Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática

¿Qué es la EMS; Suspensión neumática? Descripción

La suspensión aumenta la comodidad y
Descripción general de la EMS
Actuador de control de la suspensión el rendimiento en la conducción del
vehículo. La EMS (suspensión modu-
ECU
lada electrónicamente) y la suspensión
Amortiguador
neumática controlan electrónicamente la
fuerza de amortiguación de los amorti-
guadores y los muelles neumáticos para
Sensores
aumentar la comodidad y el rendimiento
en la conducción.
Interruptor de selección

Suspensión durante la frenada
Estabilidad de conducción a alta velocidad
Anulación del balanceo al tomar las curvas
Comodidad de conducción normal
Anulación de asentamiento al arrancar y acelerar
EMS
EMS es la abreviatura de "Electronica-
lly-Modulated Suspension" (suspensión
modulada electrónicamente).
El tamaño del orificio del amortiguador
cambia para ajustar el flujo de aceite
variando la fuerza de amortiguación. La
ECU (unidad de control electrónico) de
la EMS controla automáticamente la
fuerza de amortiguación en función del
estado del interruptor de selección y las
condiciones de conducción.
Esto garantiza un aumento de la como-
didad en la conducción y proporciona
una estabilidad excelente. También se
proporcionan las funciones de diagnós-
tico y una función a prueba de fallos.

Suspensión neumática
La suspensión neumática utiliza una
ECU para controlar electrónicamente la
suspensión que utiliza muelles neumáti-
cos que aprovechan la elasticidad del
aire comprimido. También hay modelos
que combinan la suspensión neumática
con EMS.
La suspensión neumática tiene las
siguientes características.
• Se puede modificar la fuerza de
amortiguación.
• Se pueden modificar la constante del
muelle y la altura del vehículo ajus-
tando el volumen de aire.
• También se proporcionan las funcio-
nes de diagnóstico y una función a
prueba de fallos.
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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática

(1) Selección del modo de amortiguación

Características

Interruptor de selección del moto de La EMS y la suspensión neumática tie-

DEPORTIVO
amortiguación nen las siguientes características.
1. Cambio de modo
COMODIDAD
(1) Selección de modo de amortiguación
La fuerza de amortiguación del
amortiguador puede modificarse de
Posición del interruptor: COMODIDAD DEPORTIVO
(NORM) suave a firme.
Fuerza de amortiguación: Suave Firme
(2) Control de la altura (sólo para la sus-
pensión neumática)
La configuración de la altura del
(2) Control de altura
Interruptor de control
HIG
H Comodidad de conducción Estabilidad de conducción
vehículo puede cambiar de baja a
alta
A
de la altura T UR
AL
RM
NO

Posición del
NORMAL HIGH
Hay indicadores luminosos que
interruptor:
muestran el estado del modo de
Altura del vehículo: Bajo Alto
amortiguación y el control de la
HIG

ALT
UR
H

A
altura.
RM
NO

(1/4)

