INDICE

INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................................... 3
CONTROL DE UN MOTOR TRIFÁSICO CON PLC’S MAESTRO-ESCLAVO ....................................... 4
OBJETIVOS ................................................................................................................................................... 4
• Comunicar dos PLC’s(micro y Premium) por medio de nuestra red Modbus, uno como maestro y el
otro como esclavo. .......................................................................................................................................... 4
• Aprender a configurar a 3 hilos el variador de velocidad (Alvitar 28) ................................................... 4
• Controlar el sentido de giro del motor mediante entradas digitales ........................................................ 4
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................................................................ 4
DESCRIPCION DEL HARDWARE .............................................................................................................. 4
3.1 PLC Premium TSX 57203 .................................................................................................................... 5
3.2 PLC Micro ............................................................................................................................................. 6
3.3 Altivar 28 .............................................................................................................................................. 7
Características eléctricas ............................................................................................................................. 7
Prestaciones ................................................................................................................................................. 7
Descripción ................................................................................................................................................. 8
Borneras de control ..................................................................................................................................... 8
3.4 Motor Trifásico ..................................................................................................................................... 9
CONFIGURACIONES DEL PLC PREMIUN Y PLC MICRO ................................................................... 10
4.1 Configuración del Autómata Premium................................................................................................ 10
4.2 Configuración Autómata Micro (esclavo) ........................................................................................... 13
PROGRAMACION EN LADDER ............................................................................................................... 15
5.1 Descripción del programa ladder PLC PREMIUM ............................................................................ 15
5.2 Descripción del programa ladder PLC MICRO .................................................................................. 17
FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA .................................................................................................. 18
CONCLUSIONES ........................................................................................................................................ 18
ANEXOS....................................................................................................................................................... 19

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 INTRODUCCIÓN

El proyecto que a continuación veremos nos permite aprender y

entender la comunicación entre dos plcs uno maestro y el otro esclavo,
lo cual es muy importante en nuestros días ya que la gran mayoría de
industrias hacen uso de los PLC’s con fines diferentes, en nuestro caso lo
que controlaremos por medio de los PLC’s será el encendido y la dirección
de giro de nuestro motor. A continuación explicaremos como
implementamos el proyecto.

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 CONTROL DE UN MOTOR TRIFÁSICO CON PLC’S MAESTRO-ESCLAVO

OBJETIVOS
• Comunicar dos PLC’s(micro y Premium) por medio de nuestra red Modbus, uno
como maestro y el otro como esclavo.
• Aprender a configurar a 3 hilos el variador de velocidad (Alvitar 28)
• Controlar el sentido de giro del motor mediante entradas digitales

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Hoy en día la importancia de los PLC’ maestro-esclavos es indispensable ya que nos permiten
controlar procesos y acciones desde una sala de operaciones sin la necesidad de estar muy cerca
de la maquinaria automatizada y de esta manera podemos tomar acciones rápidas frente a
eventos inesperados.

DESCRIPCION DEL HARDWARE

A continuación describiremos en hardware que utilizaremos en la implementación de nuestro
proyecto y empezaremos por un diagrama de bloques general de nuestro proyecto.

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 3.1 PLC Premium TSX 57203

Este PLC está montado sobre un rack de 12 slots (el cual se configura previamente
en PL7_pro):

Y este cuenta con los siguientes módulos:

• PSY5500: Modulo de alimentación con doble

formato de corriente alterna
• TSX57203: Procesador
• 2 DEY16D2: Modulo de entradas todo o nada
(digitales)
• DSY16R5: Modulo de salidas discretas (relé)
• AEY414: Modulo de entradas análogas
• ASY 800: Modulo de salidas análogas
• SCY 21601: Modulo de comunicación, permite
comunicación mediante tarjetas PCMCIA
• ETY 110: Modulo de comunicación Ethway

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3.2 PLC Micro

Los autómatas TSX 37-21/22, se diferencian entre si por la tensión de

alimentación y/o la posibilidad de integrar en la base contaje rápido y analógicas. Cada
autómata incluye un rack con tres emplazamientos libres con alimentación (24 VCC ó
100-240 VCA). Posee

• 1 módulo de E/S digitales de formato estándar (ocupa todo el emplazamiento) de

cualquier tipo.
• 2 módulos de medio formato: E/S digitales, seguridad, analógicas y contaje.
En todos los casos el primer emplazamiento está reservado para un módulo de formato
estándar.

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3.3 Altivar 28

Variador de velocidad 0.37kW a 15kW

Características eléctricas

• Alimentación multi-tensión 220 monofásica y 380 trifásica.

• 4 entradas lógicas configurables
• 3 entradas analógicas asignables (0-10 v. o 4 -20mA).
• 1 relé de salida configurable
• 1 relé de fallo " NANC "
• Salida analógica configurable (4-20 mA).

• Fuentes de alimentación internas (+24V y +10V).

Prestaciones

• Frecuencia de salida de 0,5 a 400Hz.

• Rango de velocidad motor 1:50.
• Frecuencia de corte configurable.
• Posibilidad de compensación de deslizamiento. Posibilidad de frenado mediante
inyección de continua. Parámetros de optimización de par.
• Comunicación integrada de base, RS485 con protocolo Modbus.

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Descripción

1- Mando
2- Potencia (1 ó 2 borneros en función del calibre)
3- Tornillo de tierra para el cable motor (sólo en pequeños calibres)

Borneras de control
Disposición, características y funciones de las borneras de control

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3.4 Motor Trifásico

Cable de programación PLC Premium/ Micro

El cable requerido para configurar y programar un PLC Premium/Micro es

identificado por la referencia TSX PCU 1030. Este cable se conecta a la puerta TER del PLC
por medio de un conector Mini-Din. En el otro extremo se conecta a la puerta serial del
PC con un conector DB 9 Hembra. Una particularidad de este cable es el empleo de un
conversor RS232/RS485 integrado, debido a que la puerta TER del PLC posee enlace físico
RS 485, mientras que el puerto serial del PC es RS232.

