UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS

Y FORMALES
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA
MECANICA, MECANICA ELECTRICA Y
MECTARONICA

CURSO: MAQUINARIA INDUSTRIAL
TEMA ANLISIS DE CARGAS TRANSITORIAS EN
UNA FAJA CON ALMA DE ACERO
ALUMNOS:
ALFREDO ZAIT SALAZAR ANGLES
JEISON REVILLA

AREQUIPA - PERU
ANLISIS DE CARGAS TRANSITORIAS EN UNA FAJA CON ALMA DE ACERO
CON AMORTIGUACIN

Este trabajo presenta una metodologa para calcular distribuciones de tensiones
dinmicas en
Cintas transportadoras grandes considerando un modelo de amortiguamiento viscoso.
Los resultados podran ser muy tiles en la etapa de diseo del transportador ya que en
arranques y paradas del sistema, existen grandes cargas dinmicas que se pueden
encontrar. Tales cargas pueden producir unas fallas catastrficas de la cinta
transportadora, con costos directos e inactividad importantes. Se presenta una
metodologa basado en elementos finitos utilizando el mtodo de la integracin de
Newmark para resolver las respuestas transitorias. Nuestro esquema incluye los efectos
de la amortiguacin. Se analiza un caso industrial de la vida real y se consideran tres
situaciones crticas: parada normal, parada sbita, inicio de pronto abortada.
Los resultados son muestra en trminos de cargas dinmicas en los puntos crticos del
sistema. Las simulaciones muestran que los efectos de amortiguacin son
insignificantes en el anlisis de diseos de la vida real, permitiendo as el uso de la
solucin analtica.

INTRODUCCIN
Una gran variedad de industrias utilizan cintas transportadoras grandes para mover el
material en bruto entre unidades de proceso. La tecnologa reciente ha sido desarrollada
para satisfacer las necesidades de la industria, lo que lleva a los sistemas con
propiedades mecnicas mejoradas, una mayor resistencia y propiedades de desgaste, y
otras propiedades especficas asociadas a cada aplicacin. Las cintas transportadoras
son tambin de gran utilidad en la industria minera. All, en los diseos se considera el
uso de cable de acero reforzado (alma de acero) a fin de apoyar las grandes cargas
estticas y dinmicas que aparecen. En la etapa de diseo, es muy importante estimar las
cargas dinmicas que una cinta transportadora pueda sufrir para especificar las
dimensiones del sistema y la seleccin de materiales. Existe un compromiso entre la
inversin en una cinta de gran tamao y el costo del tiempo de inactividad debido a una
falla catastrfica de una cinta de poco tamao. Normas de diseo tradicionales para el
transportador de cinta con menos de 1000m. Referencias (1) - (2) no tienen en cuenta
explcitamente las caractersticas elsticas de la correa. Se basan en datos empricos de
los transportadores de longitud media, sin el aporte actual distancia grande (de hasta
varios kilmetros) .

La situacin puede ser modelada utilizando la ecuacin de onda unidimensional, cuya
solucin se da en condiciones de velocidad inicial. En el caso de cintas transportadoras,
las condiciones iniciales se dan en trminos de aceleracin, la obtencin de una solucin
analtica es mucho ms compleja. Para trabajos previos slo se ocupan de sistemas
conservativos (3).
Harrison (4, 5, 6), establece una solucin analtica al problema mediante el modelado en
trminos de ondas de tensin que se propagan en el tiempo a travs de la correa. Su
modelo es unidimensional, que no permite el anlisis de otras cargas como cargas de
corte y cargas de torsin.
El objetivo de este trabajo es evaluar el efecto de amortiguacin en las respuestas
dinmicas de una cinta transportadora a gran escala. Al hacer esto, vamos a ser capaces
de entender cmo la amortiguacin puede ser usada para controlar y reducir la fatiga
bajo situaciones de carga transitorias.
Wheeler (7) presenta un mtodo para calcular la resistencia de flexin en la fase de
diseo, con la vista de minimizar estas resistencias para mejorar la eficiencia de la
correa. Placa terica se utiliza para aproximar la deflexin de la cinta transportadora
cncava entre las poleas intermedias conjuntas.
En la referencia (8), Wheeler analiza la resistencia a la rotacin de rodillos de cintas
transportadoras, produciendo debido a la friccin de los elementos en los cojinetes un
arrastre viscoso del lubricante y la friccin de las juntas de contacto.
Presenta modelos para estimar la resistencia de los rodillos giratorios y un aparato
diseado para medir la resistencia de la rotacin bajo condiciones de funcionamiento
simuladas.

