UNIVERSIDAD MAYOR REAL Y PONTIFICIA DE

SAN FRANCISCO XAVIER DE CHUQUISACA

FACULTAD DE TECNOLOGIA

TEMA 6: TORSIÓN

MATERIA: RESISTENCIA DE MATERIALES

CUARTO SEMESTRE

Docente: ALBERTO AYAVIRI PANOZO

SUCRE – BOLIVIA
TORSIÓN TEMA 6

TEMA 6
TORSIÓN

Torsión se refiere a la carga de un miembro estructural que tiende a torcerlo. También se

llama par de torsión, momento de torsión o par. Cuando se aplica un par de torsión a un miembro
estructural, tal como un eje circular, se genera esfuerzo cortante en él y se crea una deflexión
torsional, la cual produce un ángulo de torsión en un extremo del eje con respecto al otro.

6.1 PAR DE TORSIÓN, POTENCIA Y VELOCIDAD DE ROTACIÓN

Cuando se trata de calcular el esfuerzo cortante torsional y la deflexión torsional es

necesario comprender el concepto de par de torsión y la relación entre las tres variables críticas
que intervienen en la transmisión de potencia: par de torsión, potencia y velocidad de rotación.

La figura 6-1 muestra una llave de cubo con extensión que se utiliza para apretar un perno.
El par de torsión, que se aplica tanto al perno, como a la extensión, es el producto de la fuerza
aplicada y la distancia de la línea de acción de la fuerza al eje del perno.

Figura 6.1: Llave con la que se aplica un par de torsión a un tornillo

Par de torsión =T=Fxd (6.1)

Así pues, el par de torsión se expresa en las unidades de fuerza por distancia, las cuales
son N-m en el sistema métrico (sistema internacional) y Ib-plg ó Ib-pie en el sistema de medidas
estadounidense.

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Ejemplo 6.1: Para la llave de la figura 6.1, calcule la magnitud del par de torsión que se aplica al
perno si se ejerce una fuerza de 50 N en un punto a 250 mm del eje del cubo.

Solución: La ecuación (6.1) da:

T = F X d = (50 N) (250 mm) x = 12.5 .

Figura 6.2: Sistema de transmisión de potencia de una maquina

La figura 6.2 muestra el funcionamiento de una máquina. La potencia que se genera por el
motor fluye a través del eje de transmisión hacia un sistema reductor y posteriormente hacia la
máquina. El rotor del motor, los diversos ejes de transmisión de potencia que componen la
transmisión y el eje motriz de la maquina experimentan torsión. La magnitud del par de torsión en
un eje de transmisión de potencia depende de la cantidad de potencia que soporta y de la
velocidad de rotación, según la siguiente relación:

Potencia = par de torsión x velocidad de rotación

P = Txn (6.2)

Ésta es una relación de suma utilidad porque, con dos valores que se conozcan de P, n o T,
se puede calcular el tercero.
Ha de prestarse una especial atención a las unidades cuando se trabaje con par de torsión,
potencia y velocidad de rotación. Las unidades apropiadas del SI y del sistema estadounidense se
repasan a continuación.

Unidades de Potencia en el sistema métrico decimal (SI).

La potencia se define como la velocidad de transferencia de energía.
En el SI, el Joule es la unidad estándar de energía y equivale a N-m, es la unidad estándar de par de
torsión. Es decir:

1.0 J=1.0Nm
Luego la potencia se define como:

í .
= = = = = = (6.3)

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Obsérvese que 1.0 J/s se define como 1.0 watt (1.0 W). El watt es una unidad algo pequeña, por lo
que a menudo se usa el kilowatt (1.0 kW = 1000 W).

La unidad estándar de velocidad de rotación en el SI es radianes por segundo, rad/s .Con

frecuencia, sin embargo, la velocidad de rotación se expresa en revoluciones por minuto, rpm. La
conversión que se necesita, se ilustra a continuación, al convertir 1750 rpm en rad/s.

1750 2π 1
= = = 183 /
60

Cuando se utiliza n en rad/s en la ecuación (6.2), el radián no se considera como unidad, tal como
se ilustra en el ejemplo siguiente.

