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Hydrodynamic study of the influence of bulbous bow design for an Offshore Patrol Vessel

using Computational Fluid Dynamics

Estudio Hidrodinámico de la Influencia de 3 Tipos de Bulbos de proa para un Buque tipo


Patrullero Oceánico con Herramientas de Dinámica de Fluidos Computacional (CFD)
Leal, Luis; Flores, Edison; Fuentes, David; Verma, Bharat.
Corporación de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo de la Industria Naval, Marítima y Fluvial –
Cotecmar.
Diseñador - División de Arquitectura Naval
lleal@cotecmar.com; eflores@cotecmar.com; dfuentes@cotecmar.com; bharat@cotecmar.com
Mamonal Km. 9. Cartagena, Colombia.
Teléfono: 57 5 – 6685033

ABSTRACT

The resistance of a ship is of vital importance in giving greater viability to the development of a design
project, since at lower ship resistance, the power demand to achieve a desired design speed will be lower
which will reduce the amount of power to be installed in the ship resulting in lower fuel consumption.
The use of computational fluid dynamics to analyze and optimize hull form and its appendages allows
from the early design stages to improve the hydrodynamic performance of the ship, permitting to
generate improvements to the forms and appendices of the hull.

The present work shows a qualitative analysis which was performed in order to reduce the ship
resistance of the OPVMKII (Second Generation Offshore Patrol Vessel) in its preliminary design stage
by means of designing and integrating three types of bulbous bow with the ship´s hull and analyzing the
resistance curves obtained using computational fluid dynamics.

Key Words: Computational Fluid Dynamics (CFD), Appendages, bulbous bow, Ship Resistance, Offshore Patrol
Vessel.

RESUMEN

La resistencia al avance de un buque, es de vital importancia para dar mayor viabilidad al desarrollo de un
proyecto de diseño, puesto que a menor resistencia al avance, la demanda de potencia para alcanzar una
velocidad de diseño deseada será menor y con esto disminuir la cantidad de potencia instalada en el buque,
lo que se traduce en menor consumo de combustible. El uso de la dinámica de fluidos computacionales
para analizar y optimizar las formas del buque y sus apéndices permite, desde tempranas etapas del diseño,
mejorar el desempeño hidrodinámico del buque, permitiendo generar mejoras a las formas y apéndices
del casco.
El presente trabajo muestra en su etapa preliminar, el proceso de análisis cualitativo de la reducción de la
resistencia al avance del proyecto OPVMKII (Patrullero Oceánico de Segunda Generación) mediante
diseño e integración al casco del buque con tres tipos de bulbos de proa, y el análisis de los resultados
obtenidos en las curvas de resistencia al avance usando dinámica de fluidos computacionales.

Palabras claves: Dinámica de Fluidos Computacional (CFD), Apéndices, bulbo de proa, Resistencia al avance, Buque
Patrullero Oceánico.

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Introducción CFD, aunque los resultados admisibles de este
método está en el orden del 5-10% comparando
La Corporación de Ciencia y Tecnología para el con los resultados de pruebas de canal, siempre
Desarrollo de la Industria Naval Marítima y será necesario confirmar dichos datos con un
Fluvial, Cotecmar ha construido 3 buques ensayo de canal, así que este análisis
patrulleros oceánicos tipo (OPV1) que son computacional brinda información suficiente
operados por la Armada Republica de Colombia para un buen análisis cualitativo y que puede
y con el fin de dar cumplimiento a nuevos llegar a presentar valores cercanos.
requerimientos en misiones, capacidades y
márgenes de crecimiento, se inició un diseño Descripción del problema:
desde cero de un buque tipo OPV de Segunda
Generación. Actualmente se está desarrollando Inicialmente se realizara la validación del
la Fase de diseño preliminar de este buque. modelo computacional con un modelo probado
en canal con el de un modelo CFD, con lo que
Dentro del desarrollo en la espiral de diseño, en obtendremos resultados de resistencia al avance
esta fase del proyecto se busca optimizar la y se compararan los porcentajes de diferencia al
resistencia al avance del buque que como se punto de tener máximos de un 10% para el caso
mencionó anteriormente, influye en la cantidad de análisis cualitativos como lo es el objeto de
de potencia instalada, en el peso de motores y estudio de este documento.
consumos de combustible. La herramienta CFD
(Computational Fluid Dynamic) ha tomado gran Por otro lado, luego de la validación correcta del
importancia para el desarrollo de análisis de este modelo se analizara el casco del buque
tipo, esto gracias al avance en los procesadores OPVMKII a una velocidad dediseño de 20
y capacidades computacionales actuales que nudos como velocidad máxima (escala real), el
cada vez permiten hacer simulaciones más análisis se efectuara en aguas calmas y
acertadas y con mayor precisión. Los talleres de profundas, se simularonn 4 velocidades para
CFD de Gotemburgo, 2010 (Larsson et al., recrear una curva de resistencia al avance, esto
2010) y Tokio, 2015 muestran que los métodos para el casco desnudo (sin apéndices), luego de
desarrollados de CFD son capaces de lograr esto se procederá a diseñar 3 tipos de bulbos y
buenos resultados en comparación con los simular en las mismas condiciones. Al final
resultados experimentales. Por lo tanto los obtendremos resultados de 4 modelos, para cada
métodos de RANS son hoy una herramienta modelo una curva de resistencia con 4 puntos y
común usada en departamentos de diseño para se definirá si es eficiente colocar un bulbo de
apoyar el proceso de diseño. La exactitud del proa y si es así, cuál de los 3 tipos de apéndices
análisis de CFD se demuestra exacto, y la diseñados presenta resultados más bajos de
mayoría de los arquitectos navales utilizan este resistencia al avance.
método para las fases iniciales del diseño en vez
de pruebas de canal que es tedioso, costoso y
que consume tiempo.

