Para F=140klb.

Suma de diagramas:
(PAC + PCB = P)

8 10 3 pulg.
En la descarga, la grfica es paralela a la parte inicial ( . _ . _ . _)

P permanente
r recuperable

F
b

160klb
140klb
120klb

8x10

-3

-3

5.33x10

r
Semejanza:

r
5.33 10

-3

10.67x10

140
r 6.222 10 3 pulg.
120

Deflexin permanente de C:

p 8 10 3 - r 6.222 10 3 pu lg .
P 1.778 10 3 pu lg
15)

La figura representa una barra de material Viscoelstico tipo MAXWEL


(constantes E,1), rodeada de un tubo cilndrico de material elstico lineal
(mdulo E2). La barra y el tubo cilndrico estn conectados a una placa rgida, de
peso despreciable, y a un soporte superior rgido. Una fuerza F se aplica

100

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

sbitamente en el instante t= 0. Calcular los esfuerzos que se generan en la


barra y en el tubo cilndrico.
rea transversal de la barra A1

rea transversal del tubo

A2

Equilibrio:

Z 1 A 1 Z 2 A 2

F.......... .......... (1)

Z 1 Esfuerzo en la barra
Z 2 Esfuerzo en el tubo

2
1

PLACA RGIDA

Aceptando que las reas permanecen


(sensiblemente) constantes:
Z 1
t

Z 2

A1

A 2 0.......... (2)

Compatibilidad: Las deformaciones Z deben ser iguales en cualquier tiempo:

Z 1 Z 2

Z 1
t

Z 2
t

.......... .......... ....( 3)

Materiales:
Material Viscoelstico (tipo Maxwell)

Ecuacin Constitutiva:

Elasticidad

Z
1 Z
1

. . Z
t
t

Viscosidad

Material Elstico Lineal (tipo Hooke)

Z Z

z
E

Para el tubo:

Z 2

Para la barra

Z 1
t

Z 2

Z 2
t

1 t 2
.......... ...( 4)
t

1 z 1 1
z 1.......... .......... ....( 5)

1
t
1

Reemplazando (4) y (5) en la ecuacin de Compatibilidad (3), tenemos:


Z 2
2 t

1 z 1 1
z 1.......... .......... .......... .......... ..( 6)

1 t
1

De la ec. (2) obtenemos

Z 2
t

A 1 z 1
.......... .......... ......( 7)
A 2 t

Reemplazando (7) y (6):

101

Mecnica de Slidos

1
2

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

A 1 z 1 1 z 1 1


z 1.......... .......... .....( 8)
1
A 2 t 1 t

Expresin que puede escribirse:


A1
1 z 1 1

z 1 0.......... .......... .......... .....( 9)


1
2 A 2 1 t

Separando variables:
A1
1 z 1 1

t 0.......... .......... .......... .........( 10 )


2 A 2 1 z 1 1
A1
1
1
Ln z 1 t
Integrando:

1
2 A 2 1

Pasando a la forma exponencial, tenemos:

z 1

A2
A A
1 1 2
2 1

A partir de la ec. (1) se calcula: Z 2 :

Z 2

1
A2

1
F
z 1
A1

NOTA> La constante K se conocer cuando se tenga un valor del esfuerzo Z 1 en un


tiempo dado.

102

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

EJEMPLOS

1) En el sistema representado, la carga P=27kN debe producir una deflexin


vertical de 2mm., a la placa rgida AB. Hallar las dimensiones mnimas a y b
necesarias. Considerar:
( al plano
ad 1.5MPa; G 18MPa; e 600mm
de dibujo)

P=27KN

Rgido

Rgido

1
Deformacin

Por la simetra total, consideramos slo una parte:

P/2

i) Esfuerzos

mm

P2
be

ii) Condicin ad

mm

p
2be

Reemplazando valores, tenemos:

27 10 3
1.5 10 6 , de donde b 0.15m
3
2(b)(60 10 )
b mn 0.15m
iii) Ley de Hooke : G

, reemplazan do valores :

1.5 10 6
0.083 Rad.
1.8 10 6

iv) Geometra (deformaci ones infinitesi males) : a a


a

2 10 3
00 .024 m a mn 0.024 m
0.0833
103

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

2) Se elabora un dispositivo adhiriendo una varilla A, de radio r1, y el tubo B,


de radio r2, a un cilindro hueco de cierto material a ensayar.
Designando por G al mdulo de rigidez del material, expresar la deflexin
de la varilla A en funcin de Q,L,G, r1 y r2

Espesor delgado (t->0)

Material a ensayar

Sea r el espesor .. e , una capa (corteza) de material a ensayar,


ubicada a la distancia r del eje geomtrico.

dr

r1

dr

r2

dr

L
Superficie lateral de la corteza: A 2rL
(Esta superficie es el rea de corte)

El esfuerzo cortante generado, es:

Q
Q

A 2rL

r (defomacio nes infinitesi males).



Q
r (usando Ley de Hooke G )
2rL
r2

Q r
Q
r

2rL r
2rL r r

r
Q
Ln 2
2rL
r1

104

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

3) Un tubo cilndrico de radios OS= r1 Y OB = r2 y altura h, es de un material


cuyo modulo elstico de corte es G. La superficie interior se mantiene fija y
la externa se sujeta con un anillo que permite aplicar fuerzas P, segn se
indica en el esquema. Calcular el desplazamiento elstico del punto B con
respecto al punto fijo A.
(h al plano de representacin).

A la distancia r del punto O, se generan

esfuerzos cortantes uniformemente

distribuidos en la superficie lateral de un

cilindro de radio r y altura h (CORTEZA).

r1 r r2 .

a
Los esfuerzos en el rea indicada, generan, a su

vez, un momento respecto al eje, que equilibra al par

aplicado T=Pa.
2

hr 2hr
A r rhr
2

T=Pa
Luego

Pa 2hr 2

Pa
2hr 2

NOTA> Visualizar el elemento de rea:

r d

dA=r dh

Consideramos el elemento de cilindro, definido por ; r1; r2 ; r.


O

Respecto al punto M, el punto N experimenta un


deslizamiento

dr
A(fijo)
M
N

v r

, siendo

105

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

la deformaci n angular unitaria


(Variacin del ngulo recto en M).
El deslizamie nto del punto B, ser
r2

v r
r1

r2

Pa

G 2hr

r1
r

Pa 2 r
Pa
v

2
G2h r r
G2h

M
N'

dr

1
r

Pa 1 1

G2h r1 r2

r2

r1

Desplazami ento del


punto B
(respecto al punto fijo A)

1.15) Deformacin Transversal. Relacin de Poisson. Deformacin Volumtrica.

1.15.1) Relacin de Poisson:


Cuando se carga una probeta de material elstico en el Ensayo de Traccin
Compresin

Uniaxial, se

observa

que

sufre

Deformaciones

Unitarias

Longitudinales (axiales) y la vez DEFORMACIONES TRANSVERSALES


(LATERALES).

L
L'
d

Traccin

L > L

d < d

Compresin

L < L

d > d

P d'

Def. 1 Se denomina Deformacin Unitaria Transversal o Deformacin Unitaria


Lateral, al valor

La

d'd
d

Para materiales isotrpicos elstico lineales, cargados uniaxialmente, las


deformaciones laterales que se presentan son proporcionales a las
Deformaciones Unitarias Longitudinales (axiales)

La long
106

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Def. 2 La relacin entre la Deformacin Unitaria Lateral y la deformacin


Unitaria Longitudinal, se denomina RELACIN DE POISSON.

