Sistema de control Electrónico de la Transmisión
Diagrama del Sistema
Electrónico de la
Transmisión
Las marchas 4F, 5F y 6F
son automáticas
Las marchas 1F, 2F y 3F
son cambios manuales
Todas las marchas de
reversa 1R, 2R y 3R son
automáticas
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El módulo de control electrónico de la transmisión (ECM) controla
electrónicamente los cambios de marcha de la transmisión. El ECM
responde a las solicitudes de cambio del operador activando la
apropiada válvula solenoide del embrague el cual permite que el
aceite se dirija al embrague de la transmisión. El ECM opera en un
modo de cambio automático. En el modo automático, el ECM activa
el solenoide que corresponde basado en el ajuste del switch del
operador y la velocidad de salida de la transmisión. Si el operador
selecciona 4, 5 o 6 velocidad de avance, la transmisión comenzará en
3 velocidad de avance y cambiara en forma automática hasta la
marcha seleccionada. Una alta carga causara que la transmisión
realice un cambio descendente. Pero la transmisión no cambiara mas
debajo de 3 velocidad. Después que la carga es reducida, la
transmisión cambiará nuevamente hasta la marcha seleccionada. Si
el operador selecciona 1, 2, o 3 velocidad, la transmisión se
mantendrá en la marcha seleccionada. Esta no realizará un cambio
automático excepto en una condición de sobre velocidad. En reversa
todas las velocidades son automáticas.
Aparte de la función de cambio, el ECM también controla la función
de partida en neutro, función de bloqueo del diferencial y la función
de alarma de reversa.
1

El ECM de la transmisión
ubicado a la derecha del
asiento
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Descripción de Componentes
Módulo Control Electrónico de Transmisión (ECM)
El ECM de la transmisión (flecha) toma decisiones basadas en
información de entradas y memoria y después la correspondiente
respuesta es realizada a través de las salidas. Las entradas y salidas
del ECM están juntos en el arnés de la máquina por dos conectores
de 40 contactos, J1 y J2. El ECM esta ubicado a la derecha del
asiento del operador bajo una tapa plástica.
2
 Entradas

Dos tipos de entradas: Numerosas entradas informan al ECM del estado de las condiciones
de la máquina. Dos tipos de entradas existen; tipo switch y tipo
9 Switch sensor. Los switch entregan un contacto abierto, a tierra o una señal
de Bat. a la entrada de switch del ECM. Los sensores entregan
9 Sensor constantemente una señal cambiante a la entrada del sensor del
ECM. Las entradas están nombradas en la carta de descripción de
contactos.

Salidas

El ECM responde las decisiones por el envío de señales eléctricas a

través de varias salidas. Las salidas pueden entregar información o
crear una acción. Las salidas están especificadas en la carta de
descripción de los contactos.

Entradas / Salidas

El Data Link es usado para comunicarse con otros módulos de

control electrónicos de la máquina. El Data Link es bidireccional; lo
cual permite que el ECM de la transmisión reciba y envíe
información. El Data Link permite compartir información con otros
módulos de control electrónicos. Lo siguiente es un ejemplo de
información pasada entre controles vía el Data Link.

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Todos los ECM tienen
asignado un MID
Los switch pueden estar
abiertos o cerrados.
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El ECM de la transmisión envía la velocidad del motor, velocidad de
la máquina, estado del freno de estacionamiento, marcha en la
transmisión, posición de la palanca de cambios, articulación, ripper e
información de los códigos de servicio al Sistema de Monitoreo
Caterpillar (CMS). El sistema de monitoreo muestra esta
información al operador o personal de servicio.
Todos los controles electrónicos que usan el Data Link están
asignado a un Identificador de Módulo (MID). El MID para el ECM
de la transmisión es el número 081.
Switch
Los switch entregan una señal de contacto abierto, a tierra o a
Batería de acuerdo al tipo de señal de entrada del ECM. Los switch
pueden estar en cualquiera de los dos estados; Abierto o Cerrado.
Cuando un switch esta abierto, no hay señal entregada a la
correspondiente entrada del ECM.
Cuando el switch está cerrado, se entrega una señal de tierra o
batería a la correspondiente entrada del ECM.
4

La palanca de transmisión
esta ubicada a la derecha
del asiento
Palanca de Cambios de la Transmisión
El propósito de la palanca (flecha) es de señalar al ECM la máxima
marcha que el operador desea llegar en la transmisión. Los switchs
direccional y de velocidad están ubicados dentro de la consola de
control de transmisión y son las entradas al ECM.

