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Maquinas de Elevacin y Transporte Elevadoras a Cangilones - Norias

ELEVADORES A CANGILONES DE
CINTA - NORIAS

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U.T.N. Fac. Reg. Paran
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Maquinas de Elevacin y Transporte Elevadoras a Cangilones - Norias


1.1 GENERALIDADES:
Se trata de una cinta (tela y goma) que gira entre dos tambores, en posicin
vertical (o inclinada) y sobre la cual se disponen los cangilones que recogen el
material a granel descargndolo en su parte superior.

Algunas ventajas:
Elevada capacidad (hasta 500 [tn/h])
Operacin poco ruidosa
Poco requerimiento espacio en planta
Resistente a golpes
Bajo costo inicial

Es por eso que se prefiere siempre para
movimiento vertical de granos y minerales
livianos de poco tamao de trozos.





2.1 CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS BSICAS

Cangiln discontinuo:
Carga mixta: Parte con una tolva y parte dragando el fondo
Descarga: centrifuga
Cangiln continuo:
Carga: Directa por tolva
Descarga: Por derrame (gravedad)

Segn sistema Directa: cangiln continuo
Dragado: ambos tipos de cangiln
De carga Mixto: cangiln discontinuo
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Clasificacin
Cangiln discontinuo: centrifuga
Segn sistema Cangiln Continuo: derrame
De descarga Cangiln discontinuo con cadena:
Puede ser derrame








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Granos
Material deslizante y seco
Cangiln Azcar
discontinuo Dragado
Uso Velocidades altas: 1.2 a 4 [m/s]


Cangiln Material frgil/oleoso/ mayor granulometria
continuo Carga directa
Velocidades bajas 0.5 a 1.0 [m/s]
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Material semiliviano
Sistema carga mixta
Combina sistemas anteriores





3.1 SISTEMAS DE DESCARGA Y DE USO


El ms comn para material fino
Centrifuga Velocidad alta y distancia mayor
entre cangilones
Sistema de descarga

Material grueso o pesado
Por derrame
Baja velocidad

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El sistema de descarga por derrame se realiza con cangilones continuos, donde la
parte inferior de uno sirve de canaln para el derrame del posterior.


4.1 CANGILONES

Existen distintos tipos de cangilones adecuados para distintos materiales y
operaciones.

Cangiln profundo Material fluido c/poco asentamiento
En general
Cangiln playo Material poco fluido, apelmazable
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Chapa de acero
Fundicin hierro maleable: Bordes reforzados (tambin
Materiales se refuerzan c/aporte de material
duro c/soldadura arco)
Fundicin hierro aleados: abrasin
Plsticos

4.1.1 DISTINTOS DISEOS

Hay normas DIN americanos y otras usados por tradicin en elevacin de granos
Para descarga centrifuga: Ejemplos


En todos los casos, debe verificarse el diseo del cangiln para asegurar un
correcto ngulo de liberacin en el momento de descargar.

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La ms pequea dimensin del
Ejemplos cangiln 5 de
trozo material


Distancia (paso) entre cangilones

S/Pirelli
Cangiln discontinuo: t (2.7 3) x a
Cangiln continuo: t 1.5 x a





4.1.2 FIJ ACIN DE LOS CANGILONES

Se fijan a la cinta con bulones de cabeza plana grande, habitualmente estriadas
para facilitar el apriete.




Agujero en cinta 1 a 1.5 [mm] > buln




Carga recomendado por tornillo: 5 [kp].
Verificar el apriete despus de 100 [hs] funcionamiento

Cantidad y disposicin de los bulones:
Depende del cangiln (tamao y diseo) la plantilla esta generalmente
normalizada.
Puede haber fila simple o doble de bulones.
En caso de fila doble, la distancia entre filas no puede ser muy grande para evitar
esfuerzos grandes sobre la cinta y bulones cuando abrazan el tambor. Esto tiende
a aflojar los bulones. Una salida o traba de cangiln es un inconveniente serio
(casi catastrfico).
Para evitar que el material penetre y se acumule entre el cangiln y la cinta, se
puede intercalar una capa intermedia de goma blanda entre ambos.


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4.1.3 CINTAS

Son de menor cobertura que las cinta transportadoras.
Habitualmente: Telas de Algodn de 35 oz (o 32 oz)
Telas de Nylon: h 30 [m] (problemas de estiramiento)

Cubiertas:
Casi siempre se usa el mismo espesor en ambos lados de la cinta. Se justifica
porque el material se introduce tambin entre cinta y polea (lado interior de la
cinta) lado mayor espesor recubrimiento s/tambor.

