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DANA SISTEMA DE CONTROL APC200

PARA DCE 90-180

Henry Tidstrand, ingeniero de desarrollo


Kalmar Industries
Tabla de contenido

•Introducción APC200
•Programas y tarjeta de la máquina
•Intermitente archivos binarios en la memoria del programa
•Cargando parámetros APT en la memoria de datos
•parámetros de carga en la memoria de datos GDE
•Carga de los parámetros de GDE APC200 a PC
•Ejemplos del uso de herramientas de PC
•Instalación en PC: s
Controlador
Controlador
APC 200

 Dispositivo para el cambio de transmisiones automáticas Spicer Fuera


de carretera productos de ECM
 ECM -> milectronic doontrolled METROodulation
– una tecnología de control de la transmisión, disponible en una gama de modelos
de transmisión
 ECI -> milectronic doontrolled yonching
– para funcionar a una velocidad muy baja controlado prácticamente en cualquier
régimen del motor

Throttle by Wire, freno por alambre


Motor de control
CAN Red de Integración
Controlador
Diagrama de bloques APC 200

S
Controlador
PSU = unidad de alimentación

 Dos versiones: 12V, 24V o APC202-12, APC202-24


 Dos líneas eléctricas
– PPWR: el poder permanente
• Conectado directamente a la batería
– SPWR: alimentación conmutada
• Conectado a través de contactos clave para la batería
Controlador
Entrada digital

 2 entradas pueden capturar transcient rápida


 8 entradas sólo se pueden captar señales DC
 filtro de paso bajo y lógica de protección de sobretensión
Controlador
Entrada analogica

 4 entradas de tensión, resolución de 10 bits 0-5 V


 2 entradas resistivas, 0-5 kOhm (presión FB, enfriador de temp en)
 entradas de hardware fijos -> tensiones de funcionamiento de APC 200
 Medir la resistencia entre el pin de entrada y tierra
 Dependiente de hardware de montaje: resistencia, el voltaje
 filtro de paso bajo y la protección de sobretensión
Controlador
Salida digital

 Estado de las salidas no se deriva de la clavija de estado del


interruptor, pero supervisado directamente en el propio terminal de
salida
 Múltiples circuitos de desconexión redundantes para todas sus salidas
 interruptor de alta y baja lateral:: neutra total debe ser apagado en
todos los casos
Controlador
Salida analógica
 El diseño flexible
– control de la corriente de bucle cerrado (PWM)
– control de bucle abierto actual (PWM) y la entrada analógica
– salida digital y entrada analógica
– controlador de motor DC puente completo
 interruptor de tierra: el software se abre cuando se miden alta
corriente o un cortocircuito entre los terminales
 realimentación de salida para detectar fallos de salida
 Múltiples circuitos de desconexión redundantes para todas sus
salidas
Controlador
circuito de velocidad
 entradas de señal 4 velocidad, tipo programable
– Inductivo, 0-10kHz (no se utiliza en TE13 / 17)
• Corriente a tensión, protección contra sobretensiones, filtrado de paso de banda
y cuadratura
• La detección de los cables de alambre o en cortocircuito rotos
• la frecuencia y la duración de la medición
– Philips KMI 15/1 magnetorresistivo (bucle de corriente), 0-10kHz
• Corriente a tensión, protección contra sobretensiones, filtrado de paso de banda
y cuadratura
• La detección de los cables de alambre o en cortocircuito rotos
• inversión de polaridad de sensor
• la frecuencia y la duración de la medición
Controlador
La lógica de control
 UPC
– 16 bit dispositivo: C167CR con velocidad de reloj de 20 MHz
• CPU-función
• 16 canales de DA 10 bits
• 2x16 canales unidades de captura comparar
• 5 temporizadores
• 2 canales serie
• LATA
• 144 pin paquete MQFP
 128 Kram - 16 bits de ancho (RAM de trabajo)
 La memoria de programa: programa se descarga en 128 kFLASH ROM de 16
bits de ancho (programa principal)
 Memoria de datos: datos volátiles almacenados en 64 kFLASH en 8 bits de
ancho (ajustes de los parámetros APT + GDE y estadísticas)
 Rev 4 ser.nr.EBEA139203 y anteriores
 6 rev con los datos de la memoria flash de mayor tamaño y más tarde de
EBEA139204
Controlador
La lógica de control
estructura de memoria APC200 rev6
(APC200 rev4 tiene memoria de datos 32 kB)

La memoria de programa memoria de datos


128 kB flash 64 kB flash

parámetros de carga
Archivo parámetros APT
binario

GDE editar parámetros


OEM
Estadística
Controlador
Comunicación

 CAN 2.0 B
 RS 232, Cable de uso Nº Art Kalmar 923994.0001
Controlador
De arranque y circuito de reposición
 Oreja:
– Modo especial, regulador quiere recibir datos en serie, normalmente el
programa que se escribe en la memoria de programa
– Mientras que en todas las funciones de arranque de salida son mantener
a raya
– Inicio: potencia hasta los dos botones presionado o 8V CANL
 circuito de reposición: perro guardián y supervisor de suministro
se restablecen CPU si cualquiera de la fuente de alimentación
está fuera de ventana de tolerancia de 10% o CPU ha “olvidado”
para re-trigger el gatillo watchdog
Controlador
Monitor

– 4 dígitos roja LED de 7 segmentos


– 3 lámparas LED de estado
• D -> Modo de color amarillo, de diagnóstico
• E -> Códigos de error de color amarillo,
• F -> rojo, el modo de arranque o reinicio
– 2 pulsadores
• M -> selecto grupo de información
• S -> seleccione el elemento dentro del grupo
Controlador
Los modos de visualización
METRO

METRO METRO
S S S
Controlador
Los modos de visualización

 “Err”pantalla
– Muestra todos los códigos existentes de error (no parpadeando) de
código de error y códigos de error detectados en el pasado
(parpadeantes código de error).