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Dos switch de dirección
Los switch de velocidad le
dicen al ECM la velocidad
seleccionada
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El propósito de los switch control de dirección de transmisión son
indicar al ECM que dirección quiere el operador colocar la
transmisión. Hay dos switch de dirección: Avance (palanca a la
izquierda y atrás), y Reversa (palanca a la derecha y atrás). Las
conexiones de entrada al ECM son: Avance a los conectores J1
contacto 39, y reversa al conector J1 contacto 31. La posición de
dirección seleccionada es conectada a tierra. La posición que no es
seleccionada es abierta.
El propósito de los switch de velocidad es enviar una señal al ECM
de la velocidad que el operador ha seleccionado. El switch de
velocidad tiene 6 posiciones: 1, 2, 3, 4, 5 y 6ta. El operador
selecciona la posición de velocidad moviendo la palanca de cambio.
Las conexiones de entrada al ECM son: 1a al conector J1 y contacto
30, 2a al conector J1 y contacto 24, 3a al conector J1 y contacto 20,
4a al conector J1 y contacto 29, 5a al conector 1 y contacto 35, 6a al
conector J1 y contacto 23. La posición de la velocidad seleccionada
es conectada a tierra. Las posiciones no seleccionadas tienen su
contacto abierto.
6
El switch de Neutro le dice
al ECM que la palanca de
cambio esta en la posición
neutro
El ECM espera una señal
de tierra en todo momento
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El propósito de los switch de neutro son indicar que la palanca esta
en la posición neutro. Las conexiones de entrada al ECM son al
conector J1 contactos 26 y 37. Copias de redundancia de los switch
de neutro son leídos por el ECM para asegurarse que el ECM
siempre estará habilitado para detectar la posición neutro.
El ECM espera una señal de tierra desde el switch de dirección en
todo momento. El control espera una señal de tierra desde el switch
de velocidad en todo momento.
El ECM requiere de la correcta señal (abierto o cerrado a tierra)
de las diez posiciones de entradas (Avance, Neutro Redundante,
Neutro Reversa, Primera, Segunda, Tercera, Cuarta, Quinta y
Sexta velocidad) para decidir que cambio hacer.
7
El switch (flecha) señala al
ECM cuando el freno de
estacionamiento esta
aplicado
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Switch de presión del freno de estacionamiento
El switch de presión del freno de estacionamiento (flecha) es una
entrada al ECM. El propósito del switch es de indicar al ECM
cuando el freno de estacionamiento está aplicado
El switch del freno de estacionamiento esta ubicado bajo el lado
derecho de la plataforma conectado a un fitting en la válvula de
freno de estacionamiento.
8
Cuando el freno de
estacionamiento esta
aplicado, el switch esta
abierto
Cuando el freno de
estacionamiento esta
desaplicado, el switch esta
cerrado
El CMS alerta al operador
si selecciona una dirección
mientras esta aplicado el
freno de estacionamiento
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El switch del freno de estacionamiento es de doble contacto, y dos
posiciones. Cuando el operador aplica el freno de estacionamiento, y
el contacto N/O (normalmente abierto) esta abierto una señal es
enviada al ECM indicando que el freno de estacionamiento esta
aplicado. Cuando el freno de estacionamiento esta desaplicado, el
contacto N/O se cierra a tierra. El contacto normalmente abierto
(N/O) se conecta al conector J1 contacto 36 del ECM. El terminal
común del switch conecta a tierra. En esta aplicación el contacto N/C
del switch no se utiliza.
Siempre que el freno de estacionamiento este aplicado y la marcha
actual es neutro, el ECM mantendrá la transmisión en Neutro. El
ECM también envía el estado del freno de estacionamiento al CMS a
través del Cat Data Link. Cuando el freno de estacionamiento esta
aplicado, el indicador de alerta para el freno de estacionamiento se
enciende en el CMS. Si el operador selecciona Avance o Reversa
mientras el freno de estacionamiento esta aplicado, el CMS inicia
una advertencia Nivel III, donde el indicador del freno de
estacionamiento, lámpara de acción y la alarma sonora se activan.
9
Llave de contacto Llave de contacto

La llave de contacto (flecha) esta ubicada en la consola de cambio

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La chapa es una entrada al
ECM
El ECM inicia la función de
partida en Neutro
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El switch de la llave de contacto es una entrada del ECM. El
propósito es de indicar al ECM que el operador quiere dar arranque
al motor (tiene ubicada la llave en la posición de arranque). El ECM
después inicia la función de Partida en Neutro. Durante la operación
normal de la máquina, el terminal Start de la chapa de contacto esta
abierto. Cuando la llave y la chapa de partida es girada y mantenida
en la posición Start, el terminal Start es cerrado a Batería y este
voltaje estará presente en el conector J1 contacto 40 del ECM.
Cuando todas las condiciones están satisfechas, el ECM envía una
señal de Batería al relé de partida (conector J1 contacto 8) y el motor
comenzará a arrancar.
Después que la chapa se giró hasta la posición de Start, la chapa no
podrá retornar a la posición de Start desde la posición ON. La chapa
debe ser primero girada a la posición OFF, y después podrá ser
girada a la posición de Start nuevamente.
11
 Switch de Bloqueo del Diferencial

El switch de bloqueo del El switch de bloqueo del diferencial (flecha) es una entrada del
diferencial esta ubicado en ECM. El propósito del switch es de indicar al ECM aplicar o no el
la consola de la dirección bloqueo al diferencial. El ECM responde acordemente aplicando
(bloqueando) o desaplicando el bloqueo al diferencial.

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Switch de dos posiciones El switch de bloqueo del diferencial es un switch de dos posiciones.
El switch tiene tres terminales. Cuando el switch esta activado
(encendido), el terminal 3 esta abierto. El switch esta en la posición
bloqueado. Cuando el switch esta desactivado (apagado)el switch
esta en la posición desbloqueado. El terminal 3 esta cerrado al
conector J1 contactos 15 y 16. El terminal 2 conecta el conector J1
contacto 14 del ECM.