Los análisis de resistencia al avance son un paso


inicial fundamental en el diseño de un buque
nuevo, dichos análisis regularmente se hacen en
un canal de experimentos de pruebas para afinar
aspectos tanto de reducción de resistencia,
análisis de comportamiento del buque en el mar,
optimización de líneas de forma del propio
casco, pero también se puede obtener una buena
aproximación simulando los análisis
mencionados mediante los cálculos usando

1
OPV: Siglas en ingles de Offshore Patrol Vessel.

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Metodología Implementada: ITTC que recomienda que el límite de entrada
debe ser 1- 2 Lpp y el límite de salida debe estar
3-5 Lpp alejado del casco para evitar reflexiones
de ola [2].

Para abordar los pasos tenidos en cuenta para la


simulación del modelo computacional, es Figura 1. Modelo 3D del casco.
necesario describir algunos ítems que son parte
fundamental en la construcción del modelo Condiciones de contorno del modelo:
como sigue.
Entrada (Inlet)
Configuración Modelo Geométrico
La entrada del dominio fue definida como un
Las ecuaciones que rigen son las ecuaciones de tipo de contorno; velocidad de entrada (Velocity
RANS y las ecuaciones de continuidad y Inlet) y es la parte por donde pasara el flujo
momento para la velocidad promedio del flujo desde el inicio (dirección a proa del casco) hasta
inestable, tridimensional e incompresible. el final (dirección a popa del casco).
Para modelar el flujo de fluido, el solver Salida (Outlet)
empleado utiliza un método de volumen finito
que discretiza la formulación integral de las La salida del dominio computacional representa
ecuaciones de Navier-Stokes. El solver RANS el lugar por donde el flujo sale del mismo, este
emplea un enfoque predictor-corrector para se definió como tipo de contorno; presión de
vincular las ecuaciones de continuidad y salida (Pressure Oulet), representa el plano que
momento. se encuentra hacia la popa del buque y con
normal en dirección del eje “x” negativo.
El modelo de turbulencia seleccionado en este
estudio fue un modelo k-ε estándar. El uso de la Fondo (Bottom), Costado (Side) y Techo (Top)
formulación de modelo de turbulencia de
ecuación k-ε estándar es razonablemente El fondo, costado y techo del dominio en este
robusto, confiable cerca de límites sólidos y caso se definio como tipo de contorno; pared
regiones de recirculación como capas de borde (Wall) con la opción deslizamiento que funciona
de buques. permitiendo pasar el flujo de agua o aire.
La altura del dominio computacional es 3.5 Lwl Plano de Simetría (Symmetry Plan)
y su anchura se toma como de 2 Lwl debido a la
simetría del problema. El límite de entrada del El plano de simetría funciona para los casos en
dominio está a una distancia de 1 Lwl por los que por simplificar el problema podemos
delante del buque, mientras que el límite de usar solo la mitad del dominio computacional,
salida se encuentra a 3 Lwl desde la popa del por la simetría de modelo, siempre y cuando el
buque. Las dimensiones del dominio fenómeno físico lo permita, en este caso el
computacional satisfacen el procedimiento de modelo físico obedece a la interacción de las