MODELO DE ANLISIS
Las figuras 1 y 2 muestran una configuracin tpica de una cinta transportadora
industrial. Est compuesta de una correa, una polea de accionamiento que proporciona
el par de accionamiento necesario; una polea motriz; rodillos de apoyo a la cinta; y un
sistema para mantener la tensin como un sistema de resorte.
En condiciones nominales, el cinturn se carga en el lado superior y se descarga en el
lado inferior. Durante el arranque y parada de un sistema transportador existe gran
fatiga sobre la cinta causada por una cola masa o la polea del motor. Por un lado, se
observa la traccin y ondas de compresin. Las oscilaciones de baja frecuencia tambin
se ven en la polea de cola y la masa de cola (3). La experiencia muestra que la
frecuencia de vibracin inducida en la polea de cola y la masa de la cola es de
aproximadamente 10 veces menor en comparacin con la frecuencia de la onda elstica,
de modo podemos considerar despreciable el primer efecto con respecto a la segunda
(3).
Harrison (3) argumenta que la velocidad de propagacin de la onda elstica determina la
tensin dinmica de la correa. Para una cinta de cable reforzado, tal velocidad est dada
por:

Donde:

: Es la masa del cable de acero por unidad de longitud y

corresponde a su
seccin. Si los cables estn cubiertos por una capa de elastmero, existe un efecto
retardante debido a la masa de la goma (verificado experimentalmente por Harrison
(4)). Los rodillos y la materia prima retrasan la propagacin de la onda. Con el fin de
tener en cuenta estos efectos, definimos una masa equivalente por unidad de longitud:

Figura 1: Esquema bsico de un sistema de transporte


Figura 2: Seccin de la Faja

Donde:

: Es la masa por unidad de longitud de la correa

: Es una masa rodillos equivalentes "por unidad de longitud, l corresponde a la masa

de materia prima por unidad de longitud. La densidad equivalente del cinturn cargado
es entonces:

Y la velocidad de la onda se calcula como:

La ecuacin (4) supone que el material se distribuye de manera uniforme a lo largo de la
correa, sin
el movimiento relativo entre la materia prima y el cinturn.

representa a una cota

inferior
para la velocidad de propagacin de la onda. Si el transportador se descarga:

Tambin debemos considerar que el frente de onda tiene diferentes velocidades en cada
lado de la faja transportadora. Por el lado de retorno, se tiene:

Donde

es la masa por unidad de longitud en el lado de retorno. En las aplicaciones

de la vida real, las correas funcionan parcialmente cargadas y la adhesin de carga
depende de la naturaleza de la materia a trasportar. Por estas razones, Harrison (5)
propone una correccin a

velocidad dada por:

Dnde es el factor de acoplamiento entre la materia prima y el cinturn. Se considera
0,8 para material granulado y materiales hmedos, y 0,3 para las rocas (dimetro de 0,2
m). Si consideramos un modelo de cinta homognea, habr una nica velocidad de la
velocidad de propagacin de ondas, la cual corresponde al valor medio:

Una vez que hemos calculado la velocidad a la que el frente de onda avanza, podemos
evaluar el intervalo de tiempo necesario para que pueda ir a travs de la correa. Si
consideramos constante velocidad de propagacin, que se necesita:

Para las unidades de tiempo cuando se descarga. Corresponde a la longitud de la
correa. Cuando est cargada necesita:

Unidades de tiempo. Tambin sabemos que se necesita

Unidades de tiempo para volver a la polea conducida. El intervalo del ciclo cuando el
cinturn est cargado y descargado, respectivamente:

Tambin podemos definir el intervalo de propagacin como:

Segn la teora de onda (14), la carga dinmica mxima se produce en el origen (vase
la figura 3).

