TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO CAMPUS

NUEVO LAREDO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y

ELÉCTRICA

CONTROL LOGICO PROGRAMABLE

DANIEL LARA CONTRERAS

17100137

PRÁCTICA #1: CONSTITUCIÓN DE LOS PLC, HARDWARE

& SOFTWARE.

ING. JUAN GONZALO SIGRIST PEREZ

FECHA DE REALIZACIÓN: 05/03/2021

FECHA DE REPORTE: 08/03/2021
Índice

Sección A: Características de los PLC......................................................................1

1.1.-Introducción y marco teórico detallando los antecedentes para la

arquitectura básica de un PLC...............................................................................1

1.2.-Listado técnico de equipo y material utilizado en forma tabular (Partida,

Cantidad, U.M., Descripción, Características, Comentarios)................................6

1.3.-Procedimiento de práctica...............................................................................7

1.3.1.-Familia Micrologix a la cual pertenece el ML-1500, análisis de su campo

de aplicación.......................................................................................................7

1.3.2.-Características del procesador empleado en la práctica.........................8

1.3.3.-Tabla de memoria del PLC ML-1500 con manejo de punto flotante.

Respaldo por batería y por EEPROM.................................................................9

1.3.4.-Características de la fuente de poder auto-contenida............................10

1.3.5.-Características del sistema base y de sus módulos de expansión........11

1.3.6.-Características de sus interfaces de entrada y salida (digital y análoga).

...........................................................................................................................12

1.3.7.-Características del software RS-Logix 500, conexión punto a punto y en

red local mediante adaptador ENI....................................................................14

2.1.-Control básico de un manipulador robótico de secuencia fija

(carga/descarga de máquina)..............................................................................15

(a) Tipo de procesamiento a ser utilizado.........................................................15

 (b) Tipo de señales de I/O a ser utilizadas.......................................................17

(c) Opción para comunicación remota..............................................................17

(d) Cálculo de la fuente de poder del sistema (solamente el PLC)..................18

(e) Selección de protecciones eléctricas para el sistema de control (solamente

el PLC)..............................................................................................................19

2.2.-Control básico del simulador de control de procesos SCP (instrumentación y

control de variable)...............................................................................................23

(a) Tipo de procesamiento a ser utilizado.........................................................23

(b) Tipo de señales de I/O a ser utilizadas.......................................................24

(c) Opción para comunicación remota..............................................................25

(d) Cálculo de la fuente de poder del sistema (solamente el PLC)..................26

(e) Selección de protecciones eléctricas para el sistema de control (solamente

el PLC)..............................................................................................................27

Referencias..............................................................................................................30
Índice de contenido (Ilustraciones, Tablas)

Ilustración 1 Ciclo Scan.............................................................................................2

Ilustración 2 Manipulador Neumático......................................................................15

Ilustración 3 Triángulo de la automatización SPA...................................................16

Ilustración 4 Pentágono de la automatización SPACI............................................16

Ilustración 5 Disyuntores magnetotérmicos 1489...................................................20

Ilustración 6 Seccionadores de seguridad de uso general/industrial 1494H..........21

Ilustración 7 Protectores de circuitos electrónicos modulares 1694.......................22

Ilustración 8 Control básico del simulador de control de procesos SCP................23

Ilustración 9 Comunicación con modem..................................................................25

Ilustración 10 Protección diferencial de motores y alimentadores de media tensión

.................................................................................................................................27

Ilustración 11 Protectores contra sobretensión y filtros para riel DIN.....................28

Ilustración 12 Relés de monitoreo...........................................................................29

Tabla 1 Listado técnico..............................................................................................6

Tabla 2 Campo de Aplicacion....................................................................................7

Tabla 3 Procesador 1764-LRP..................................................................................8

Tabla 4 Modulo de Memoria 1764...........................................................................10

Tabla 5 Características del sistema base y de sus módulos de expansión............11

Tabla 6 Especificaciones del Compact 16-point 24V dc Sink/Source High-speed

Input Module............................................................................................................12

Tabla 7 AC/DC Relay..............................................................................................13

Tabla 8 Características del software RS-Logix 500................................................14

Tabla 9 Tabla 4-1 enumera los tipos de módulos, los requisitos de corriente para

todas las entradas y salidas encendidas al mismo tiempo y las fuentes de

alimentación.............................................................................................................19
Sección A: Características de los PLC.

1.1.-Introducción y marco teórico detallando los antecedentes para la

arquitectura básica de un PLC.

CPU (Central Process Unit)

El CPU es un elemento inteligente que está en capacidad de leer e interpretar las

instrucciones cargadas en la memoria y sobre la base de los estados de las entradas,

toma de decisiones sobre las salidas.