Espesores:
2 [mm] y para material liviano puede ser 1.5 [mm].
Para cereales suele no usarse cubierta de goma. Sin mayores problemas de
duracin.

Empalmes de la cinta:
Es importante p/duracin. No se usa la vulcanizacin para estas cintas, sino que
se abulonan.

Cantidad de bulones de empalme (Emprico)
n=ancho cinta [cm] (repartidos en ambos lados de la unin)
2

El empalme con pieza de unin evita el movimiento relativo entre los dos
extremos de cintas cuando el empalme pasa por las poleas (como sucede en los
empalmes superpuestos). Esto da distribucin favorable de fuerzas. Se usa solo
en casos de gran carga y traccin.
Anchos de correas Standard:

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4 x 4 telas 9 x 6 telas 16 x 7 telas Para
6 x 4 telas 10 x 6 telas 18 x 7 telas Norias
7 x 5 telas 11 x 6 telas
12 x 6 telas
14 x 6 telas

Datos de un fabricante norias cerealeras

Calculo Bsico

4.1.4 CAPACIDAD

Q=3600 x Z x q x v x x

Q=capacidad (t/h)
Z=cangilones /m (1/m)
q=capacidad cangilones (m
3
)
V=velocidad (m/s)
=peso especifico material (t/m
3
)
=rendimiento volumtrico del cangiln (0.78) cereales 0.8



5.1 VELOCIDADES USUALES

tamao de trozos
Velocidad depende del material fragilidad
peso
abrasin
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La velocidad esta relacionada con sistema carga/descarga (carga discontinua
=1.5; carga continua =0.5)
Velocidad esta relacionada con dimetro del tambor (ver catalogo)
De la misma manera que en cintas transportadoras: hay una frecuencia de fatiga
de cinta que aumenta con velocidad y con menor dimetro del tambor.

Velocidades altas material fcil fluencia y livianos
descarga centrifuga


Material con tendencia a acumularse en el fondo o que
Velocidades menores atasquen cangilones
Evitar el desgaste de la cinta
(cangiln continuo)
Los catlogos de fabricantes de cintas dan recomendaciones sobre velocidades
segn los materiales transportados

Algunos valores recomendados de velocidad
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P



T1 T2
Cemento en polvo 2.0 m/s
Arena seca y hmeda 2.5 m/s
Arcilla ceca 2.0 m/s
Arcilla hmeda 1.8 m/s
Grava seca o hmeda 2.5 m/s
Piedra triturada 2.0 m/s
Aserrn 3.0 m/s
Granos 3.0 m/s

Sobre granos, datos de fabricantes locales de norias.

trigo, cebada, centeno 2.25 - 4.50 [m/s]
maz, sorgo, girasol 1.45 - 2.80 [m/s]
(Son mayores que los recomendados: inversin menor, duracin ?)
Como puede observarse son velocidades mayores que aquellas establecidas en
catlogos de fabricantes de cinta. Se busca una inversin inicial menor a la
especificando eventualmente la vida til de la cinta

5.1 DIMETRO DE LA POLEA DE MANDO

Se calcula en funcin de descarga centrifuga y velocidad mxima

Dp =1.232 x V
2
dimetro mnimo Dp=300 mm
g
En general, para norias de baja capacidad altura pequea (<30m), para granos,
pueden hacerse el Dp menor que las recomendaciones globales. (Para norias de
granos pequeos puede hacerse D~(0,6 0,8) x Dp)
Segn Handbook of belting (descarga centrifuga)
Segn Pirelli, ver tablas
Dimetro mnimo Dp 300 [mm]

6.1 CALCULO DE LA TENSIN DE LA CINTA

P=fuerza tangencial motora
P=T
1
T
2
T
1
=P+T
2
(+T
t
)
T
t
=tensin inicial para evitar deslizamiento

T
mx
=P+T
2
+(T
t
)

- Fuerza tangencial P (o tensin efectiva en la cinta)
P=P
1
+P
2
+P
3


P
2
: algunos fabricantes dan valores de H
0
[m] o altura a agregar a la real para
tener en cuenta la resistencia de dragado.
H
0
=funcin del tipo de elevador y material
H
0
5-10 m Otros P
2
1.4 x Q
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P
3
: P
n
es el peso unitario [Kg/m] de todos los aportes mviles.
Poleas de mando y tensoras
Ejes de mando y tensor otros P
3
=0.05 x P
1

