Diagnostico APC200

GUÍA DE CÓDIGO DE
FALLOS APC200
H8.00-12.00XM (H170-280HD) [H007];
H13.00-14.00XM (H300-330HD) [G019];
H16.00XM-6 (H360HD) [G019];
H10.00-12.00XM-12EC (H360HD-EC) [G019];
H16.00-18.00XM/XMS-12 (H400-450HD/HDS) [A236];
H16.00-22.00XM-12EC (H400-500HD/HDS-EC) [B214];
H25-32XM-12, H28XM-16CH,
H32XM-16CH, H25-32XMS-9
(H550-700HD, H550-700HDS) [F008];
H40.00-52.00XM-16CH
(H1050HD-CH, 1150HD-CH) [E117, F117];
H40.00-48.00XM-12 (H800-1050HD/HDS) [A917];
RS45-27CH, RS45-31CH, RS45-36CH, RS45-24IH, RS46-28IH,
RS46-33IH (HR45-27CH, HR45-31CH, HR45-36CH) [B222]
No DE PIEZA 4023004 1300 SRM 1435

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD PARA EL
MANTENIMIENTO Y LA REPARACIÓN
• Cuando se levanten piezas o conjuntos, asegúrese de que todas las eslingas, cadenas o cables están
correctamente sujetos y que la carga que se está levantando está equilibrada. Asegúrese de que
la grúa, los cables y las cadenas tengan capacidad suficiente para soportar el peso de la carga.
• No levante piezas pesadas a mano, utilice algún mecanismo de elevación.
• Utilice gafas de seguridad.
• DESCONECTE EL CONECTOR DE BATERÍAS antes de realizar cualquier operación de man-

tenimiento o reparación en carretillas elevadoras eléctricas. En las carretillas elevadoras de com-
bustión interna, desconecte el cable de masa de la batería
• Utilice siempre bloques correctos para evitar que la unidad se mueva o se caiga. Consulte la sec-
ción CÓMO COLOCAR LA CARRETILLA ELEVADORAS SOBRE BLOQUES en el Manual del
Usuario o en la sección Mantenimiento periódico.
• Mantenga la carretilla y el área de trabajo limpias y en orden.
• Utilice las herramientas adecuadas para el trabajo.
• Mantenga las herramientas limpias y en buenas condiciones.
• Utilice siempre piezas HOMOLOGADAS POR HYSTER para realizar las reparaciones. Las
piezas de repuesto deberán cumplir o superar las especificaciones del fabricante del equipo origi-
nal.
• Asegúrese de que se hayan retirado todas las tuercas, tornillos, anillos elásticos y otros disposi-
tivos de sujeción antes de hacer fuerza para desmontar las piezas.
• Coloque siempre un cartel con el aviso FUERA DE SERVICIO en los controles de la unidad cuando
realice alguna reparación, o si la carretilla necesita ser reparada.
• Asegúrese de seguir las indicaciones de ADVERTENCIA y PRECAUCIÓN que se dan en las

instrucciones.
• La gasolina, el gas de petróleo licuado (GPL), el gas natural comprimido (CNG) y el Diesel son
combustibles inflamables. Asegúrese de cumplir con las normas de seguridad necesarias cuando
manipule estos combustibles y cuando trabaje con estos sistemas de carburación.
• Durante su proceso de carga, las baterías generan un gas inflamable. Mantenga la zona alejada
del fuego y de posibles chispas. Asegúrese de que la zona esté bien ventilada.
NOTA: Los siguientes símbolos y palabras indican la información sobre seguri-

dad en este manual:
ADVERTENCIA
Indica una situación peligrosa que, de no evitarse, puede provocar le-
siones graves, o incluso la muerte.
PRECAUCIÓN
Indica una situación peligrosa que, de no evitarse, puede provocar le-
siones leves o moderadas y daños materiales.
En la carretilla elevadora, el símbolo de ADVERTENCIA y la palabra

aparecen sobre un fondo naranja. El símbolo de PRECAUCIÓN y la
palabra aparecen sobre un fondo amarillo.
Guía de Código de Fallos APC200 Índice
ÍNDICE
General ............................................................................................................................................................... 1
Códigos de parámetro sobrepasado de la transmisión ................................................................................ 1
Mensajes de estado de calibración del embrague ........................................................................................ 1
Códigos de fallo durante la calibración del embrague ................................................................................. 1
Códigos de fallo APC200 ............................................................................................................................... 1
Códigos de fallo APC200.................................................................................................................................... 2
Códigos de parámetro sobrepasado de la transmisión ................................................................................ 2
Mensajes de estado de calibración del embrague ........................................................................................ 4
Códigos de fallo durante la calibración del embrague ................................................................................. 5
Códigos de fallo APC200 ............................................................................................................................... 8
Modo "Limp Home" (modo degradado de emergencia) ................................................................................ 40
Modo de Apagado........................................................................................................................................... 40
Sensor de retroalimentación de presión ....................................................................................................... 40
Esta sección es para los modelos siguientes:
H8.00-12.00XM (H170-280HD) [H007],

H13.00-14.00XM (H300-330HD) [G019],
H16.00XM-6 (H360HD) [G019],
H10.00-12.00XM-12EC (H360HD-EC) [G019],
H16.00-18.00XM/XMS-12 (H400-450HD/HDS) [A236],
H16.00-22.00XM-12EC (H400-500HD/HDS-EC) [B214],
H25-32XM-12, H28XM-16CH,H32XM-16CH, H25-32XMS-9
(H550-700HD, H550-700HDS) [F008],
H40.00-52.00XM-16CH (H1050HD-CH, 1150HD-CH) [E117, F117],
H40.00-48.00XM-12 (H800-1050HD/HDS) [A917],
RS45-27CH, RS45-31CH, RS45-36CH, RS45-24IH, RS46-28IH, RS46-33IH
(HR45-27CH, HR45-31CH, HR45-36CH) [B222]
©2010 HYSTER COMPANY i

"GUARDIANAS
DE LA
CALIDAD"
PIEZAS
APROBADAS,
HYSTER
1300 SRM 1435 General
General
Este manual proporciona una explicación de los códi- por el carretillero no será ejecutada debido a ciertas
gos de fallo de la transmisión generados por los con- circunstancias.Tabla 1lista los códigos de parámetros
troladores de la transmisión APC200. Los términos sobrepasados con una descripción de las circunstan-
usados son genéricos para este controlador. La lo- cias encontradas.
calización de los componentes y los esquemas eléctri-
cos están en los manuales SRM de Descripción de la MENSAJES DE ESTADO DE CALIBRACIÓN
Transmisión para cada serie de carretillas elevado- DEL EMBRAGUE
ras diferentes. Hay cuatro grupos diferentes de códi-
gos de fallo, que se explican en esta sección. Durante la calibración del embrague, pueden visu-
alizarse códigos que indican circunstancias incorrec-
En las carretillas F008 la indicación "Marcha ade- tas para la calibración adecuada del embrague La ex-
lante" y "Marcha atrás" tiene que ser considerada plicación de estos códigos se encuentra enTabla 3.
por separado para la transmisión y para la carretilla.
La carretilla se mueve de acuerdo con la posición CÓDIGOS DE FALLO DURANTE LA
de la palanca de cambios o del pedal MONOTROL, CALIBRACIÓN DEL EMBRAGUE
pero las señales de marcha adelante y marcha atrás
se han intercambiado con las funciones de marcha Durante la calibración del embrague, pueden visu-
adelante y marcha atrás de la transmisión. La alizarse códigos de fallo precedidos por la letra "E"
indicación "marcha adelante" y "marcha atrás" de Por ejemplo E1.25. El primer dígito detrás de la "E"
los componentes de la transmisión sigue siendo puede ser un "1" ó un "2". "1" se refiere a los fal-
idéntica a la nomenclatura original del fabricante. los ocurridos durante el tiempo de llenado del em-
Esto quiere decir que un embrague indicado como brague "2" se refiere a los fallos ocurridos durante el
marcha adelante tiene la función de mover la car- engrane del embrague Los dos últimos dígitos indi-
retilla elevadora F008 marcha atrás. Esta misma can fallos de calibración, como los listados y explica-
interpretación es válida para la explicación de los dos en Tabla 5
códigos de fallo y para el sistema Dana Dashboard,
en los que la indicación marcha adelante se refiera CÓDIGOS DE FALLO APC200
a los componentes de la transmisión con la misma
indicación de marcha adelante, tal como embragues, Cada código de fallo representa un defecto o fun-
orificios de presión o solenoides. Cuando se reali- cionamiento incorrecto específico. La rectificación
cen reparaciones o pedidos de repuestos, recuerde sugerida es comprobar la funcionalidad eléctrica en-
que activando el embrague de marcha adelante en tre el APC200 y los componentes conectados. Véase
las carretillas F008 la carretilla se moverá marcha Tabla 6.
atrás y que activando el embrague de marcha atrás
En la explicación de los códigos de fallo hay refer-
la carretilla F008 se moverá marcha adelante.
encias a las funciones y señales eléctricas y a los
números de patilla que se listan en Tabla 2 Los
CÓDIGOS DE PARÁMETRO
códigos de patilla A1 hasta S3 se refieren a los ter-
SOBREPASADO DE LA TRANSMISIÓN minales del conector APC200, también referenciado
Durante el funcionamiento de la carretilla, el contro- como conectores J1 y J2. Estas referencias a los
lador APC200 puede mostrar códigos de parámetro terminales se muestran en el esquema eléctrico para
sobrepasado de la transmisión en la pantalla de códi- proporcionar un enlace con el número de cable de
gos de fallo/cuentahoras. Estos códigos de parámet- Hyster. No se utilizan todos los terminales en las
ros sobrepasados reflejan que la petición realizada diferentes aplicaciones de las carretillas.
1
Códigos de fallo APC200 1300 SRM 1435
Códigos de fallo APC200