LATERAL
LONGITUDINAL

Como sg Lat sg long puede escribirse

LATERAL

LONGITUDINAL

LAT ERAL LONGIT UDINAL


La relacin de Poisson es una cantidad positiva, adimensional, y generalmente
es determinada experimentalmente. Es tambin una constante caracterstica de
los materiales.

Aluminio.. .......... .......... .......... ...... 0.33


Hierro Fundido... .......... .......... ..... 0.25 a 0.30
Acero Estructura l......... .......... ..... 0.15

(Valores referenciales)

Cobre..... .......... .......... .......... ...... 0.34

NOTAS>
Z

i) Material elstico, lineal e isotrpico:


Un elemento prismtico sometido a
Esfuerzo Normal Uniaxial x , sufre
una deformacin unitaria. x

Si el material es isotrpico, se
presentan deformaciones

transversales iguales (en las


direcciones y, z)

y z

(Por la isotropa).

ii) En materiales elstico lineales e isotrpicos, las constantes elsticas ,


SON INDEPENDIENTES de la orientacin del esfuerzo normal uniaxial.

107

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

M
A
T
E
R
I
A
L

MATERIAL
E,

E,

iii) Las constantes elsticas , G, NO son independientes. Se demostrar


(posteriormente) que entre ellas existe la relacin :
G

G
2(1 )

EJEMPLOS
1) Una placa de aluminio est sometida a esfuerzo normal. Sabiendo que, antes
de actuar la carga, se traz una recta con pendiente 2:1, hallar la pendiente de
la lnea cuando x 18 Klb/pulg 2 ; 0 0.33, E 10 7 lb/pulg 2 .

L'

=18000 lb/pulg
x

v
Pendiente de L'
Pero

.......... ....( )
1

2 ; 1 (Cambios de longitud)

Tambien

18000
0.0018
10 7

2( v ) 2(0.33 )

18000
10 7

0.001188
Reemplazan do en ()

m L'

2 0.001188
1 0.0018

fraccin que puede escribirse


m L'

1.995
1

108

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

2) Hallar el cambio de altura y de volumen para el elemento representado.


Considerar y 12 Klb/pulg 2 (compresi n); 0.3, E 3 10 4 Klb/pulg 2

12
4 10 4
4
3 10

h h y 6( 4 10 4 ) 24 10 4 pulg.

h=6"

Cambio Unitario de Volmen :


v

d=4"

V
V0

1 2

12
1 2 0.3 1.6 10 4
4
3 10

V
2
V vV0 1.6 10 4 4 6 0.01206 pulg 2
V0
4

INDICA PRDIDA DE VOLUMEN

3) Una barra de acero ABC transmite una fuerza axial de traccin de modo que el
cambio total de longitud es 0.6mm. Calcular, en cada tramo, el cambio de
longitud y de dimetro.
Considerar 0.3, E 2000 GPa
Esfuerzos :
m
=13m

AB

P
P

500

m
d=20

20 10
4

3 2

AB 3183 .09P (Pascales)

P en Newtons .

750

BC

13 10
4

3 2

7533 .96P

Deformacio nes Unitarias :

AB
BC

AB

3183 .09P
1.592 10 8 P
200 10 9

BC

7533 .96P
3.767 10 8 P
9
200 10

109

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Alargamien tos : AB L AB AB 750 10 3 1.592 10 8 P 1194 10 11P (mm)


BC L BC BC 500 10 3 3.767 10 8 P 1883 .5 10 11P (mm)
AB BC 0.6 10 3 1194 10 11P 1883 .5 10 11P

Condicin :

P 19496.3 Newtons.

de donde obtenemos :

AB 1194 10 11 19496.3

Luego

2.328 10 4 m

B c 1883 .5 10 11 19496.3

3.675 10 4 m

Deformacio nes Laterales : ' AB AB 0.3 1.592 10 8 19496.3

' AB 9.3 10 5

' BC BC 0.3 3.767 10 8 19496.3 2.203 10 4


Cambio en los dimetros :

13 10 2.203 10 2.864 10

d AB d AB ' AB 20 10 3 9.3 10 5 1.86 10 6 m


dBC dBC ' BC

4) El cambio de dimetro de un perno de acero ha sido medido cuidadosamente


luego de ser apretada la tuerca. Sabiendo que 0.29, E 200 GPa ,
determinar la fuerza interna en el pero, si se observa que el dimetro se ha
acortado en 13x10-6m.

PERNO
dinicial=60mm

Disminuci n del dimetro y -13 10 -6 m. Luego y

y
dinicial

- 13 10 -6
0.2167 10 -3
-3
60 10

Relacin de Poisson y

200 10 9
0.2167 10 -3 149 .45 10 6 Pascales
0.29

110

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Fuerza Axial en el perno F A


x
INICIAL

60 10 149 .45 10
4

3 2

F 422 .56 10 3 Newtons


5) El tubo de acero que se representa, esta sometido a carga axial centrada P. El
material tiene constantes E,. Calcular el cambio unitario de volumen.
P

x
L

2d
4

d2

4P
3d 2

4P
3E d 2

V
V
4P
1 2
x 1 2

V
V 3E d 2

2d

6) Para el sistema representado, calcular el cambio de volumen. Considerar el


material con constantes elsticas E,.

qx Ax B

q0 0 A 0 B 0 B 0
q=0

qL q AL q A
Repartici n de la carga

q
L
qx

q
x
L

Fuerza interna en la seccin x :


q

N P R; siendo R la resultante de qx en el
trozo de longitud x.
x

N P - qx x P

NP

L xx
0

qx
L 2

111

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

CONDICIN : Cuando x L N 0 P

q x2
qL
0 P
L 2
2

El cambio de volmen se calcula a partir de V V0

1 2

(i)

donde se supuso x constante

V
1 2 A L F
F
F
x
, siendo Fla fuerza axial constante . V 0 1 2

0
A0

A0

A0

1 2 FL

F
Ao
inicial
L

Si la fuerza axial es variable, la ecuacin todava puede usarse, teniendo presente que :
L

FL Fx
0

L
Fuerza

1 2
V
Fx que puede usarse cuando F F(x)

Luego

Axial

1 2 PL qL2
1 2
q x2
P
x
V

L 2

Por la condicin (i)

PL qL2

, luego
3
6

1 2 PL PL 2 1 2 PL

EJEMPLOS
1) Hallar las reacciones en los apoyos, aceptando material de comportamiento
elstico lineal. Considerar constante a la rigidez de la seccin (EA).
C

i) EQUILIBRIO:

P
a

B
RB

RA

R A R B P......... ........(1 )

Sistema Hiperesttico (Externo) de 1 er grado. Debemos planear una ecuacin


adicional.

112

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

ii) COMPATIBILIDAD:
Como los apoyos A y B son fijos, el cambio total de longitud de la barra deber ser
NULO: AB 0
AB CB 0......... ........(2 )

iii) MATERIAL(LEY DE HOOKE):

TRAMO AC
A

F1 R A . AC

RAa
EA

(alargamiento)

F1

RA

F2 R B .

TRAMO CB
CB

F2

RB
Reemplazando en (1)

- RBb
EA

(acortamie nto)

R A a RBb
0.......... ...( 3)
EA
EA

Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (3):


RA

Pb
ab

RB

Pa
ab

2) Hallar la fuerza en cada barra de la armadura representada. Suponer material


elstico lineal (mdulo E) y seccin transversal A en todas las barras

1)

F2

F1

2)
3)

i) Equilibrio (Nudo A):

F3

F1 cos F3 cos 0.......... .......... ..(1)

F1sen F3 sen P 0.......... .......( 2)

A
P

(Hiperest tico de 1er Orden)

ii) Compatibilidad:

2)

1)

3)

A'
A

1 2 sen .......... .......... ..( )

3 2 sen .......... .......... ..( )

A'
A'

113

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

iii) Material (Ley de Hooke):

FL
FL
1
1
EA 1 EA

F Lsen
FL
2
2
EA
EA 2

FL
FL
3
3
EA 3 EA

Reemplazando en (*) y (**)


F1L F2Lsen

sen F1 F2 sen2 .......... (3)


EA
EA
F3L F2Lsen

sen F3 F2 sen 2 .......... ( 4)


EA
EA

Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),(4)


Obtenemos: F1

Psen 2 .
1 2sen 3 .