2.1 Sistemas de inercia
La masa de las partes rotativas (poleas, engranajes, acoplamientos) son considerados
como un equivalente de masa en traslacin, que tiene la misma cantidad de energa
cintica como la rotacin del sistema:

]
Donde

es el nmero de motores, con un momento de inercia

es el nmero de
marchas, con un momento de inercia de

es el nmero de acoplamientos, con un

momento de inercia

, y

es la velocidad angular del componente i.

La energa cintica de traslacin equivalente de las partes rotativas es:

]
Usando (11) y (12) obtenemos:

]

La masa de la polea de accionamiento

de la polea accionada se calcula

utilizando el
mismo esquema. Con el fin de calcular la energa en los rodillos, utilizamos su masa en
los
lados de la cinta (

). La longitud de los dos lados es el mismo y podemos definir:

]


Para la Faja, calculamos su masa equivalente de
b
y definimos:

(15)

Para la materia prima utilizamos:

(16)

Ahora, estamos en condiciones de estimar la masa total del sistema:

(17)

Donde
0
corresponden a la fraccin de la capacidad nominal de carga que se transporta.
La ecuacin (17) corresponde a la masa en movimiento; sin embargo, no representa
la masa que transmite eficazmente el frente de onda. Por lo que consideramos:

(18)

Lo que nos permitir estimar la masa media efectiva por unidad de longitud:

(19)



2.2 Cargas en la Faja
En rgimen estacionario, la cinta se somete a cargas estticas f
1
y f
2
, respectivamente.
En situaciones transitorias, se deben agregar las cargas f
d
dinmicas. En el lado inferior
y superior lados de la cinta, respectivamente:

(20)

(21)

Harrison (10) determina max(f
d
) utilizando el mtodo de impedancia:

(22)
Donde es el desplazamiento axial.

3. Modelo Numrico
El modelo para la cinta se basa en el trabajo de Harrison (14). Se asume que el cinturn
como una barra sujeta en ambos extremos a una estructura rgida en movimiento, como
se muestra en la figura 3.
La barra tiene una longitud l. El sistema tiene una velocidad de traslacin inicial (es
decir, operacin nominal transportadora), que tambin puede ser cero (inicio). Puntos A
y B no tienen movimiento relativo con respecto a la estructura de referencia.
Las soluciones analticas consideran sistemas conservadores donde la masa se
distribuye uniformemente a lo largo de la cinta; como consecuencia, se asume la
velocidad de propagacin constante tanto en la carga y descarga de la cinta. Por otro
lado, el uso de un modelo de elementos finitos nos permite modelar la distribucin de
masa variable y amortiguacin. En tal manera, se tiene en cuenta que la parte superior
de la cinta lleva el material en bruto, mientras que la parte inferior no lo hace. Estos
argumentos justifican el uso de soluciones numricas para el problema.


Figura 3: Modelo matemtico de la Faja

3.1 Modelo de Elementos Finitos
Siguiendo el mtodo de los elementos finitos (9), discretizamos la correa en n elementos
de la barra, cada uno conectado a la siguiente a travs de un nodo. Para este tipo de
elemento, el campo de desplazamiento se aproxima con un polinomio de primer orden.
Las matrices elemento de rigidez y de masas estn dadas por:

[


] (23)

[


] (24)

Donde E es el mdulo de Young, A es la seccin transversal del elemento, es la masa
por unidad de volumen. Tambin suponemos que el movimiento es exclusivamente
axial. La matriz de amortiguamiento elemental Ce se construye considerando un
amortiguador viscoso simple con constante c:

[


] (25)

