ESCUELA SUPERIOR

POLITECNICA DEL LITORAL

ESPOL

FACULTAD DE INGENIERIA EN
ELECTRICIDAD Y COMPUTACION
FIEC

MAQUINARIA ELECTRICA I – P1
II TERMINO 2017 - 2018

TEMA:
MOTOR COMPUESTO DE MÁQUINA UNIVERSAL,
CARACTERÍSTICA TORQUE VS VELOCIDAD.

PROFESOR DE LA MATERIA:
ING. OTTO ALVARADO.

INTEGRANTES:
GALLEGOS NUÑEZ ROMMEL MIGUEL.
PINCAY QUIMI BETHZABETH.
JAMA UREÑA ERICK.

GRUPO DE TRABAJO:
4C

ESPOL
MAQUINARIA ELECTRICA I
Contenido

INTRODUCCION....................................................................................................................... 2
OBJETIVOS................................................................................................................................ 3
MARCO TEORICO ................................................................................................................... 4
Ley De Kirchhoff..................................................................................................................... 4
Maquinas Eléctricas de Corriente Continua ........................................................................ 4
Descripción............................................................................................................................... 5
Funcionamiento como Generador: ........................................................................................ 5
Funcionamiento como Motor:............................................................................................... 5
APLICACIÓN ............................................................................................................................. 7
Procedimiento para la experimentación del motor compuesto largo con su respectiva
carga conectada en serie:........................................................................................................ 7
Equipo y materiales usados:................................................................................................... 7
DIAGRAMA DE CONEXIONES........................................................................................ 11
DATOS OBTENIDOS PARA MOTOR COMPUESTO LARGA.................................... 12
GRAFICA DE LA CARACTERISTICA TORQUE VS VELOCIDAD.......................... 12
Descripción: ........................................................................................................................... 13
DATOS OBTENIDOS PARA MOTOR COMPUESTO (EXTRA DEL PROYECTO). 13
GRAFICA DE LA CARACTERISTICA TORQUE VS VELOCIDAD.......................... 14
EJEMPLOS DE CÁLCULOS DESARROLLADOS............................................................. 16
CONCLUSIONES..................................................................................................................... 18
BIBLIOGRAFIA....................................................................................................................... 18

1
 INTRODUCCION

El presente documento se centra en la realización de pruebas y conexiones en la maquina

universal del Laboratorio de Maquinaria Eléctrica de la “Escuela Superior Politécnica del
Litoral” (ESPOL), la conexión que se presenta es de un Motor de Corriente Continua
Compuesto Largo, el mismo que servirá de herramienta para obtener la curva
características Torque vs Velocidad con ayuda de los respectivos instrumentos de
medición y el correcto procedimiento por parte de los encargados de la realización del
proyecto, siguiendo las normativas y teniendo presente los conceptos teóricos adquiridos
en clases y por medio de investigación.

2
 OBJETIVOS

 Presentar la conexión de la maquina universal de manera tal que se obtenga un

motor de Corriente Continua Compuesto Largo.
 Obtener las mediciones de la velocidad y el torque del motor mediante la variación
de carga en los terminales del rotor.
 Verificar el comportamiento del motor de Corriente Continua Compuesto Largo
por medio de la realización de la curva característica.

3
 MARCO TEORICO

Ley De Kirchhoff.

La ley de Kirchhoff que se aplica en las máquinas eléctricas es de las mallas y establece:

Σ (V+ E) = Σ ZI [V] en los circuitos eléctricos de c.a.

Σ (V+ E) = Σ RI [V] en los circuitos eléctricos de c.c.

Donde:

V = voltaje aplicado [V]

E = f.e.m. inducida [V]
Z = impedancia [ohm]
R = resistencia [ohm]
I = corriente [A]

Maquinas Eléctricas de Corriente Continua

Para poder estudiar la máquina de corriente continua en la condición de estado estable se

requiere representarla con un circuito eléctrico.
Las máquinas de corriente continua son de los siguientes tipos:

 Máquina de excitación separada

 Máquina serie
 Máquina paralelo
 Máquina compuesta (Conexión larga o Conexión corta).

En el presente proyecto la atención está dada para la Maquina compuesta de conexión

larga.
La máquina compuesta conexión larga puede operar como generador y como motor, y
sus circuitos eléctricos se presentan en la Fig. 1.