Generalmente, todas las unidades de procesamiento de los PLC están basadas

en microprocesadores de 8, 16 ó 32 bits, los cuales tienen capacidad de manejar los

comandos e instrucciones de entradas, los estados de las señales, también proveen la

capacidad de procesamiento lógico, la cual se encarga de resolver lógica booleana,

temporización, secuenciamiento, suma, resta, multiplicación, división y conteo.

Se debe tener cuidado al estudiar los requerimientos de la aplicación de control

para decidir cuáles deben ser las características del equipo que se pretende instalar, y

cuáles son las posibles necesidades futuras.  Otro factor que debe ser considerado al

elegir un PLC es el tiempo que este requiere para hacer el recorrido por todo el

programa, este proceso es llamado SCAN.

1
Ciclo de SCAN

El ciclo de barrido o SCAN es uno de los parámetros más importantes en un PLC

y es una de sus características que lo diferencian de la RTUs.

Durante un SCAN el PLC ejecuta las siguientes acciones:

1. Lectura de las Señales de Entradas

En este paso el CPU obtiene las entradas que están presentes en ese instante.

2. Ejecución de Instrucciones Lógicas

Paso en cual el CPU ejecuta las instrucciones contenidas en la lógica del

diagrama escalera (RLL, Relay Logic Ladder), en diagrama de bloques lógicos o

en secuencias de instrucciones.

3. Escritura de las señales de salida a los módulos de salida específicos.

4. Servicio de Periféricos, Diagnóstico y Comunicación.

El CPU se comunica con sus periféricos para chequeo de errores para la

comunicación.  Verifica el estado del procesador en cuanto a: Memoria, Procesador,

Batería y Fuente de Poder.

Ilustración 1 Ciclo Scan

2
Memoria

La memoria es el lugar en donde se almacena el programa principal y toda la

data inherente a la lógica de control. La memoria varía de acuerdo a su tipo y a su

capacidad. Según su tipo pueden ser: ROM (Read Only Memory), RAM (Random

Access Memory), PROM (Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrical

Erasable Programmable Read Only Memory).

Según su capacidad: la memoria de los controladores programables puede ser

vistas como un conjunto de celdas que almacenan unidades de información, de acuerdo

al sistema binario “1” o “0”. La capacidad de la memoria es un elemento vital cuando se

está considerando la aplicación del PLC.

Se debe especificar la cantidad justa de memoria que respalde el hardware y al

mismo reservar capacidad para requerimientos futuros. La cantidad de memoria de

aplicación se especifica en términos de K unidades, donde cada K representa 1024

palabras (words) de localizaciones, 2K es 2048 localizaciones, 4K es 4096, y así

sucesivamente.

Fuente de Poder

Usualmente los suministros de voltaje de los PLC, requieren fuentes de poder

AC; sin embargo, algunos PLC aceptan entradas de fuentes DC, estos son muy

solicitados para aplicaciones en las operaciones de las plataformas de operación que

están mar adentro donde comúnmente se usan las fuentes DC. 

3
 Los requerimientos más comunes son la fuente de 120 VAC o 220 VAC, mientras

algunos pocos controladores aceptan 24 VDC.

En vista de que es una experiencia común encontrar en las industrias

fluctuaciones en las líneas de voltaje y en la frecuencia, una especificación importante

para la fuente de poder de un PLC es la de tolerar ciertas condiciones de variación en la

línea que está entre un 10% y un 15%. 

Cuando la línea de voltaje excede estos límites ya sea por arriba o por debajo

durante un tiempo específico (usualmente de 1 a 3 ciclos), muchas fuentes de poder

están diseñadas para emitir un comando de parada (Shutdown) al procesador.

El sistema de suministro de poder provee la tensión DC para el circuito lógico del

CPU y los circuitos de entrada / salida (E/S).  Cada fuente de poder tiene una máxima

cantidad de corriente que puede proveer a un nivel de voltaje dado (por ejemplo 10 A a

5 V). 

La cantidad de corriente que puede dar una fuente de poder no siempre es la

suficiente para suplir combinaciones particulares de los módulos de E/S.  En los casos

de condiciones de corriente baja habría un resultado impredecible en el sistema de

E/S.  Estos efectos deben ser considerados cuidadosamente al momento de hacer las

combinaciones de los módulos de E/S en el diseño del PLC, tomando la cuenta cuales

son los requerimientos de corriente y voltaje del sistema de entradas y salidas E/S.  Las

especificaciones típicas de los requerimientos de voltaje y corriente de los módulos de

E/S, deben ser suministrados por el fabricante de los mismos.

4
Aplicaciones del PLC en la industria moderna

Veamos ahora cómo los sistemas PLC se aplican en los diversos tipos de

procesos industriales. De hecho, su utilidad abarca muchos flancos, desde aquellos de

pequeña envergadura como dosificadores o montacargas, hasta complejos sistemas de

control o líneas completas de producción. Solo hay que elegir el modelo adecuado para

cada caso.

