INTRODUCCIN

En general son tres los elementos que forman un sistema vibratorio: i) elementos de inercia, ii) elementos de rigidez, y iii) elementos de disipacin. Adems se debe considerar las fuerzas y momentos aplicados externamente y las alteraciones externas provenientes de desplazamientos iniciales prescritos, velocidades iniciales, o ambos. El elemento de inercia almacena y libera energa cintica, el elemento de rigidez almacena y libera energa potencial, y el elemento de disipacin o de amortiguamiento se utiliza para expresar la prdida de energa en un sistema. Cada uno reacciona diferente a una excitacin (la forma de una fuerza o de un momento) y respuesta (que est en la forma de un desplazamiento, velocidad o aceleracin). Los elementos se caracterizan de la siguiente forma: Elementos de inercia. Se caracterizan por una relacin entre una fuerza aplicada (o momento y la correspondiente respuesta de aceleracin. Elementos de rigidez. Se caracterizan por una relacin entre una fuerza aplicada (o momento) y el desplazamiento correspondiente (o rotacin). Elementos de disipacin. Su caracterstica es la relacin entre una fuerza aplicada (o momento) la respuesta correspondiente de velocidad.

1 ELEMENTOS DE INERCIA
La propiedad de inercia de una masa que est sujeta a movimientos de rotacin es una funcin de la distribucin de la masa, en especial del momento de inercia de la masa, el cual se define con respecto a su centroide o un punto fijo O. Cuando la masa oscila con respecto a un punto fijo O o un punto pivote O, la inercia rotatoria JO es:

Donde m es la masa del elemento, JG es el momento de inercia de la masa con respecto al centroide y d es la distancia desde el centro de gravedad hasta el punto 0. Los momentos de inercia JG y JO son definidos en la ecuacin (1) con respecto a los ejes normales al plano de la masa. Esta relacin entre el momento de inercia de la masa con respecto a un eje que pasa por el centroide G y un eje paralelo a travs de otro punto O, se deduce del teorema de los ejes paralelos. En la TABLA 1.1 se proporcionan los momentos de inercia de la masa de algunos cuerpos comunes.

TABLA 1.1 Momentos de inercia de la masa con respecto al eje z normal al plano xy que pasa por el centroide. En el caso del movimiento de traslacin, la propiedad de inercia m es la relacin de la fuerza y la aceleracin, esto se representa como: La energa cintica de la masa m se expresa como:

Segn (3) la energa cintica del movimiento de traslacin es linealmente proporcional a la masa. Asimismo, la energa cintica es proporcional al cuadrado de la magnitud de la velocidad. En el caso de un cuerpo rgido que slo est sometido a rotacin en el plano con una velocidad angular , se puede mostrar a partir de la cantidad de movimiento angular que Donde M es el momento que acta con respecto al centroide G o un punto fijo O, como se muestra en la FIG 1.1, en la direccin normal al plano de movimiento y J es el momento de inercia de la masa. De (4) se deduce que en caso del movimiento de rotacin, la propiedad de inercia J es la relacin del momento y la aceleracin angular. Adems la energa cintica del sistema es: Por lo tanto, la energa cintica del movimiento en rotacin slo es linealmente proporcional a la propiedad de inercia J, el momento de inercia de la masa. Por otro lado, la energa cintica es proporcional al cuadrado de la magnitud de la velocidad angular.

FIG 1.1 a) Disco uniforme articulado en un punto sobre su permetro, y b) barra de masa uniforme articulado en un extremo.

2 ELEMENTOS DE RIGIDEZ
Los elementos de rigidez almacenan y liberan la energa potencial de un sistema. Observe la FIG 1.2. La fuerza FS trata de restablecer el elemento de rigidez a su configuracin no deformada, se le llama fuerza restauradora. A medida que el elemento de rigidez se deforma, la energa se almacena en l, y conforme el elemento de rigidez regresa a su configuracin inicial se libera la energa. La energa potencial V se define como el trabajo efectuado para llevar al elemento de rigidez desde la posicin deformada hasta la posicin sin deformacin; es decir, el trabajo necesario para llevar al elemento hasta su forma original.