2. Control de la fuerza de amortiguación y la cons-

(1) Control antiasentamiento tante del muelle
(1) Control antiasentamiento
Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación.
Esto elimina el asentamiento durante la aceleración
(2) Control antibalanceo para minimizar los cambios de postura del vehículo.
(2) Control antibalanceo
Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación. Eli-
mina el balanceo para minimizar los cambios de pos-
tura del vehículo y ofrece un control excelente.
(3) Control antihundimiento
(3) Control antihundimiento
Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación. Eli-
mina el picado de morro en el frenado para minimizar
los cambios de postura del vehículo.
(4) Control de alta velocidad
(4) Control de alta velocidad (sólo en modo normal)
Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación.
Este control proporciona una excelente estabilidad en
la conducción y mayor control a alta velocidad.
(5) Control de asentamiento en el cambio de velocidad
(5) Control de asentamiento en el cambio (sólo en vehí-
N D culos A/T)
Limita el asentamiento del extremo trasero cuando se
arranca por primera vez un vehículo con transmisión
automática. Si se cambia la transmisión de la posición
"N" o "P", se establece la fuerza de amortiguación en
firme.
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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección
(6) Control semiactivo
Control de carretera en mal estado
Control de vibración
Control de rebote
(1) Control de autonivelado
(2) Control de alta velocidad
(3) Control de apagado del encendido
Método para cancelar el control de altura del vehículo
TDCL DLC3
OPB
TD EI
EMS y suspensión neumática
(6) Control semiactivo
Cambia suavemente la fuerza de amortiguación a un
valor deseado en función de los cambios de la superficie
de la carretera o las condiciones de conducción. Así se
alcanza una gran comodidad en la conducción a la vez
que se garantiza un rendimiento de amortiguación de
vibraciones de alto nivel.
• EMS de enganche:
Si se coloca el vehículo en estado de enganche, siem-
pre exhibirá una actitud estable ante cambios de las
condiciones de la carretera. En la EMS de enganche
basada en esta teoría se detecta el movimiento hacia
arriba y hacia abajo de la carrocería y un ordenador
controla y ajusta de forma precisa el movimiento de los
amortiguadores. Este sistema mejora mucho la como-
didad y la estabilidad en la conducción.
En los modelos más recientes, como el modelo LS430,
el control semiactivo de la fuerza de amortiguación se
ha cambiado de control de enganche a control H_ no
lineal para lograr un control más preciso. Se ha alcan-
zado así una comodidad excelente en la conducción.
(3/4)
3. Control de altura del vehículo
(1) Control de nivelado automático
Se debe mantener constante la altura del vehículo, inde-
pendientemente del peso de los pasajeros y el equipaje.
El funcionamiento del interruptor de control de la altura
cambia la altura deseada al nivel "normal" o "alta".
(2) Control de alta velocidad
Controla la altura del vehículo a un nivel inferior que el
seleccionado por interruptor de control de la altura (a
una posición más baja si está seleccionado el nivel "nor-
mal" o a normal si está seleccionado el nivel "alta")
cuando se conduce el vehículo a la velocidad especifi-
cada o a una velocidad superior. Esto ofrece aerodiná-
mica y una estabilidad excelente a alta velocidad.
(3) Control de apagado del encendido
Reduce la altura del vehículo a una altura deseada
cuando dicha altura es más alta que la altura objetivo, a
causa de una disminución del peso de los pasajeros o
del equipaje tras apagar el interruptor de encendido.
Esto mejora la postura del vehículo al estacionar.
OBSERVACIÓN:
CG Método para cancelar el control de altura del vehículo:
• Antes de elevar el vehículo con un gato o izarlo con
una grúa, compruebe que el interruptor de encendido
está en la posición OFF.
• Si hay que izar el vehículo con el motor en marcha,
corte los terminales TD y EI del TDCL u OPB y CG del
DLC3 (conector de enlace de datos 3) para detener el
control de altura del vehículo de la ECU de suspensión
neumática.
• Para el vehículo con el interruptor de control de altura
ON/OFF, dicho interruptor debe estar en la posición
OFF.
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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática

Estructura Ubicación y función

1. Interruptores

(3) Luz indicadora del modo de amortiguación y

luz indicadora de la altura del vehículo

(2) Interruptor de control de altura

(1) Interruptor de selección

del modo de
amortiguación

(5) Interruptor de luces de cortesía de las puertas

(4) Interruptor de luces de parada

(1) Interruptor de selección del modo de

amortiguación
Este interruptor puede cambiar la
fuerza de amortiguación de los amor-
(1) Interruptor de selección del modo de amortiguación tiguadores. Las posiciones del inte-
Interruptor de selección del modo de amortiguación rruptor y los detalles de
configuración varían en cada
modelo, pero si se cambia de
DEPORTIVO
COMFORT (o NORM) a SPORT, la
fuerza de amortiguación cambia de
suave a firme.

COMODIDAD

Posición del interruptor: CONFORT DEPORTIVO

(NORM)
Firme
Fuerza de amortiguación: Suave

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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática

(2)Interruptor de control de la altura

Permite cambiar la altura del vehí-
culo. Las posiciones del interruptor y
los detalles de la configuración
(2) Interruptor de control de altura varían en cada modelo, pero si se
cambia de NORM (o LOW) a HIGH,
Interruptor de control de la altura
cambia la altura del vehículo de baja
a alta.