; . F2

;.

1 2sen 3 .

F3

Psen 2
1 2sen 3 .

Nota> Observar que las ec. (2),(3) y (4) son las independientes. La ecuacin (1)
proviene de (3) y (4).

3) Calcular los esfuerzos en las barras elsticas del sistema representado.


Considerar E=2x 106 Kg./cm2;A=4cm2 para todas las barras.

1)

Rgida

3)

A
2)

q=28K/cm

i) FUERZAS(INTERNAS):
F3

F1

B
C

A
q
F2

114

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

F1 ; F3 TRACCIN ; F2 COMPRESIN

F
M

VERT

0 F1 F2 F3 (300 )(28 )......... .......... .......... .......... .......... ....(1)

200 F3 (28 )(100 )(50 ) 100 F1 28(200 )(100 ) 0.......... ..( 2)

ii) Compatibilidad:
B
A

alargamientos
acortamientos

Semejanza

2 1 3 1

1
3

3 2 2 1 3 0.........( )

iii) Material (Ley de Hooke):


1

FL
F1L
FL
; 2 2 ; 3 3
EA
EA
EA

(OJO : Signo y iubicacin en la barra 2)

Reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:


3F2 2F1 F3 0.......... (3)

Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),tenemos:


F1 2400 Kg. ; . F2 2700 Kg. ; . F3 3300 Kg.

traccin

compresin

tracin

ESFUERZOS:

F1 2400
Kg

600
( traccin )
A
4
cm2

Kg
3300
825
( traccin )
4
cm2

Kg
2700
675
(compresin )
4
cm 2

4) Una placa rgida est sostenida horizontalmente por cuatro cables verticales
iguales entre s, segn se indica en la grfica. Calcular la fuerza en cada cable
ocasionada por la fuerza P que acta en un punto de una diagonal.

Cables { h, E, A.
P

Las fuerzas que actan en los cables que

L
d

A
C

pasan por B y C son iguales (Simetra)

115

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

EQUILIBRIO:

x
y

z
D

M
F

AD

0XX

VERT.

2 X 2Y Z P.......... .......... ..(1)

BC

L 2
L 2
Pd Z
0.........( 2)
2
2

COMPATIBILIDAD:

P
A

BC

C)

A D
2

A D
2

2 B A D .......... ..( 2 c A D )....( )


MATERIAL (Hooke):

Reemplazando en (*):
2Xh Yh Zh

2X Y Z.......(3 )
EA EA EA

Resolviendo el Sistema de ecuaciones


(1),(2),(3) obtenemos:

XP 4
1
d

Y P
4 L 2
1
d

Z P
4 L 2

116

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

5) Dos barras de igual longitud y distinto material estn ntimamente unidas entre
s y sometidas a la accin de una fuerza axial P. Calcular el esfuerzo en cada
barra y el alargamiento correspondiente. Ambos materiales son lineal
elsticos.
Placas Rgidas

Rigidz E1A1
Rigidz E2A2

FUERZAS
P1

P1

Equilibrio P1 P2 P

P2

P2

1A 1 2 A 2 P......

Deformaci n Axial (Ley de Hooke) : 1 2

1 2

......
E1
E2

E2
E
A 2 1 A1 2 A 2 ......
E1
E1

PE1
P
De 1

E2
A1E1 E 2 A 2
A1
A2
E1

Reemplazam os en : P 1 A1 1
ESFUERZOS :

De 2

E2
PE 2
1 2
E1
A1E1 E 2 A 2

ALARGAMIEN TOS :
L

PL
E1 A1 E 2 A 2

similar resultado con L 2 L


E2

6) La placa rgida A tiene tres soportes, tal

como se indica en el esquema. El soporte


central es 0.001 ms corto que los otros

dos. Una fuerza de 40Klbs. Acta sobre A


de tal forma que la placa permanece en

3)

2)

1)

0.001"
a

6"

117

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

posicin horizontal. Qu desplazamiento experimenta la placa A?


E=3x 107 lb/pulg2;A=1pulg2 3 soportes.

EQUILIBRIO:

F1 F2 F3 P
F1a F3 a F1 F3
2F1 F2 P

F1

F2

2F1 F2 40000lb....

F3

GEOMETRA:

P
P

Condicin 1 3 2 0.001
Material :

F1 6

F3 6

F2 5.909

3 10 1 3 10 1 3 10 7 1
7

0.001

F1 F3 0.999 F2 5000 ....


De las ecuaciones y , obtenemos : F1 14996 .66lbs .
Alargamien to de la barra 1: 1

14996 .66 6
310 7 1

1 2.999 10 3 pulg.
1 0.003 pulg.

7) El sistema representado, est constituido por una barra rgida CB y dos barras
elsticas (1) y (2). Por error, el elemento (1) ha sido diseado 0.05cm ms
pequeo que lo necesario. Si durante el montaje las dos barras deben ir unidas
al elemento rgido, determinar los esfuerzos inducidos en stas barras.
Considerar E=2x 106 Kg./cm2;A1= A2=A

118

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

B
a=1

3a

A
ID

0.05cm

G
RI

1
C

D
2a

i) Fuerzas Generadas (supuesto el ensamble):

F2

0 F1 2a F2 3a 0

F1

3
F2 .....1
2

Compatibil idad : La distancia debe ser cubierta

F1

2a

por las COMPONENTE S VERTICALE S de los des Rx C

plazamient os generados( inducidos) en las barras


Ry

2a

deformable s 1 y 2.

ii) Ecuacin de condicin(compatibilidad):


1 1 ....2

Semejanza :

45

t1
2a 2

t1

3a 2

2a

2 2
De donde t 1
2
3

2 2

3a

119

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

1 t 1 cos 45 1
45

2 2
2
2
3
2
2
2
3

Reemplazando en 2 : 1

iii) Ley de Hooke:

2
2
3

F1 2a 2 F2 3a

3EA 6aF1 6aF2 ...3


EA 3 EA

Reemplazando el sistema de ecuaciones 1 y 3 :


F1

3EA
EA
; F2
10a
5a

iv) Esfuerzos:

F1 3EA

A 10a

F2 EA

A 5a

Reemplazan do los valores numricos :

1 300 K / cm 2
2 200 K / cm 2

tracciones de montaje
8) La barra rgida AB, articula en A, est soportada por 2 cables de acero y cobre,
segn se indica en el esquema. Determinar el esfuerzo en cada cable y la
desviacin vertical del punto B.

E ac 2.1 10 6 K / cm2 ; E cu 0.7 10 6 K / cm2

A ac 4cm2 ; A cu 6cm2 ;

1.4m
Ac
er
o

FUERZAS EN LOS CABLES:

Cob
re

1.8m

Fac
Fcu

2Ton
1.5m

0.9m

1Ton

2Ton

1Ton

0.6m

0 Fcusen2.4 Fac sen2.4 1003 20001.5 0...1

sen y sen de las dimensiones dadas

DEFORMACIONES:
Cob

cu

re

120

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

cu sen

cu
sen

Fcu 300 300

....2
0.7 10 6 6 180

Ac
er
o

ac sen

ac

ac
sen

Fac 400 400

....3
2.1 10 6 4 320

NICO ec.(2) ec.(3)


Fcu 300 300
Fac 400 400

.....4
6
0.7 10 6 180 2.1 10 6 4 320

Resolviendo las ecuaciones (1) y (4), obtenemos

Fcu 1136.3 Kg.


