PRIMER EJERCICIO

Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la

herramienta online que se encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D

Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas

de la página 331 del libro guía.
a) 𝑥(𝑡) = 𝑏. 𝑢(𝑡)
b) 𝑥(𝑡) = 2𝑡𝑏 . 𝑢(𝑡)
c) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡) (ítem grupal)
Las variables a y b tienen un valor de 2 y 8 respectivamente.

Reemplazando los variables en las ecuaciones se obtiene que:

a) 𝑥(𝑡) = 8. 𝑢(𝑡)

La salida X(s) seria

 1 8
𝑢(𝑡) ⟺ =
𝑠 𝑆

Y agregamos la variable 8. Obtenemos la misma respuesta.

𝑏. 𝑥(𝑡) = 2𝑡𝑏 . 𝑢(𝑡)
b) 𝑥(𝑡) = 2𝑡 8 . 𝑢(𝑡)

Para comparar utilizamos el inciso 5 de la tabla de transformadas

de Laplace proporcionadas en el libro y observamos que el
procedimiento nos lleva al mismo resultado.
𝑛! 8! 40320 80640
𝑡 𝑛 𝑢(𝑡) ⟺ = = 2𝑋(𝑠) = =
𝑠 𝑛+1 𝑠 8+1 𝑠9 𝑠9
 𝑐. 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡)
c) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑡 . 𝑢(𝑡) (ítem grupal)

Para comparar utilizamos el inciso 7 de la tabla de transformadas de

Laplace proporcionadas en el libro y observamos que el procedimiento
nos lleva a la misma respuesta.
 1
𝑡𝑒 −𝛼𝑡 𝑢(𝑡) ⟺
(𝑠 + 𝛼)2

SEGUNDO EJERCICIO

Función de transferencia (polos y ceros): Usando como guía los

ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro guía Ambardar,
determine la función de transferencia, encuentre y dibuje los polos y
ceros del siguiente sistema.
𝑦 ′′′ (𝑡) + 4𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑏𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑎𝑥 ′ (𝑡)

Posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en Matlab,

Octave o Scilab y anexando el resultado junto con el script (práctica).

Reemplazando los valores de a y b en el sistema obtenemos que:

𝑦 ′′′ (𝑡) + 4𝑦 ′′ (𝑡) + 8𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2𝑥 ′′ (𝑡) + 2𝑥 ′ (𝑡)

Aplicando la transformada de Laplace al sistema obtenemos:

𝑆 3 𝑌(𝑆) + 4𝑆 2 𝑌(𝑆) + 8𝑆𝑌(𝑆) + 6𝑌(𝑆) = 2𝑆 2 𝑋(𝑆) + 2𝑆𝑋(𝑆)

𝑌(𝑆)(𝑆 3 + 4𝑆 2 + 8𝑆 + 6) = 𝑋(𝑆)(2𝑆 2 + 2𝑆)

Ahora, sabemos que la función de transferencia está dada por:

𝑌(𝑆)
𝐻(𝑆) =
𝑋(𝑆)

Por lo tanto simplemente vamos a reemplazar los valores obtenidos en la

ecuación anterior:

𝑌(𝑆) 2𝑆 2 + 2𝑆
𝐻(𝑆) = = 3
𝑋(𝑆) 𝑆 + 4𝑆 2 + 8𝑠 + 6
Una vez obtenida la función de transferencia H(S) vamos a hallar los ceros
y los polos factorizando tanto numerador como denominador, para el
denominador no aplica factorización por agrupación de términos ni
división sintética, nos apoyamos del software Matlab para obtener los
polos imaginarios.

𝑌(𝑆) 2𝑆 2 + 2𝑆 𝑆(2𝑆 + 2)
𝐻(𝑆) = = 3 =
𝑋(𝑆) 𝑆 + 4𝑆 2 + 8𝑆 + 6 𝑆 3 + 4𝑆 2 + 8𝑆 + 6

Polos

 0
 -1

Ceros

 -1.319 + 1.63i
 -1.319 - 1.63i
 -1.36

Graficamos los ceros y polos:

Finalmente, verificamos desde el software Matlab que nuestra grafica
haya quedado bien:
BIBLIOGRAFIA

symbolab, [página web]. Recuperado de:

https://es.symbolab.com/solver/pre-calculus-polynomial-
factorization-calculator/factorizar
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y
digitales: Transformada de Laplace. Cengage Learning, (2nd ed,
pp. 330-337). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?res
ultListType=RELATED_DOCUMENT&userGroupName=unad&inPS
=true&contentSegment=&prodId=GVRL&isETOC=true&docId=G
ALE|CX4060300114
Función de transferencia:
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y
digitales: Polos y Ceros de la Función de Transferencia. Cengage
Learning, (2nd ed, pp. 339-358). Recuperado
de de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?r
esultListType=RELATED_DOCUMENT&userGroupName=unad&in
PS=true&contentSegment=&prodId=GVRL&isETOC=true&docId
=GALE|CX4060300118
Filtros Analógicos:
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y
digitales: Polos y Ceros de la Función de Transferencia. Cengage
Learning, (2nd ed, pp. 398-458). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?res
ultListType=RELATED_DOCUMENT&userGroupName=unad&inPS
=true&contentSegment=&prodId=GVRL&isETOC=true&docId=G
ALE|CX4060300133