CÓDIGOS DE PARÁMETRO
SOBREPASADO DE LA TRANSMISIÓN
Tabla 1. Códigos de parámetro sobrepasado de la transmisión
Código Descripción
tE001 La velocidad del vehículo es demasiado alta para realizar la reducción solicitada. La
reducción de marcha está deshabilitada hasta que la velocidad del vehículo queda por
debajo del límite necesario para la reducción.
tE101 La velocidad del vehículo es demasiado alta para realizar el cambio de dirección solicitado.
La transmisión se pone en neutra hasta que la velocidad del vehículo queda por debajo del
límite de velocidad necesario para efectuar el cambio de dirección.
tE201 La velocidad del motor es demasiado elevada para realizar el cambio de dirección solicitado o
el reacoplamiento solicitado de la dirección. El controlador permitirá el cambio de dirección
o el reacoplamiento de la dirección, después de que la velocidad del motor sea inferior
al límite de velocidad permitido.
tE300 La limitación de velocidad reducida del vehículo está activa.
tE301 La limitación de velocidad reducida del vehículo está activa, no obstante la velocidad del
vehículo está por encima del límite.
tE302 La velocidad del vehículo está por encima del límite de velocidad máxima del vehículo.
tE400 Se detecta una desaceleración anormal. El cambio automático queda deshabilitado durante
un cierto tiempo.
tE401 Se detecta una desaceleración anormal. El cambio automático queda deshabilitado.
tE501 El número de horas de trabajo de la transmisión transcurridas necesita que se realice la
recalibración de la transmisión.
tE600 El carretillero no está sentado y la palanca de cambios no está situada en posición NEUTRA
y/o el freno de estacionamiento no está aplicado.
tE701 La velocidad de la turbina excede de un límite predeterminado. El sistema APC200 forzará
que el motor pase a ralentí.
tE801 No se cumple la condición para cambiar el selector de rango bajo alto. La máquina queda
inmovilizada
Tabla 2. Señales y Números de Patilla APS200
pasador Función Señal Descripción

A2 ANI 0 Puesta a tierra Interruptor retroalimentación de presión
H3 ANI 1 Puesta a tierra Sensor de temperatura de la transmisión
J3 ANI 2 Puesta a tierra Presostato de salida del convertidor
R3 ANI 3 Puesta a tierra Entrada analógica 3
M1 ANI4 Puesta a tierra Tensión de referencia 5V
P1 ANI5 Puesta a tierra Entrada analógica 5
S1 ANI6 Puesta a tierra Entrada analógica 6
2
1300 SRM 1435 Códigos de fallo APC200
Tabla2. Señales y Números de Patilla APS200 (Continuación)

M2 CANH Comunicación CAN Alto
L2 CANL Comunicación CAN Bajo
B2 DIGIN 0 Puesta a Positivo Entrada digital 0
C2 DIGIN 1 Puesta a Positivo Entrada digital 1
D2 DIGIN 2 Puesta a Positivo Entrada digital 2
G2 DIGIN 3 Puesta a Positivo Entrada digital 3
H2 DIGIN 4 Puesta a Positivo Entrada digital 4
J2 DIGIN 5 Puesta a Positivo Entrada digital 5
L3 DIGIN 6 Puesta a Positivo Entrada digital 6
M3 DIGIN 7 Puesta a Positivo Entrada digital 7
N3 DIGIN 8 Puesta a Positivo Entrada digital 8
P3 DIGIN 9 Puesta a Positivo Entrada digital 9
K1 DO0 Interruptor a Positivo Solenoide+ Excitación RSP
E2 DO1 Interruptor a Positivo Selector VFS 2ª/4ª (Véase la Nota)
F2 DO2 Interruptor a Positivo Selector VFS 1ª/3ª
K2 DO3 Interruptor a Positivo Solenoide- Excitación RSP
A3 + K3 GND Línea de referencia de tierra Tierra
(Tierra)
S3 SGND Línea de referencia de tierra Tierra VFS
A1 PPWR Línea de alimentación Batería Permanente +
S2 SPWR Línea de alimentación Batería + conmutado
N2 RXD Comunicación RS232 RXD
P2 TXD Comunicación RS232 TXD
B3 SS0 Detección, entrada del Sensor de velocidad del tambor +
sensor
C3 SS0 Línea de referencia de tierra Sensor de velocidad del tambor -
D3 SS1 Detección, entrada del Sensor de la velocidad de salida +
sensor
E3 SS1 Línea de referencia de tierra Sensor de la velocidad de salida -
F3 SS2 Detección, entrada del Sensor de velocidad del motor +
sensor
G3 SS2 Línea de referencia de tierra Sensor de velocidad del motor -
R2 SS3 Detección, entrada del Sensor de velocidad de la turbina +
sensor
3
Tabla2. Señales y Números de Patilla APS200 (Continuación)

B1 VFS0+ Modulación de anchura de Salida lado Hi (alto) VFS Marcha Adelante
impulso
C1 VFS0- Detección, entrada del Entrada lado bajo VFS marcha adelante
sensor
D1 VFS1+ Modulación de anchura de Salida lado Hi (alto) VFS 2ª/4ª (Véase la nota)
impulso
E1 VFS1- Detección, entrada del Salida lado Lo (bajo) VFS 2ª/4ª (Véase la nota)
sensor
F1 VFS2+ Modulación de anchura de Salida lado Hi (alto) VFS marcha atrás
impulso
G1 VFS2- Detección, entrada del Entrada lado bajo VFS marcha atrás
sensor
H1 VFS3+ Modulación de anchura de Salida lado Hi (alto) VFS 1ª/3ª
impulso
J1 VFS3- Detección, entrada del Entrada lado bajo VFS 1ª/3ª
sensor
L1 VFS4+ Modulación de anchura de Sin aplicación
impulso
N1 VFS5+ Modulación de anchura de Sin aplicación
impulso
R1 VFS6+ Modulación de anchura de Salida lado Hi (alto) Salida 6 analógica
impulso
NOTA: Para transmisiones de 3 velocidades: 2ª velocidad VFS.
MENSAJES DE ESTADO DE CALIBRACIÓN DEL EMBRAGUE

Tabla 3. Mensajes de estado de calibración del embrague
Mantenimiento Causa Acción

El APC200 espera que la palanca Coloque de nuevo la palanca de cambio en la
de cambios esté en NEUTRA, posición NEUTRA o el pedal MONOTROL®
pero la encuentra en otra posición. en MARCHA ATRÁS.
(MARCHA ADELANTE ÓMARCHA
ATRÁS)
El APC200 espera que el freno de Aplique el freno de estacionamiento.
estacionamiento esté activado (ON) pero
ve que está desactivado (OFF).
4
Tabla3. Mensajes de estado de calibración del embrague (Continuación)
Mantenimiento Causa Acción

El APC200 ha detectado velocidad Asegúrese de que el freno de estacionamiento
de salida. esté activado (ON) y funciona
correctamente. Una vez detenida la
carretilla elevadora, el APC200 solicita
el cambio a MARCHA ADELANTE.
Una vez en MARCHA ADELANTE, la
calibración seguirá después de que la
palanca haya cambiado a NEUTRA o
después de que el pedal MONOTROL® se
haya puesto en MARCHA ATRÁS.
La velocidad en rpm del motor La velocidad del motor se adaptará
está por debajo del límite inferior automáticamente. Cuando la velocidad del
requerido para calibración. motor vuelva a estar dentro de los límites
correctos, la pantalla mostrará lo siguiente
La velocidad en rpm del motor
está por encima del límite superior
permitido para calibración.
Cuando la temperatura sea demasiado Utilice el botón M del APC200 para

baja durante la calibración automática, regresar al modo de calentamiento y el
la pantalla del APC200 indica la botón S para activar este modo. Caliente
temperatura real de la transmisión. de nuevo la transmisión hasta que la
temperatura alcance 60°C (140°F). A
continuación vuelva al Modo de Calibración
Automática presionando el botón M y
siga con la calibración del embrague
presionando el botón S.
CÓDIGOS DE FALLO DURANTE LA CALIBRACIÓN DEL EMBRAGUE

