AISLADOR DE PNDULO POR FRICCIN

Se trata de un aislador de friccin tipo pndulo biaxial que tiene acoplado propiedades de friccin
para las dos deformaciones por corte; la rigidez post-deslizante en las direcciones de corte debido al
radio pendular de las superficies de deslizamiento, y un comportamiento tipo gap en la direccin axial;
posee tambin propiedades lineales de rigidez efectiva para Las tres deformaciones momentneas.

Propiedad del Aislador de Friccin-Pndulo para el Comportamiento Biaxial por Corte

Este elemento se utiliza para problemas por friccin de contacto y gap axial

Este elemento tambin se puede usar para modelar el comportamiento por friccin y gap entre las
superficies de contacto es se logra estableciendo los radios igual a cero, el cual nos indica una superficie
plana.
El modelo de friccin se basa en el comportamiento histrico propuesto por Wen (1976) y Park, Wen y
Ang (1986), y es recomendada para el anlisis de aislamiento de bases por Nagarajaiah, Reinhorn y
Constantinou (1991). El comportamiento del pndulo por friccin es el recomendado por Zayas y Low
(1990).
Las fuerzas de friccin y las fuerzas de pndulo son directamente proporcionales a la fuerza axial de
compresin en el elemento. El elemento no puede soportar tensin axial.
COMPORTAMIENTO AXIAL
La fuerza axial es siempre no lineal, y se tomara como:

Con el fin de generar una fuerza de corte no lineal en el elemento, la rigidez k1 debe ser positivo, y por
lo tanto la fuerza P debe ser negativa (compresin). Un valor razonable para la rigidez k1 se puede
obtener como AE/L del dispositivo, y debe incluir la flexibilidad de las conexiones o soportes que no se
incluyen de otro modo en el modelo.

Adems, se puede especificar un coeficiente de amortiguacin, C1, para el grado axial de libertad, en
cuyo caso la fuerza axial se convierte en:

{

La fuerza de amortiguacin slo existe cuando el aislador est en compresin, considerando negativo el
signo de la velocidad.
La fuerza es la fuerza axial total ejercida por el elemento sobre los apoyos conectados.
Sin embargo, slo se supone que la fuerza de rigidez P acta sobre la superficie de apoyo, causando
resistencia al corte. La fuerza de amortiguacin es externa.
El propsito del coeficiente de amortiguacin C1 es reducir la inestabilidad numrica (oscilacin) que
puede estar presente en algunos anlisis. Se puede estimar el coeficiente de amortiguacin necesario
para alcanzar una cierta relacin, r, de amortiguacin crtica (por ejemplo, r = 0,05) a partir de la
frmula:

Donde m es la masa tributaria para el aislador, la cual podra ser estimada a partir de la fuerza axial del
peso propio dividida por la aceleracin debida a la gravedad. Depende de usted verificar la aplicabilidad
de este enfoque para su aplicacin particular. Consulte el Manual de verificacin de software para una
discusin sobre el uso de este coeficiente de amortiguacin.

Componente vertical; altamente no lineal

COMPORTAMIENTO CORTE
Para cada grado de libertad de deformacin por corte puede especificar de forma independiente para
comportamiento lineal o no lineal.
Si ambos grados de libertad para corte no son lineales, los efectos de friccin y pndulo para
cada deformacin por corte actan en paralelo:

Las relaciones de fuerza por friccin - deformacin son dadas por:

Donde y son los coeficientes de friccin, y y son las variables histerticas internas del
dispositivo. Los coeficientes de friccin dependen de la velocidad segn:

(Eqn. 1a)
Donde slow2 y slow3 son los coeficientes de friccin a velocidad cero, fast2 y fast3 son los coeficientes
de friccin a velocidades rpidas:

La v es la velocidad resultante de deslizamiento:

(Eqn. 1b)
r es una velocidad inversa efectiva dada por:

(Eqn. 1c)

Dnde: rate2 y rate3 son las inversas de las velocidades deslizantes caractersticas. Para una interface de
tefln-acero galvanizado el coeficiente de friccin normalmente aumenta con la velocidad de
deslizamiento (Nagarajaiah, Reinhorn y Constantinou, 1991).