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Sensores Sensores

1. Pedal Neutralizador Los sensores entregan información (input) al ECM acerca del
de la Transmisión cambio de condiciones, como velocidad y posición. La señal del
sensor cambia de una manera proporcional para reflejar el cambio de
2. Pedal de Freno condiciones. El tipo de señal de sensor que el ECM reconoce son:

3. Pedal del Acelerador 9 Frecuencia: El sensor produce una señal en donde la

frecuencia (Hertz) varía de acuerdo cambian las condiciones.

9 Ancho Pulso Modulado (PWM): El sensor produce una

señal en donde el Duty Cycle varía a como cambian las
condiciones. La frecuencia es una señal constante.

Sensores de frecuencia

Los sensores de frecuencia producen una señal en donde la

frecuencia (HZ) varía de acuerdo cambian las condiciones.

La foto muestra la ubicación de los siguientes sensores:

1. Pedal Neutralizador de la Transmisión

2. Pedal de Freno

3. Pedal del Acelerador

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El sensor de posición del
pedal de freno indica la
posición del pedal al ECM
Enciende las luces de freno
Es un sensor PWM
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Sensor de posición del Pedal de Freno
El sensor de posición del pedal de freno es una entrada del ECM. El
propósito del sensor es de indicar al ECM qué posición el operador
tiene el pedal; desde que está liberado hasta accionado al máximo. El
ECM utiliza esta información para encender las luces de freno.
El sensor de posición del pedal de freno es un sensor del tipo PWM.
Este sensor continuamente genera una señal PWM, en donde el Duty
Cycle (Ancho de pulso) varía en proporción a la posición del pedal
de freno. El ECM recibe la señal PWM y mide el ancho de pulso
para determinar la posición del pedal de freno. La frecuencia de esta
señal es constante. El cable de señal (contacto del conector C) del
sensor de posición es conectado al conector J2 contacto 5 del ECM.
El sensor es alimentado con energía (+V) al contacto A del conector
desde el sistema eléctrico de la máquina.
15

El sensor neutralizador de
la Transmisión indica la
posición del pedal al ECM
Le dice al ECM cuando
neutralizar la transmisión
Es un sensor del tipo PWM
El sensor del pedal de
acelerador indica al ECM
del motor las RPM
requeridas.
Es un sensor PWM
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Sensor de Posición Neutralizador de la Transmisión
El sensor de posición Neutralizador es una entrada del ECM. El
propósito de este sensor es de indicar al ECM que posición tiene el
operador en el pedal del neutralizador.; desde liberado
completamente hasta accionado completamente. El ECM utiliza esta
información para determinar cuando neutralizar la transmisión.
El sensor es del tipo PWM. Este sensor continuamente genera una
señal PWM, en donde el ancho del ciclo varía en proporción a la
posición del pedal neutralizador. El ECM recibe la señal PWM y
mide el ancho del ciclo para determinar la posición del pedal
neutralizador. La frecuencia de esta señal es constante. El cable de
señal (contacto C del conector) del sensor de posición neutralizador
es conectado al conector J2 contacto 11 del ECM. Este sensor es
alimentado con energía (+V) al contacto A del conector desde el
sistema eléctrico de la máquina.
Sensor del Pedal del Acelerador.
El sensor del pedal del acelerador es una entrada del ECM del motor.
El propósito de esta sensor es el de indicar al ECM del motor que
posición el operador tiene seleccionado para las RPM del motor.
16

El Sensor de posición de
articulación indica al ECM
y al indicador de posición
en el tablero de
instrumentos, la posición
del Bastidor delantero con
respecto al bastidor trasero
Es un sensor del tipo PWM
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Sensor de Posición de Articulación
El sensor de posición de articulación (flecha) es una entrada al ECM.
El propósito de este sensor es de desbloquear automáticamente el
diferencial si se detecta que la máquina se esta articulando. El sensor
también envía una señal al indicador del tablero que informa al
operador la posición del bastidor trasero con respecto al bastidor
delantero.
El sensor de posición de Articulación es un sensor del tipo ancho
pulso modulado (PWM). El sensor genera continuamente una señal
PWM donde el ancho de ciclo varía en proporción a la posición de la
máquina. El ECM recibe la señal PWM y mide el ancho de ciclo
para determinar si la máquina se esta articulando. La frecuencia de
esta señal es constante. El cable de señal (contacto C) del sensor de
posición de articulación es conectado al conector J2 conector 18 del
ECM. El sensor es alimentado con energía (+V) al contacto A desde
el sistema eléctrico de la máquina.
17

El sensor de posición del
ripper indica al ECM la
posición del ripper
Es un sensor PWM
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Sensor de Posición del Ripper
El sensor de posición del ripper (flecha) es una entrada al ECM. El
propósito de este sensor es indicar continuamente al ECM la
posición del ripper.
El sensor del ripper es un sensor del tipo ancho pulso modulado
(PWM). El sensor continuamente genera una señal PWM en donde
el ancho de ciclo varía en proporción al ángulo del ripper. El ECM
recibe la señal PWM y mide el ancho del pulso para determinar la
posición del ripper. La frecuencia de esta señal es constante. El cable
de señal (contacto C) del sensor de posición del ripper es conectado
al conector J2 contacto 10 del ECM. Es sensor es alimentado con
energía (+V) al contacto A desde el sistema eléctrico de la máquina.
18
El sensor de velocidad del
motor esta ubicado en el
lado izquierdo de la
máquina.
Sensor de Velocidad del Motor
El sensor de velocidad del motor (flecha) es una entrada del ECM.
Este sensor permite al ECM determinar la velocidad del motor. Este
sensor esta ubicado en el lado izquierdo de la máquina en la parte
trasera del motor.