Tabla 4. Códigos de fallo durante la calibración del embrague
Código de Explicación
fallo
E.1.XX "1" se refiere a los fallos ocurridos durante el tiempo de llenado del embrague.
E.2.XX "2" se refiere a los fallos ocurridos durante el engrane del embrague.
E1.XX ‘XX" se refiere a los códigos de fallo que se listan en Tabla 5.
5
Tabla 5. Códigos de fallo durante la calibración del embrague
Código Explicación Acción de Comentarios Localización de averías

de controlador
fallo
1-5, Respuesta Detenga la • El motor no responde a la Continúe con la calibración
7-9, de algoritmo calibración del velocidad objetivo del mo- para identificar si todos los
11-13, no esperado embrague xx tor. embragues experimentan el
15, 17- durante la Espere para • El vehículo empezó a mo- mismo problema Descargue
24 calibración. continuar con verse. el archivo de parámetros
la solicitud. • Mala configuración de correcto y reinicie la
parámetros. calibración Compruebe si el
vehículo empieza a moverse
durante la calibración
Compruebe la respuesta de
velocidad del motor.
06 Durante la El controlador • La velocidad de la turbina Mida la presión del
calibración la indicará el fallo no alcanza un valor mín- embrague para detectar
señal de la y abortará la imo durante el proceso de las fugas de embrague.
velocidad de calibración del repetición de cambio de- Compruebe la señal del
la turbina no embrague con bido a un embrague que sensor de velocidad (puede
alcanza un valor código de error patina o a una mala señal estar en relación con
mínimo. de velocidad de la turbina. 42.04 y/o 42.05 durante
el funcionamiento normal
y con E1.26 durante la
calibración de presión de
contacto). Compruebe la
velocidad de calado para
detectar el patinaje del
embrague.
10 Fallo de la la calibración se • Causado por código de er- Resuelva la causa del código
transmisión detiene ror de apagado durante la de error de apagado durante
durante la calibración. código de er- la calibración.
calibración. ror 20.60 durante la cali-
bración.
14 Durante la El controlador • La velocidad de la turbina Mida la presión del
calibración, indicará el fallo no disminuye debido a una embrague para detectar
la señal de y abortará la fuga interna demasiado el- las fugas de embrague.
velocidad de calibración del evada y/o un embrague que Compruebe la señal del
la turbina no embrague con patina o una señal de ve- sensor de velocidad (debe
disminuye. código de error locidad de turbina incor- estar en relación con
recta. 42.04 y/o 42.05 durante el
funcionamiento normal y con
E1.26 durante la calibración
de presión de contacto).
6
Tabla5. Códigos de fallo durante la calibración del embrague (Continuación)

de controlador
fallo
16 Durante la El controlador • Sensor de velocidad de la Compruebe la señal del
calibración, indicará el fallo turbina defectuosa. sensor de velocidad (debe
la señal de y abortará la • Embrague que se pega o estar en relación con
velocidad de calibración del quemado que provoca la 42.04 y/o 42.05 durante el
la turbina es embrague con caída de la turbina antes funcionamiento normal y con
demasiado baja código de error de que se aplique presión. E1.25 durante la calibración
para empezar la de la presión de contacto).
calibración.
25 Detección El controlador • Demasiada resistencia de- Realice la calibración
de contacto indicará el fallo bida a aceite espeso. automática a temperatura
temprano y abortará la • Embrague que se pega o más alta 90 a 100°C (194 a
durante la calibración de quemado que provoca la 212°F) Compruebe la señal
calibración la presión de caída de la turbina antes del sensor de velocidad
de presión contacto del de que se aplique presión. (debe estar en relación con
de contacto. embrague con • Problema del sensor de ve- 42.04 y/o 42.05 durante el
Demasiada código de error locidad. funcionamiento normal)
resistencia. • VFS defectuoso (solenoide Compruebe la válvula
de fuerza variable). proporcional y en caso
necesario cámbiela.
26 Detección de El controlador • Embrague que patina o Mida la presión del
contacto ausente indicará el fallo fuga interna demasiado el- embrague para detectar
durante la y abortará la evada. las fugas de embrague.
calibración calibración de • Problema del sensor de ve- Compruebe la señal del
de presión de la presión de locidad. sensor de velocidad (debe
contacto. contacto del • VFS defectuoso (solenoide estar en relación con
embrague con de fuerza variable). 42.04 y/o 42.05 durante el
código de error funcionamiento normal).
Compruebe la válvula
proporcional y, en caso
necesario, cámbiela.
7
Tabla5. Códigos de fallo durante la calibración del embrague (Continuación)

de controlador
fallo
28 La velocidad El controlador • Embrague que patina o Mida la presión del
de la turbina indicará el fallo fuga interna demasiado el- embrague para detectar
no alcanza el y abortará la evada. las fugas de embrague.
valor = 0 rpm calibración de • Problema del sensor de ve- Compruebe la señal del
al final de la la presión de locidad. sensor de velocidad (debe
fase de cierre liberación del • VFS defectuoso (solenoide estar en relación con
de la calibración embrague con de fuerza variable) 42.04 y/o 42.05 durante el
de presión de código de error funcionamiento normal).
contacto. Compruebe la válvula
proporcional y, en caso
necesario, cámbiela.
29 La velocidad El controlador • Demasiada resistencia de- Realice la calibración
de turbina no indicará el fallo bida a aceite espeso. automática a temperatura
alcanza un y abortará la • Embrague que se pega o más alta 90 a 100°C (194 a
valor demasiado calibración de quemado que provoca la 212°F) Compruebe la señal
alto durante la la presión de caída de la turbina antes del sensor de velocidad
liberación de liberación del de que se aplique presión. (debe estar en relación con
la calibración embrague con • Problema del sensor de ve- 42.04 y/o 42.05 durante el
de presión de código de error locidad. funcionamiento normal)
contacto. • VFS defectuoso (solenoide Compruebe la válvula
de fuerza variable). proporcional y en caso
necesario cámbiela.
CÓDIGOS DE FALLO APC200

Tabla 6. Códigos de fallo APC200
Código Explicación del fallo Acción APC200 Localización de averías

de fallo
00.50 Hay un problema hardware El APC200 vuelve ak modo Sustituya el APC200.
relacionado con la memoria de apagado y desactivará el
RAM interna (en la CPU) del solenoide de neutra total.
APC200.
RAM del sistema (en la CPU) solenoide de neutra total.
del APC200.
RAM externa del APC200. solenoide de neutra total.
relacionado con la memoria de de apagado y desactivará el
programa Flash del APC200. solenoide de neutra total.
8
Tabla6. Códigos de fallo APC200 (Continuación)

de fallo
20.60 La línea de retroalimentación El APC200 vuelve ak modo Compruebe el cableado en-
de presión, ANI0 (patilla A2) de apagado y desactivará el tre el controlador y el sen-
está dentro de la gama de 1500 solenoide de neutra total. sor de retroalimentación de
- 4000 ohmios, indicando que presión. Compruebe el sen-
no hay presencia de presión del sor de retroalimentación
sistema. El sensor de velocidad de presión (motor en mar-
indica que ANIO debe estar cha/parado).
dentro de la gama de 500 - 1500
ohmios.
20.61 La línea de retroalimentación El controlador vuelve al modo Compruebe el cableado
de presión, ANI0 (patilla A2) de apagado y desactivará el entre el APC200 y el sensor
está dentro de la gama de 500 solenoide de neutra total. de retroalimentación de
- 1500 ohmios, indicando que presión. Compruebe el sen-
hay presencia de presión del sor de retroalimentación
sistema. El sensor de velocidad de presión (motor en mar-
indica que ANIO debe estar cha/parado).
dentro de la gama de 1500 -
4000 ohmios.
21.00 Presión de suministro en el El controlador vuelve al modo Compruebe la presión
sensor 1 hacia la transmisión de apagado y desactivará el de suministro hacia la
demasiado baja Solenoide solenoide de neutra total. transmisión. Registre la
proporcional atascado presión cuando se produce
el problema
demasiado alta Solenoide solenoide de neutra total. transmisión. Registre la
el problema
demasiado baja Solenoide solenoide de neutra total. transmisión. Registre la
el problema
demasiado alta Solenoide solenoide de neutra total. transmisión. Registre la
el problema
demasiado baja. Solenoide solenoide de neutra total. transmisión. Registre la
el problema
9

de fallo
23.01 Presión de suministro hacia la El controlador vuelve al modo Compruebe la presión
transmisión demasiado alta. de apagado y desactivará el de suministro hacia la
Solenoide proporcional atascado solenoide de neutra total. transmisión. Registre la
presión cuando se produce
el problema
24.00 Presión de suministro hacia la El controlador vuelve al modo Compruebe la presión
transmisión demasiado baja. de apagado y desactivará el de suministro hacia la
Solenoide proporcional atascado solenoide de neutra total. transmisión. Registre la
presión cuando se produce
el problema
demasiado alta. Solenoide solenoide de neutra total. transmisión. Registre la
el problema
30.04 El suministro de alimentación El APC200 guardará toda la Compruebe los cables de
al APC200 está por debajo de 16 información registrada en la suministro de corriente al
V. memoria Flash, desconectará controlador. Compruebe el
la corriente y hará que se alternador, compruebe los
desconecten (OFF) todas las cables de conexión entre la
salidas. batería y el alternador y
compruebe la batería.
30.05 El suministro de alimentación El APC200 sufrirá una Compruebe el suministro
al APC200 está por encima de reducción de la precisión de corriente, compruebe si
32 V. de control proporcional debido hay cables de arranque aún
a un ciclo de trabajo PWM conectados.
incorrecto.
31.00 Alimentación de tensión para El APC200 recibe señales Compruebe el suministro
los sensores por debajo de 7.2 V. incorrectas del sensor pero no de corriente. Compruebe el
toma ninguna acción. APC200.
31.01 Alimentación de tensión para El APC200 recibe señales Compruebe el suministro
los sensores por encima de 8.8 V. incorrectas del sensor pero no de corriente. Compruebe el
toma ninguna acción. APC200.
34.00 Uno o más fallos relacionados El APC200 vuelve al modo Compruebe el cableado
con el sensor de velocidad. "limp home" (degradado de entre el controlador y los
emergencia). sensores de velocidad.
Compruebe los sensores de
velocidad.
10