Se puede utilizar en:

 Maniobras de maquinaria

 Maniobra de instalaciones

 Industria del automóvil

 Fabricación de neumáticos

 Plantas petroquímicas y químicas

Otros sectores industriales

 Metalurgia.

 Alimentación.

 Madereras y papeleras.

 Producción de energía.

 Tráfico.

 Domótica.

5
1.2.-Listado técnico de equipo y material utilizado en forma tabular (Partida,

Cantidad, U.M., Descripción, Características, Comentarios).

Tabla 1 Listado técnico

Unidad
Cantida
Partida de Descripción Características
d
Medida
Memoria de 14 KB (10 KB de
programas de usuario con 4
01 1 Pieza Unidad Base
KB de datos de usuario) en
1764-LRP
Fuente de
02 1 AC 24 BWA.
Alimentación
24 VDC
03 2 DC Tiene 16 canales de entrada.
Sink/Source
04 1 AC/DC Relay Tiene 8 canales de salida.
Un input análogo tiene 4
05 1 Pieza Entrada Analógica
canales de entrada.
Un output análogo tiene 4
06 1 Pieza Salida Analógica
canales de salida.
tomacorriente dúplex de 120
VCA, (2) 9-pin D-sub
connectors with female
Puertos de
07 1 Pieza exterior/male interior, (1) USB
comunicación
B port with female
exterior/USB A female
interior,3A circuit breaker

6
 1.3.-Procedimiento de práctica.

1.3.1.-Familia Micrologix a la cual pertenece el ML-1500, análisis de su campo de

aplicación.

Tabla 2 Campo de Aplicación

Aplicación Descripción
 Máquinas de procesado de gravas, cementos y
arenas.
 Máquinas industriales para la madera y los
muebles.
Maniobras de maquinaria
 Maquinaria industrial del plástico.
 Máquinas – herramientas complejas.
 Máquinas de ensamblaje.
 Maquinaria de transferencia
 Instalaciones de seguridad.
 Instalaciones de calefacción y aire acondicionado.
 Instalaciones de plantas para el embotellado.
Maniobra de instalaciones
 Instalaciones de transporte y almacenaje.
 Instalaciones para tratamientos térmicos.
 Instalaciones de la industria de la automoción.
 Instalaciones industriales azucareras.
 Aplicaciones en cadenas de montaje para
Industria del automóvil soldaduras, cabinas de pintura, ensamblaje, etc.
 Uso en máquinas de herramientas como
fresadoras, taladradoras, tornos, etc.
 Control de maquinaria para la extrusión de gomas,
Fabricación de neumáticos el armado de cubiertas…
 Control de sistemas de refrigeración, calderas,
prensas de vulcanizado.
Plantas petroquímicas y  Aplicación en oleoductos, refinados, baños
químicas electrolíticos, tratamientos de aguas residuales y

7
 fecales, etc.
 Control de procesos como el pesaje, la
dosificación, la mezcla, etc.

1.3.2.-Características del procesador empleado en la práctica.

Tabla 3 Procesador 1764-LRP

Especificaciones técnicas para 1764-LRP

Fuente de
Fabricante Rockwell Automation Relay Port and DC FET
salida
Consumo de
Marca Allen-Bradley corriente del 380 MA
bus
No. de pieza / Memorias de
1764-LRP Memoria de palabras 14 K
No. de catálogo palabras
Puerto de
Serie MicroLogix 1500 comunicación RS232
2
Familia de Cable de
MicroLogix 1764-LRP
productos comunicación
Series B; 12K (8K
Memoria de Program; 4K Data) Series
Función Unidad procesadora
usuario C: 14K (10K Program; 4K
Data)
Channel 0: DF1, DH485,
Tipo de Protocolo de Modbus, ASCII Channel 1:
Controlador MicroLogix
producto comunicación DF1, DH485, Modbus,
ASCII
Topología
Memoria 14 KB Punto a punto
RS232
Puertos de DH-485, Modbus, DF1 y
UPC 10611320266624
comunicación ACSII
Soporte para
Unidades base 1764-AWA; 1764-BWA;
remoción 28
compatibles 1764-BXB
bajo potencia
Tipo de caja IP20 Estado del Descatalogado / obsoleto

8
 ciclo de vida
del producto
Disipación de Software de
1.9 watts RSLogix 500
calor programación
Fuente de I/O de
MicroLogix Bus 512
alimentación expansión

1.3.3.-Tabla de memoria del PLC ML-1500 con manejo de punto flotante. Respaldo

por batería y por EEPROM.