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El sensor de velocidad del
motor mide la velocidad del
motor
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El sensor de velocidad del motor es utilizado para medir las
revoluciones del motor. El sensor de velocidad es un sensor de
frecuencia. El sensor de frecuencia produce una señal en donde la
frecuencia (Hz) varía de acuerdo cambian las condiciones. Este
sensor genera una señal sinusoidal, desde el paso del diente del
engranaje, donde es enviado al ECM. El ECM mide la señal de
frecuencia (un pulso por diente del engranaje) y determina la
velocidad del motor. El sensor de velocidad del motor es conectado
al conector J2 contacto 35 y 24 del ECM.
20
 Sensor de velocidad de Transmisión

Sensor de Velocidad de la El sensor de velocidad de la transmisión (flecha) es una entrada del

transmisión (flecha) ECM. Este sensor permite al ECM determinar la velocidad de la
ubicado en el lado transmisión. El ECM utiliza esta información para tomar decisiones
izquierdo de la transmisión. de cambio de velocidades. El sensor de velocidad esta ubicado en el
lado izquierdo de la transmisión.

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El sensor de velocidad de la
transmisión mide la
velocidad de salida de la
transmisión
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El sensor de velocidad de la transmisión es utilizado para medir la
velocidad de salida de la transmisión. El sensor de velocidad es un
sensor de frecuencia. El sensor de frecuencia produce una señal en
donde la frecuencia (Hz) varia de acuerdo cambian las condiciones.
Estos sensores generan una señal de onda sinusoidal, cuando pasa el
diente del engranaje por el sensor, donde es enviado al ECM. El
ECM mide la frecuencia de la señal (un pulso por diente del
engranaje) y determina la velocidad de salida de la transmisión. El
sensor de velocidad de la transmisión es conectado al conector J2
contactos 23 y 29 del ECM.
22
El sensor de velocidad de
salida del convertidor Sensor de velocidad de salida del convertidor

El sensor de velocidad de salida del convertidor (flecha) es una

entrada del ECM. El propósito de este sensor es decirle al ECM cual
es la velocidad de salida del convertidor. El sensor de velocidad de
salida del convertidos esta ubicado en el extremo del convertidor.

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El sensor de velocidad de
salida del convertidor de
torque mide las RPM de
salida del convertidor de
torque
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El sensor de velocidad de salida del convertidor es usado para medir
las RPM del convertidor de torque. El sensor de velocidad es un
sensor de frecuencia. Un sensor de frecuencia produce un señal en
donde la frecuencia (HZ) varía de acuerdo cambian las condiciones.
Este sensor genera una señal de onda sinusoidal al pasar el diente del
engranaje por el sensor, donde es enviado al ECM. El ECM mide la
frecuencia de la señal (un pulso por diente) y determina la velocidad
del convertidor de torque. El sensor de velocidad del convertidor de
torque se conecta al conector J2 contactos 14 y 20 del ECM.
24

Solenoides son salidas del
ECM
Los solenoides dirigen el
aceite piloto a los extremos
de los carretes de control
Solenoides 1, 2 y 3 son
direccionales
Solenoides 4, 5 y 6 son de
velocidad
La aplicación del embrague
neutro tiene una demora de
2 segundos
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Válvulas solenoides de embragues de transmisión
Las válvulas solenoides de embrague de la transmisión son salidas
del ECM. El propósito de la válvulas solenoides es de dirigir aceite
piloto a los extremos de los carretes de control. El carrete de control
al cambiar permite enviar presión de aceite al correspondiente
embrague. Basado en las condiciones operacionales, el ECM activa
las apropiadas válvulas solenoide de embrague de transmisión. Las
Válvulas solenoides de embragues 1, 2 y 3 son para dirección. Las
válvulas solenoides de embrague 4, 5 y 6 son para velocidad. Para
mover la máquina es necesario tener 2 embragues activados; uno
direccional y uno de velocidad. Cuando la transmisión esta en
neutro, solo la válvula solenoide N° 4 esta activada.
El enganche del embrague neutro es demorado 2 segundos desde el
momento que el operador selecciona el neutro. Durante esta demora,
la transmisión esta en un estado “Sin Embrague Neutro”, donde
ninguna válvula solenoide de embrague de transmisión esta
energizada. Este estado de “Sin Neutro” es entregado para mejorar la
calidad de los cambios direccionales. El ECM momentáneamente
previene el enganche del embrague de neutro cuando el operador
cambia la dirección desde Avance a Reversa o viceversa.
25
Los solenoides de
embragues tienen un
conector con dos contactos
Las válvulas solenoides de embrague tienen un conector con dos
contactos. Un contacto recibe energía desde el correspondiente
contacto del conector del ECM (J1-4, J1-10, J1-11, J1-17, J2-1 y J2-
7). Los otros contactos de todas las válvulas solenoides se unen y
retornan al conector J1 contacto 7 y conector J2 contacto 3 del ECM