H
HIG

RA
TU
AL
RM
NO

Posición del interruptor: NORM HIGH

Alta
Altura del vehículo:
Baja

(3) Indicadores luminosos de modo de

amortiguación y altura del vehículo
El indicador luminoso de modo de
amortiguación se enciende al selec-
cionar el modo con el interruptor de
selección del modo de amortigua-
(3) Luz indicadora del modo de amortiguación y luz indicadora de la altura del vehículo
ción. El indicador luminoso de altura
del vehículo se enciende al seleccio-
4
P
R 80
100
nar el modo con el interruptor de
3 5 60

control de la altura. Además, estos

COMBUSTIBLE
N PUERTA
H 120140 F
2 6 4 D 40 100 160 120
3
80
60
40
180
200 Luz indicadora del
1 7 20 220
140

indicadores luminosos parpadean si

2 L
20 240
280
E
DEPORTIVO modo de
C 0 8 0 160
VGC
x1.000 rpm EXTERIOR

F
MPH
amortiguación
se produce alguna anomalía del sis-
CRUISE ABS
ALTURA HI
ECT ECT
MEDIA 0.0 MPG

tema. La información proporcionada

por estos indicadores luminosos
x1.000 rpm
depende del modelo.
ALTURA HI
MEDIA 0.0 MPG

Luz indicadora de la altura del vehículo

(4) Interruptor de luces de parada

(5) Interruptor de luces de cortesía de
las puertas
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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática

2. Sensores

(1) Sensor del ángulo de dirección (3) Sensor de desaceleración

(2) Sensor de control de altura

(2) Sensor de control de la altura

(3) Sensor de desaceleración

(1) Sensor del ángulo de dirección

Sensor del ángulo de dirección El sensor del ángulo de la dirección
Fotointerruptor
está montado en el conjunto del inte-
rruptor de intermitente y detecta la
Parte delantera
dirección y el ángulo.
El sensor contiene 3 fotointerrupto-
Disco ranurado
res con fases y un disco ranurado
que interrumpe la luz para pasar el
fototransistor de ON a OFF para
detectar la dirección y el ángulo.
Señal del fotointerruptor Posición de punto muerto
En sentido contrario a En sentido de las
1.5 las agujas del reloj agujas del reloj

ON
SS1
OFF

ON
SS2
OFF

ON
SS3
OFF
Punto muerto
No. En sentido contrario a las agujas del reloj En sentido de las
agujas del reloj
SS1 ON ON OFF OFF OFF ON OFF
SS2 OFF ON ON ON OFF OFF OFF
SS3 OFF OFF OFF ON ON ON ON

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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática

(2) Sensor de control de la altura

En cada rueda hay incorporado un
sensor de control de altura. Este
sensor convierte el cambio de altura
del vehículo en un cambio de ángulo
Sensor de deceleración de rotación de la varilla de control. A
continuación, el resultado se detecta
en forma de cambio de tensión.
Bote
Cuando el vehículo está más alto, la
tensión de la señal es más elevada;
Articulación de control
cuando el vehículo está más bajo, la
tensión de la señal cae.
Reóstato variable

Rebote
Alto
(Rebote) Enlace del sensor de control de la altura
Altura

Normal
2,5V

Bajo
(Bote)

Bajo/a Tensión Alto/a

(3) Sensor de deceleración

El sensor de aceleración delantero
Diafragma
Circuito electrónico está integrado con el sensor delan-
Disco de cerámica piezoeléctrico
tero de control de la altura y el sen-
sor de aceleración trasero está
instalado en el compartimento del
equipaje.
Los sensores de aceleración con-
vierten la deformación de un disco
cerámico piezoeléctrico en una señal
eléctrica y detectan la aceleración
Diafragma Disco de cerámica piezoeléctrico
del vehículo en la dirección vertical.
Cuando se recibe aceleración hacia
arriba del vehículo, es decir, fuerza
hacia arriba, la tensión de la señal
aumenta; cuando se recibe fuerza
hacia abajo, la tensión de la señal
0 cae.
Aceleración