Fac 2272.7 Kg.

ESFUERZOS;

ac

Kg
2272 .7
56 .81
4
cm 2

cu

Kg
1136 .3
189 .3
6
cm 2

Reemplazando en (2) o en (3): 0.135 cm


0.6m

2.4m

Semejanza
B

2.4

B
3
B

3
2.4

3
0.135 0.168 cm
2.4

9) El sistema representado consta de una barra rgida AB, un resorte elstico


lineal fijo al extremo A (k=100Kg/cm.), y otro resorte fijo al extremo B
(k=50Kg/cm.). Se aplica una carga de 1000 Kg. en la posicin indicada.
Calcular las fuerzas en los resortes.
Fuerzas:
1000Kg

Rgida

1000Kg

C
A

F1
K2=50Kg/cm

K1=100Kg/cm

150cm

40cm

F2

60cm

121

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

0 150 F1 100 F2 1000 40


3F1 2F2 800 .....

GEOMETRA:
1000Kg

F1

F2

F1 extiende al resorte en A

.
F comprime al resorte en B
2

Semejanza

Resortes : F1 K 1 1

2
150 100

2 1 3 2 ...............

F2 K 2 2

F1
K1

Reemplazando en , obtenemos

F2
K2
2

F1
F
3 2
K1
K2

2F1K 2 3F2K 1 2F1 50 3F2 100


F1 3F2 .......... ..........

Resolviend o y , obtenemos
F1

2400
Kg
11

F2

800
Kg
11

10) Calcular los esfuerzos normales que se generan en los elementos del sistema
elstico representado. Considerar E=2x 10 5 Kg./cm2;para las tres barras A1=
2.0 cm2 , A2=3.5 cm2, A3=4.0 cm2
Supuesto que no existiese la restriccin del piso rgido, el
cambio de longitud, sera:
8m

T 1 2 3

T 0

16000 700 16000 800 6.4cm


10 5 35
10 5 40

Puesto que 6.4>3.8, en el extremo libre se presentar

7m

una Reaccin, que impida el alargamiento total.

16000Kg
5m

1
0.038m

122

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

R2
En funcin de R1, los cambios de longitudes son:

R 1 500

10 20 2.5 10

R 1 acortamien to cm

16000 R1 700
2 16000 R 1 10 4 cm
5
10 35
16000 R1 800
2
216000 R 1 10 4 cm
5
10 40

CONDICIN : 1 ' 2 ' 3 ' 3.8cm

16000Kg
1

Reemplazan do, tenemos :

2.5 10 4 R 1 216000 R 1 10 4 216000 R 1 10 4 3.8

Luego :

R1

R 1 4000 Kg.

De donde :

4000
200 Kg / cm 2 compresin
20

16000 4000
343 Kg / cm 2 traccin
35

16000 4000
300 Kg / cm 2 traccin
40

11) Calcular los esfuerzos normales en las barras deformables del sistema
representado. Considerar E1= 0.7E2; A1= 2.0 cm2 , A2=4 cm2
C

D
45

2)

8kN

1)
2a

F1

8kN

Bx

B
A

F
a

F2

2a

B
By

123

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

0 800 a 2aF2 cos 45 2aF1 0


F1 2F2 800 ...............1

Alargamien tos de las barras elsticas :


1

F1 2a
0.7E 2 A 1

F2 2 2a
2E 2 A 1

.......... ..... 2

Compatibilidad:

C'

D'

Semejanza BC' C BD' D

1 2 2
2 2a

de donde

2 2 2
2a

1
2

....................3

Reemplazando (2) en (3):


A

F1 2a
2 2aF2
2
0.7E 2 A 1
2E 2 A 1

A'
8000N

F1 0.7F2 ..................4

Simplificando:

Resolviend o 1 y 4 :
F1 1990 N
F2 2843 N

Esfuerzos:

1990 N
N
995
2
cm 2

2843
N
710 .75
4
cm 2

12) Calcular las fuerzas axiales en las barras del sistema elstico representado, si
todos son del mismo material (mdulo E). Las barras verticales tienen seccin
transversal A, y las otras A1.
Debido a la simetra (total) del sistema, slo existen 3
P

incgnitas:

X fuerza en las barras verticales

Y fuerza en las barras diagonales


Z fuerza en las barras horizontal es
h

EQUILIBRIO DE UN NUDO:

X
P

Z
124

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Z Y cos 0..........i
X Ysen P 0..........ii

GEOMETRA: Despus de la deformacin, las barras exteriores seguirn formando


un rectngulo (simetra) .

Barras horizontal es a a a a a a1 a
Barras verticales h h h h h h1 h
Barras diagonales d d d d d d1 d

d 2 1 d a 2 1 a h 2 1 h
2

CONDICIN :

a 2 h 2 1 d a 2 1 a h 2 1 h ................iii
2

d -

MATERIAL :

Y
Z
X
; a
; h
(Ley de Hooke)
A 1E
A 1E
AE

Reemplazando en (iii), tenemos:

Y
Z
X

a 2 1
h 2 1 h 2 1 ................iv
A 1E
AE
A 1E

APROXIMACIN TRMINOS DE 2do ORDEN 0 . Luego:

h2 Y h2 X a 2 Z

...............v
A 1E
AE A 1E

Resolviendo las ecs. (i), (ii),(v) obtenemos:

con (i) y (ii) se obtendrn X, Z.

a h A a A

cos sen
A1 h2 A1
h2
2

13) Dos cables idnticos sostienen una barra rgida horizontal AB de longitud 3b,
que soportan una carga Q=20KN en el extremo B. La relacin carga /
alargamiento viene dada por P

1.3
0 60mmP en KN; en mm ,
1 0.026

donde P es la fuerza axial en un cable y el alargamiento. Determinar las


tracciones F1, y F2 en los cables 1 y 2 respectivamente; los alargamientos de
los cables 1 y 2 y el desplazamiento del punto B.
(Sistema Hipersttico)
2)

1)

Q=24KN

mm

125

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Debemos formular:
-) Una ecuacin de equilibrio.
-) Ecuaciones de compatibilidad
-) Relacin Carga/ Desplazamiento.
EQUILIBRIO:
F2

F1

0 F1b F2 2b Q3b
F1 2F2 3Q 80KN...............a

COMPATIBILIDAD:

2)

1)

barr
a rg

2 2 1 ....b
B 3 1 ....c

ida

RELACIONES CARGA / ALARGAMIENTO: De la ecuacin constitutiva:

F1

1.3 1
..... d
1 0.026 1

F2

1.3 2
..... e
1 0.026 2

SOLUCIN DE ECUACIONES:
Resolviendo el sistema simultneo de ecuaciones (a),(b),(c),(d),(e); obtenemos:
F1 14 .66KN ; F2 22 .67KN ; 1 15.95mm ; 2 31.91mm

notar

que 1 y 2 en el intervalo 0 60mm

VERIFICAR

B 47.86mm

RESULTADOS RESOLVER EL SISTEMA INDICADO

126

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Ejemplo
1) Una varilla de acero cuya longitud es L=100 est fija por uno de sus extremos.
i) Si se presenta un T 100 F uniforme, hallar el cambio de longitud.

x
ii) Si el cambio de temperatura es T 100 F , hallar el cambio de
L
longitud.
Considerar 6 10 6 F
i)

T
L=100"

L
T

T+T

T T
constante

100F

T 6 10 6 100
T 6 10 4

L=100" X

T L T L 6 10 4 100
T L 6 10 2 pulg

T T L

ii)
T

100F

L
T

T+x/L)
L=100" X

x
L

T T 6 10 6 100
T 6 10 4

x
L

127

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Para el caso : T

T x
x

T L T x
L

T L

Si

6 x
3
x 4 L
4
L
10

10

L 100"

T L 3 10 2 pulg.