de fallo
34.01 Velocidad de turbina medida El controlador vuelve al modo Compruebe el cableado
demasiado baja durante la de apagado y desactivará el entre el controlador y los
inicialización. Presión de solenoide de neutra total. sensores de velocidad.
suministro hacia la transmisión Compruebe los sensores de
demasiado baja. Fallo del sensor velocidad, compruebe las
de velocidad. posiciones del sensor de
velocidad. Compruebe la
presión de suministro hacia
la transmisión.
34.02 Velocidad de tambor medida El controlador vuelve al modo Compruebe el cableado
demasiado alta durante la de apagado y desactivará el entre el controlador y los
inicialización. Demasiada solenoide de neutra total. sensores de velocidad.
resistencia debida a aceite Compruebe los sensores de
espeso. Embrague adherido o velocidad, compruebe las
quemado. Fallo del sensor de posiciones del sensor de
velocidad. velocidad. Compruebe la
calidad del aceite
34.03 Las velocidades internas de la El controlador vuelve al modo Compruebe el cableado
transmisión indican la ausencia de apagado y desactivará el entre el controlador y los
de presión en el sistema, solenoide de neutra total. sensores de velocidad.
aunque debería haberla. Fallo Compruebe los sensores de
del sensor de velocidad. Fallo velocidad, compruebe las
del solenoide de neutra total. posiciones del sensor de
Presión de suministro hacia la velocidad. Compruebe la
transmisión demasiado baja. presión de suministro hacia
la transmisión, Compruebe
el solenoide de neutra total.
34.04 Las velocidades internas de El controlador vuelve al modo Compruebe el cableado
la transmisión indican la de apagado y desactivará el entre el controlador y los
presencia de presión en el solenoide de neutra total. sensores de velocidad.
sistema, aunque NO debería Compruebe los sensores de
haberla. Fallo del sensor de velocidad, compruebe las
velocidad. Fallo del solenoide posiciones del sensor de
de neutra total. Demasiada velocidad. Compruebe el
resistencia debida a aceite solenoide de neutra total
espeso. Embrague adherido o Compruebe la calidad del
quemado. aceite
40.06 El APC200 recibe de la palanca El APC200 desactivará el Compruebe el cableado
de cambios una solicitud para solenoide de neutra total. Esto entre el controlador y la
acoplar marcha hacia delante y hace que la transmisión pase palanca de cambios con
hacia atrás al mismo tiempo. automáticamente a NEUTRA. relación a la señal de
marcha hacia delante y
hacia atrás.
11

de fallo
40.08 La entrada de la orientación del El APC200 desactivará el Compruebe el interruptor
asiento ha sido cambiada solenoide de neutra total. Esto de orientación del asiento o
mientras el freno de hace que la transmisión pase muestre al conductor cómo
estacionamiento no estaba automáticamente a NEUTRA. cambiar la orientación
activo, o/y la palanca de cambios del asiento según el
no estaba en NEUTRA, o/y la procedimiento correcto.
carretilla elevadora no estaba
detenida.
41.06 El APC200 recibe de la palanca El APC200 no permitirá el Compruebe el cableado
de cambios un modelo de cambio cambio de marcha; no obstante, entre el controlador y la
de marchas desconocido. aún es posible conducir. palanca de cambios con
relación a las señales de
marcha.
42.04 La relación de transmisión El APC200 vuelve a modo Compruebe la transmisión
medida por el APC200 es apagado e indica el fallo, para determinar si patina
inferior en más de un 5% al indicando que uno o más algún embrague y, en su
valor que debería tener. embragues patinan. caso, cuál es el embrague
que patina. Compruebe
el ajuste de la relación de
transmisión del APC200.
42.05 La relación de transmisión El APC200 vuelve a modo Compruebe la transmisión
medida por el APC200 es apagado e indica el fallo, para determinar si patina
superior en más de un 5% al indicando que uno más algún embrague y, en su
valor que debería tener. embragues patinan. caso, cuál es el embrague
que patina. Compruebe
el ajuste de la relación de
transmisión del APC200.
43.03 El sensor de temperatura de El APC200 solamente señalará Compruebe el cableado
salida del convertidor de la el fallo. entre el APC200 y el sensor
transmisión está fuera de de temperatura de salida
intervalo. Posiblemente no del convertidor. Compruebe
conectado o en cortocircuito. el sensor de temperatura
de salida del convertidor.
43.07 El APC200 ha medido una El APC200 señaliza el fallo para Considere la aplicación y
temperatura de salida del advertir al conductor en caso de la temperatura ambiente.
convertidor por encima de nivel de temperatura alto. Compruebe si el sensor
100°C (212°F). de temperatura de
salida del convertidor
registra correctamente la
temperatura del aceite.
12

de fallo
43.08 El APC200 ha medido una El APC200 pasa la transmisión Considere la aplicación y
temperatura de salida del a NEUTRA y si el motor la temperatura ambiente.
convertidor por encima de está controlado, éste sufrirá Compruebe si el sensor
120°C (248°F). una limitación del 50% de su de temperatura de
velocidad máxima. salida del convertidor
registra correctamente la
temperatura del aceite.
44.10 No hay mensaje EEC2 (señal El APC200 señaliza el fallo Compruebe el controlador
de posición del acelerador del y responde al controlador del del motor y la conexión
controlador del motor) en el motor con un mensaje TSC1: CAN al APC200.
CANbus cuando se esperaba. 'posición reposo'
45.06 Hay un patrón no válido para las El APC200 limitará la velocidad Considere las
entradas digitales redundantes de la carretilla elevadora a la circunstancias existentes
de velocidad de la carretilla velocidad de carretilla elevadora al ser detectado el fallo.
elevadora reducida (se usan dos reducida predeterminada. Compruebe el sensor de
entradas) la velocidad de salida y
el sensor de velocidad del
motor, además del cableado
que conecta estos sensores
al APC200.
46.05 La transmisión ha superado el El APC200 abrirá o cerrará Reactive la marcha lenta
par máximo durante la marcha el embrague de marcha lenta cambiando la palanca de
lenta. en función de la selección de marcha adelante/marcha
parámetros atrás a la posición
NEUTRA o soltando el
pedal de marcha lenta.
47.01 La velocidad de la turbina El APC200 indica el fallo. Suelte el pedal del
excede el límite de velocidad acelerador, reduzca la
establecido. velocidad del vehículo
48.00 El selector 4WD/2WD El APC200 indica el fallo. Compruebe si la
desengranado se atasca en salida digital tiene el
posición de engranado o la valor esperado y si el
línea de realimentación está accionador mecánico
defectuoso. funciona correctamente.
Compruebe también si la
realimentación digital se
activa correctamente y se
conecta al controlador.
13

de fallo
48.01 El selector 4WD/2WD El APC200 indica el fallo. Compruebe si la
engranado se atasca en posición salida digital tiene el
de desengranado o la línea de valor esperado y si el
realimentación está defectuoso. accionador mecánico
funciona correctamente.
49.00 El selector baja/alta El APC200 indica el fallo. Compruebe si la
desengranado se queda atascado salida digital tiene el
en posición engranada, o la línea valor esperado y si el
de alimentación está defectuosa. accionador mecánico
49.01 El selector baja/alta engranado El APC200 indica el fallo. Compruebe si la
se queda atascado en posición salida digital tiene el
desengranada, o la línea de valor esperado y si el
alimentación está defectuosa. accionador mecánico
50.00 Fallo relacionado con el El controlador pasa al modo Compruebe el cableado
interruptor de realimentación "limp home" ( degradado de entre la patilla A2
de presión (patilla A2): la emergencia) y el interruptor de
entrada analógica está en corto retroalimentación de
con tierra o por debajo del valor presión. Compruebe
mínimo. el interruptor de
retroalimentación de
presión.
50.01 Fallo relacionado con El controlador pasa al modo Compruebe el cableado
el interruptor de "limp home" ( degradado de entre la patilla A2
retroalimentación de presión emergencia) y el interruptor de
(patilla A2): entrada analógica retroalimentación de
no conectada o por encima del presión. Compruebe
valor máximo. el interruptor de
retroalimentación de
presión.
14

de fallo
50.04 Fallo relacionado con la entrada El APC200 indicará el fallo y Compruebe el cableado
analógica 0 (patilla A2): valor utilizará el valor recortado más entre el controlador y el
de entrada analógica por debajo bajo en su configuración. dispositivo conectado a
del valor mínimo calibrado. esta entrada analógica.
Compruebe el dispositivo
conectado. Compruebe
si la calibración está
realizada correctamente y
en caso necesario repita la
calibración.
analógica 0 (patilla A2): el valor utilizará el valor recortado más entre el controlador y el
de la entrada analógica está alto en su configuración. dispositivo conectado a
por encima del valor máximo esta entrada analógica.
calibrado. Compruebe el dispositivo
calibración.
51.00 Fallo relacionado con la entrada Dependiendo de la función Compruebe el cableado
analógica 1 (patilla H3): entrada asignada a esta patilla: entre el controlador y el
analógica en corto con tierra. dispositivo conectado a
- sensor de temperatura:
esta entrada analógica.
el controlador utilizará el
menor valor recortado de su
configuración (que da lugar a
una mala compensación de la
realizada correctamente -
temperatura
- realimentación de presión: el calibración.
controlador volverá al modo
degradado de emergencia (limp
home)
- sensor de presión: el
controlador volverá al modo de
apagado
- otros: el controlador utilizará
el menor valor recortado
15