2,5V

Bajo/a Tensión Alto/a

(2/3)

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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática

3. ECU/Actuadores

(2) Actuador de control de la suspensión

(1) ECU de EMS / de la suspensión neumática

(5) Válvula de control de altura

(4) Conjunto del compresor y (3) Cilindro neumático

secador con amortiguador

(1) ECU de EMS/suspensión neumática

La ECU de la EMS/suspensión neu-
mática desempeña la función de pro-
cesar las señales recibidas desde los
Actuador de control de la suspensión
sensores y el interruptor de selección
para convertirlas en señales para
ECU de EMS/ de suspensión accionar los actuadores y válvulas.
neumática

Sensores

Interruptor de selección Cilindro neumático con amortiguador / Amortiguador

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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática

(2) Actuador de control de la suspensión

El actuador de control de la suspen-
sión se encuentra en la parte supe-
rior de cada amortiguador/cilindro
neumático. Cambia la fuerza de
amortiguación del amortiguador del
Estátors
eje de salida girando la válvula gira-
toria del amortiguador. El ángulo de
rotación de la válvula giratoria (eje
de salida) se controla a partir de
señales de la ECU de la EMS/sus-
120 (9 pasos)
Bobinas Suave pensión neumática.
Rotor
Eje de salida magnético

a la válvula giratoria

15
Firme

(3) Cilindro neumático con amortigua-

Actuador de control de la suspensión dor/amortiguador
El cilindro neumático consta de un
amortiguador de fuerza de amorti-
Cámara de aire guación variable que contiene gas
Retén de rebote nitrógeno a baja presión y una
Cilindro cámara de aire de gran capacidad de
neumático
aire comprimido para lograr una con-
ducción muy cómoda. Para poder
Diafragma arrolladizo
cambiar la fuerza de amortiguación
Amortiguador
de rebote
del amortiguador se suministran una
válvula de amortiguación dura y una
válvula de amortiguación suave. La
Válvula amortiguadora
Amortiguador
Gas nitrógeno
a baja presión
suave válvula giratoria varía la fuerza de
Válvula giratoria amortiguación, y esto cambia la rela-
Válvula amortiguadora ción de aceite que pasa a través de
dura
la válvula

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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática

(4) Conjunto de compresor y secador

El conjunto de compresor y secador
tiene una estructura integral con el
compresor y el motor para generar el
aire comprimido necesario para ele-
var la altura del vehículo, el secador
para eliminar la humedad del aire
comprimido generado por el compre-
Motor Secador
sor y la válvula de escape para dre-
nar el aire comprimido a la atmósfera
desde los cilindros neumáticos.

Compresor

(5) Válvula de control de altura

Las válvulas de control de altura con-
Válvula solenoide Válvula solenoide trolan el flujo de aire comprimido
entrante y saliente de los cilindros
neumáticos en función de señales de
la ECU de suspensión neumática. Se
suministran dos válvulas de control
de altura, una para la parte delantera
y la otra para la parte trasera.

al cilindro
neumático

desde el compresor

(3/3)

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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática

Diagnósticos; Prueba de fallos Diagnóstico y prueba de fallos

1. Diagnóstico
Si la ECU de la EMS/suspensión
neumática detecta una anomalía en
C1711 este sistema, hace que el modo de
amortiguación o el indicador lumi-
noso de altura del vehículo parpadee
para avisar al conductor de la ano-
DLC3 malía. La ECU también almacenará
SÍ NO ENTRAR
los códigos de las anomalías.
• Lectura de DTC
F1 F2 F3
AYUDA 1 2 3
F4 F5 F6
RCV 4 5 6
F7 F8 F9
SEND 7 8 9
F0 Encendido
SALIDA 0 #

Para leer los códigos DTC se

Apagado

puede conectar un probador

manual al DLC3 para comunicarse
con la ECU directamente o provo-
car un cortocircuito entre los termi-
nales TC y CG del DLC3, y
observar el patrón de parpadeo.
ALTURA HI
DEPORTIVO
MEDIA