EJEMPLOS
1) Las barras deformables del sistema representado sufren el mismo cambio de
temperatura. Calcular los esfuerzos que se generan
L 1 L 2 6a
E1 E 2 E

2)

1)

A1 A 2 A

1 2
2a

T T1 T2 0

3a

Sistema parcialmente restringido (Deformaciones compatibles con las condiciones


de sustentacin)
EQUILIBRIO:
F2

F1

2)

1)

1 TOTAL

2TOTAL

2a

3a

0 2aF1 5aF2 0

2F1 5AF2 0....................


COMPATIBILIDAD:
2a

3a
1 TOTAL

1TOTAL 2TOTAL

2a
5a
2TOTAL

5 1TOTAL 2 2TOTAL.............

CAMBIOS DE LONGITUD:

128

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

F1 6a
EA

1T OT AL 6a T1 T0

EFECTOT RMICO

EFECTOELSTICO

F 6a
2T OT AL 6a T1 T0 2
EA

Reemplazando en :
F 6a
F 6a

5 6a T1 T0 1
26a T1 T0 2
.................

EA
EA

Resolviendo el sistema de ecuaciones (*) y (**), obtenemos:


F1

15
EAT1 T0
29

F2

6
EAT1 T0
29

Esfuerzos:

F1
15
1
ET1 T0 COMPRESIN
A
29
F
6
2 2 1
ET1 T0 TRACCIN
A
29

2) Una barra rgida est suspendida por dos alambres de 6.5 cm 2 de seccin
transversal. Cuando se aplica la carga P, la temperatura es T. Calcular el
incremento de temperatura necesario para que la barra rgida adopte la
posicin horizontal.

A
C
E
R
O

P=9Ton
L

L/2

A
L
U
M
I
N
I
O

E 2.1 10 - 6 K / cm 2

Acero
12.5 10 - 6 / C
E 7 10 5 K / cm 2

Aluminio
28.5 10 -5 / C

L/2

EFECTO ELSTICO
al ac

puesto que al ac

Fac

Fac Fal P

ac

Fal

al

EFECTO TRMICO (Supongamos


T 0 ) (decremento)

al
T

ac
T

129

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

COMPATIBILIDAD:
Posicin Horizontal ac - Tac al - Tal
P
P
L
L
2
acLT 2
alLT
E ac A ac
E al A al

Reemplazando valores numricos,

A ac A al

y despejando T , obtenemos

T 41 C . Puesto que es un valor positivo, nuestra suposicin es correcta; es

decir:
T 41 C (decremento)

3) La varilla de aluminio representada en la figura, est rgidamente soldada en


su parte superior y unida a un bloque de 75Kg. de peso que se apoya en un
plano horizontal rgido. A la temperatura T , la varilla no tiene carga y el peso
del bloque es soportado por el plano rgido.
i)

Si la temperatura de la varilla disminuye 17C, qu fuerza ejercer sobre


el plano rgido?

ii) Cunto deber disminuir la temperatura para que la varilla levante al


bloque 25mm?

A 0.125 cm2

P1 =0

23 .4 10 / C
6m

1)

E 7 10 5 Kg / cm2

75

75Kg
i)

P2 =75

P2

Temperatura T

130

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Descenso de 17C:

P1 P2 75 .................1

P1

Problema hiperestt ico

Acortamien to de la varilla por temperatur a


L LT
L 23 .4 10 6 600 17

75

L 0.238 cm
P2

COMPATIBILIDAD:
El acortamiento de 0.238cm debe ser contrarestado por la fuerza
elstica R.
P1

P1L
P1 600
L
00.238
EA
0.1257 105
de donde obtenemos
P1 34.7Kg......... 2

Fuerza ejercida en el plano rgido :


P2 75 34.74

de la ec.1

P2 40.3Kg

ii) Si la varilla sufre una deformacin trmica suficiente para levantar el bloque,
deben soportar los 75Kg.
P1 =75Kg.

0.25cm
P2 =0

Contraccin total de la varilla:

' 0.25

P1L
75 600
0.25
EA
0.125 7 10 5

' 0.764 cm.


Esta contraccin deber ser generada por el descenso de temperatura:

LT 0.764
T

0.764
23 .4 10 6 600

T 54 .4 C

131

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

4) Al elemento AB de la armadura representada, se le incrementa la temperatura


desde 60F hasta 104F, mientras que al elemento AC se lo mantiene en la
temperatura de 60F. Calcular los esfuerzos que se inducen en los elementos.
Considerar

6 10 6 F; E 30 10 6 lb / pu lg 2 ; A 2pu lg 2 para

ambos

elementos.
B

Sistema no restringido totalmente.


Las condiciones de compatibilidad geomtrica,
L

generan fuerzas elsticas en


las barras.

30

FAB

)
in

es
pr

m
(co

30

FAC

(traccin)

Equilibrio del nudo A

RA

HOR

0 FAB cos 30 FAC


FAB

3
FAC .................1
2

Compatibilidad.

AC ELSTICO

AC

30

A'

AB ELSTICO

30

TEMPERATURA

AB

Condicin:
AC cos 30 AB AC

3
AB ...............2
2

Reemplazando los cambios de longitud, tenemos:

FAC L

EA

F L
3
6 10 6 L104 60 AB ...............3
2
EA

Teniendo en cuenta la ec. 1, la ec.3 puede escribirse:

F
3 L 3
AC
2
2
F L

6 10 6 L44 AB
EA
EA

De donde obtenemos:

FAB 9602 .91 lb


Por la ec. 1

FAC 83126 .36 lb

132

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

AB

Esfuerzos :

AC

9602 .91
4801 .46 lb pulg 2
2
COMPRESIN

83126 .36
4158 .18 lb pulg 2
2
TRACCIN

5) Dos barras estn sin esfuerzo y tienen longitudes de 12 y 10 pulg, segn se


indica en el esquema. La barra (1) es de aluminio y la barra (2) es de acero.
Suponiendo que los apoyos son absolutamente rgidos, calcular el esfuerzo en
cada barra cuando la temperatura es 120F.(Temperatura inicial 30F)

Aluminio : 0.000013 ; A 2pulg 2 ; E 10000 Klb pulg 2


1)

Acero : 0.0000065 ; A 4pulg 2 ; E 30000 Klb pulg 2

10"

Se conciben las barras separadas y se calculan las


deformaciones trmicas, sin restriccin.
2)

12"

T LT

1)

1T 0.0000131090 0.0117"
2T

2T 0.00000651290 0.00702"

T
1

T representa la longitud total que las

2)

barras dilatadas deben ser comprimida s


para ajustarse a los apoyos rgidos.

T 1T 2T 0.0117 0.00702 0.01872 pulg.


Aplicamos fuerzas P, iguales y opuestas, en las barras (dilatadas) para acortarlas
una longitud total T .