Fig. 1. CIRCUITOS ELECTRICOS DE LA MAQUINA COMPUESTA CONEXION LARGA

4
Descripción

La máquina compuesta tiene dos devanados de excitación, un devanado serie y otro

paralelo. En la máquina compuesta conexión larga el devanado de excitación serie se
conecta en serie con el circuito de armadura y el devanado de excitación paralelo en
paralelo con el circuito anterior Y por eso se lo denomina compuesto Acumulativo.
Cuando se instala un devanado de campo combinado de derivación y serie en los polos
de un motor de corriente continua, el campo de la serie puede ser acumulativo o
compuesto diferencialmente.
Independientemente de la composición, sin embargo, la corriente en el circuito de campo
de derivación y el flujo de campo de derivación, Φdp, durante el arranque y la marcha es
esencialmente constante.
La ecuación de par básico para el funcionamiento del motor acumulativo es Te = Ka
(Φdp+ Φds) Ia, donde el flujo de campo en serie, Φds, es una función de la corriente del
inducido, Ia. Comenzando con un flujo igual al flujo de campo de derivación sin carga y
uno que aumenta con la corriente de la armadura, el motor compuesto acumulativo
produce una curva de par que es siempre más alta que el motor de derivación para la
misma corriente de armadura.
La ecuación de velocidad básica para el compuesto acumulativo se puede escribir como:

w= K*(Vt - Ia(Ra + Rfs))/ Φdp+ Φds

y simplificado aún más a:

w= K*(Ea)/ Φdp+ Φds

Al comparar la ecuación anterior para el motor acumulativo con w= K*(Ea)/ Φdp+ Φds
para el motor de derivación, es evidente que, a medida que la carga y la corriente de
armadura aumentan, el flujo producido por el campo de serie también aumenta, mientras
que el contra EMF disminuye. El denominador y el numerador, por lo tanto, aumentan y
disminuyen, respectivamente, más que para un motor de derivación. El resultado es que
la velocidad del motor compuesto disminuirá a un ritmo más rápido con la aplicación de
la carga que la velocidad del motor de derivación.

Funcionamiento como Generador:

En el generador se requiere la fem Ea = KaΦdωm, donde Ka es la constante de la

máquina, la máquina motriz del generador suministra el torque mecánico Tm y como
consecuencia el rotor del generador gira a la velocidad ωm y las fmms de los devanados
de excitación serie y paralelo producen el flujo magnético por polo Φd.

Funcionamiento como Motor:

En el motor se necesita el torque electromagnético Te = KaΦdIa, donde Ka es la

constante de la máquina, la fuente de voltaje Vt suministra la corriente de armadura Ia y
las fmms de los devanados de excitación serie y paralelo producen el flujo magnético por
polo Φd.

De acuerdo a la Fig. 1., las ecuaciones eléctricas del generador y motor son las siguientes:

5
 Generador: Ea = Vt + Ia(Ra + Rc + Ri + Rfs) [V]

Motor: Vt = Ea + Ia(Ra + Rc + Ri + Rfs) [V]

Donde:

Ea = fuerza electromotriz [voltios]

Vt = voltaje terminal de la máquina [voltios]
Ia = corriente del devanado de armadura [amperios]
Ra = resistencia del devanado de armadura [ohmios]
Rc = resistencia del devanado de compensación [ohmios]
Ri = resistencia del devanado de interpolo [ohmios]
Rfs = resistencia del devanado de excitación serie [ohmios]

Las ecuaciones mecánicas del generador y motor son las siguientes:

Generador: Tm – Te = Jpωm [Newton-mt]

J = JMM + JG [kg-mt²]

Motor: Te – TL = Jpωm [Newton-mt]

J = JM + JL [kg-mt²]

Donde:

Tm = torque mecánico [Newton-mt]

Te = torque electromagnético [Newton-mt]
TL = torque de carga [Newton-mt]
ωm = velocidad angular [rad/seg]
J = momento de inercia total [kg-mt²]
JMM = momento de inercia del rotor de la máquina motriz [kg-mt²]
JG = momento de inercia del rotor del generador [kg-mt²]
JM = momento de inercia del rotor del motor [kg-mt²]
JL = momento de inercia de la carga [kg-mt²]

Nota: El contenido de este proyecto se basa en el funcionamiento de la maquina universal

como motor de c.c. compuesto largo.