• Borrado de DTC
Código 11 Los códigos DTC pueden borrarse
TC
Encendido conectando el probador manual al
Apagado DLC3 o provocando un cortocir-
Código 11 Código 11
cuito entre los terminales TC y CG
CG
del conector de prueba y pisando el
DLC3 pedal del freno 8 veces o más
durante 5 segundos.
2. Prueba de fallos
Si la ECU detecta una anomalía en
cualquiera de los sensores o actua-
dores, prohibe el control de altura del
vehículo o de la fuerza de amortigua-
ción.
(1/2)

Diagnóstico y prueba de fallos

3. Comprobación de la señal de entrada (modo de prueba)
3. Comprobación de la señal de
entrada (modo de prueba)
ALTURA HI
DEPORTIVO
La comprobación de la señal de
Ts
entrada consiste en ver si se emiten
MEDIA

normalmente a la ECU señales del

CG
sensor de dirección y el interruptor
DLC3
de luces de parada, etc.
Si se conectan los terminales TS y
CG del DLC3 con la SST y se realiza
la operación especificada, se podrá
leer la señal de entrada en el patrón
de parpadeo del indicador luminoso.
DLC3
Como alternativa, puede conectar un
probador manual y leer las señales
SÍ NO ENTRAR

F1 F2 F3
AYUDA 1 2 3
F4 F5 F6
RCV 4 5 6
F7 F8 F9
SEND 7 8 9
F0 Encendido
SALIDA 0 #

de entrada.
Apagado

Esto depende del modelo. Para ver

4. Comprobación del estado de control de la fuerza de amortiguación
más detalles consulte el Manual de
reparaciones.
DEPORTIVO DEPORTIVO

NORM NORM

4. Comprobación del estado de con-

Ts
trol de la fuerza de amortiguación
Pedal del freno Con los terminales TS y CG del
DLC3
CG Fuerza de amortiguación: Firme
DLC3 conectados a la SST puede
Suave
comprobar el cambio de la fuerza de
amortiguación de los amortiguadores
accionando el interruptor de control
del amortiguador o pisando el pedal
del freno.
Esto depende del modelo. Para ver
más detalles consulte el Manual de
reparaciones.
(2/2)

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Ejercicio

Use los ejercicios para comprobar su comprensión de los materiales de este capítulo. Después de cada ejer-
cicio, puede usar el botón de referencia para consultar las páginas relacionadas con la pregunta. Cuando
obtenga una respuesta incorrecta, regrese al texto para revisar el material y buscar la respuesta correcta.
Después de responder todas las preguntas correctamente podrá pasar al capítulo siguiente.

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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática
Pregunta- 1
Marque cada una de las siguientes afirmaciones como Verdadera o Falsa.
.

Verdadero o Respuestas
No. Pregunta
falso correctas

La EMS varía la fuerza de amortiguación cambiando el tamaño del Verdadero

1
orificio del amortiguador y ajustando el volumen del flujo de aceite. Falso

La suspensión neumática controla la constante del muelle y la Verdadero

2
altura del vehículo ajustando el volumen de aire. Falso

La EMS tiene una función de diagnóstico y una función a prueba de Verdadero

3
fallos, pero las suspensiones neumáticas no tienen estas funciones. Falso

Los estados de funcionamiento del modo de amortiguación o con-

Verdadero
4 trol de la altura se controlan automáticamente, por lo que no se indi-
can. Falso

Pregunta- 2
La siguiente ilustración corresponde a la estructura de la EMS. Seleccione en el siguiente grupo de palabras las
que corresponden a las opciones 1-5.
.

a) Amortiguador b) ECU de suspensión c) Sensores d) Interruptor de selección

e) Actuador de control de la suspensión

Respuesta: 1. 2. 3. 4. 5.

Pregunta- 3
De los componentes mostrados a continuación, marque los que están relacionados con la EMS y con el control de
la suspensión neumática.

2. Sensor del porcentaje de desviación de tra-

1. Interruptor de control de la altura
yectoria

3. Interruptor de presión de aceite 4. Termostato

5. Sensor del ángulo de dirección 6. Sensor de deceleración

7. Cilindro neumático con amortiguador 8. Bomba hidráulica

9. Motor hidráulico 10.Conjunto de compresor y secador

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