Despus de la discretizacin, se resuelve la ecuacin matricial:
(26)
Donde f es el vector que describe las cargas externas, M es la matriz de masa, C es la
matriz de amortiguacin, K es la matriz de rigidez y x es el vector de desplazamiento.
Para resolver (26) se utiliza el mtodo de Newmark (9).
Hemos simulado para tres situaciones transitorias, como se muestra en la figura 4:

1. Parada Normal



Figura 4: A. - Parada Normal. B. Comienzo Repentino Abortada. C. - Parada Suave


Figura 5: Esquema general
2. Parada sbita
(27)

3. Parada suave
(28)

4. Ejemplo ilustrativo
El caso que se estudia corresponde a un transportador de Faja de una minera de cobre en
el norte de Chile. El sistema se utiliza para el transporte de rocas de gran dimetro y se
muestra en la figura 5. Los parmetros del modelo se obtuvieron de referencia (10).
Tenemos,

4.1 Perfiles de aceleracin
Parada normal, suponiendo que no existe un sistema especial de frenado, y que slo la
esttica la carga se aplica, la velocidad se reducir linealmente hasta 0 Para calcular Td,
utilizamos la identidad:

Definicin Smbolo Valor Unidad
Velocidad nominal de la Faja vb 4.75 m/s
Longitud media de la Faja l/2 2561 m
Masa de la Faja por unidad de longitud b 118 kg/m
Masa del cable por unidad de longitud sc 53 kg/m
Masa de materia prima por unidad de longitud l 287 kg/m
Masa de los rodillos por unidad de longitud (lado superior) il 67 kg/m
Masa de los rodillos por unidad de longitud (lado inferior) ir 20 kg/m
Capacidad nominal de la Faja q0 4.92 10
6
kg/h
Masa de la polea motriz 27.3 10
3
kg
Otras masas 45.5 10
3
kg
inercia del motor Im 150 kgm2
Inercia de engranajes Ig 10 kgm2
inercia de acoplamiento Ic 10 kgm2
carga esttica f1 1.417 10
6
N
carga esttica f2 0.300 10
6
N
Motores nm 4
Engranajes ng 4
Acoples nc 4
Tabla 1 - Parmetros del modelo


Elemento Smbolo Valor (10
3
Kg)
Polea motriz m
2
27.3
Polea conducida m
3
45.0
Rodillos m
4
222.8
Faja m
5
604.4
Materia prima m
6
735.0
Tabla 2: Sistema de inercias
Entonces,

(29)


De la ecuacin (13) se tiene:

El resto de parmetros de masa se detalla en la tabla (2).
De modo que la masa total es:

Figura 6: Inicio abortada. Velocidad de la polea de transmisin en funcin del tiempo.

De lo cual podemos calcular la aceleracin negativa constante a utilizar durante
la integracin:

Comienzo Repentino Abortada, un inicio fallido corresponde a una parada repentina del
sistema cuando empieza a acelerar hasta encontrar su velocidad nominal (debido a un
disparo por sobrecarga). Conforme a Harrison (10), el cambio repentino en el patrn de
aceleracin induce un efecto impulsivo en la cinta, lo que lo lleva a una velocidad:
(30)
Lo que genera una carga dinmica (vase la figura 6). Suponemos que existe una
aceleracin entre T
0
y T
0
+ T
1
:


De los datos:



Parada Suave, consideramos un sistema donde la aceleracin sigue una funcin seno en
el tiempo (figura 4) y es dada por la ecuacin (28). De tal manera, no aparecen
discontinuidades en la aceleracin. En nuestro caso:



Figura 7: Establecer Amortiguacin de identificacin


La rigidez equivalente se calcula a partir de la masa efectiva por unidad de longitud y la
velocidad de propagacin

(31)

Tambin asumimos una velocidad de propagacin constante v
0

La rigidez de la faja es:

Para la integracin numrica se utiliza el mtodo de Newmark con parmetros de
integracin

. Estos valores aseguran una convergencia robusta. En

lo que sigue, mostrar los resultados para los diferentes casos de estudio. En primer
lugar, realizamos un anlisis sin amortiguacin, a continuacin, comparamos los
resultados utilizando los valores de atenuacin viables.