6
 APLICACIÓN

Procedimiento para la experimentación del motor compuesto largo con su respectiva

carga conectada en serie:

1. Conecte la máquina universal para que funcione como un motor compuesto de CC

como se muestra en la figura 2. Ajuste su reóstato a la posición mínima resistiva
2. Conecte el dinamómetro para que funcione como un generador de derivación excitado
por separado. Ajuste su reóstato a la posición de resistencia máxima (para simular la
carga).
3. Arranque el motor encendiendo los disyuntores principales de CA, CC y de arranque
DC y presionando el botón de inicio del arrancador de CC. Ajuste la corriente del campo
de derivación a 6 amperios. Ajuste el reóstato de campo del dinamómetro a su posición
de resistencia mínima.
5. Registre en la Tabla 1, los voltios y amperios de la armadura, los amplificadores de
campo y la velocidad del motor y el par del dinamómetro para cada uno de los diez pasos
de carga.

Equipo y materiales usados:

En este proyecto se usarán una serie de materiales:

 Mesa de trabajo.
 Maquina universal Hampden.
 Generador universal Hampden.
 Multímetro.
 Amperímetros tipo gancho.
 Cables punta-gancho.
 Cables gancho-gancho.
 Cables banana-banana.
 Cables punta-hembra.
 Banco de resistencias.

Fig. 2. MESA DE TRABAJO.

7
 Fig. 3. MAQUINA UNIVERSAL HAMPDEN

Fig. 4. GENERADOR UNIVERSAL HAMPDEN

Fig. 5. MULTIMETRO FLUKE.

8
Fig. 6. AMPERIMETRO TIPO GANCHO.

Fig. 7. CABLES PUNTA – GANCHO.

Fig. 8. CABLES GANCHO – GANCHO.

9
Fig. 9. CABLES BANANA - BANANA

Fig. 10. CABLES PUNTA – HEMBRA.

Fig. 11. BANCO DE RESISTENCIAS.

10
 DIAGRAMA DE CONEXIONES

Fig. 12. CONEXIONES DE LA MAQUINA COMPUESTA CONEXION LARGA MAS UNA

CARGA DE PRUEBA

11
 DATOS OBTENIDOS PARA MOTOR COMPUESTO LARGA

Tabla. 1. MEDIDAS OBTENIDAS EN LA REALIZACION DEL EXPERIMENTO.

GRAFICA DE LA CARACTERISTICA TORQUE VS VELOCIDAD

Torque Vs Velocidad
5
4,5
3,803181
4 3,359477
3,5 2,979158
Torque (Nm)

3 2,535454
2,5 2,091749
1,711431
2
1,267727
1,5 1,077568
0,950795
1
0,5
0
1390 1490 1590 1690 1790 1890 1990

Velocidad (RPM)

Fig. 13. CARACTERISTICA TORQUE VS VELOCIDAD DEL MOTOR COMPUESTO

LARGO.

Torque Vs Ia
4,95
4,45
3,803181
3,95
3,359477
Torque (Nm)

3,45 2,979158
2,95 2,535454
2,45 2,091749
1,711431
1,95
1,267727
0,9507951,077568
1,45
0,95
1 3 5 7 9

Corriente de Armadura-Ia (A)

Fig. 14. GRAFICA TORQUE VS CORRIENTE DE ARMADURA DEL MOTOR

COMPUESTO LARGO.

12
 Velocidad Vs Ia
2400
2200
1965
Velocidad (RPM)

1909
2000 1836
1750
1800 1665
1570
1600 1489
1424 1397
1400
1200
1000
1 3 5 7 9

Corriente de Armadura-Ia (A)

Fig. 15. GRAFICA VELOCIDAD VS CORRIENTE DE ARMADURA DEL MOTOR

COMPUESTO LARGO.

Descripción:

En esta parte del proyecto solo se usó una carga de prueba conectada en serie
(dinamómetro) para hacer pruebas, en esta parte se varió la carga y su pudo notar que el
torque fue casi constante con respecto a la velocidad.

DATOS OBTENIDOS PARA MOTOR COMPUESTO (EXTRA DEL

PROYECTO)

TORQUE (N.m) 0,570477 0,633863 0,760636 0,950795 1,267727 1,584659 1,901591

VOLTAJE (V) 124,8 125,1 124,9 124,1 123,9 123,3 123,3
CORRIENTE DE
2,7 2,96 3,32 3,8 4,51 5,34 6,03
ARMADURA (Ia) (A)
CORRIENTE DE
8,9 8,89 8,88 8,9 8,89 8,87 8,86
EXITACION (If) (A)
VELOCIDAD (RPM) 2136 2120 2114 2106 2087 2067 2045
CARGA (ohm) 0 137,1 55,3 30,3 18,4 12,5 9,2
Tabla. 2. MEDIDAS OBTENIDAS EN LA REALIZACION DEL EXPERIMENTO.