de fallo
analógica 1 (patilla H3): la asignada a esta patilla: entre el controlador y el
entrada analógica no está dispositivo conectado a
conectada. esta entrada analógica.
temperatura
home)
apagado
51.04 Fallo relacionado con la entrada El controlador indicará el fallo y Compruebe el cableado
analógica 1 (patilla H3): el valor utilizará el valor recortado más entre el controlador y el
de la entrada analógica está bajo en su configuración. dispositivo conectado a
por debajo del valor mínimo esta entrada analógica.
calibración.
analógica 1 (patilla H3): el valor utilizará el valor recortado más entre el controlador y el
calibración.
16

de fallo
analógica 2 (patilla J3): la asignada a esta patilla: entre el controlador y el
entrada analógica está en corto dispositivo conectado a
con tierra o por debajo del valor esta entrada analógica.
mínimo. Compruebe el dispositivo
temperatura
home)
apagado
analógica 2 (patilla J3): la asignada a esta patilla: entre el controlador y el
conectada o está por encima del esta entrada analógica.
valor máximo. Compruebe el dispositivo
mayor valor recortado de su
temperatura
home)
apagado
analógica 2 (patilla J3): el valor utilizará el valor recortado más entre el controlador y el
calibración.
17

de fallo
analógica 2 (patilla J3): el valor utilizará el valor recortado más entre el controlador y el
calibración.
analógica 3 (patilla R3): el valor asignada a esta patilla: entre el controlador y el
de la entrada analógica está por dispositivo conectado a
debajo del valor mínimo. esta entrada analógica.
temperatura
home)
apagado
analógica 3 (patilla R3): la asignada a esta patilla: entre el controlador y el
conectada o está por encima del esta entrada analógica.
valor máximo. Compruebe el dispositivo
temperatura
home)
apagado
18

de fallo
analógica 3 (patilla R3): el valor utilizará el valor recortado más entre el controlador y el
calibración.
analógica 3 (patilla R3): el valor utilizará el valor recortado más entre el controlador y el
calibración.
54.00 Fallo relacionado con la entrada El controlador volverá a Compruebe el suministro
analógica 4 (patilla M1). El apagado. El controlador utiliza de alimentación de
suministro de alimentación la entrada analógica ANI4 para referencia de las entradas
de referencia (5V ref.) para tener un suministro de energía analógicas ANI0, ANI2,
las entradas analógicas ANI0, de referencia para las entradas ANI3, ANI5, ANI6 y ANI8.
ANI2, ANI3, ANI5, ANI6 y analógicas ANI0, ANI2, ANI3,
ANI8 está por debajo de 4.8V. ANI5, ANI6 y ANI8
54.01 Fallo relacionado con la entrada El controlador volverá a Compruebe el suministro
analógica 4 (patilla M1). El apagado. El controlador utiliza de alimentación de
suministro de alimentación la entrada analógica ANI4 para referencia de las entradas
de referencia (5V ref.) para tener un suministro de energía analógicas ANI2, ANI3,
las entradas analógicas ANI0, de referencia para las entradas ANI5 y ANI6.
ANI2, ANI3, ANI5, ANI6 y analógicas ANI0, ANI2, ANI3,
ANI8 está por encima de 5,2 V. ANI5, ANI6 y ANI8
19

de fallo
analógica 5 (patilla P1): la asignada a esta patilla: entre el controlador y el
con tierra o el valor de entrada esta entrada analógica.
medido está por debajo del valor Compruebe el dispositivo
mínimo. conectado. Compruebe
temperatura
home)
apagado
analógica 5 (patilla P1): entrada asignada a esta patilla: entre el controlador y el
analógica no conectada o valor dispositivo conectado a
de entrada medida por encima esta entrada analógica.
del valor máximo. Compruebe el dispositivo
temperatura
home)
apagado
analógica 5 (patilla P1): el valor utilizará el valor recortado más entre el controlador y el
calibración.
20

de fallo
analógica 5 (patilla P1): el valor utilizará el valor recortado más entre el controlador y el
calibración.
analógica 6 (patilla S1): la asignada a esta patilla: entre el controlador y el
con tierra o el valor de entrada esta entrada analógica.
medido está por debajo del valor Compruebe el dispositivo
mínimo. conectado. Compruebe
temperatura
home)
apagado
21

de fallo
analógica 6 (patilla S1): entrada asignada a esta patilla: entre el controlador y el
analógica no conectada o valor dispositivo conectado a
de entrada medida por encima esta entrada analógica.
del valor máximo. Compruebe el dispositivo
temperatura
home)
apagado
analógica 6 (patilla S1): el valor utilizará el valor recortado más entre el controlador y el
calibración.
analógica 6 (patilla S1): el valor utilizará el valor recortado más entre el controlador y el
calibración.
22

de fallo
analógica 7 (patilla C2): la asignada a esta patilla: - entre el controlador y el
entrada analógica está en corto sensor de temperatura: el dispositivo conectado a
con tierra o el valor de entrada controlador usará el menor valor esta entrada analógica.
medido está por debajo del valor recortado de su configuración Compruebe el dispositivo
mínimo. (que da lugar a una mala conectado. Compruebe
compensación de la temperatura si la calibración está
- realimentación de presión: realizada correctamente y
el controlador volverá a modo en caso necesario repita la
degradado de emergencia (limp calibración.
home) - sensor de presión: el
controlador volverá a modo de
apagado - otros: el controlador
usará el menor valor recortado.
analógica 7 (patilla C2): entrada asignada a esta patilla: - entre el controlador y el
analógica no conectada o valor sensor de temperatura: el dispositivo conectado a
de entrada medida por encima controlador usará el mayor valor esta entrada analógica.
del valor máximo. recortado de su configuración Compruebe el dispositivo
(que da lugar a una mala conectado. Compruebe
analógica 7 (patilla C2): el valor utilizará el valor recortado más entre el controlador y el
calibración.
23

de fallo
analógica 7 (patilla C2): el valor utilizará el valor recortado más entre el controlador y el
calibración.
analógica 8 (patilla B2): la asignada a esta patilla: - entre el controlador y el
entrada analógica está en corto sensor de temperatura: el dispositivo conectado a
con tierra o el valor de entrada controlador usará el menor valor esta entrada analógica.
medido está por debajo del valor recortado de su configuración Compruebe el dispositivo
mínimo. (que da lugar a una mala conectado. Compruebe
analógica 8 (patilla B2): entrada asignada a esta patilla: - entre el controlador y el
analógica no conectada o valor sensor de temperatura: el dispositivo conectado a
de entrada medida por encima controlador usará el mayor valor esta entrada analógica.
del valor máximo. recortado de su configuración Compruebe el dispositivo
(que da lugar a una mala conectado. Compruebe
24

de fallo
58.04 Fallo relacionada con la entrada El controlador indicará el fallo y Compruebe el cableado
analógica 8 (patilla B2): el valor utilizará el valor recortado más entre el controlador y el
calibración.
analógica 8 (patilla B2): el valor utilizará el valor recortado más entre el controlador y el
calibración.
60.00 Fallo relacionado con el sensor Cuando sólo está en fallo 1 Compruebe el cableado
de velocidad del tambor, SS=+ canal de velocidad que no sea entre el controlador y
(patilla B3): canal de velocidad el canal de velocidad del motor, el sensor de velocidad
en corto con tierra. el controlador calculará cuál conectado al canal de
debería ser la velocidad perdida. velocidad 0. Compruebe
Si varios canales de velocidad el sensor de velocidad
tienen un fallo o si el canal de conectado al canal de
velocidad del motor tiene un velocidad 0.
fallo, el controlador pasa al
modo "limp home" (degradado
de emergencia).
de velocidad del tambor, SS0+ canal de velocidad que no sea entre el controlador y el
(patilla B3): canal de velocidad el canal de velocidad del motor, sensor de velocidad del
no conectado. el controlador calculará cuál tambor. Compruebe la
debería ser la velocidad perdida. funcionalidad del sensor de
Si varios canales de velocidad velocidad del tambor.
tienen un fallo o si el canal de
velocidad del motor tiene un
de emergencia).
25

de fallo
60.03 Fallo relacionado con el sensor El controlador indica el código Compruebe el cableado
de velocidad del tambor, de error. entre el controlador y el
SS0+ (patilla B3): medida de sensor de velocidad del
velocidad fuera de rango. tambor. Compruebe la
funcionalidad del sensor de
velocidad del tambor.
60.04 Conteo de impulsos del sensor Este mensaje se da como Compruebe la transmisión
de velocidad del tambor, SS0+ información adicional para para entender si y
(patilla B3) con un valor inferior los fallos de relación de qué embrague patina.
en más de un 5% al valor que transmisión. Compruebe el ajuste de la
debería tener. relación de transmisión del
controlador.
de velocidad del tambor, SS0+ información adicional para para determinar qué
(patilla B3) con un valor los fallos de relación de embrague patina.
superior en más de un 5% al transmisión. Compruebe el ajuste de
valor que debería tener. la relación de transmisión
del controlador.
de velocidad de salida, SS1+ canal de velocidad que no sea entre el controlador y el
(patilla D3): el canal de el canal de velocidad del motor, sensor de velocidad de
velocidad está cortocircuitado a el controlador calculará cuál salida. Compruebe la
tierra. debería ser la velocidad perdida. funcionalidad del sensor de
Si varios canales de velocidad velocidad de salida.
de emergencia).
de velocidad de salida, SS1 canal de velocidad que no sea entre el controlador y el
(patilla D3): canal de velocidad el canal de velocidad del motor, sensor de velocidad de
no conectado el controlador calculará cuál salida. Compruebe la
debería ser la velocidad perdida. funcionalidad del sensor de
Si varios canales de velocidad velocidad de salida.
de emergencia).
26