Unidades estadounidenses. Las unidades características de par de torsión, potencia y velocidad de

rotación en el sistema estadounidense de medidas son:

T = par de torsión (Ib plg)

n = velocidad de rotación (rpm)
P = potencia (caballos de fuerza, hp)

Nótese que 1.0 hp = 6600 Ib . plg/s. Entonces, las conversiones de unidades necesarias para
garantizar la compatibilidad de las unidades son:
1 2π 1ℎ
= ( . )
60 6600 . /

o
[ℎ ] = (6.4)

6.2 ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE SECCIÓN

TRANSVERSAL CIRCULAR

Cuando un miembro estructural se somete a un par de torsión externo, en el material del

que está hecho el miembro estructural se desarrolla un par de torsión resistente interno, el cual es
el resultado de los esfuerzos generados en el material.

Figura 6.3: Esfuerzo cortante torsional en una barra circular

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La figura 6.3 muestra una barra circular que se sometió a un par de torsión, T. La sección N
gira con respecto a la sección M como se indica. Si se aísla un elemento en la superficie de la barra,
se verá que se sometió a fuerzas cortantes que actúan en las caras paralelas a las secciones
transversales M y N, como se ilustra. Estas fuerzas cortantes crean esfuerzos cortantes en el
elemento. Para que el elemento sujeto a esfuerzo esté en equilibrio, en las caras superior e
inferior del elemento deben actuar esfuerzos cortantes de la misma magnitud.

El elemento sometido a esfuerzo cortante de la figura 6.3 en realidad es el mismo

esfuerzo cortante directo. Si bien la forma en que se producen los esfuerzos difiere, la naturaleza
del esfuerzo cortante torsional es la misma del esfuerzo cortante directo en el caso de un
elemento infinitesimal.

Cuando la barra circular se somete al par de torsión externo, el material en cada una de
sus secciones se deforma de tal modo que las fibras en la superficie externa experimentan la
máxima deformación. En el eje central de la barra, no se produce deformación. Entre el centro y la
superficie externa, existe una variación lineal de la deformación con la posición radial r. Como el
esfuerzo es directamente proporcional a la deformación, se puede decir que el esfuerzo cortante
máximo ocurre en la superficie externa, que existe una variación lineal del esfuerzo con la posición
radial r y que en el centro ocurre un nivel de esfuerzo nulo. La figura 6.4 ilustra estas
observaciones.

Figura 6.4: Distribución del esfuerzo cortante en una sección transversal de la barra

Se establece la fórmula para el esfuerzo cortante torsional como:

τ á = (6.5)

en donde:
T = par de torsión aplicado en la sección de interés
c = radio de la sección transversal
J =momento polar de inercia de la sección transversal circular

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La fórmula para J es:

π
= (6.6)

En donde D es el diámetro del eje, es decir D = 2R

Por la variación lineal del esfuerzo y la deformación con la posición en la barra como se ilustra en
la figura 6.4, el esfuerzo, τ en cualquier posición radial, r, puede calcularse por medio de:

τ = τ á (6.7)

Las ecuaciones (6.5), (6.6) y (6.7) se usan para calcular el esfuerzo cortante en un punto
cualquiera de una barra circular sujeta a un par de torsión externo.

6.3 DISEÑO DE ELEMENTOS CIRCULARES SOMETIDOS A TORSIÓN

En un problema de diseño, se conocen las cargas que actúan en un elemento, y se

requiere determinar su geometría para garantizar que las soportará con seguridad. La selección
del material y la determinación de los esfuerzos de diseño son partes integrales del proceso de
diseño. Las técnicas que se desarrollan en esta sección son sólo para miembros circulares tanto
sólidos como huecos, sometidos a torsión.
La ecuación (6.8) para el esfuerzo cortante torsional básico, se expresó como:

τ á = (6.8)

En el diseño, se puede sustituir un cierto esfuerzo de diseño τ d por τmáx. Como en el caso
de miembros sometidos a esfuerzo cortante directo hechos de materiales dúctiles el diseño por
esfuerzo tiene relación con la resistencia a la cedencia del material a cortante Es decir:

τ = (6.9)

en donde N es el factor de diseño que eligió el diseñador con base en el tipo de carga. La tabla 6.1
se puede usar como guía para determinar el valor de N.