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presiones de arrastre del elemento llamado Mallado:
buque y de la superficie libre del mar, por lo que
al tener ciertas asunciones como la condición del Se ha configurado una malla para el caso de
mar que para el modelo es de aguas calmas no validación de 1,8 millones de celdas
hay reflexiones o sumas de olas que puedan aproximadamente con 6 volúmenes de control,
cambiar el resultado de los cálculos de las cada uno con mínimo 2 niveles de refinamiento,
ecuaciones en esta parte del dominio (superficie por otro lado para el caso de estudio del buque
libre), debido a esto funciona la declaración de OPVMKII se configuro una malla de 2,1
simetría del dominio. Entonces la condición de millones de celdas aproximadamente con los
plano de simetría solo refleja los resultados de la mismos volúmenes de control, exceptuando los
mitad del dominio analizado o simulado. apéndices de popa, ya que la geometría del
modelo no los incluye para este análisis.
Buque (Vessel-Wall)
Parámetros para el diseño de Bulbos
El buque en este caso es representado por un
elemento tipo pared (Wall) que impide el paso El objetivo principal de los bulbos de proa es
del flujo a través de él y que tiene la forma de la reducir la altura de las olas originadas por la
embarcación, lo que permite analizar el fluido perturbación local de presiones que se forman
que pasa afuera de este, más no el elemento en la proa del buque durante su marcha como lo
llamado buque. indica la figura 3.

Superficie Libre (Free Surface)

La superficie libre es el centro de atención del


estudio hidrodinámico, ya que es quien captura
los efectos que tienen las condiciones ya
mencionadas en el dominio computacional y
que se definió como pared deslizante libre. Esto
significa que la componente de velocidad Figura 3. Atenuación de olas por bulbo de
paralela a la pared tiene un valor finito (que se proa.
calcula), pero la velocidad normal a la pared y la
tensión de cizallamiento de la pared están fijadas La aplicabilidad del bulbo está definida
a cero. inicialmente en un rango de número de Froude
para velocidades relativamente altas:

0,24 < 𝐹𝑛 < 0,57

Pero debido a que el rango Fn es muy amplio, se


estiman otros factores que pueden afectar la
adopción de bulbo a un diseño y es el parámetro
de afinamiento global del buque, donde indica
que el bulbo no es recomendable si:
𝐶𝑏. 𝐵
> 0,135
𝐿𝑝𝑝

Dónde:
Fn = número de Froude
Cb = coeficiente bloque
Figura 2. Condiciones de contorno de dominio B = manga[m]
computacional. Lpp = eslora entre perpendiculares[m]

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Ahora el método para identificar las susceptibles a sufrir “slamming” por ser su parte
dimensiones del bulbo una vez sea viable la más baja plana y al tratarse de una embarcación
adopción de bulbo se efectúa mediante con navegación restringida apta para mares
parámetros lineales: agitados quedarían descartados para usarse, por
lo tanto los bulbos tipo peonza que mantienen
su ángulo de entrada finos y su centro de
gravedad más altos permitirán a la embarcación
mejorar su rendimiento a máxima carga y
mantener bajos los impactos de agua
“slamming” al tratarse de una embarcación gran
cantidad de personas a bordo.

Con este enfoque de selección de tipo de bulbo


se procede a analizar tres tipos variaciones al
bulbo tipo peonza el tipo B1, B2 y B3 como lo
indica la figura 5, donde básicamente se basa en
hacer variar la altura ZB (ver Figura 3) de
protuberancia del bulbo y verificar como mejora
la disipación del tren de olas generadas por el
casco.
Figura 5. Bulbo tipo peonza con variación de
altura ZB

ANALISIS

Figura 4. Parámetros lineales para Validación de Modelo:


dimensionamiento del bulbo
El buque patrón usado para la validación del
modelo es el primer patrullero oceánico
construido en Colombia por Cotecmar la OPV
Bulbo seleccionado para OPVMKII 80 o ARC 20 De Julio, actualmente en servicio,
Existen varios tipos de bulbos como los que de este buque se tienen datos precisos de los
indica la figura 4. ensayos de canal, para casco con apéndices (sin
hélices) y con el cual se hizo la comparación.