FIG 1.2 a) Elemento de rigidez con una fuerza que acta en l, y b) su diagrama de cuerpo libre. Lo anterior se expresa como:

La relacin entre la deformacin que experimenta un resorte y una fuerza aplicada externamente puede ser lineal o no lineal.

2.1 Resortes lineales

Resortes de traslacin Si se aplica una fuerza F a un resorte lineal (FIG 1.3a), esta fuerza produce una deflexin x tal que:

Donde el coeficiente k se denomina constante de resorte y existe una relacin lineal entre la fuerza y el desplazamiento. Con base a esto, la energa potencial V almacenada en el resorte se expresa como:

De aqu que, para un resorte lineal, la energa potencial asociada guarda una proporcin lineal con la rigidez del resorte k y proporcional a la segunda potencia de la magnitud del desplazamiento.

FIG 1.3 Varias configuraciones de resortes: a) resorte simple, b) dos resortes en paralelo yc) dos resortes en serie

Resorte de torsin Si se considera un resorte lineal de torsin y se aplica un momento al resorte en uno de sus extremos, mientras el otro extremo del resorte se mantiene fijo, entonces>

Donde kl es la constante del resorte y almacenada en este resorte es: Combinaciones de resortes lineales

es la deformacin del mismo. La energa potencial

Cuando hay dos resortes en paralelo (FIG 1.3b), y la barra sobre la cual acta la fuerza F permanece paralela a su posicin original, entonces los desplazamientos de ambos resortes son iguales, y por tanto, la fuerza total es:

Donde FJ(x) es la resultante en el resorte kj, j=1,2, y ke es la constante equivalente del resorte para los dos resortes en paralelo dada por:

Cuando hay dos resortes en serie (FIG 1.3c), la fuerza sobre cada resorte es la misma y el desplazamiento total es: ( Donde la constante equivalente del resorte ke es: ( En general, para N resortes en paralelo se tiene: Y para N resortes en serie: [ ] ) )

Para dos resortes de torsin en combinaciones en serie y en paralelo, la rotacin es la misma y, por consiguiente:

de cada resorte

Donde es el momento resultante en el resorte torsin dada por:

, j=1,2, y

es la rigidez equivalente de

Para los resortes de tensin en serie, el par de torsin en cada resorte es el mismo, pero las rotaciones son desiguales. Entonces: ( Donde la rigidez equivalente es: ( ) )

Constantes equivalentes de resorte para elementos estructurales ms comunes en los modelos vibratorios.

3 ELEMENTOS DE DISIPACIN
Se supones que los elementos de amortiguamiento no tienen inercia, ni medios de almacenar o liberar energa potencial El movimiento mecnico impartido a estos elementos se convierte en calor o sonido y, por tanto se les denomina no conservativos o disipativos porque el sistema mecnico no puede recuperar esta energa. Hay cuatro tipos comunes de mecanismos de amortiguamiento que se usan para modelar los sistemas vibratorios: i) amortiguamiento viscoso, ii) amortiguamiento de Coulomb o de friccin seca, iii) amortiguamiento material o slido o histertico, y iv) amortiguamiento por fluido. En todos los casos, la fuerza amortiguadora se expresa como una funcin de la velocidad.

3.1 Amortiguamiento viscoso

Cuando un lquido viscoso fluye a travs de una ranura o alrededor de un mbolo en un cilindro, la fuerza de amortiguamiento que se genera es proporcional a la velocidad relativa entre los dos lmites que confinan al lquido. La magnitud de la fuerza del amortiguador F siempre acta en la direccin opuesta a la de la velocidad. La magnitud de la fuerza del amortiguador es una funcin no lineal de la velocidad o puede ser aproximadamente una funcin no lineal de la velocidad o puede ser aproximadamente una funcin lineal de la velocidad, lo cual depende de la construccin del amortiguador y del rango de la velocidad. En el caso lineal, a relacin se expresa como:

Donde la constante de proporcionalidad denotada por c se denomina coeficiente de amortiguamiento. Las unidades de este coeficiente N/(m/s). El amortiguamiento viscoso de la forma dada por la ecuacin (19) tambin recibe el nombre de amortiguamiento hidrulico lento. En el caso de un amortiguador viscoso no lineal descrito por una funcin amortiguamiento viscoso lineal equivalente alrededor de una velocidad de operacin determina como se indica a continuacin:

, el se

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