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CONFIGURACIONES DEL PLC PREMIUN Y PLC MICRO

4.1 Configuración del Autómata Premium

1. Inicializamos el software PL7 Pro.
2. Seleccionamos nueva aplicación.
3. A continuación aparecerá la ventana emergente qué aparece en la figura.

4. En ella seleccionamos el PLC Premium; también seleccionamos el tipo de

procesador. En nuestro caso se esta usando el PLC Premium con un procesador
TSX 57203 versión 5.4 (en vista de que no hay el procesador TSX 57203 versión 5.4,
seleccionamos el inmediato superior disponible, que sería el TSX 57203 versión 5.6
).
Seguido nos aparece una ventana: Navegador de Aplicaciones

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En ella el siguiente paso será configurar el hardware, en la parte de Configuración.

Seguidamente al hacer clic en este aparecerá el rack del PLC que se está usando, en este
caso nos aparece un rack de 4 módulos el procedemos a cambiarlo por un rack de 12
módulos ya que este es el que disponemos y en cada rack se van agregando los distintos
módulos del cual disponemos, para posteriormente quede como se muestra en la figura.

Posteriormente se procede a agregar los diferentes módulos, empezando por la fuente de

alimentación del plc , este módulo ocupada dos rack en el PLC , por lo que se sugiere desplazar el
modulo del TSX57203 al Rack 1, para que la configuración de la fuente sea la correcta.

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Después de haber terminado con agregar todos los módulos se procede a configurar el
módulo de comunicación SCY 21601 ubicado en el rack 0 modulo 8, en este módulo, el vía
0 no se configura ya que este no se está utilizando, en el vía 1 se configura el enlace que
es MODBUS/JBUS tipo maestro con una velocidad de transmisión de 9600 bits/s, tal como
se muestra en la siguiente figura.

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4.2 Configuración Autómata Micro (esclavo)

1. Seleccionamos el PLC Micro

2. En la opción procesador escogemos el TSX 3721 V3.0.

3. En la opción Tarjeta de memoria seleccionamos ninguna ya que no se cuenta con
alguna.
4. En la parte inferior se debe de indicar si se va usar Grafcet, en nuestro caso
seleccionamos no.
5. Acabado esto aparecerá el navegador de aplicaciones en el cual configuraremos el
hardware de nuestro PLC, en el aparecerá un rack expandible de 10 módulos, en el
cual se agregaran los módulos de los cuales se dispone y se vera como se muestra en
la siguiente figura.

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6. A continuación procedemos a configurar al PLC Micro en modo esclavo,
seleccionamos la vía 0 la cual va estar con un enlace MODBUS y el número de esclavo
en nuestro caso va hacer el 1.

Una vez acabado esto procedemos a programar en el PL

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 PROGRAMACION EN LADDER

A continuación veremos la programación hecha en ladder para el PLC maestro y esclavo, los
cuales lo hicimos en los software PL7 Pro y PL7 junior respectivamente.

5.1 Descripción del programa ladder PLC PREMIUM

El programa ladder en el PLC Premium tiene como fin el de gobernar al PLC Micro
(esclavo) y establecer la comunicación a través de la red Modbus, el PLC Micro será el que este a
cargo de controlar directamente al motor trifásico.

A continuación describiremos el programa comenzado por definir las entradas digitales y las
palabras que usamos en el programa.

La sintaxis para la comunicación de los PLCs es la siguiente:

PROCESO_VAR(ADDR#modulo,via,esclavo,’%MW’,palabra_inicial,#
palabras,%MW#palabra:palabras,MWpalabras_usad_scada)

El proceso puede ser lectura o escritura según se desee:

Lectura (Micro, Premium) READ_VAR

Escritura (Micro, Premium) WRITE_VAR

READ_VAR(ADR#8.1.1,'%MW',3,5,%MW3:5,%MW110:4)

Esta instrucción lee 5 palabras del PLC Micro, en donde :

ADR#8.1.1 Indica el modulo 8 del PLC Premium, la vía 1 y el esclavo número 1

'%MW' Indica que lo que se va a enviar son palabras
,3,5, Son las palabras que se van a leer del esclavo %MW 3, 4, 5, 6 y 7
%MW3:5 Son las palabras donde se va ha escribir en el maestro %MW3, 4, 5, 6 y 7
%MW110:4 Son señalizadores de transmisión de datos

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 A continuación veremos fotos de la programación hecha en el maestro

Programación hecha en el cuaderno

Programación implementada en el software

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 5.2 Descripción del programa ladder PLC MICRO

En este segundo programa ladder correspondiente al Plc Micro se desarrolla todo el

control del motor en cuanto a encendido y apagado, velocidad y dirección; este a su vez es
gobernado por el Plc Premium (maestro).

A continuación describiremos el programa comenzado por definir las entradas y salidas

digitales, salida analógica, bits internos y las palabras que usamos en el programa.

Programación hecha en cuaderno

Programación implementada en el software

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 FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA
Lógica de los switchs
L1 L2 L3
Anti horario 0 1 1
Horario 1 0 1
Encendido/Apagado - - 1/0

CONCLUSIONES
• Es importante validar todas las acciones que se hagan tanto desde la selección del hardware
como en la programación ya que esto puede traer errores en el funcionamiento.
• Es importante ver la versión de los módulos que utilizaremos para que pueda haber una
buena comunicación entre PLC’s.

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ANEXOS

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20
21