Las variables histerticas internas tienen un intervalo de , con una superficie de cedencia
representada por .
Los valores iniciales de y son cero, y evolucionan de acuerdo con las ecuaciones diferenciales:


[ ] [ ]


{ }
Donde k2 y k3 son las rigideces elsticas de corte del deslizador en ausencia de deslizamiento, y

Estas ecuaciones son equivalentes a las de Park, Wen y Ang (1986) con A = 1 y

Este modelo de friccin permite un deslizamiento en todos los niveles de fuerza de corte (diversos
sismos) diferentes a cero; la cantidad de deslizamiento aumenta cuando la fuerza de corte se aproxima
al valor de la cedencia . El deslizamiento para sismos frecuentes (deslizamientos pequeos); la fuerza
de corte se puede minimizar usando valores mximos de las rigideces elsticas de corte. Sin embargo, se
recomiendan que estos valores sean realistas; la rigidez al corte se puede estimar como AG/L del
dispositivo bloqueado o fijo. Esto tambin debe incluir la flexibilidad de las conexiones o soportes que
no se incluyen en el modelo matemtico.
Las relaciones fuerza corte-deformacin del pndulo estn dadas por:

El radio especificado debe ser realmente la longitud efectiva del pndulo, el cual se calcula con el radio
de la superficie deslizante menos la distancia desde la superficie hasta el punto de articulacin del
dispositivo. Esta informacin debe obtenerse del fabricante del dispositivo.
Normalmente los radios en las dos direcciones de corte son iguales (superficie esfrica), o un radio
podra ser cero (superficie cilndrica). Sin embargo, se permite especificar radios desiguales no nulos.
Un radio cero indica una superficie plana, y la fuerza de corte perpendicular correspondiente es cero.
Esto se puede usar para modelar el comportamiento de friccin-rozamiento en general.

Si slo un grado de libertad de corte es no lineal, la ecuacin de friccin anteriores se reduce a:

La ecuacin del pndulo anterior no se modifica para el grado de libertad no lineal.

Componentes no lineales para los deslizamientos d u2 y du3

COMPORTAMIENTO LINEAL
Una relacin de rigidez lineal se aplica a las tres deformaciones de momento y a cualquier deformacin
por corte con propiedades no lineales. Todos los grados lineales de libertad usa la correspondiente
rigidez efectiva, que puede ser cero. El grado de libertad axial es siempre no lineal para los anlisis no
lineales.

Componentes lineales para el anlisis modal

 APLICACIN EN ETABS AISLADORES DE FRICCION SIMPLE

COMPARACION AISLADORES DE FRICCION SIMPLE RESPUESTA ANALITICA Y EXPERIMENTAL

PROPIEDAD DEL AISLADOR DE TRIPLE PNDULO
Se trata de un aislador biaxial de friccin-pndulo (o apoyo) que tiene cuatro superficies deslizantes
esfricas, dos exteriores y dos interiores, como se muestra en la Figura.

Aislador de triple pndulo con cuatro superficies deslizantes

Las dos superficies interiores son siempre simtricas

Las consideraciones cinemticas acoplan el movimiento de los dos deslizadores internos, resultando en
un comportamiento que puede ser modelado como tres aisladores de pndulo de friccin en serie (caso
anterior). Mediante la eleccin de diferentes coeficientes de friccin y radios para las diversas
superficies de deslizamiento, la curva de fuerza-deformacin transversal (corte) puede adaptarse para
proporcionar una respuesta diferente para diferentes niveles de excitacin ssmica. Se supone que las
propiedades de los dos deslizadores internos son idnticas. Las caractersticas y el desempeo de este
tipo de aislador se describen en Morgan y Mahin (2008).

Cada uno de los tres pndulos que actan en serie para el pndulo triple utiliza el mismo modelo
matemtico como se describe en el tema "Propiedad en Aislador Friccin-Pendulum", con las diferencias
que se describen a continuacin. El comportamiento axial y de momento es para el aislador como un
todo. Las fuerzas de corte son iguales en los tres pndulos, mientras que la deformacin por corte y
velocidades se irn sumando.
Las fuerzas de friccin y las fuerzas de pndulo son directamente proporcionales a la fuerza axial de
compresin en el elemento. El elemento no puede soportar tensin axial.