(Ninguno de parpa
S
(parpadeo)
S
Nota : cuando un error está activo, (Fin de fallos)
el error LED será
Controlador
Diagnóstico
METRO

METRO METRO METRO METRO METRO

S S S S S S

S S S S S

S S S S
S
S
Encender
+ S ...
S
...
S
...
S
...
S

S S S S S

S S S S
Controlador
la calibración del sistema de control

•Encienda el botón + “S” en 15 segundos

•Transmisión (control de embrague) de calibración de parámetros


•modo de calefacción, para calentar la caja de cambios anteriormente 60de

•El pedal del acelerador (pedal del acelerador) de calibración del sensor

•calibración del sensor del pedal de freno (usado con Inching)

•calibración del sensor de palanca de Hydro (usado con Optidrive)

•calibración del sensor de motor Servo

•Convertidor a cabo la calibración del sensor (no se utiliza)


Diagrama de cableado Controlador
Controlador
Vínculo entre 200 y APC mundo “exterior”
+

POWER T r a n sm i s s io n

S hif t L e ver C o n t ro l
V alv e

T h r o t t le P e d al
A P C 20 0
E n g i ne S p e e d
T urbine S pe ed
D rum Sp ee d
O u tp u t S p e e d
B r a ke P e d al
T e m p e ra t u r e

M o d e S e l ec t io n
E n g in e

T h r o tt le
S e r vo
C o n tro l
CAN GND
Controlador
guías de instalación
dimensiones de la instalación Controlador
Controlador
Lista de códigos de error
Controlador
Lista de códigos de error
Programas y Machinecard

•P00280.0100 = Volvo TAD620 + 342FTE13310-10


•P00281.0100 = Volvo TAD720 + 340FTE17310-10
•P00282.0100 = Cummins QSB5.9-30 + 300FTE13310-10, 750rpm
•P00282.0200 = Cummins QSB5.9-30 + 300FTE13310-10, 950 RPM
•P00357.0100 = Volvo TAD722 + 340FTE17310-10, 750rpm

•Ejemplo 1: P00280.0100 (configuración 3)


•Ejemplo 2: P00280.0103
•Los dos últimos dígitos (03) es el número “Config Set ID”
programas visión general APC200
TE13 / 17 versión A (pintado de negro)
APC200 rev4 <= EBEA139203
programa binario = P00361.0100 V1.9_r4
archivo APT = Número de serie dependiente, utilizar
archivos únicos aptos
GDE edit = herramienta de ingeniería OEM, editar
parámetros
APC200 rev6> = EBEA139204
programa binario = P00362.0100 V1.9_r6
archivo APT = Número de serie dependiente, utilizar
archivos únicos aptos
GDE edit = herramienta de ingeniería OEM, editar
programas visión general APC200
FTE13 / 17 la versión B, -10, -12 (pintado gris oscuro)
APC200 rev4 <= EBEA139203
programa binario = P00363.0100 V2.A_r4
APT = archivo de archivos estándar que dependen de
Tracción Sistema
GDE edit = herramienta de ingeniería OEM, editar
parámetros
APC200 rev6> = EBEA139204 Kal.art.nr 923315.0031
programa binario = P00364.0100 V3.0_r6
APT = archivo de archivos estándar que dependen de
Tracción Sistema
GDE GDE edit = herramienta de producción, seleccionar
programas binarios visión general
APC200
TE13 / 17 versión A (negro)
V1.7 = Primer programa disponible a Kalmar
programa V1.8 = Segundo actualizado
V1.9 = Auto garras de calibración, no mA -> Presión
V1.9_r6 = Auto cal con APC200_rev_ 6
FTE13 / 17 versión B (gris)
V2.0 = autocalibración completa y modo de calefacción
V2.A = Corrección para el problema speedlimit, que se utiliza en
la producción hoy!
V3.0 = Nueva versión Optidrive, apoyando nueva servicetool de
DANA, mejoró FWD / REV y de marcha lenta. El lanzamiento en
marzo de 2004!
Programación Flash archivo binario

•botón “S” espera “M” y mientras enciende (modo Bootstrap)


•“F”LED parpadea
•DanaFlash inicio del programa y el archivo binario abierta en c: \ temp
•archivo de carga y el controlador de reinicio
programa FlashAPC
descarga de archivos APT

•Inicie la herramienta APT

•* Abrir correcta .apt archivo dependiendo de transmisión

•Hacer descarga completa


descarga de archivos APT
herramienta GDE

•herramienta de inicio GDE


•archivo * .gde correcta abierta dependiendo de transmisión

•Llene la “Transm S / N” de la caja de cambios

•Tipo “Identificación del vehículo”, machinenumber Z

•Seleccione “ConfigSetID”, según machinecard


(Contacto de servicio Kalmar si no está disponible)
•Hacer descarga completa
GDE descarga de archivos
GDE de carga de archivos
¡GRACIAS!

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