1 2 T
PL PL

1)
EA
EA

1
2
2

R
e

2)

e
m
p
133

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Reemplazando datos:
P10
P12

0.01872
210000 430000

De donde encontramos: P 31 .2 Klb

Luego

31 .2
Klb
15 .6
2
pulg 2

31 .2
Klb
7.8
4
pulg 2

6) Cuatro placas de aluminio de 0.75 estn unidos por un remache de pulg.


de dimetro, segn se representa en el esquema. A la temperatura de 30F
los materiales estn apretados. Pero sin esfuerzo. Si la temperatura sube a
120F, calcular el esfuerzo en cada material.
Dato Area efectiva del Aluminio 4pulg 2

3/4"

3"
1

Acero

0.000065

; E 30000 Klb / pulg 2

Aluminio

0.000133

; E 10000 Klb / pulg 2

Las cuatro placas de aluminio son consideradas


como un solo miembro de 3 de espesor.

Las deformaciones trmicas no restringidas, son:

1T 0.0000065 390 0.0101755 "


2T 0.0000133 390 0.00359 "

T2

T representa la longitud que los miembros

T1

dilatados deben ser deformados con la


finalidad que la longitud final del remache
sea igual al espesor final de las placas.

1)

2)

T 2T 1T 0.001835 pulg.
Se aplican fuerzas iguales y opuestas para comprimir las placas y estirar el
remache:

2)

1)

1 2 T
P3
P3

0.001835
0.442 30000 410000
De donde obtenemos : P 6.1 Klb.

134

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

6.1
Klb
13 .8
0.442
pulg 2

traccin

6.1
Klb
compresin
1.52
4
pulg 2

Nota> L1= L2 (finales)

L 1 3 1T 1 3 0.001755
L 2 3 2T 2 3 0.00359

13 .83
3.00314 "
30000

1.523
3.0013"
10000

7) Una barra compuesta se construye a partir de una varilla de acero de 25mm


de dimetro exterior y 25mm de dimetro interior. La varilla y el tubo se unen
mediante dos pernos de 20mm de dimetro, segn se indica en el esquema.
Determinar el esfuerzo cortante que se tiene en los pernos, si despus de
apretados se eleva la temperatura en 50C.
E 210 GPa
ACERO
11 10 -6 / C

d=20mm

50mm

25mm

COBRE

E 105 GPa
COBRE
17 10 -6 / C

Como cu ac , el cobre trata de dilatarse


ACERO

ms que el acero, determinndose esfuerzo

cortante en los pernos de unin de ambos materiales.

CONDICIN :

Simplifica ndo

25 10 3 cu 10 3 50 2 25 2
4
4
ac 3 cu .........1

Facero Fcobre ac

ALARGAMIEN TO EN EL ACERO :

ac L
ac ac L
............2
E ac
210 10 9
ACORTAMIENTO EN EL COBRE :

cuL
cu cu L
............3
E cu
105 10 9
CAMBIO TOTAL DE LONGITUD :

T cuLT ac LT
T LT cu ac

COMPATIBILIDAD:

T ac cu (Reemplaza ndo 2 y 3)

Luego :

cu
ac

cu

LT cu ac

ac

acL

210 10

cuL

105 10 9

135

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Simplificando y reemplazando valores:

50 17 11 10 9

ac

cu

210 10 105 10 9
9

Teniendo en cuenta la ec. (1):

1
1
506 10 6 ac

9
3105 109
210 10

ac 37 .83 MPa

de donde obtenemos :

Fac A ac ac

FUERZA QUE SOPORTA EL ACERO :


Fac

25 10 37.83 0.018567 MN
4

3 2

Fac 18 .567 KN
Los pernos se encuentran en estado doble cortante:

perno

perno

Fac

20 10
4

3 2

18 .567 KN

20 10 m
2

3 2

29 .55 MPa

8) La figura muestra el prototipo de un sistema estructural. El rea y el mdulo


de elasticidad de cada barra son A y E, respectivamente, y 2 2 1 . Si se
aplica una carga P al bloque rgido y la temperatura disminuye T ,
determinar una expresin para el desplazamiento del bloque rgido.

i)
1

BLOQUE
RGIDO

C
2

EFECTO ELSTICO:

u
F1 F2

F1
P
F2

P
2

Alargamien tos : 1 2

PL
2EA

DESPLAZAMI ENTO DEL BLOQUE 1

PL

2EA

ii) EFECTO TRMICO:

136
2

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

T1 LT
T1 L 1T
T2 L 2 T
T2 2L 1T
COMPATIBILIDAD:

2 : desplazami ento del bloque rgido

1
T

efecto trmico

u2

2
T

T1 T2
2

L 1T 2L 1T
2

3
L 1T
2

Superposicin:
Desplazamiento total del bloque:

PL 3

L 1T
2EA 2

PL
3
L 1T
2EA 2

1 2

T 0
9) En el sistema representado: La barra AE es rgida. Se produce un incremento
de temperatura de 100F. Calcular las fuerzas en los elementos CF y DG.

4"

6"

F
5"

4"

3"

3"

E 10 7 Klb / pulg 2

Barra CFA 0.1 pulg 2

12 10 - 6 / F

E 3 10 7 Klb / pulg 2

Barra CGA 0.15 pulg 2

6.5 10 - 6 / F

FUERZAS:
Suponemos que CF y DG estn en traccin.
137

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

4FCF 7FDG 0.........

RB

FCF

FDG

GEOMETRA:

CF

DG

Semejanza:

CF DG

...........
4
7
10

Material:

total
CF

E CF

FCF
CF T
A CF E CF

T CF

CF L CF total
CF

CF

FCFL CF
CF L CF T
A CF E CF

de donde obtenemos: FCF 1 CF CFLCFT A CFECF ...........


LCF

De manera similar, obtenemos:


FDG

A DGEDG
DG DG A DGEDG T...........
L DG

Reemplazando y en :
A E

A E

4 CF CF CF CFL CF T 7 DG DG DG DG A DGE DG T 0..........


L CF

L DG

De obtenemos DG

7
CF . Reemplazamos en :
4

A E

A E

7
4 CF CF CF CFL CF T 7 DG DG CF DG A DGE DG T 0
L CF

L DG 4

De donde despejamos CF :

CF

T4E CF A CF CF 7E DG A DG DG
E A
7E A
4 CF CF 7 DG DG
L CF
4 L DG

Reemplazando valores numricos, obtenemos: CF 1.75 10 3 pulg.


Con este valor y las ecuaciones , y , encontramos:
FCF 908 lb compresin

FDG 520 lb traccin


138

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

10) En la grfica se representa una placa delgada homognea. Determinar el


tamao y la forma finales de la placa, si
i)

En toda la placa existe un incremento de temperatura T .

ii)

La placa se somete a un cambio de temperatura dado por T =Kx

iii) Cual ser el valor de la deformacin angular xz en el caso (i)


iv) Qu valor tendr la deformacin angular para el caso (ii) suponiendo que
al bordeo arista z permanezca fijo.

y
Coeficiente
de dilatacin

b/
2

b/
2

x
a

z
Si en toda la placa se produce un cambio uniforme de temperatura de T ,

i)

en el caso de dilatacin libre, la deformacin lineal en cualquier direccin ser


uniforme y de valor

T
El alargamiento en direcciones x,z ser:

z L z z T b

x L x x T a
La

placa

seguir

teniendo

forma

rectangular, con dimensiones:

b(1+T)

L z b T b b1 T

a(1+T)

L x a T a a1 T

Si el cambio de temperatura es T =Kx, entonces en un punto (x,z) sobre la

ii)

placa, la deformacin estar dad por Kx .

x
x x X K
x
0

z
z z z z K
z
0

Tambin :

x
P
P'

A'
forma final de la placa

x
z

x
139

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Los puntos sobre el eje z NO SE DESPLAZAN (tienen x=0).

x 0; z 0
b
El punto A tiene coordenadas a; (antes de la deformacin).
2

a2 b
b
Despus de la deformacin para a la posicin A' a K
, Ka
2 2
2

Dilatacin libre uniforme La forma final de la placa es rectangular (no existe

iii)

variacin de los ngulos rectos), luego xz 0 en todo punto de la placa.


iv)

En este caso, la distorsin (angular) mxima se presenta sobre los bordes


z b / 2 de la placa.

tan

Kab / 2
2

a
a K
2

Kb / 2
a
1 K
2

xz mx

EJEMPLO
1) Un tubo AB de acero se coloca entre dos apoyos rgidos; segn se indica en
la figura. Si el incremento de temperatura est dado por T = TB

x
, siendo
L

TB el incremento de temperatura en el extremo B. Determinar las reacciones

en A y en B y el desplazamiento a la mitad del tubo.