COMPORTAMIENTO AXIAL
La fuerza axial es siempre no lineal, y se tomara como:

Con el fin de generar una fuerza de corte no lineal en el elemento, la rigidez k1 debe ser positivo, y por
lo tanto la fuerza P debe ser negativa (compresin).
Adems, se puede especificar un coeficiente de amortiguacin, C1, para el grado axial de libertad, en
cuyo caso la fuerza axial se convierte en:

{

La fuerza de amortiguacin slo existe cuando el aislador est en compresin.

La fuerza es la fuerza axial total ejercida por el elemento sobre los apoyos conectados. Sin embargo,
slo se supone que la fuerza de rigidez P acta sobre la superficie de apoyo, causando resistencia al
corte. La fuerza de amortiguacin es externa.

El propsito del coeficiente de amortiguacin C1 es reducir la inestabilidad numrica (oscilacin) que

puede estar presente en algunos anlisis. Se puede estimar el coeficiente de amortiguacin necesario
para alcanzar una cierta relacin, r, de amortiguacin crtica (por ejemplo, r = 0,05) a partir de la
frmula:

Donde m es la masa tributaria para el aislador, la cual podra ser estimada a partir de la fuerza axial del
peso propio dividida por la aceleracin debida a la gravedad. Depende de usted verificar la aplicabilidad
de este enfoque para su aplicacin particular. Consulte el Manual de verificacin de software para una
discusin sobre el uso de este coeficiente de amortiguacin.
 Componente vertical; altamente no lineal

COMPORTAMIENTO CORTE
Para cada grado de libertad de deformacin por corte puede especificar independientemente el
comportamiento lineal o no lineal. En el caso usual en el que los grados de libertad y no son
lineales, el comportamiento es isotrpico y las propiedades son idnticas en ambas direcciones. En otras
palabras, las superficies deslizantes son esfricas.
Las cuatro superficies de deslizamiento se identifican como:
Interior Inferior (ndice 1)
Interior Superior, idntico al Interior Inferior (ndice 1)
Exterior Inferior (ndice 2)
Exterior Superior (ndice 3)

De la figura anterior, a continuacin, los ndices mostrados arriba se utilizarn para identificar los tres
mecanismos de funcionamiento del pndulo triple.

Para cada superficie de deslizamiento se especifican las siguientes propiedades isotrpicas:

stiff, rigidez al cizallamiento antes del deslizamiento, y rigidez en el tope
slow, coeficiente de friccin a velocidad cero
fast, coeficiente de friccin a velocidad rpida
rate, inversa de la velocidad caracterstica de friccin
radio, radio esfrico real de la superficie
 stop, desplazamiento transversal permitido antes de entrar a un tope rgido
Adems, se especifican dos alturas que dan las distancias entre las superficies deslizantes:
heightin, distancia mxima entre las dos superficies internas en desplazamiento cero
heightout, distancia mxima entre las dos superficies externas en desplazamiento cero

La rigidez del aislador en cada etapa de deslizamiento es dependiente de las longitudes efectivas del
pndulo. Para cada superficie, la longitud del pndulo viene dada por el radio menos la distancia al
punto de la articulacin, es una fraccin de la distancia entre las superficies. As:

Dnde:

Durante el deslizamiento, el coeficiente de friccin neto para cada superficie depende de la velocidad de
deslizamiento sobre esa superficie segn las ecuaciones de friccin dependientes de la velocidad (Eq. 1
a,b y c) dadas para el aislador de pndulo de friccin descrito anteriormente.

El comportamiento monotnico radial de fuerza-deformacin de un aislador tpico de pndulo triple se

muestra en la siguiente Figura:

Curva de Fuerza-Deflexin Normalizada para el Aislador de Triple Pndulo

Comportamiento tpico de la carga radial monotnica a baja velocidad

Se supone que el aislador est en compresin y la fuerza de corte grfica , se normaliza por la carga de
compresin: | | .