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La válvula solenoide de
bloqueo del diferencial es
una salida del ECM
El solenoide esta ubicado en
la parte frontal del
diferencial
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Válvula solenoide de Bloqueo de Diferencial
La válvula solenoide de bloqueo del diferencial (flecha) es una salida
del ECM. La válvula esta ubicada en el exterior de la parte frontal
del diferencial. El propósito del solenoide de bloqueo del diferencial
es aplicar o desaplicar el sistema de bloqueo del diferencial. Cuando
el sistema esta bloqueado el solenoide esta OFF. Cuando el sistema
esta desbloqueado el solenoide esta ON.
El ECM también controla el bloqueo del diferencial
automáticamente. Si el switch de bloqueo del diferencial esta en la
posición bloqueada y la máquina articulándose, el ECM energizará
el solenoide de la válvula para desbloquear el diferencial. Después
que la máquina ha detenido la articulación en el nuevo ángulo por
aproximadamente 3 segundos, el ECM desenergizará el solenoide.
Esta acción ayuda a reducir el stress si el operador olvida
desbloquear el diferencial en un giro.
27
El solenoide de bloqueo del El solenoide de bloqueo del diferencial tiene un conector con dos
diferencial tiene un contactos. Un contacto recibe energía desde el conector J2 contacto
conector con dos contactos 13 del ECM. El otro contacto retorna al conector J1 contacto 7 y al
conector J2 contacto 3 del ECM.

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La válvula solenoide del
embrague de traba (flecha)
es una salida del ECM
El ECM controla cuando el
convertidor de torque está
en mando directo o mando
convertidor
La válvula esta ubicada en
el lado derecho del
convertidor de torque
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Válvula solenoide del embrague de traba (Lockup)
La válvula solenoide del embrague de traba es una salida del ECM y
funciona como una válvula proporcional. El propósito de la válvula
solenoide es activar o desactivar la función del embrague de traba
(Mando Directo). Cuando el ECM envía una señal de alta corriente
(alto ancho de ciclo) a la válvula solenoide, la función del embrague
de traba esta activada. Cuando el ECM no esta enviando una señal de
corriente a la válvula solenoide, la función es desactivada.
La válvula solenoide del embrague de traba es parte del cuerpo de la
válvula en el lado derecho del convertidor de torque.
29
Las válvulas solenoides
tienen un conector con dos
contactos
La válvula solenoide tiene un conector con dos contactos. El
contacto 1 del conector recibe energía desde el conector J2 contacto
8 del ECM. El contacto 2 del conector del solenoide junto a todas las
válvulas solenoides retornan al conector J1 contacto 7 y conector J2
contacto 3 del ECM

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El relé de partida en una
salida del ECM
El relé controla el motor de
partida en el motor
El relé tiene un conector
con dos contactos
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Relé de Partida
El relé de partida es una salida del ECM. El propósito del relé de
partida es energizar o desenergizar el solenoide de partida que
controla el motor de arranque. Después que el operador ha girado la
llave a la posición de arranque, y el ECM decide que todas las
condiciones están satisfechas, el ECM activa el relé de partida con
una señal de Batería. El operador debe también seleccionar Neutro.
El relé de partida tiene un conector con dos contactos. Un contacto
recibe energía desde el conector J1 contacto 8 del ECM. El otro
contacto retorna al conector J1 contacto 7 y conector J2 contacto 3
del ECM
El terminal 3 del relé de partida esta conectado a una fuente de
energía de Batería. El terminal 4 se conecta al solenoide de partida,
31

El Relé de la luz de frenos
es una salida del ECM
El ECM activa o desactiva
el relé dependiendo de la
posición del pedal de frenos
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Relé luz de freno
El relé de la luz de freno es usado por el ECM para encender y
apagar la luz de freno. El ECM recibe la solicitud del operador para
frenar desde el pedal de frenos. El ECM entonces activa o desactiva
el relé de la luz de freno. El relé recibe energía desde el conector J”
contacto 19 del ECM. El otro contacto retorna al conector J1
contacto 7 y conector J2 contacto 3
32