Figura 5. Tipos de bulbos

No todos los tipos de bulbos indicados en la


figura 5 son aptos para el proyecto OPV MKII,
ya que cada uno tiene su función, como son las
formas del casco y tipo de servicio.
De la investigación se tiene referencias que los
bulbos tipo delta y cilíndricos son más

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Datos del buque y modelo: ESTIMACION DEL PASO DE TIEMPO DE LA
SIMULACION
Determinacion de Factor de Escala Logitud de Onda Ola Modelo 0,10701114 m
para modelo CFD Altura de Ola 2,1 m
DATOS BUQUE Altura Ola Modelo 0,16153846 m
L 74,4 m ∆Z-Ola 0,00807692 m
B 13,00 m ∆X-Ola 0,00133764 m
D 6,5 m CFL 0,5
d 3,9 m ∆t 0,00157245 s
Desplazamiento 1800 M-Ton Tabla 3. Paso de tiempo (Time Step) de la
simulación.
V 18 knots
V 9,26 m/s
u 0,000001007 m2/s
Re_ship 684154324,5
Frs 0,342829511
DATOS MODELO
Figura 6. Tipos de bulbos definidos para
Lm 5,723076923 m modelo.
Bm 1,00 m
Dm 0,5 m Resultados de validación de modelo:
dm 0,3 m
Desplazamiento
0,819299044 M-Ton
Vm 2,56825969 m/s
u 0,000001007 m2/s
Re_model 14.596.174,54
Re_ideal 10.000.000,00
Frm 0,34275961

Escala (ʎ) 13 Figura 7. Vistas y acercamientos de mapa de


altura de olas del buque OPV 80.
Tabla 1. Datos de buque real y modelo a escala.
Para el caso del mapa de olas es preciso
comparar el patrón con lo usualmente
CALCULO DE ESPESOR DE CAPA LIMITE
presentado en el patrón de olas kelvin, donde
Dato Valor Unidad Nota factores como el ángulo de salida de la ola
generada y la diferenciación entre la ola
ρ 998,186 Kg/m3 trasversal y la divergente son destacados a la
Cf 0,0028122 Formulacion tomada de ITTC hora de identificar errores computacionales de la
Tw 9,2578031 Pa
simulación, esto quiere decir, que el fenómeno
U* 0,0963049 m/s
físico no representa la realidad como debería.
y+ 26 Digite el Y+ que necesita
y 0,0002719 m
2*y 0,0005437 m Valor a ingresar en Software
Tabla 2. Espesor de capa límite del modelo.

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Figura 8. Patron de olas kelvin.

Como se puede observar en la figura 7 [1], el Figura 11. Gráfico de resistencia al avance de
patrón de olas arrojado por el análisis CFD OPV 80-Canal vs OPV80-CFD
obedece al comportamiento mostrado en la
figura 8, lo que muestra que el análisis está
representando adecuadamente el fenómeno
Velocidad Resistencia Resistencia OPV80
físico. (Knots) OPV80 CFD (N) CANAL (N)
% Diferencia

14 93,11 86,29 7,32%


16 133,84 121,78 9,01%
18 175,33 160,99 8,18%
20 238,03 214,88 9,73%
PROMEDIO 8,56%
Tabla 4. Valores de resistencia al avance de
casco OPV 80-canal y OPV80-CFD.

Casco desnudo:
Figura 9. Vistas y acercamientos de distribución
de presiones en el casco del buque OPV 80. El casco desnudo es la geometría del modelo
libre de apéndices y es el punto de partida del
En la figura 9 se muestra una distribución de análisis, ya que con esta primera simulación se
presiones hidrostáticas en el casco del buque, podrá comparar si efectivamente el uso de un
que comportan bien, no muestran bulbo de proa es eficiente y funcional.
concentración de presiones altas y no se
observan perturbaciones bruscas de las líneas de
presión.

Figura 12. Esquema de casco desnudo.

Figura 10. Vistas y acercamientos de líneas de


flujo del buque OPV 80.

En las líneas de flujo de la figura 10 lo más


importante es apreciar que no exista turbulencia
en medio del flujo que atraviesa el casco, la altura
a la que llega la ola generada en la proa es de vital Figura 13. Vista de mapa de altura de olas de
importancia, debido a que el objetivo de los casco OPVMKII.
análisis de optimización de resistencia al avance
es disminuir lo mayor posible este efecto para
reducir así la resistencia al avance del buque.

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Figura 14. Vista de líneas de flujo OPVMKII.

Figura 15. Vista de distribución de presiones en


casco OPVMKII.

Diseño de Bulbos:

Casco con bulbo tipo B1:


Figura 21. Vista de mapa de altura de olas del
casco OPVMKII B2.