4.2 Identificacin de amortiguacin
La figura 7 muestra la configuracin experimental utilizada para estimar el factor de
amortiguamiento para la condicin de primer modo (modo de alargamiento). La faja
est en un estado fronterizo libre y condiciones de desplazamiento inicial. Suponiendo
que la respuesta transitoria fue dominado por la condicin de primer modo, que obtuvo
una estimacin de
1
= 0,06, que es el rango esperado para este tipo de material (15).

4.3 Resultados
Sistema conservador, mostramos resultados para el caso de inicio abortado. La faja
transportadora comienza a aumentar su velocidad nominal y cuando llega a 80% la faja
se detiene de repente. Segn Harrison, esto puede ser modelada utilizando una
velocidad virtual de 4,44 m/s, as que tenemos las condiciones iniciales (de acuerdo con
la figura 3):



La tensin mxima alcanza un valor de 1,018 106 N en x = 0, instante 2,22 s. este
valor es 16,8% mayor que la obtenida con una parada normal. Figura 8(a) muestra el
nivel de las cargas dinmicas para varios instantes. Figura 8(b) muestra los
desplazamientos de deformacin relacionados en varios instantes. El valor mximo
alcanza 0,86 m en t = 2.22 s. Observamos respuestas asimtricas debido a la correccin
de la distribucin de masa. Amplitudes de la respuesta se incrementan con respecto al
caso en el que se considera sin asimetra de masa.

Sistema amortiguado, la rigidez de la faja se estima a partir de la masa media eficaz
del sistema, as como con la velocidad media de propagacin de la onda:

(32)

Utilizando estos parmetros de rigidez y de masas equivalentes calculamos la
amortiguacin crtica de

. Desde el factor de amortiguacin experimental

se obtiene una estimacin para el parmetro de amortiguacin c. Tenemos:

La masa de la faja es 6,044 10
5
Kg y

, y

Tomamos este valor como referencia y lo usamos para el caso de inicio abortado. La
Figura 9 muestra el efecto de varios niveles de amortiguacin de la carga mxima.
Se observa que para valores superiores de amortiguacin c = 45 10
4
kg/s el sistema no
muestra las vibraciones y el perfil de carga es similar a la que en x = 0.

5. CONCLUSIONES
En este artculo se basa en investigaciones previas de Riffo (11), Fuentes (12) y Amigo
(13). El trabajo analiza el efecto de la falta de uniformidad en la distribucin de la masa
a lo largo de la cinta (carga y descarga de los lados) y tambin de efectos de
amortiguacin sobre la respuesta transitoria, debido a que han comenzado
repentinamente abortado y se detiene. En comparacin con estudios anteriores,
encontramos una reduccin de slo el 4% en las reacciones mximas, mostrando que los
efectos de amortiguacin son insignificantes. Por supuesto, este resultado es vlido para
la configuracin en el estudio. Para el conocimiento de los autores no aparecen
resultados anteriores en la literatura disponible. La implementacin del mtodo es
bastante sencilla y la estrategia muestra una gran flexibilidad para manejar diferentes
parmetros del modelo, frontera y las condiciones iniciales.


(a)Fuerzas


(b)Desplazamientos
Figura 8: Inicio abortada. Fuerzas y desplazamientos en varios instantes (segundos).


Figura 9: Carga dinmica en x = l/2 para varios niveles de amortiguacin



REFERENCES

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[2] CEMA, 1997. Handbook of Belt conveyors for Bulk Materials.
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Resistance of Bulk Solids Transported on Belt Conveyors, Particle & Particle Systems
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Thesis, Chapter 5, The University of Newcastle, Australia.
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[10] Harrison, A., 1988. Informe tcnico a la empresa Chuquicamata, Chile.
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[14] Harrison A., 1983. Criteria for minimizing transient stress in conveyor belts,
Mechanics eng. Trans. I.E.Aust., vol. 8, n. 3, pp. 129-134.
[15] Harris, C.M., 1996. Shock and Vibration Handbook, 4th ed., Mc-Graw-Hill.