La alarma de reversa es
una salida del ECM
En reversa, el ECM activa
la alarma
La alarma tiene un
conector con dos contactos
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Alarma de reversa
La alarma de reversa es una salida del ECM. El propósito de la
alarma de reversa es que el personal que esta cerca se entere que l a
máquina esta retrocediendo. Cuando el operador selecciona Reversa,
el ECM activa la alarma de reversa. Cuando se activa, la alarma
recibe energía desde el ECM.
La alarma de reversa tiene dos terminales para la conexión eléctrica.
Un terminal recibe energía desde el conector J2 contacto 37 del
ECM. El otro contacto retorna al conector J1 contacto 7 y conector
J2 contacto 3 del ECM.
33
El Cat Data Link es una
entrada y salida de los
ECM`s de la máquina
Mensajes de Calibración
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Cat Data Link
El Cat Data Link (flecha) es una entrada y salida del ECM de l a
transmisión en el conector J1 contactos 3 y 9. El propósito del Cat
Data Link es de comunicarse con otros módulos de control
electrónicos, tales como el CMS, ECM de motor y la herramienta
electrónica de servicio ET. El Data Link no es un componente
visible; este consiste de un circuito de control interno que esta
conectado al arnés de advertencia. EL Cat Data Link es bidireccional
lo cual permite al ECM de transmisión recibir y enviar información
El ECM recibe información vía el Cat Data Link, La información
recibida es:
9 Mensaje de calibración desde el CMS
El ECM envía información vía Cat Data Link. La información
enviada es:
9 Marcha actual: Mostrada en el CMS
9 Estado del Freno de estacionamiento: Usado por el CMS
9 Ángulo de articulación: Mostrado por el CMS
9 Velocidad de la máquina: Mostrada en el CMS
9 Posición palanca de cambio: Usado por el CMS
9 Ángulo desplazamiento del ripper: Mostrado en el CMS
9 Códigos de Diagnóstico de servicio: Mostrado en el CMS
9 Información adicional esta disponible para ser usado con
el ET
34
 Todos los controle electrónicos que usan el Cat Data Link tienen un
identificador de módulo (MID). El MID para el ECM de la
transmisión es el número 081.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo Profesional 35

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El ET es utilizado para
diagnosticar fallas en los
sistemas electrónicos del
motor y transmisión
Herramienta Electrónica Caterpillar (ET)
El ET esta disponible por el técnico para diagnosticar fallas en los
sistemas de control del motor y la transmisión. El computador es
conectado al adaptador de comunicaciones 7X-1700 y después al
conector del Cat Data Link en la consola derecha.

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El ECM cambia la Operación Normal
transmisión
El deber primario del ECM de la transmisión es de controlar
electrónicamente los cambios de la transmisión. Dicho en forma
simple, el ECM activa la válvula solenoide de embrague apropiado
para enganchar la marcha de la transmisión para las condiciones
operativas. Los componentes básicos y requerimientos necesarios
para realizar un cambio son:

9 Palanca de cambio: Los switch de dirección y velocidad,

La palanca de cambio
contiene los switch de
dirección y velocidad
El sensor de velocidad de
transmisión es una entrada
al ECM que permite los
cambios automáticos de la
transmisión
ubicados en la consola de la palanca de cambio, le dicen al
ECM la solicitud del operador; avance, reversa, neutro, 1, 2,
3, 4, 5 y 6. El ECM actúa sobre los requerimientos de cambio
activando la apropiada válvula solenoide de embrague. El
ECM cambia la transmisión como requerimiento por estos
switch.
9 Sensor de Velocidad de transmisión: Permite al ECM
cambiar automáticamente a la marcha apropiada basado en la
velocidad de la máquina.