Figura 16. Esquema de casco OPVMKII B1.


Figura 22. Vista de líneas de flujo de casco
OPVMKII B2.

Figura 23. Vistas y acercamientos de


distribución de presiones en casco OPVMKII
B2.

Figura 17. Vista de mapa de altura de olas del


casco OPVMKII B1.

Casco con bulbo tipo B3:

Figura 18. Vista de líneas de flujo de casco


OPVMKII B1.

Figura 24. Esquema de casco OPVMKII B3.

Figura 19. Vistas y acercamientos de


distribución de presiones en casco OPVMKII
B1.

Casco con bulbo tipo B2:

Figura 20. Esquema de casco OPVMKII B2.


Figura 25. Vista de mapa de altura de olas del
casco OPVMKII B3.

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elevada y con cada bulbo hay un
comportamiento definido, lo importante para
este caso fue que se produjo un efecto positivo
Figura 26. Vista de líneas de flujo de casco en el flujo que pasa por el casco y que no hay
OPVMKII B3. vórtices o turbulencia por las formas de los
apéndices o el casco.

Figura 27. Vistas y acercamientos de


distribución de presiones en casco OPVMKII
B3.

Análisis de los resultados obtenidos:

Luego de obtener los resultados de los 4 casos Figura 29. Grafica de Resistencia
estudiados, se puede apreciar que no hay casos
o modelo con problemas de distorsiones de
flujo o concentración de presiones, pero para Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia
Velocidad
apreciar un poco lo que sucede entre un bulbo y (Knots)
OPVMKII V1 OPVMKII V1 OPVMKII V1 OPVMKII V1
otro, nos dirigimos a la figura 28. 12
CFD (N)
38,93
B1 CFD (N)
37,76
B2 CFD (N)
40,41
B3 CFD (N)
37,71
15 71,02 60,63 62,22 62,87
18 131,78 110,44 107,05 112,62
19 150,86 125,81 122,50 127,35
20 167,44 147,72 143,54 148,94
Tabla 5. Valores de Resistencia al avance de
casco desnudo y 3 bulbos 1,2 y 3.

En la figura 24 se puede observar que la brecha


entre la curva de resistencia al avance del casco
desnudo y los 3 bulbos es notable, lo que denota
una clara necesidad de uso de bulbo de proa en
el diseño del casco OPVMKII, mas al detalle se
puede ver que para el caso de los bulbos es
cerrado el panorama de la disminución de la
resistencia al avance en casco, sin embargo hay
Figura 28. Presiones y líneas de flujo en bulbos. consideraciones que pueden influir en el uso de
un bulbo y otro, como lo es el caso del cabeceo
Al tener un acercamiento se puede observar que del buque y el porcentaje de tiempo en ciclo de
de un bulbo a otro las líneas de flujos varían, el vida que el buque operara a determinadas
caso desnudo (A la izquierda superior) presenta velocidades.
una ola en la proa, esto es porque el flujo es
separado por el casco y tienda a formar una ola Conclusiones
que da comienzo a lo que conocemos como
patrón de olas kelvin, esta es la causa de una  Se realizó la validación del modelo
resistencia al avance mayor, por lo que los computacional logrando una diferencia
bulbos probados deberán reducir este fenómeno menor al 10% comparado con las pruebas
y efectivamente lo hace, el bulbo 1, 2 y 3 de canal del casco OPV80, lo cual nos
aminoran la ola formada en la proa, esto se debe permite hacer un análisis cualitativo de la
a que este apéndice produce que el flujo se hidrodinámica del casco OPVMKII.
separe antes de que el agua toque el casco, por
lo que ya no abra una resistencia al avance

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 Se confirmó la influencia del bulbo de proa  Estudio de comportamiento en el mar
en la reducción de la resistencia al avance and de maniobrabilidad utilizando
para este tipo de embarcación con metodología CFD.
resultados de alrededor de 16%.

 Comparando los 3 tipos de bulbos de proa Bibliografía


El bulbo que mejor se comporta de acuerdo
al gráfico de resistencia al avance es el bulbo ODD M. Faltinsen. Hydrodynamics of
tipo 2 para velocidades más de 18 nudos, sin [1] High-Speed Marine Vehicles.
embargo el buque operará la mayor parte del Norwegian University of Science and
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[2] (ITTC): Practical guidelines for ship
 Optimización del casco con la inclusión CFD applications. Proceedings of the
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 Dimensionamiento y selección de las [3] Jeff W. Hoyle. A Bulbous Bow Design
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