Tabla 6.1: Factores de diseño y esfuerzo cortantes de diseño para metales dúctiles

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Donde los valores de Sys no están disponibles, pero se pueden calcular como Sy/2. Así se
obtienen valores razonables y conservadores para metales dúctiles, en especial el acero. Por
consiguiente:

Esfuerzo de Diseño por esfuerzo cortante τ = (6.10)

En un problema de diseño el par de torsión T se debe conocer. Luego, en la ecuación (6.8),

sólo c y J no se conocen. Nótese que tanto c como J son propiedades geométricas del miembro
que se va a diseñar. En el caso de miembros circulares sólidos (ejes) el diámetro define la
geometría por completo. Se demostró que:

=
2
y
π
=
32

Ahora conviene señalar que si forma el cociente J/c, se obtiene una expresión simple que
incluye D. En el estudio de la resistencia de materiales, el término J/c recibe el nombre de módulo
de sección polar, y se usa el símbolo Zp para denotarlo.

Módulo de sección polar- ejes sólidos (Zp)

π π
= = /
= (6.11)

Si se sustituyen por Zp en la ecuación (6.8) se obtiene:

Esfuerzo cortante máximo τ á = (6.12)

Para usar esta ecuación en el diseño, se puede hacer τmax =τd y luego resolverse para
= τ (6.13)
La ecuación (6-13) da el valor que se requiere del módulo de sección polar de un eje
circular que limita el esfuerzo cortante torsional a td cuando se somete a un par de torsión T.
Luego la ecuación (6-11) se usa para determinar el diámetro necesario de un eje circular sólido.
Resolviendo para D se tiene:

Diámetro requerido = π
(6.14)

Si se va a diseñar un eje hueco:

Módulo de sección polar –ejes huecos

π 1
= = −
32 /

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π
= (6.15)
En este caso, uno de los diámetros o la relación entre los dos diámetros se tendría que
especificar para definir la geometría completa de la flecha.

6.4 CONCENTRACIONES DE ESFUERZO EN ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSIÓN

Los miembros sometidos a torsión, en especial los ejes transmisores de potencia, con
frecuencia se fabrican con cambios de geometría en varias posiciones. La figura 6.5 muestra un
ejemplo.

Figura 6.5 : Flecha con concentraciones de esfuerzo

Éste es un segmento de un eje en la que se va a montar un elemento transmisor de

potencia como, por ejemplo, un engrane. El diámetro del agujero en la maza del engrane es tal
que permite deslizarlo en el extremo derecho del eje donde el diámetro de ésta es d = 25 mm. En
el cuñero se inserta una cuña rectangular y habría un cuñero correspondiente en la masa del
engrane para que se deslice sobre la cuña. El engrane se deslizaría entonces de derecha a
izquierda hasta que se detuviera contra el hombro de la sección 2 por el incremento en el
diámetro del eje a D = 40 mm. Para mantener el engrane en posición, se inserta un anillo de
sujeción en la ranura de la sección 4.

Los cambios de la sección transversal de un miembro sometido a torsión provocan que el

esfuerzo local cerca de los cambios sea mayor que el que se pronosticó mediante el uso de la
fórmula para el esfuerzo cortante torsional. El nivel real de esfuerzo en tales casos se determina
de manera experimental. En tal caso se determina un factor de concentración de esfuerzo que
permita que el esfuerzo máximo en diseños similares se calcule con la relación:

= = ( ) (6.16)
El término τnom es el esfuerzo nominal causado por la torsión que se desarrollaría en las
piezas si la concentración de esfuerzo no estuviera presente. Por consiguiente, para calcular el
esfuerzo nominal se usan las fórmulas para esfuerzo cortante torsional estándar [ecuaciones (6.5)

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y (6.12)]. El valor de Kt es un factor por el cual el esfuerzo máximo real es mayor que el esfuerzo
nominal.
Si se recurre de nuevo a la figura 6.6, se observa que habría varios niveles de esfuerzo en
diferentes lugares a lo largo de la barra, aun cuando el par de torsión que se aplica fuera el mismo
a lo largo de toda ella. Los diámetros diferentes y la presencia de concentraciones de esfuerzo
ocasionan los niveles de esfuerzo variables. El esfuerzo en la sección 1, donde D = 40 mm, sería
relativamente bajo, por la presencia de un diámetro grande y un módulo de sección polar que, en
correspondencia, sería también grande. En la sección 2, el diámetro del eje se reduce a d = 25 mm
y el escalón produce una concentración de esfuerzo que tiende a elevar el nivel de esfuerzo local.
Por esta razón, el cuñero en la sección 3 produce una concentración de esfuerzo diferente. En la
sección 4 concurren dos factores importantes que tienden a incrementar el esfuerzo local. El corte
de la ranura para el anillo reduce el diámetro a dg = 16 mm y también produce dos escalones muy
cercanos entre sí con radios de redondez un tanto pequeños en el fondo de la ranura. En la
sección 5, lejos de la ranura, el esfuerzo sería igual al esfuerzo nominal en el eje de 25 mm de
diámetro.

