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1. Estampadora neumtica.
Mquina que aprovecha la deformacin plstica del material para crear mediante un golpe de estampa una determinada forma; por ejemplo la acuacin de monedas. Utilizamos un cilindro de simple efecto que portar la matriz o estampa, cuya velocidad de golpe se garantiza con un regulador unidireccional. Es accionada por un operario mediante un pulsador de seta, de forma que slo estar operativo cuando una mampara de metacrilato se cierre pisando un final de carrera e impidiendo que el brazo del operario acceda por accidente a la herramienta.
4. Percutor neumtico.
Herramienta que puede servir para apisonar tierra. Ir montada en un cilindro de doble efecto que mediante dos finales de carrera (en las dos posiciones extremas del vstago) hace que se genere una secuencia permanente de entrada y salida.
5. Secuencia posible
Con dos cilindros de doble efecto A y B pretendemos hacer la secuencia A+B+AB-. Puede ser una operacin de taladrado: la pieza taladrar avanza por una cinta transportadora de forma que el cilindro A la sujeta mientras que el B baja con la herramienta y la taladra; concluida la operacin se retira la sujecin y sube la broca.
6. Secuencia imposible.
Ahora queremos otra secuencia distinta A+A-B+B-. Podra ser que el cilindro A arrima la pieza sin sujetarla y el B la taladra y se retira. Razonando de la misma forma que en el caso anterior llegamos a un circuito que no funciona, ya que se dan dos seales simultaneas sobre la 5/2 que comanda el cilindro B.
Este problema se soluciona actualmente utilizando secuenciadores o componentes modulares capaces de llevar a cabo cualquier secuencia por imposible que esta sea.
8. Embalaje de latas
El equipo representado permite embalar latas o cuerpos similares por grupos. En cada ciclo se transportan cuatro latas, con lo que es posible utilizar actuado-res que nicamente avanzan hasta sus posiciones finales. La caja de embalaje avanza paso a paso, para lo que puede recurrirse a un cilindro neumtico dota-do de un gancho que se sujeta a la cadena de transporte. Asimismo tambin es factible emplear un actuador giratorio con pin libre, siempre y cuando el momento de giro sea suficiente. La operacin de desembalar es, en principio, la misma. Tampoco cambia el esquema si en vez de ventosas se utilizan pinzas.
Componentes utilizados: 1. Unidad lineal sin vstago DGPL... 2. Cilindro normalizado DSN... 3. Pie de montaje HP... 4. Tobera de aspiracin VAD... 5. Cilindro de tope STA... 6. Vlvula de mantenimiento del vaco ISV... 7. Actuador giratorio DSR... 8. Ventosas VAS... o 9. Detector de posiciones SM...Pinzas HG... 10. Vlvula neumtica ...Unidad lineal SLE... 11. Accesorios para el montaje Racores
9 Embutir
Algunas piezas se deforman ligeramente al mecanizarse o sujetarse. En consecuencia, para mantener la precisin y evitar deformaciones tienen que ser dotadas momentneamente de un casquillo de sujecin. El sistema semiautomatizado aqu descrito muestra el proceso correspondiente. Los casquillos se colocan a mano. Entretanto, las piezas se colocan en la posicin de sujecin hasta que topen con el cilindro de la derecha, que es ms potente. A continuacin se aplica una presin longitudinal en el casquillo correspondiente. Una vez concluida esta operacin, el cilindro de tope retrocede, con lo que el cilindro de la izquierda-da puede desplazar las piezas para entregarlas a la cadena de transporte. Despus del proceso de mecanizacin, tiene que volver a retirarse el casquillo. Las piezas son retiradas a mano de la cadena de transporte para colocarlas sobre la bandeja lateral.
Componentes utilizados: 1. Cilindro plano DZH... 2. Cilindro normalizado DNC.... 3. Accesorios para el montaje 4. Cilindro normalizado DNC-Q... 5. Cilindro ADVUT... 6. Pie de montaje HNG... 7. Bloque de mando bimanual 8. Vlvula neumtica VL... 9. Detector de posiciones SM.. 10. racores
Componentes utilizados: 1. Unidad de gua DFM 2.Actuador giratorio DSR o DSM 3.Detector de posiciones SM 4.Racores 5.Pinza paralela HGP 6. Vlvula neumtica VL o vlvula electromagntica MFH 7.Conjunto de adaptadores HAPG. 8. Accesorios para el montaje.