B

T
TB

Incremento de temperatura a
lo largo de la barra

RB

RA

RA

RA= RB. Como no existe ninguna


otra fuerza externa, la fuerza F es
constante (la consideramos traccin)
q(x)=0

Usamos la ec.(iv), tenemos:

AE

2u

x
AE
TB 0
2

x
L
x

Supuesto AE constante

2u
TB
x 2 L
140

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Integrando 2 veces: ux
Condicione s :

x2
c 1x c 2
2

TB

u0 0 0 c 2
uL 0 0

2L

c1

ux

Por tanto :

ux

2L

TB

TB

TB

L2
c 1L
2

TB

x2
TB x
2
2

x
x L
L

Ecuacin de desplazamiento a lo largo del tubo.

El desplazamiento en x L , es:
2

2 2 T

uL

L L

L LTB
2L 2
B

x=L/2

x=L

L/BT

Por las ecs. (ii) y (iii) F AE

u
AET
x

x
x
F AE TB 2 1 AETB
L
L

Simplificando: F AE

TB
2

independiente de x

Las reacciones en los apoyos, son:

R A R B F AE

condiciones
del equilibrio

TB
COMPRESIONES
2

141

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

EJEMPLO.
Una barra rgida horizontal est soportada por dos cables de acero cada uno de los
cuales tiene rea transversal de 1.6 10 4 m 2 .
Determinar

i) La mxima carga P que puede aplicarse al centro de la barra, y la deflexin en


el instante de la falla.

ii) Trazar un diagrama Carga / Deflexin para esta estructura.


Considerar acero elastoplstico (E=200GPa; y =250MPa)
Debido a la simetra PA=PB
PB

PA
3.0m

3.0m

La carga P puede incrementarse hasta que la fuerza en cualquiera de los cables llegue
a ser la fuerza de fluencia:
PA= y A= (250x106)( 1.6 10 4 )
PA=40000 N (=PB)

VERT

0 P PA PB 80000 N.

Para esta carga, el alargamiento de cualquiera de los cables, es

PA L
( 40000 )(3)

3.75 10 3 m
EA 200 (10 9 )(1.6)(10 4 )

Si las cargas se incrementaran, (esfuerzo ms all de y ), el cable fluir y ocurrir


una deformacin ilimitada.
Para, este caso, el Diagrama P , es:

142

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz


P(NEW)

m)

3.75x10-3

EJEMPLOS
1) La barra rgida ABC est soportada por tres alambres elastoplsticos

E 30000 Klb / pulg

; y 36Klb / pulg 2

.Trazar el diagrama P para este


2

sistema. El rea transversal de cada alambre es 1 pulg .

D
e

10"

10"
6"

b
e
m

o
Debemos encontrar la carga y la deflexin que ocurren cuando aparece por
primera vez la fluencia y, tambin, la carga y deflexin ltimas.

Cuando la carga P se incrementa desde O, los alambres se esfuerzan dentro del


intervalo elstico. Esto contina hasta que el alambre sometido al mayor esfuerzo
alcance su punto de fluencia.
Equilibrio:

PA PB PC P
PA
A

PB

PC

PA a PC a PA PC
Luego : 2PA PB P........

Compatibilidad: (accin elstica)


Simetra total

Por tanto :

A B C

A y C alambres iguales

PA L A
PL
P 10 PB 6
5
B B A

PB PA .......
E A A A EB A B
E A A A EB A B
3

Resolviend o y , obtenemos : PA

3
5
P ; PB P
11
11
143

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

3P

Accin Inelstica:

5P

3P

Como los alambres tienen la misma


seccin transversal, el alambre que

pasa por B alcanzar primero el


Esfuerzo de Fluencia (puesto que

soporta mayor carga)


En el estado de fluencia
Segn

y=A=36Klb=PB
PA

PC

PA

3
3
PB PA 36
5
5
PA 21.6 Klb.

Reemplazando en , obtenemos:

Py 221 .6 36 79 .2 Klb.
(carga que usamos por primera vez la fluencia). La deflexin bajo esta carga, es
igual al alargamiento de cualquiera de los alambres.

y B

PBL B
36 6 12 0.0864"

EB A B 1 30 10 3

Despus de que el alambre B ha fluido, soportar an la carga constante

Py 36 Klb. .
Cuando la carga aplicada P se incrementa ms all de 79.2 Klb los alambres A y
C soportarn las cargas crecientes hasta que tambin alcances sus lmites de
fluencia. En ese momento ocurre el flujo plstico ilimitado, alcanzndose la carga
ltima.
Pu 36 36 36 108 Klb.
36Klb=PB

36Klb=PB

36Klb=PB

Pu

u a

PA L A
36 10 12 0.144"

EA A A
1 30 10 3

Diagrama P -

(: desplazamiento en direccin y sentido de la carga P).

144

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz


P(KLb)

108=Pu
79.2=Py

(pulg)

u=0.144

PROBLEMAS
1) Dos tubos coaxiales, el interior (acero) tiene seccin A = 10cm 2 y el exterior
(aluminio) tiene seccin A = 15cm 2. Los tubos son comprimidos en sus
extremos mediante dos placas rgidas, segn se indica en la grfica. Trazar la
curva carga / Deflexin del conjunto, cuando se comprimen con una fuerza
axial P, de acuerdo con los diagramas constitutivos que se indican.

ALUMINIO

6,000 K
Cm2

ACERO

3,800 K
Cm2

ALUMINIO

L=60 Cm
ACERO
0.0032

0.005

COMPATIBILIDAD:
COMPATIBILIDAD
INICIAL

ac

Fac

al

Fal

Fac
L=60 Cm

Fal

RGIDAS

Fal
Fac
Fac

Fal

FUERZAS DE FLUENCIA:

Fac y y A ac 6000 10 60000 Kg.


Flc y y A al 3800 15 57000 Kg.
ac

al

145

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

GEOMETRA:
Debido a la rigidez de las placas, ambos tubos se acortarn la misma cantidad.

ac al

.......... .......... .
L

DIAGRAMAS :
Existen tres intervalos de inters:
i)

0 0.0032 Los dos tubos en rgimen elstico

ac Eac ac Eac
al Eal al Eal
Reemplazando valores:

ac

Kg/cm

al

Kg/cm

ii)

6000
18 .75 10 5
0.0032
3800

7.6 10 5
0.005

00032 0.005 tubo de acero en rgimen plstico


y tubo de aluminio en rgimen ellstico.

Kg/cm
Kg/cm

ac y ac 6000
al E al al
iii)

38000
7.6 10 5
0.005

0.005 Los dos tubos en rgimen plstico

Kg/cm

ac y ac 6000 Kg/cm 2
al y al 3800

EQUILIBRIO: P ac A ac al A al

Con base a la ec. anterior pueden calcularse P1 y P2, valores de la carga axial
P, correspondientes a las

deformaciones unitarias 0.0032 y 0.005,

respectivamente.
P1 (18 .75 )(10 5 )(0.0032 )(10 ) (7.6)(10 5 )(0.0032 )(15 )
P1 96 .480 Kg.
P2 (6000 )(10 ) (7.6)(10 5 )(0.005 )(15 )
P1 117 .00 Kg.