13
 GRAFICA DE LA CARACTERISTICA TORQUE VS VELOCIDAD

Torque Vs Velocidad
5
4,5
4
3,5
Torque (Nm)

3
2,5
1,901591
2 1,584659 0,760636
1,267727
1,5 0,950795
0,6338630,570477
1
0,5
0
2045 2065 2085 2105 2125

Velocidad (RPM)
Fig. 16. CARACTERISTICA TORQUE VS VELOCIDAD DEL MOTOR DE DERIVACION
O PARALELO.

Torque Vs Ia

2,57
1,901591
Torque (Nm)

2,07
1,584659
1,57 1,267727
0,950795
1,07 0,760636
0,570477 0,633863
0,57
1 2 3 4 5 6 7 8

Corriente de Armadura-Ia (A)

Fig. 17. GRAFICA TORQUE VS CORRIENTE DE ARMADURA DEL MOTOR DE
DERIVACION O PARALELO.

14
 Velocidad Vs Ia
2400
2136 2120 2114 2106 2087
2200 2067 2045
Velocidad (RPM) 2000
1800
1600
1400
1200
1000
1 2 3 4 5 6 7 8

Corriente de Armadura-Ia (A)

Fig. 18. GRAFICA VELOCIDAD VS CORRIENTE DE ARMADURA DEL MOTOR DE

DERIVACION O PARALELO.

Fig. 19. CURVAS CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES.

15
 EJEMPLOS DE CÁLCULOS DESARROLLADOS

Ejemplo 1.

Un motor de corriente continua de excitación compuesta larga tiene las siguientes

características; Fuerza contra electromotriz E= 230 [V], resistencia del inducido Ra=0.1
[Ω]; Resistencia de Excitación Serie Rs= 0.1 [Ω]; y la Resistencia de derivación Rd= 40
[Ω]; se conecta el motor a una tensión de V=240 [V] y se desea determinar:

a. Las Corrientes que circulan en los devanados.

b. Potencia Mecánica Suministrada, Potencia absorbida de la línea y las perdidas en
sus devanados.
c. Par del motor sabiendo que el motor gira a 1000 RPM

Desarrollo (a):

Determinando la Corriente que circula en el devanado de Derivación o Paralelo:

240 [V]
=
40 [Ω]

= 6 [A]

Determinando la Corriente que circula en el devanado Serie:

POR L.V.K:
−( + ) − =0

−
=
+

240 [V] − 230 [V]

=
(0.1 [Ω] + 0.1 [Ω])

= 50 [A]

Determinando la Corriente de alimentación:

POR L.C.K:

= +

= 50 [A] + 6 [A]

= 56 [A]

Desarrollo (b):
16
Determinando la Potencia Absorbida:

= (240 [V])(56 [A])

= 13440 [W]

Determinando la Pérdidas por Efecto Joules:

= ( + )+

= (50 [A]) (0.1 [Ω] + 0.1 [Ω]) + (6 [A]) ( 40 [Ω])

= 1940 [W]

Determinando la Potencia Absorbida:

= −

= (13440 − 1940) [W]

= 11500 [W]

Desarrollo (c):

= Tω
=
ω

11500 [W]
=
[rad]
1000 2π
[ ]

= 109.817 [Nm]

17
 CONCLUSIONES

Mediante la realización del Experimento se determinó que el motor compuesto largo

cuando la velocidad crece en él, se muestra una disminución del par, mientras que la
velocidad en el vacío se presenta con limitaciones, pero dado lo antes mencionado este
ayuda a obtener una mayor eficiencia y recibir más carga.
Al hacer la parte extra del proyecto se pudo evidenciar que el experimento se rige mucho
a las curvas características del comportamiento de los motores.

BIBLIOGRAFIA

Chapman, S. J., (1987), “MAQUINAS ELECTRICAS”, Colombia: Editorial McGraw-

Hill.

Fraile Mora, J., (2003), “MAQUINAS ELÉCTRICAS”, España: Editorial McGraw-Hill.

Liwschitz-Garitk, M., Whipple, C., (1976), “MAQUINAS DE CORRIENTE

CONTINUA”, España: Editorial Continental, S.A.

Gingrich, H.W., (1980), “MAQUINAS ELECTRICAS, TRANSFORMADORES Y

CONTROLES”, España: Editorial Dossat S.A.

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