(polea deflectora con eje)
Cinta (estimados)
Cangilones
Varios (estimados)

: conviene por seguridad usar coeficiente de llenado =1 para el calculo tensin
cinta (e incluso potencia). Ver costo Vs seguridad

P
1
: fuerza necesaria para levantar la carga P
1
=Q x H
proy.
=Z x q x x
(Q=para =1) 3.6 x v

P
2
: fuerza necesaria para el dragado P
2
=Q x 4 x Dp
3.6 x v
(Dp dimetro de la polea tensora)
P
3
: fuerza necesaria para vencer los rozamientos P
3
= x Pn x H
proy.

0.033 P
n
: peso /n de partes mviles

7.1 POTENCIA NECESARIA

Pot = P x V [kw]
102 x


Tensin de la cinta a peso muerto T
2


T
2
=P
4
+P
5

P
4
: peso de la cinta vaca (1 ramal)
P
5
: peso de cangilones (1 ramal)

Tensin inicial T
t

T
1
e

para evitar deslizamiento


T
2


T
1
>e

desliza y debe tensarse


T
2

Por tanto se elige T
t
de modo que T
1
/T
2
e

los valores de e

para distintos
coeficientes de friccin son los siguientes.

Arco de
contacto
T
1
e

T
2
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operacin hmeda
polea desnuda
operacin seca
polea desnuda
operacin seca
polea con goma
180 1.87 2.19 3.00

- Observacin: normalmente se tiene operacin seca con polea desnuda es decir
=0.25 e

=2.2

Por tanto: s T
1
/T
2
=2.2 (limite)
T
1
=2.2 T
2
T
2
+P P=2.2 T
2
T
2
=1.2 T
2
T
1
=T
2
+1.2 T
2
o sea P =a x T
2

Por lo tanto para este caso la condicin limite se da
S P > 1.2 T
2
T
1
e

deslizamiento
T
2
tensar con T
t
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S P < T
2
T
1
e

auto deslizante seguro


T
2

S T
2
< P < 1.2 x T
2
posibilidad de deslizamiento
corregir con tambor revestido

T
1
=2.2 x T
2
=T
2
+1.2 x T
2
=T
2
+a x T
2
Para tambor revestido, operacin seca: e

=3
T
1
=3 x T
2
T
1
=T
2
+2 x T
2
o sea P =2 x T
2
para que no produzca deslizamiento
(con polea desnuda P =1.2 x T
2
)

Valores de T
f
necesario
=0.20 a=0.9 es decir que T
t
debe cubrir la diferencia
=0.25 a=1.2 (si la hay) entre P y aT
2
para garantizar la adherencia
=0.35 a =2.0 o sea T
t
=P - a x T
2
(valor practico de T
t
1kg/cm/tela)

8.1 SELECCIN DE LA CINTA

Se realiza de igual manera que si se tratara de una cinta transportadora comn.
Sin embargo, la tensin mxima permisible de trabajo de la cinta debe ser
reducida en 10% a causa de las perforaciones necesarias para la sujecin de los
cangilones.
En general usar telas de 32 y 35 oz de algodn
C=5,4 y 5,8 Kg/cm/tela.
Lado recubrimiento mayor hacia el tambor.

Hay que tener en cuenta dimetro del tambor
voladizo del cangiln

La tensin mxima de la cinta:
T
1
=P +T
2
+T
t
(exacto)
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Puede expresar en general T
mx
=K x P =K x Q x ( h+H
0
)
3,6 x v
K depende de tambor y del tensor:
Tambor desnudo - Tensor a tornillo 2
Tambor revestido - Tensor a tornillo 1,85
Tambor desnudo - Tensora contrapesa 1,05
Tambor revestido - Tensor contrapeso 1,50

9.1 DESCARGA CENTRIFUGA

F
c
=P
i
x V
2
=P
i
x g x cos
R
i

=define el punto donde comienza
la trayectoria parablica
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Cos =V
2

g x R
i

Para V
2
=g R =0
La descarga comienza cuando la
fuerza centrifuga iguala a la
componente radial del peso.
Para conocer la parbola
y=1 X
2