de fallo
de velocidad de salida, SS1+ de error. entre el controlador y
(patilla D3): medida de el sensor de velocidad
velocidad fuera de rango. conectado al canal de
velocidad 1. Compruebe
el sensor de velocidad
conectado al canal de
velocidad 1.
de velocidad de salida, SS1+ información adicional para para entender si y
(patilla D3) con un valor inferior los fallos de relación de qué embrague patina.
en más de un 5% al valor que transmisión. Compruebe el ajuste de la
controlador.
de velocidad de salida, SS1+ información adicional para para entender si y
(patilla D3) con un valor los fallos de relación de qué embrague patina.
superior en más de un 5% al transmisión. Compruebe el ajuste de la
valor que debería tener. relación de transmisión del
controlador.
62.00 Fallo relacionado con el sensor El controlador pasa al modo Compruebe el cableado
de velocidad del motor (patilla "limp home" ( degradado de entre el controlador y el
F3): el canal de velocidad está emergencia) sensor de velocidad del
cortocircuitado a tierra. motor. Compruebe la
62.01 Fallo relacionado con el sensor El controlador pasa al modo Compruebe el cableado
de velocidad del motor (patilla "limp home" ( degradado de entre el controlador y el
F3): el canal de velocidad no emergencia) sensor de velocidad del
está conectado. motor. Compruebe la
62.03 No hay disponible información El controlador pasa al modo Compruebe el controlador
de velocidad del motor en el "limp home" ( degradado de del motor y la conexión
CANbus durante más de 200 emergencia) CAN al controlador.
ms. Error de señal.
de velocidad del motor (patilla información adicional para para entender si y
F3) con un valor inferior en más los fallos de relación de qué embrague patina.
de un 5% al valor que debería transmisión. Compruebe el ajuste de la
tener. relación de transmisión del
controlador.
27

de fallo
F3) con un valor superior en los fallos de relación de qué embrague patina.
más de un 5% al valor que transmisión. Compruebe el ajuste de la
controlador.
62.06 No se detecta velocidad del El controlador pasa al modo Compruebe la transmisión
motor mientras se mide la "limp home" ( degradado de y el sensor de velocidad.
velocidad de la turbina. emergencia) Compruebe la alineación
y posición del sensor de
velocidad
de velocidad del motor (patilla canal de velocidad que no sea entre el controlador y
G3) o con el sensor de velocidad el canal de velocidad del motor, el sensor de velocidad
de la turbina (patilla R2): canal el controlador calculará cuál conectado a la patilla G3 y
de velocidad cortocicuitado a debería ser la velocidad perdida. a la patilla R2. Compruebe
tierra. Si varios canales de velocidad la funcionalidad de los
tienen un fallo o si el canal sensores de velocidad.
de velocidad del motor tiene
un fallo, el controlador pasa
al modo "limp home" (modo
degradado de emergencia).
de velocidad del motor (patilla canal de velocidad que no sea entre el controlador y
G3) o con el sensor de velocidad el canal de velocidad del motor, el sensor de velocidad
de la turbina (patilla R2): canal el controlador calculará cuál conectado a la patilla G3 y
de velocidad no conectado. debería ser la velocidad perdida. a la patilla R2. Compruebe
Si varios canales de velocidad la funcionalidad de los
tienen un fallo o si el canal de sensores de velocidad.
de emergencia).
de velocidad del motor (patilla de error. entre el controlador y
G3) o con el sensor de velocidad el sensor de velocidad
de la turbina (patilla R2): conectado a la patilla G3 y
medida de la velocidad fuera de a la patilla R2. Compruebe
rango. la funcionalidad de los
sensores de velocidad.
28

de fallo
63.04 Fallo relacionado con el sensor Este mensaje se da como Compruebe la transmisión
G3) o con el sensor de velocidad los fallos de relación de qué embrague patina.
de la turbina (patilla R2): conteo transmisión. Compruebe el ajuste de la
de impulsos inferior en más relación de transmisión del
de un 5% al valor que debería controlador.
tener.
63.05 Fallo relacionado con el sensor Este mensaje se da como Compruebe la transmisión
G3) o con el sensor de velocidad los fallos de relación de qué embrague patina.
de la turbina (patilla R2): conteo transmisión. Compruebe el ajuste de la
de impulsos superior en más relación de transmisión del
de un 5% al valor que debería controlador.
tener.
70.00 Fallo relacionado con VFS0 del El controlador pasa al modo Compruebe el cableado
embrague de marcha adelante "limp home" ( degradado de entre el APC200 y el
(patilla B1 y C1): los cables de emergencia) VFS de marcha adelante.
salida están cortocircuitados Compruebe el propio VFS
entre sí, o la línea de detección de marcha adelante
está cortocircuitada a batería
+, o la línea positiva está
cortocircuitada a tierra
70.01 Fallo relacionado con VFS0 El controlador pasa al modo Compruebe el cableado
del embrague de marcha "limp home" ( degradado de entre el APC200 y el
adelante (patilla B1 y C1): la emergencia) VFS de marcha adelante.
línea positiva de salida está Compruebe el propio VFS
cortocicuitada con batería+ de marcha adelante
70.02 Fallo relacionado con VFS0 del El controlador vuelve al modo Compruebe el cableado
embrague de marcha adelante de "apagado" y desactivará el entre el APC200 y el
(patilla B1 y C1): la corriente de solenoide de neutra total. VFS de marcha adelante.
salida excede de 1400 mA o/y la Compruebe el propio VFS
línea positiva de salida está en de marcha adelante
corto con batería+
70.03 Fallo relacionado con VFS0 del El controlador vuelve al modo Compruebe el cableado
embrague de marcha adelante de "apagado" y desactivará el entre el APC200 y el
(patilla B1 y C1): la corriente de solenoide de neutra total. VFS de marcha adelante.
salida está fuera de rango, esto Compruebe el propio VFS
se produce cuando la carga no de marcha adelante
tiene la impedancia correcta
embrague de marcha adelante "limp home" ( degradado de entre el controlador
(patilla B1 y C1): la salida no emergencia) y el solenoide VFS0
está conectada (=VFS marcha adelante).
Compruebe el propio VFS
29

de fallo
71.00 Fallo relacionado con VFS El controlador pasa al modo Compruebe el cableado
(patilla D1 y E1): los cables de "limp home" ( degradado de entre el APC200 y VFS1.
salida están cortocircuitados emergencia) Compruebe el propio
entre sí, o la línea de detección VFS1. (El VFS1 es para la
está cortocircuitada a batería selección del embrague de
+, o la línea positiva está 2ª o del embrague de 2ª/4ª)
cortocircuitada a tierra
(patilla D1 y E1): la línea "limp home" ( degradado de entre el APC200 y VFS1.
positiva de salida está emergencia) Compruebe el propio
cortocicuitada con batería+ VFS1. (El VFS1 es para la
selección del embrague de
2ª o del embrague de 2ª/4ª)
71.02 Fallo relacionado con VFS1 El controlador vuelve al modo Compruebe el cableado
(patilla D1 y E1): la corriente de de "apagado" y desactivará el entre el APC200 y VFS1.
salida excede de 1400 mA o/y la solenoide de neutra total. Compruebe el propio
línea positiva de salida está en VFS1. (El VFS1 es para la
corto con batería+ selección del embrague de
71.03 Fallo relacionada con VFS1 El controlador pasa al modo Compruebe el cableado
(patilla D1 y E1): la corriente de "limp home" ( degradado de entre el APC200 y VFS1.
salida está fuera de rango, esto emergencia) Compruebe el propio
se produce cuando la carga no VFS1. (El VFS1 es para la
tiene la impedancia correcta selección del embrague de
(patilla D1 y E1): la salida no "limp home" ( degradado de entre el APC200 y VFS1.
está conectada emergencia) Compruebe el propio
VFS1. (El VFS1 es para la
selección del embrague de
del embrague de marcha atrás "limp home" ( degradado de entre el APC200 y el
(patilla F1 y G1): los cables de emergencia) VFS de marcha atrás.
salida están cortocircuitados Compruebe el propio VFS
entre sí, o la línea de detección de marcha atrás.
cortocircuitada a tierra.
del embrague de marcha "limp home" ( degradado de entre el APC200 y el
atrás (patilla F1 y G1): la emergencia) VFS de marcha atrás.
línea positiva de salida está Compruebe el propio VFS
cortocicuitada con batería+ de marcha atrás.
30