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Las válvulas solenoides de
embrague dirigen el aceite
piloto al extremo de los
carretes
La válvula solenoide del
embrague de traba aplica o
desaplica el embrague
La función de partida en
neutro esta incorporado al
ECM
Condiciones que se
necesitan para dar partida
al motor
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9 Válvulas solenoides embrague de transmisión: Estas
válvulas solenoides, ubicadas en la transmisión, dirigen el
aceite piloto a los extremos de los carretes de control. El
carrete de control cambiará permitiendo que la presión de
aceite se dirija al correspondiente embrague. El ECM decide
cual válvula solenoide activar, basado en las condiciones
operacionales. Las válvulas solenoides 1, 2 y 3 son
direccionales. Las válvulas solenoides 4, 5, y 6 son de
velocidad. Para el movimiento de la máquina, dos válvulas
solenoides de embrague deben estar activados, uno
direccional y uno de velocidad. Cuando esta en neutro, solo
la válvula solenoide 4 esta activada.
9 Embrague de traba: La válvula solenoide de embrague de
traba es usada para activar o desactivar la función de traba
del convertidor (mando directo)
Operación de partida en Neutro
Esta función esta habilitada cuando el operador selecciona neutro en
la palanca de cambio y gira la llave de contacto a la posición de
arranque. El switch de la palanca de cambio indica al ECM que la
palanca de cambio esta en Neutro. La señal de batería desde la llave
de contacto le indica al ECM que la llave de contacto esta en la
posición de arranque. El propósito de esta función es de arrancar el
motor solo cuando la palanca de cambios esta en neutro. Cuando esta
función esta habilitada, el ECM activa el relé de partida que después
activa el motor de partida.
Las siguientes condiciones se necesitan para dar partida al motor:
9 La palanca de cambios debe estar en Neutro
9 El freno de estacionamiento debe estar aplicado
9 Voltaje de la batería debe ser menor a 36 Volts
9 La llave de partida debe estar en la posición de Start
9 La prelubricación no debe estar activa
El relé de partida automáticamente se desaplicará si el motor esta
girando sobre las 300 rpm.
En adición a la función de partida en neutro, el ECM también realiza
la función prevención de partida. Esta función esta habilitada cuando
el voltaje del sistema eléctrico es mayor a 36 Volts. El ECM
internamente monitorea el voltaje del sistema eléctrico que este
presente en el conector J1 contacto 1. El propósito de esta función es
el de proteger el sistema de partida y carga durante un puente
incorrecto para ayuda de arranque con baterías auxiliares.
Cuando esta función esta habilitada, el ECM no activa el relé de
partida durante la mencionada función de partida en neutro.
38
La administración de los
cambios direccionales
reduce el estrés de la línea
de mando
Cambios ascendentes
automáticos protegen al
motor
Los cambios descendentes
son determinados por las
rpm del motor
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Función de cambios direccionales
El propósito de la administración de cambios direccionales es de
reducir el estrés de la línea de mando. Un cambio direccional es
definido cuando se mueve la palanca de cambios desde una marcha a
otra marcha de dirección opuesta (sin importar el tiempo que la
palanca se mantiene en neutro). Si la solicitud de cambio es a una
velocidad de la máquina menor a 2 mph el cambio se realizará de
inmediato. Si el cambio se realiza a una velocidad mayor a 2 mph
el ECM de la transmisión cambiará a la menor marcha posible sin
sobre revolucionar el motor hasta que las 2 mph sean obtenidas. En
ese momento el cambio direccional es completado.
Protección de sobre velocidad del motor
El ECM de la transmisión automáticamente realizará un cambio
ascendente en la transmisión sobre el cambio seleccionado en la
palanca de cambios cuando el motor llega a los 2.675 rpm. Este
cambio ascendente automático ocurrirá en cualquier marcha. No hay
límite en el número de cambios ascendentes permitidos. Si una
condición existe en 6a velocidad, el embrague de traba del
convertidor de torque se desaplicará. El ECM de la transmisión
automáticamente realizará un cambio descendente (después de un
cambio ascendente) siempre que la velocidad del motor llegue a los
2.315 rpm y continuará realizando cambios descendentes hasta que
la velocidad de la transmisión concuerde con la posición de la
palanca de cambio.
Requerimientos del operador para cambios descendentes
Cuando la palanca de cambios es movida desde la posición de la
marcha actual a una marcha inferior, el cambio descendente lógico
es aplicado. El cambio descendente no ocurrirá hasta que la
velocidad del motor alcance una velocidad menor a la siguiente lista
de rpm:
Las rpm de cambio descendente son las siguientes:
2F – 1F 1480 rpm 3R – 2R 869 rpm
3F – 2F 1346 rpm 2R – 1R 800 rpm
4F – 3F 1481 rpm
5F – 4F 1242 rpm
6F – 5F 1482 rpm
39
 Prelubricación Caterpillar

La función de prelubricación utiliza una bomba eléctrica para

lubricar el motor antes de arrancar el motor y así reduciendo el
desgaste del motor.

Un control de motor electrónico es usado para energizar la bomba de

prelubricación. El ECM indica al control electrónico cuando activar
el sistema de prelubricación Caterpillar. Esta función es habilitada o
deshabilitada usando la herramienta electrónica para programar el
estado deseado dentro del control electrónico.

Cuando el operador gira la llave de contacto a la posición de

arranque, al ECM es dicho la tentativa de prelubricación. El ECM
indica al control del motor para pre-lubricar el motor. El estado es
enviado al control del motor y el ECM no permitirá que la máquina
arranque hasta que la pre-lubricación esté completa.

Nota: Al prelubricar la máquina, la llave de contacto debe estar

fijada en la posición de arranque. Si la llave es movida fuera de
la posición de arranque mientras la pre-lubricación esta activa,
el ECM comandará al control del motor detener la función de
pre-lubricación. Cuando la pre-lubricación este completa, el
ECM arrancará el motor.

El problema principal en la secuencia de arranque envuelve dos

requerimientos críticos:

1. No arrancar el motor si se necesita la prelubricación. Si el

Data Link se interrumpe mientras la pre-lubricación esta
activa, el hardware puede ser dañado si el ECM intenta
arrancar el motor.
2. Do hay demora en el arranque de la máquina si la
prelubricación no se necesita.
La característica de pre-lubricación la desactiva el control del
motor.
El control del motor no soporta la pre-lubricación
Línea de datos interrumpida entre el ECM y el control de
Motor.
Pre-lubricación habilitada, pero las condiciones no justifica
su uso.

Operación del freno de estacionamiento

El propósito de la función del freno de estacionamiento es de

prevenir que el operador opere la máquina mientras el freno de
estacionamiento esta aplicado. Conducir con el freno de
estacionamiento aplicado causará un desgaste acelerado debido a la
fricción de los componentes del freno de estacionamiento.