El comportamiento real depender de las longitudes relativas del pndulo, los coeficientes de friccin y
las distancias de parada para cada excitacin ssmica. Para los propsitos de la siguiente discusin,
asumiremos que los coeficientes netos para las tres superficies son constantes y ordenados tal manera
que se cumple , y que las distancias de parada (stop) son suficientemente grandes como
se describe.
Entonces se observa el siguiente comportamiento:
: La resistencia inicial viene dada por la rigidez elstica hasta que comienza el
deslizamiento. Esto ocurre con una fuerza de corte normalizada es igual al coeficiente de friccin ms
bajo , para las superficies deslizantes interiores; pndulo interior.

: La rigidez de corte se rige ahora por las longitudes de pndulo de las dos superficies
interiores, las cuales son desplazadas. Esta rigidez es k1: 1/(2L1).

: Cuando la fuerza de corte aumenta hasta el segundo coeficiente de friccin, , el

deslizamiento se desplaza desde la superficie interior inferior hasta la superficie exterior inferior del
aislador, y la rigidez se convierte en k2=1/(L1 + L2).

: De forma similar, el tercer nivel del coeficiente de rozamiento, , el deslizamiento se

desplaza desde la superficie interior superior hasta la superficie exterior superior, y la rigidez se
convierte en 1/(L2 + L3).

: Con un mayor deslizamiento, se golpea uno de los topes, por ejemplo, para la
superficie exterior inferior. El deslizamiento se desplaza de nuevo a la superficie interior adyacente, y la
rigidez se convierte en k3=1/(L1 + L3).

: Cuando se golpea el tope exterior, el deslizamiento se desplaza de nuevo a la

superficie interna adyacente y la rigidez vuelve a ser K1=1/(2L1).

: Despus de que se golpean los dos topes internos, se aplica la rigidez elstica inicial.

El comportamiento real depender de los valores relativos de los parmetros que se utilicen para el
aislador; es decir; las velocidades de deslizamiento, afectan a los coeficientes de friccin, la historia y la
direccin del movimiento.

La transicin al deslizamiento no es brusca, sino que se produce gradualmente a medida que la fuerza
cortante normalizada se aproxima a cada coeficiente de friccin. Este modelo de friccin permite un
deslizamiento en todos los niveles de fuerza de corte diferentes de cero; La cantidad de deslizamiento es
mucho mayor a medida que la fuerza de corte se aproxima al valor de cedencia .El deslizamiento a
valores ms bajos de fuerza de corte puede minimizarse usando valores mayores de rigideces elsticas
para el corte, stiff. Sin embargo, se recomiendan valores realistas de la rigidez al corte, y se pueden
estimar como AG/L del dispositivo bloqueado. Esto tambin debe incluir la flexibilidad de las conexiones
o soportes que no se incluyen en el modelo.

En ningn caso los valores de rigidez deben ser ms de aproximadamente 100 a 10000 veces mayores
que |P / L|, donde P es un valor tpico de compresin axial para el aislador, y L es la longitud del
pndulo.
Los valores ms grandes no sirven para ningn propsito prctico y dificultan la convergencia no lineal.
 Componentes no lineales para los deslizamientos d u2 y du3

COMPORTAMIENTO LINEAL

Una relacin de rigidez lineal se aplica a las tres deformaciones de momento y a cualquier deformacin
por corte con propiedades no lineales. Todos los grados lineales de libertad usa la correspondiente
rigidez efectiva, que puede ser cero. El grado de libertad axial es siempre no lineal para los anlisis no
lineales.

Componentes lineales para el anlisis modal

 APLICACIN EN ETABS AISLADORES DE TRIPLE PNDULO FRICCIN

COMPARACIN AISLADORES DE FRICCIN TRIPLE RESPUESTA ANALTICA Y EXPERIMENTAL

ING. JORGE CABANILLAS RODRIGUEZ

BIBLIOGRAFIA: AGUIAR, CSI, MORGAN, MAHIN, CHOPRA