de fallo
72.02 Fallo relacionado con VFS2 El controlador vuelve al modo Compruebe el cableado
del embrague de marcha atrás de "apagado" y desactivará el entre el APC200 y el
(patilla F1 y G1): la corriente de solenoide de neutra total. VFS de marcha atrás.
salida excede de 1400 mA o/y la Compruebe el propio VFS
línea positiva de salida está en de marcha atrás.
corto con batería+
(patilla F1 y G1): la corriente de emergencia) VFS de marcha atrás.
salida está fuera de rango, esto Compruebe el propio VFS
se produce cuando la carga no de marcha atrás.
tiene la impedancia correcta
(patilla F1 y G1): la salida no emergencia) VFS de marcha atrás.
está conectada Compruebe el propio VFS
de marcha atrás.
del embrague de 1ª/3ª (patilla "limp home" ( degradado de entre el APC200 y VFS3 de
H1 y J1): los cables de salida emergencia) 1ª/3ª. Compruebe el propio
están cortocircuitados entre VFS 1ª/3ª.
sí, o la línea de detección
cortocircuitada a tierra.
embrague de 1ª/3ª (patilla H1 y "limp home" ( degradado de entre el APC200 y VFS3 de
J1): la línea positiva del cable de emergencia) 1ª/3ª. Compruebe el propio
salida está en corto con batería+ VFS 1ª/3ª.
73.02 Fallo relacionado con VFS 3 El controlador vuelve al modo Compruebe el cableado
del embrague de 1ª/3ª (patilla de "apagado" y fuerza neutra 0 entre el APC200 y VFS3 de
H1 y J1): la corriente de salida 1ª/3ª. Compruebe el propio
excede de 1400 mA o/y la línea VFS 1ª/3ª.
positiva de salida está en corto
con batería+
de 1ª/3ª (patilla H1 y J1): la "limp home" ( degradado de entre el APC200 y VFS3 de
corriente de salida está fuera de emergencia) 1ª/3ª. Compruebe el propio
rango, esto se produce cuando VFS 1ª/3ª.
la carga no tiene la impedancia
correcta.
embrague de 1ª/3ª (patilla H1 y "limp home" ( degradado de entre el APC200 y VFS3 de
J1): la salida no está conectada emergencia) 1ª/3ª. Compruebe el propio
VFS 1ª/3ª.
31

de fallo
74.00 Fallo relacionado con la salida El controlador indicará el fallo Compruebe el cableado
analógica 4 (patilla L1): el cable pero no se emprenderá ninguna entre el controlador y el
de salida está cortocircuitado a acción. dispositivo conectado a la
tierra. salida analógica 4.
analógica 4 (patilla L1): el cable pero no se emprenderá ninguna entre el APC200 y VFS4+.
de salida está cortocircuitado a acción. Compruebe el propio VFS
batería + o no está conectado.
analógica 4 (cables B01): la pero no se emprenderá ninguna entre el controlador y el
corriente de salida excede de acción. dispositivo conectado a la
1400 mA. salida analógica 4.
74.03 Fallo relativo a la salida El controlador indicará el fallo Compruebe el cableado
analógica 4 (cables B01): la pero no se emprenderá ninguna entre el controlador y
corriente de salida está fuera de acción. el dispositivo conectado
rango, esto se produce cuando a la salida analógica 4.
la carga tiene una impedancia Compruebe el dispositivo
incorrecta. conectado.
salida no está conectada acción. el dispositivo conectado
a la salida analógica 4.
conectado.
analógica 5 (patilla N1): el cable pero no se emprenderá ninguna entre el APC200 y VFS5+.
tierra.
analógica 5 (patilla N1): el cable pero no se emprenderá ninguna entre el APC200 y VFS5+.
analógica 5 (cables B03): la pero no se emprenderá ninguna entre el controlador y el
corriente de salida excede de acción. dispositivo conectado a la
1400 mA. salida analógica 5.
corriente de salida está fuera de acción. el dispositivo conectado
rango, esto se produce cuando a la salida analógica 5.
la carga tiene una impedancia Compruebe el dispositivo
incorrecta. conectado.
32

de fallo
salida no está conectada acción. el dispositivo conectado
a la salida analógica 5.
conectado.
analógica 6 (patilla R1): el cable pero no se emprenderá ninguna entre el APC200 y VFS6+.
tierra.
analógica 6 (patilla R1): el cable pero no se emprenderá ninguna entre el APC200 y VFS6+.
analógica 6 (patilla R1): la pero no se emprenderá ninguna entre el APC200 y VFS6+.
corriente de salida excede de acción. Compruebe el propio VFS
1400 mA.
corriente de salida está fuera de acción. Compruebe el propio VFS
rango, esto se produce cuando
la carga no tiene la impedancia
correcta.
salida no está conectada acción. Compruebe el propio VFS
77.02 Todas las tierras de las El controlador vuelve al modo Compruebe el cableado
válvulas proporcionales están de "apagado" y fuerza neutra 0 hacia todos los VFS y
desconectadas debido a una compruebe los propios VFS.
corriente excesiva en una o más
válvulas proporcionales.
solenoide de neutra total "limp home" ( degradado de entre el APC200 y el
(patilla K1): salida en corto con emergencia) solenoide de neutra total.
tierra Compruebe el propio
solenoide.
solenoide de neutra total "limp home" ( degradado de entre el APC200 y el
(patilla K1): salida en corto con emergencia) solenoide de neutra total.
batería+ Compruebe el propio
solenoide.
33

de fallo
80.09 Fallo relacionado con la salida El APC200 vuelve al modo Compruebe el cableado
digital 1 (patilla E2): la salida de apagado y desactivará el entre el controlador y
no está conectada solenoide de neutra total. la línea + del solenoide
de neutra total. (RSP+).
Compruebe el propio
solenoide
81.00 La salida digital DIG1 (cable El controlador pasa al modo Compruebe el cableado
A15) está en cortocircuito con "limp home" ( degradado de entre el controlador y
tierra. emergencia) la línea + del solenoide
selector 2/4. Compruebe el
solenoide selector 2/4.
A15) no está conectada o está en "limp home" ( degradado de entre el controlador y
cortocircuito con batería + emergencia) la línea + del solenoide
A15) no está conectada. "limp home" (modo degradado entre el controlador y
de emergencia) la línea + del solenoide
82.00 Fallo relacionado con la válvula El APC200 pasa a Modo de Compruebe el cableado
selectora de 1ª/3ª (patilla F2): Apagado y se desengranan todos entre el APC200 y la línea +
salida cortocicuitada con tierra los embragues. del solenoide selector 1ª/3ª.
Compruebe el solenoide del
selector 1ª/3ª.
82.01 Fallo relacionado con la válvula El APC200 vuelve al modo Compruebe el cableado
selectora de 1ª/3ª (patilla F2): "limp home" (degradado de entre el controlador y la
salida cortocicuitada a batería+ emergencia). línea + del solenoide del
selector 1ª/3ª. Compruebe
el solenoide del selector
1ª/3ª.
82.09 Fallo relacionado con la válvula El APC200 vuelve al modo Compruebe el cableado
selectora de 1ª/3ª (patilla F2): "limp home" (degradado de entre el controlador y
salida no conectada emergencia). la línea + del solenoide
selector 1ª/3ª (DIG2).
Compruebe el propio
solenoide
solenoide de neutra total "limp home" ( degradado de entre el APC200 y la línea
(patilla K2): salida en corto con emergencia) de negativo del solenoide de
batería+ neutra total. Compruebe el
propio solenoide de neutra
total.
34

de fallo
solenoide de neutra total "limp home" ( degradado de entre el controlador y
(patilla K2): la salida no está emergencia) la línea del negativo del
conectada o está en corto con solenoide de neutra total.
tierra Compruebe el propio
solenoide de neutra total.
83.09 Fallo relacionado con el negativo El APC200 vuelve al modo Compruebe el cableado
del solenoide de neutra total de apagado y desactivará el entre el controlador y
(patilla K2). La salida no está solenoide de neutra total. la línea del negativo del
conectada. solenoide de neutra total
(RSP-). Compruebe el
propio solenoide
90.xx - Error del sistema. Fallo El APC200 pasa a Modo de Cargue el firmware correcto
99.xx relacionado con el software. Apagado y se desengranan todos en el APC200.
los embragues.
90.90 Firmware erróneo almacenado El APC200 pasa a Modo de Cargue el firmware correcto
en la memoria Flash del Apagado y se desengranan todos en el APC200.
APC200. los embragues.
92.01 Fallo relacionado con el El controlador pasa a Modo de Cargue el firmware correcto
software. El patrón de Apagado y se desengranan todos en el APC200.
engranajes no contiene una los embragues.
dirección
software. Patrón de dirección Apagado y se desengranan todos en el APC200.
duplicado. los embragues.
software. Patrón de marcha Apagado y se desengranan todos en el APC200.
software. Patrón de choques Apagado y se desengranan todos en el APC200.
software. Patrón de entrada Apagado y se desengranan todos en el APC200.
digital defectuoso. los embragues.
software. El patrón de entrada Apagado y se desengranan todos en el APC200.
digital interfiere con el patrón los embragues.
de cabina
software. Entrada digital: Apagado y se desengranan todos en el APC200.
Definición de bloqueo de neutra los embragues.
defectuosa
35

de fallo
software. Asignación de entrada Apagado y se desengranan todos en el APC200.
digital duplicada los embragues.
software. Asignación de salida Apagado y se desengranan todos en el APC200.
digital duplicada los embragues.
software. Salida digital Apagado y se desengranan todos en el APC200.
seleccionada en cable no los embragues.
soportado
software. Patrón de salida Apagado y se desengranan todos en el APC200.
digital defectuoso. los embragues.
software. Salida digital Apagado y se desengranan todos en el APC200.
seleccionada en cable de la los embragues.
transmisión
software. Error en sensor de Apagado y se desengranan todos en el APC200.
velocidad asignación 1-2 los embragues.
software. Error en sensor de Apagado y se desengranan todos en el APC200.
velocidad asignación 3 los embragues.
software. Asignación de sensor Apagado y se desengranan todos en el APC200.
de velocidad duplicada los embragues.
software. Seleccionada tensión Apagado y se desengranan todos en el APC200.
de alimentación no válida los embragues.
software. Patrón de entrada Apagado y se desengranan todos en el APC200.
analógica duplicado los embragues.
software. Los cables del sensor Apagado y se desengranan todos en el APC200.
de presión interfieren con los los embragues.
cables de entrada analógica
software. Configuración Apagado y se desengranan todos en el APC200.
errónea relativa a la válvula del los embragues.
servomotor o del freno (en las
salidas analógicas 4-5-6)
36