Posteriormente las cargas adquieren valor constante:

P (6000 )(10 ) (3800 )(15 )


P 117000 Kg.

146

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

ALARGAMIENTOS
1 (0.0032 )(60 ) 0.192 cm
2 (0.005 )( 60 ) 0.3 cm

Diagrama P -
P(Kg)
117,000=P2
96,480=P1

(cm)

2) La barra rgida horizontal AB est soportada por tres alambres elastoplsticos


segn se indica. Determinas la carga lmite (P L) que produzca el colapso del
sistema.
Material

rea cm

/ Kg / cm

Acero

5000

Bronce

4600

Alu min io

3300

40cm

ALUMINIO

BRONCE

ACERO
B

A
P

50cm

50cm

100cm

FUERZAS MXIMAS

Fbr

Fal

Fac

Fal mx 3300 4 13200 Kg.


Fbr mx 4600 2 9200 Kg.
Fac mx 5000 1 5000 Kg.

A
PL

Para que se produzca el colapso del sistema, NO es necesario que


simultneamente fallen los tres alambres.
Existen dos posibilidades:
i)

Alambres de bronce y acero en fluencia, antes que el alambre de aluminio.


(La barra AB tender a girar alrededor de A).

147

Mecnica de Slidos

ii)

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Alambres de bronce y aluminio en fluencia, antes que el alambre de acero.


(La barra AB tender a girar alrededor de B)

i)

(1)(9200 )( 2) (500 )( 2) 0.5PL

Fac

Fbr

Fal

EN FLUENCIA

PL 38400 Kg.

A
PL

La fuerza en el alambre de aluminio se calcular por equilibrio:


Fal 9200 5000 38400 Fal 24200 Kg.

Puesto que la mxima fuerza en el alambre de aluminio es slo 13200Kg., no


es posible este resultado. Debemos analizar la segunda posibilidad. (Se
obtuvo Fal Fal mx ).

ii)

(13200 )(2) (922 )(1) 1.5PL


PL 23733 Kg.

Fac

Fbr

Fal
EN FLUENCIA

A
PL

La fuerza en el alambre de acero, es:


Fac 13200 9200 23733 Fac 1333 Kg.

Se obtiene Fac Fac mx 5000Kg


Luego la carga limite, es PL = 23733 Kg.
3) Trazar el diagrama P para el sistema representado cuyas barras son de
acero elastoplstico.( y 250 MPa : E 200 GPa; A 9cm2 )

2m

4
3

148

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Incrementando la carga P desde O, las barras se esfuerzan dentro del intervalo


elstico, hasta que la barra sometida al mximo esfuerzo alcance el valor del
esfuerzo de fluencia.

Equilibrio:
F2

F3

F1

2F2 sen F1 P
2F2

4
F1 P 1.62F2 F1 P.......
5

Compatibilidad:

2 1 sen
1
2

F2 2.5 F1 2 4

EA
EA 5
F1 1.5625 F2 ......
Resolviendo (*) y (**) obtenemos:

F1 0.494 P

F2 0.316 P

Puesto que las barras tiene la misma accin transversal, La barra (1) es la que
primeramente ingresa al rgimen plstico. En ese instante:
F1 y A (250 10 6 )(9 10 4 ) 225 KN

De F2 144 KN

Reemplazando en (*):

1.6144 225 Py Py 455 .4KN


Deflexin correspondiente:

F1L1
225 10 3 2

2.5 10 3 m
9
4
EA
200 10 9 10

Despus que la barra (1) ha fluido, soportar carga constante F1 225 KN .


Cuando la carga aplicada se eleva ms all de 455.5KN, las barras inclinadas
soportarn carga creciente hasta alcanzar el calor de la carga de fluencia. En
ese instante:
F2 y A (250 10 6 )(9 10 4 ) 225KN
y se alcanza el valor Pu:
En : Pu 1.6(225 ) 225

Pu 585 KN ocurre el flujo plstico ilimitado

149

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

225 10 3 2.5
3.125 10 3 m
9
4
200 10 9 10
3.125 10 3
Pero 2 1sen 1
3.906 10 3 m
4/5

Deflexin correspond iente 2

Con los valores calculados, se traza la curva P - :


P(KN)

Py 455 .4KN

Pu

y 2.5 10 3 m

Py

Pu 585 KN

FLUENCIA

u 3.906 10 3 m
y

LTIMA

(cm)

4) Dos alambres de acero elastoplsticos se usan para levantar un peso de 3Klb,


segn se incida. El alambre AB tiene longitud inicial de 20 y el alambre AC
tiene longitud inicial de 20.03. Determinar la fuerza en cada alambre y su
respectivo alargamiento. Cada alambre tiene 0.05 pulg 2de rea transversal.
A

20'

20.03'

y=50

3Klb

= 0.0017

Cuando se levanta el peso, es el alambre AB el que soporta carga, hasta que su


alargamiento sea 0.03. Luego, es peso levantado es existido por los dos
alambres.
Deformacin unitaria en AB: AB

0.03
0.0015, que es menor que la mxima
20

deformacin elstica permitida en el material ( y).

Para

AB 0.0015 , la fuerza en el alambre AB, es :


FAB AB A AB E AB A AB

50
(0.0015 )(0.05 )
0.0017

FAB 2.20 Klb.


Puesto que el peso a levantar es 3Klb ambos alambres lo soportarn.

150

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Equilibrio FAB FAC 3...... 1

FAB FAC

Existen tres posibilidades para la deformacin:


a) Deformaciones elsticas en ambos alambres.

i) Slo P1

b) AB en rgimen plstico y AC en rgimen elstico


P1 24000

32000lb / pu lg2
c) Deformaciones plsticas en ambos alambres.
A
0.75
Reemplazando en la ec.(i); obtenemos
1 0.003492
3Klb

El alargamiento de la barra(igual al desplazamiento de la


barra) es : B 1L a) BDeformaciones
(0.003492)(86
" ) 0.2977
elsticas
en "ambos alambres:
ii) Slo P2

Condicin de compatibilidad: AB 0.03 AC ......... 2


El esfuerzo( EN LA MITAD SUPERIOR DE LA
F 20 12 0.03 12 FAC 20 .03 12
BARRA), es :
AB
0.05 50
0.05 50
0.0017
0.0017
Simplificando, obtenemos: 20FAB 44 .12 20 .03FAC .......... 3
Resolviendo las ecs. (1) y (3): FAB 2.603 Klb ; FAC 0.397 Klb .
Calculamos AB
fluencia y 50

2.603Klb
Klb
52 .06 .
, que resulta mayor que el esfuerzo de
2
0.05pulg
pulg 2

Klb
pulg 2

En consecuencia, el alambre AB ingresa al rgimen plstico.


Soporta una carga mxima de FAB y A 52(0.05 ) 2.5Klb
Con este, la fuerza en el alambre AC es: FAC 0.5Klb

de la ec. de equilibrio

El alambre AC permanece en el rgimen elstico, AC

(1)

0.5
0.05

AC 10 Klb pulg 2 y 50 Klb pulg 2


La deformacin unitaria correspondiente, ser:

AC

AC
E

AC

10
0.00034
50
0.0017

El alargamiento del alambre AC, es: AC 0.00034 20 .03


A C 0.0068 pies

Mediante la ecuacin (2), encontramos A B 0.03681 pies

151

También podría gustarte