6.5 TORSIÓN-DEFORMACIÓN TORSIONAL ELÁSTICA

La rigidez además de la resistencia es una importante consideración de diseño de

miembros sujetos a torsión.

En aplicaciones de transmisión de potencia mecánica, la excesiva torsión de un eje puede

provocar problemas de vibración, que a su vez pueden provocar ruido y una sincronización
impropia de las piezas móviles. Una indicación por lo que se refiere a rigidez torsional tiene que
ver con el grado de precisión que se desea, como se indica en la tabla 6.2 (véanse las referencias 1
y 3).

TABLA 6.2 Rigideces toconales recomendadas: ángulo de torsión por unidad de longitud

En el diseño estructural, los miembros de carga en ocasiones se someten a torsión así

como también a tensión o flexión. La rigidez de una estructura depende entonces de la rigidez
torsional de sus componentes. Cualquier carga aplicada fuera del eje de un miembro y transversal
al mismo producirá torsión. Es muy importante señalar que el comportamiento de un perfil
abierto tal como un canal o ángulo es muy diferente del de un perfil cerrado tal como un tubo
circulare rectangular. En general, los perfiles abiertos tienen una rigidez torsional muy baja.

Como una ayuda en el desarrollo de la relación para calcular el ángulo de torsión de un

miembro circular, considérese el eje que ilustra la figura 6.3. Uno de sus extremos se mantiene fijo
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mientras se aplica un par de torsión T al otro. En estas condiciones el eje se torcerá entre los dos
extremos a través de un ángulo θ.

La derivación de la fórmula para el ángulo de torsión depende de algunas suposiciones

básicas con respecto al comportamiento de un miembro circular que se somete a torsión.
Conforme se aplica el par de torsión, un elemento a lo largo de la superficie externa del miembro,
inicialmente recto, gira un pequeño ángulo γ (gamma). Asimismo, un radio del miembro en una
sección transversal gira en un pequeño ánguloθ. En la figura 6.3, las rotaciones γ y θ guardan
relación con la longitud del arco AB en la superficie de la barra. Por la geometría, para ángulos
pequeños, la longitud del arco es el producto del ángulo en radianes y el radio medido a partir del
centro de rotación. Por consiguiente, longitud del arco AB puede expresarse como:

AB = γL
ó
AB = θ c
En donde c es el radio externo de la barra. Estas dos expresiones para la longitud del arco AB
pueden igualarse entre sí:

γL = θc

Si se resuelve para γ , se obtiene:

= 6.17

El ángulo γ mide la deformación por cortante máxima en un elemento de la superficie externa de

la barra. La deformación por cortante γ , se relaciona con el esfuerzo cortante τ , por el módulo de
elasticidad a cortante G. Entonces:

En la superficie externa, por consiguiente:

τ = Gγ

Por otra parte, el esfuerzo cortante torsional es:

τ = T*c/J

Al igualar estas dos expresiones para γ ; se obtiene:

Gγ = Tc/J

Ahora, al sustituirse la ec 6.17 por γ, se obtiene:

Ahora se puede eliminar c y resolver para θ :

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ANGULO DE TORSION = 6.18

El ángulo de torsión resultante θ, está en radianes. Cuando en el cálculo se utilizan

unidades compatibles para todos los términos, todas las unidades se eliminan y queda un número
adimensional. Puede interpretarse como el ángulo θ, en radianes.

La ecuación (6.18) puede usarse para calcular el ángulo de torsión de una sección de una
barra circular, ya sea sólida o hueca, con respecto a otra sección donde L es la distancia entre ellas,
siempre que el par de torsión T, el momento polar de inercia, J, y el módulo de elasticidad a
cortante, G, sean los mismos a lo largo de L. Si alguno de estos factores varía en un problema
dado, la barra puede subdividirse en segmentos donde sean constantes para calcular ángulos de
rotación de tales segmentos. Luego los ángulos que se calcularon se pueden combinar
algebraicamente para obtener el ángulo total de torsión. Este principio, llamado superposición, se
ilustrará por medio de ejemplos.

El módulo de elasticidad a cortante, G, mide la rigidez torsional del material de la barra. La

tabla 6.3 da valores de G para materiales que se seleccionaron.

Tabla 6.3: Módulo de elasticidad a cortante G

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