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La alarma previene a otros
cuando la máquina esta en
reversa
La función neutralizador de
la transmisión neutraliza la
transmisión cuando se
presiona el pedal
El ECM controla el bloqueo
del diferencial
El ECM almacena fallas
Hay dos tipos de fallas,
activas y almacenadas
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La función del freno de estacionamiento del ECM ayuda a prevenir
a conducir con el freno de estacionamiento por:
Cambiar la transmisión a neutro si el operador coloca la palanca de
cambios en avance o reversa mientras el freno de estacionamiento
esta aplicado y la transmisión esta en 1a velocidad. Todos los
solenoides esta desenergizados.
Activando una alarma nivel 1 o 3 en el CMS por el envío de una
señal a través del Cat Data Link.
Alarma nivel 1 es activada siempre que el freno de estacionamiento
es aplicado. El indicador de freno de estacionamiento se encenderá.
Alarma nivel 3 es activada si el operador coloca la palanca de
cambio en avance o reversa mientras el freno de estacionamiento
esta aplicado. El indicador de freno de estacionamiento se encenderá
junto con la luz de acción y comenzará a sonar la alarma.
Operación de la alarma de reversa.
El propósito de la función de la alarma de reversa, es alertar al
personal que la máquina esta retrocediendo. Cada vez que l apalanca
es en la posición de reversa, el ECM activa el relé de reversa el cual
activa la alarma.
Neutralizador de transmisión
Esta función neutraliza la transmisión cuando el operador presiona el
pedal neutralizador.
Si la máquina esta en neutro y el freno de estacionamiento es
aplicado, entonces la máquina no permitirá realizar un cambio fuera
de neutro.
Función de bloqueo del diferencial
El ECM controla el bloqueo del diferencial. Este lee el estado del
switch de bloqueo del diferencial y controla el solenoide. El
diferencial es desbloqueado automáticamente cuando la máquina se
esta articulando y es bloqueado cuando la articulación está en su
nuevo ángulo.
Operación diagnóstico
El ECM detecta fallas que ocurren en los principales circuitos de
entradas y salidas. Una falla es detectada cuando la señal (en el
contacto del ECM) esta fuera de un rango valido. El ECM graba esta
falla. Si la falla se soluciona (no este presente), la información de la
falla queda almacenada para futuras referencias.
41

Explicación del MID
Explicación del CID
Explicación del FMI
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El diagnóstico del ECM esta disponible para asistir cuando se
analiza o detecta una falla. Un código de servicio es usado para
especificar cada falla detectada. El código de servicio consiste de
tres identificadores (MID, CID y FMI). El código de servicio es
mostrado en el área de la pantalla del CMS. Los identificadores son:
Identificador del Módulo (MID): El MID es un código de tres
dígitos que se muestra en el área de la pantalla. El MID se muestra
aproximadamente por 1 segundo antes que el código de servicio sea
mostrado en la misma área. El MID dice cuál control electrónico
diagnosticó la falla. Algunos MID son:
9 081 Control de transmisión
9 030 CMS
9 036 Control del motor
Nota: El MID del control de la transmisión es “081”. Cuando
analice el sistema de transmisión, asegúrese que el número “081”
preceda los códigos de servicio de la falla. El CMS también
muestra los códigos de servicio que no están relacionados al
sistema de transmisión. El número MID “081” identifica los
códigos de servicios que vienen desde el control de transmisión.
Identificador de Componentes (CID): El CID indica que
componente o sistema esta fallado. Por ejemplo; relé de partida o
solenoide de reversa. El CID es un código de tres dígitos mostrados
en el área de pantalla. El CID y FMI son mostrados juntos
inmediatamente seguidos del MID.
Identificador Modo de Falla (FMI): El FMI indica que tipo de
falla ha ocurrido. Por ejemplo; voltaje sobre lo normal, corriente
bajo lo normal o frecuencia anormal. El FMI es un código de dos
dígitos mostrado en el área de la pantalla. El CID y FMI son
mostrados juntos inmediatamente después del MID. La letra “F”
precede el FMI.
42
Sistema de Monitoreo
Caterpillar CMS
1. Pantalla de mensaje
del CMS
2. Switch de modo del
operador
El modo de servicio
despliega las fallas en la
pantalla
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Caterpillar Monitoring System Display (CMS)
El ECM de la transmisión no tiene un área de pantalla para mostrar
información de diagnóstico al personal de servicio. La información
de diagnóstico concerniente al sistema de transmisión es enviada a
través del CAT DATA LINK a la pantalla del CMS (1).
El personal de servicio puede tomar las fallas desde el tercer modo
del monitor del operador. Este modo continuamente va mostrando
los códigos de servicio de todos los controles de la máquina. El
personal de servicio no puede borrar o fijar las fallas en este modo.
La principal ventaja de este modo es que no se necesita una
herramienta de servicio para revisar los códigos de fallas. El switch
de servicio (2) esta instalado en la máquina.
Para acceder al modo de servicio, presione el switch de servicio dos
veces. Todas las fallas serán mostradas en forma alternada. Anote
todos los códigos (MID, CID y FMI) y revise en el manual de
servicio para una descripción de cada falla. Para salir del modo de
servicio, presione el switch una vez más y la pantalla mostrará las
horas de la máquina.
43
Indicador de marcha
(flecha) en el CMS Indicador de Marcha

La marcha y dirección de la transmisión es mostrado en el CMS

(flecha). El ECM envía esta información al Sistema de Monitoreo
Caterpillar, CMS, a través del Cata Data Link.

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 Conclusión

Esta presentación a mostrado los sistemas mecánico, hidráulico y

electrónico de la Motoniveladora 24H.

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Gerencia de Capacitación y Desarrollo Profesional 46
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