de fallo
software. Configuración Apagado y se desengranan todos en el APC200.
incorrecta relativa a la selección los embragues.
de flujo total y tratamiento de
errores digitales pasados.
93.00 Inicialización fallida de datos El APC200 vuelve al modo Parada de la máquina
esenciales del controlador en de "apagado" y desactivará el Cargue el firmware correcto
memoria flash, debido a un solenoide de neutra total. en el APC200.
conflicto de memoria
93.10 Inicialización de datos El APC200 indicará el fallo Cargue el firmware correcto
estadísticos en memoria Flash, pero no se emprenderá ninguna en el APC200.
causada por actualización de acción.
firmware o conflicto de memoria.
93.11 Inicialización de datos de error El APC200 indicará el fallo Cargue el firmware correcto
registrados en memoria Flash, pero no se emprenderá ninguna en el APC200.
causada por actualización de acción.
firmware o conflicto de memoria.
37

de fallo
95.71 Los datos en el APC200 no El APC200 pasa a Modo de Cargue el firmware correcto
son compatibles con los datos Apagado y se desengranan todos en el APC200.
esperados por el firmware los embragues.
APC200. Hay un archivo APT
incorrecto (archivo de datos) en
el APC200 (normalmente tras
una actualización de firmware
del APC200).
38

de fallo
99.95 Carga de pico CAN detectada: El APC200 responderá en los No se requiere acción.
El APC200 no podía mensajes CAN disponibles en la
almacenar temporalmente memoria intermedia.
todos los mensajes entrantes
temporalmente debido a un pico
excesivo de solicitudes CAN.
xx.49 Fallo con causa no definida. El APC200 indicará el fallo - la Sustituya el controlador
Fallo relacionado con el acción dependerá del fallo. APC200..
software.
39
MODO "LIMP HOME" (MODO

DEGRADADO DE EMERGENCIA)
La pantalla GPOS/CPOS indica las letras ‘LH’ a la
izquierda de la indicación de dirección/posición Véase
Figura 1. Figura 2. Visualización del modo de Apagado
La válvula de control de la transmisión ECM lleva

incorporado un solenoide de apagado redundante y
un presostato que monitoriza la presión controlada
por ese solenoide. Este solenoide es controlado por
el APC200, utilizando un interruptor tanto para el
Figura 1. Visualización del modo "Limp Home" lado alto como para el bajo (de nuevo lógica redun-
(modo degradado de emergencia) dante). Cuando el APC200 entra en el modo de apa-
gado, los cuatro moduladores de presión se ponen a
Por defecto si se produce cualquiera de las siguientes cero y se desconectan las dos salidas de control del
condiciones: solenoide de apagado redundante. Este modo se ac-
• se detecta un fallo único en una salida de control tiva cuando se detecta un problema grave interno o
de la transmisión externo. En este modo, la transmisión se fuerza a
• se detecta un fallo relacionado con la velocidad del neutra porque la vía de apagado redundante corta la
motor potencia hidráulica hacia los embragues. Este modo
• dos de tres sensores de velocidad del vehículo están se selecciona solamente si se da una combinación no
fallando tolerada de fallos. En caso de un problema intermi-
tente, se sale del modo de APAGADO y el controlador
NOTA: En algunas transmisiones, las relaciones nor-
entra en modo "LIMP HOME" (modo degradado de
malmente no seleccionables, se utilizan para susti-
emergencia). No obstante, en caso de que el error esté
tuir aquellas que ya no pueden seleccionarse. El con-
relacionado con la señal de retroalimentación de pre-
trolador utiliza los límites predeterminados, todos los
sión, el modo de APAGADO sigue seleccionado hasta
cambios utilizan una curva de modulación predeter-
que el controlador se desconecta. Cuando se detecta
minada. La marcha lenta se desactiva.
un fallo relacionado con los ajustes de parámetros
Si existe alguna de las condiciones anteriores, la situados en la memoria FLASH, el controlador pasa
transmisión pasa a neutra. Para continuar con- al modo de apagado.
duciendo, primero debe seleccionar neutra en la
palanca de cambios. Una vez la palanca de cambios SENSOR DE RETROALIMENTACIÓN DE
en la posición neutra, el conductor puede acoplar de PRESIÓN
nuevo una dirección de marcha.
Si está presente, la señal de retroalimentación de
MODO DE APAGADO presión es evaluada como un presostato de conex-
ión/desconexión (ON/OFF), con una resistencia in-
La pantalla GPOS/CPOS indica las letras ‘Sd’ a la terna de 2 kohmios cuando está abierto y 1 kohmio
izquierda de la indicación de dirección/posición Véase cuando está bajo presión. Si la resistencia es notable-
Figura 2. mente inferior a 1 k0, se asume una condición de cor-
tocircuito (SC). Si es superior a 2 k0, se asume una
condición de carga abierta (OL).
40
Departamento de Documentación de Piezas y Asistencia
1300 SRM 1435 5/10 Printed in United Kingdom

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No DE PIEZA 4023004 1300 SRM 1435

• No levante piezas pesadas a mano, utilice algún mecanismo de elevación.

• Utilice gafas de seguridad.

• DESCONECTE EL CONECTOR DE BATERÍAS antes de realizar cualquier operación de man-

• Mantenga la carretilla y el área de trabajo limpias y en orden.

• Utilice las herramientas adecuadas para el trabajo.

• Mantenga las herramientas limpias y en buenas condiciones.

• Asegúrese de seguir las indicaciones de ADVERTENCIA y PRECAUCIÓN que se dan en las

NOTA: Los siguientes símbolos y palabras indican la información sobre seguri-

En la carretilla elevadora, el símbolo de ADVERTENCIA y la palabra

Esta sección es para los modelos siguientes:

H8.00-12.00XM (H170-280HD) [H007],

©2010 HYSTER COMPANY i

Códigos de fallo APC200

Tabla 2. Señales y Números de Patilla APS200

pasador Función Señal Descripción

Tabla2. Señales y Números de Patilla APS200 (Continuación)

pasador Función Señal Descripción

Tabla2. Señales y Números de Patilla APS200 (Continuación)

pasador Función Señal Descripción

NOTA: Para transmisiones de 3 velocidades: 2ª velocidad VFS.

MENSAJES DE ESTADO DE CALIBRACIÓN DEL EMBRAGUE

Mantenimiento Causa Acción

Tabla3. Mensajes de estado de calibración del embrague (Continuación)

Mantenimiento Causa Acción

Cuando la temperatura sea demasiado Utilice el botón M del APC200 para

CÓDIGOS DE FALLO DURANTE LA CALIBRACIÓN DEL EMBRAGUE

Tabla 5. Códigos de fallo durante la calibración del embrague

Código Explicación Acción de Comentarios Localización de averías

Tabla5. Códigos de fallo durante la calibración del embrague (Continuación)

Código Explicación Acción de Comentarios Localización de averías

Tabla5. Códigos de fallo durante la calibración del embrague (Continuación)

Código Explicación Acción de Comentarios Localización de averías

CÓDIGOS DE FALLO APC200

Código Explicación del fallo Acción APC200 Localización de averías

Tabla6. Códigos de fallo APC200 (Continuación)

Código Explicación del fallo Acción APC200 Localización de averías

Tabla6. Códigos de fallo APC200 (Continuación)

Código Explicación del fallo Acción APC200 Localización de averías

Tabla6. Códigos de fallo APC200 (Continuación)

Código Explicación del fallo Acción APC200 Localización de averías

Tabla6. Códigos de fallo APC200 (Continuación)

Código Explicación del fallo Acción APC200 Localización de averías

Tabla6. Códigos de fallo APC200 (Continuación)

Código Explicación del fallo Acción APC200 Localización de averías

Tabla6. Códigos de fallo APC200 (Continuación)

Código Explicación del fallo Acción APC200 Localización de averías

Tabla6. Códigos de fallo APC200 (Continuación)

Código Explicación del fallo Acción APC200 Localización de averías

Tabla6. Códigos de fallo APC200 (Continuación)

Código Explicación del fallo Acción APC200 Localización de averías

Tabla6. Códigos de fallo APC200 (Continuación)

Código Explicación del fallo Acción APC200 Localización de averías

Tabla6. Códigos de fallo APC200 (Continuación)

Código Explicación del fallo Acción APC200 Localización de averías

Tabla6. Códigos de fallo APC200 (Continuación)

Código Explicación del fallo Acción APC200 Localización de averías

Tabla6. Códigos de fallo APC200 (Continuación)

Código Explicación del fallo Acción APC200 Localización de averías

Tabla6. Códigos de fallo APC200 (Continuación)

Código Explicación del fallo Acción APC200 Localización de averías

Tabla6. Códigos de fallo APC200 (Continuación)

Código Explicación del fallo Acción APC200 Localización de averías