C

X =V
i
x t

y =g t
2
y = X
2
2 2 x R
i
x cos

Se calculan las parbolas para los
radios internos y externos del
cangiln. Estos constituyen las
trayectorias limites.
La velocidad de la cinta, el dimetro de la polea y la separacin de cangilones
pueden adaptarse de manera tal que la carga sea arrojada con una direccin y
velocidad tales que no toquen el cangiln precedente.
Para el caso de cereales (y otros productos livianos) pueden permitirse que el
material sea arrojado contra una chapa que acten como tobogn de gua. De
esta manera pueden aumentarse la velocidad de la cinta (y la capacidad del
elevador) y puede disminuirse el dimetro de la polea superior (menor costo).
En general V baja: carga choca contra el cangiln precedente
V alta: carga choca con chapa y rebota.

velocidades y dimetros aconsejables sin material
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dimetro
del tambor
cangiln discontinuo
granos, harinas
cangiln discontinuo
semiolagenos
adherentes
Cangiln
continuo
[mm] [r.p.m.] V [m/s] r.p.m. V [m/s] r.p.m. V [m/s]
300 77 1.2 51 0.8 32 0.5
350 81 1.5 54 1.0 38 0.7
400 76 1.6 53 1.1 40 0.8
450 68 1.6 51 1.2 38 0.9
500 68 1.8 50 1.3 38 1.0
600 64 2.0 45 1.4 32 1.0
700 63 2.3 41 1.5 30 1.1
800 57 2.4 38 1.6 29 1.2
900 54 2.5 35 1.7 27 1.2
1000 54 2.8 38 1.7 25 1.3




Relacin entre el dimetro de la polea y velocidad de la cinta

Dimetro [mm] V alta (arena, semilla) V moderada (cemento)
300 1.12 0.92
400 1.30 1.07
500 1.46 1.20
600 1.66 1.36
700 1.76 1.44
800 1.88 1.53
900 2.00 1.64
1000 2.12 1.76
1100 2.22 1.82
1200 2.33 1.91




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DISPOSICIONES CONSTRUCTIVAS






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10.1 ELEMENTOS BSICOS

Cuerpos y sectores intermedios (piernas)
Cabezal inferior o bota
Cabezal inferior con sistema motor
Sistema tensor
Tolva entrada y salida +puertas
Accesorios (escaleras, pasillos, riendas, sujecin, etc.)

10.1.1 SECTORES INTERMEDIOS O PIERNAS

Existen 2 sistemas: cerrado (1 solo cuerpo) y 2 puertas.
Para capacidades bajas y alturas menores (h 25m mximo) pueden usarse un
solo cuerpo que encierra ambos ramales de la cinta.
Seccin tpica.
Ver catalogo de fabricantes para datos

En chapa de acero numero 12 o 14.

Para mayores alturas y capacidades se justifica la construccin en dos piernas
separadas.
Un tipo de seccin


Generalmente en chapa numero 12 14.

Ensamblados por bridas de hierro ngulo soldados.

10.1.2 CABEZAL INFERIOR

Generalmente de mayor espesor de chapa: #10 para sectores de un solo cuerpo
y #7 para los de 2 piernas.
Debe soportar el rodamiento del tambor inferior y
tambin el tensor, generalmente a tornillo.
Para equipos de media altura, el tensor puede ser
de contrapeso.











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10.1.3 CABEZAL SUPERIOR

Cumple dos funciones, de sistema motriz y de descarga.

doble reduccin (correas y cadenas)
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Sistema motriz
reductor y correas

Doble reduccin: es el sistema mas barato y sencillo. Habitual en sistema de poca
capacidad y altura.
Reductor: requiere mayor
mantenimiento e inspeccin y
es mas caro como
inversin. Pero es mucho ms
confiable como mecanismo.
Frenos antiretroceso: para
alturas mayores a 30 m donde
es necesario proveer un
sistema que impida el
retroceso (habitualmente un
freno a cinta).
Soporte de eje de tambor: con
rodamientos exteriores en caja. Habitualmente a rotula
(por desalineamientos).
Construccin de las cajas y descargas: se realiza en
chapa de acero (#12).
La forma debe
garantizar una
correcta descarga del material (en
cereales, siempre centrifuga). En aquellas
zonas de mayor desgaste puede recubrirse
la chapa goma para diminuir el desgaste.
Deben proveerse puertas de inspeccin
tanto en la garganta de salida como para el
tambor.
Todas las puertas de inspeccin y tolvas de
carga, deben reforzarse con hierro ngulo
para evitar debilitar la estructura.

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