El módulo de memoria 1764-MM1 MicroLogix 1500 de Allen-Bradley es un

módulo de memoria opcional de 8 KB que se conecta al procesador del módulo de

procesador Allen-Bradley MicroLogix 1500 que permite un fácil almacenamiento de

respaldo de los programas y datos de los usuarios, y para transferir los programas de

los usuarios para su uso con otros controladores. El 1764-MM1 está conectado a la

unidad de procesador para brindar seguridad para las aplicaciones de control de prensa

y otras aplicaciones críticas, y para la recuperación automática de los datos del

programa del controlador, en caso de un corte de energía que provoque un fallo del

controlador. El módulo de memoria también ayuda a comparar programas en el

procesador del controlador y proporciona protección contra escritura a los datos del

programa del controlador. Tiene una capacidad de memoria respaldada por batería de 8

KB, con un mínimo de 5 años de vida útil de la batería a 40 ° C, y se puede colocar y

quitar con facilidad, mientras el controlador aún está en funcionamiento.

9
 Tabla 4 Modulo de Memoria 1764

Especificaciones técnicas para 1764-MM1

Fabricante Rockwell Automation
Marca Allen-Bradley
Número de pieza / número de catálogo 1764-MM1
Serie MicroLogix 1500
Función módulo de memoria
Memoria 8 Kb
Puertos de comunicación DH-485, Modbus, DF1 y ACSII
Tipo de caja IP20
Fuente de salida puerto de relé y DC FET
UPC 10662468995631
Estado del ciclo de vida del producto Descontinuado / obsoleto

1.3.4.-Características de la fuente de poder auto-contenida.

Las fuentes de alimentación de E/S compactas (1769-PA2, -PB2, -PA4, -PB4,

-PS120) proporcionan alimentación de 5 Vdc y 24 Vdc a módulos de E/S compactas.

Incluyen un módulo de fuente de alimentación en cada banco de módulos de E/S

compactas (a menos que los módulos estén conectados directamente a una unidad

base MicroLogix 800/1500). Se pueden instalar hasta ocho módulos de E/S en

cualquiera de los lados de la fuente de alimentación, para un máximo de 16 módulos,

dentro de la capacidad de carga de la fuente de alimentación. Las fuentes de

alimentación de E/S compactas 1769 distribuyen la alimentación desde cualquier lado

de la fuente de alimentación. Por ejemplo, una fuente de alimentación de 5 Vdc a 2 A

puede proporcionar 1 A al lado derecho de la fuente de alimentación y 1 A al lado

izquierdo o 2 A en una dirección. La cantidad máxima de corriente que admite el

sistema en una dirección es de 2 A a 5 Vdc y 1 A a 24 Vdc.

10
1.3.5.-Características del sistema base y de sus módulos de expansión.

Tabla 5 Características del sistema base y de sus módulos de expansión.

Características Descripción

El 1764-LRP es un controlador MicroLogix 1500 fabricado

por Allen-Bradley. El 1764-LRP tiene una memoria de
Sistema Base catorce (14) KB y admite protocolos de comunicación como
DH-485, Modbus, DF1 y ASCII a través del puerto de
comunicación RS232 integrado.

 8, 16 o 32 entradas o
salidas
Módulos de E/S de  Voltajes de CA y CC.
expansión digitales  Módulo combinado con ocho
MicroLogix™ entradas y seis salidas de
Boletín 1762 contacto.
 Módulos de salida de relé de
CA/CC
 Módulo de entrada con
cuatro entradas
Módulos de Módulos de E/S de
diferenciales.
Expansión expansión
 Módulo de salida con cuatro
analógicos
salidas unipolares.
MicroLogix™
Boletín 1762  Módulo combinado con dos
entradas diferenciales y dos
salidas unipolares.
Módulos de E/S de  Módulo RTD con cuatro
expansión canales de entrada.
especiales  Módulo de termopar con
MicroLogix™ cuatro canales de entrada
Boletín 1762 además de un sensor CJC

11
1.3.6.-Características de sus interfaces de entrada y salida (digital y análoga).

Tabla 6 Especificaciones del Compact 16-point 24V dc Sink/Source High-speed

Input Module

Especificaciones
Categoría de voltaje
Rango de voltaje
funcionamiento
Número de entradas
Consumo de corriente del bus
(máx.)
Disipación de calor
Filtro digital
Retraso de hardware
Voltaje de estado desactivado
(máx.)
Corriente de estado desactivado
(máx.)
Voltaje en estado (min.)
Corriente en estado (min.)
Corriente de irrupción (máx.)
Impedancia nominal
Compatibilidad de entrada IEC
Clasificación de distancia de la
fuente de alimentación
Aislamiento de punto de entrada
a bus (bus compacto)
Grupos aislados
Aislamiento de grupo de entrada Verificado por una de las siguientes
a grupo de entrada
Descripción
24V dc (sink/source)
de 10 a 30V dc a 30°C (86°F)
10 a 26.4V dc a 60°C (140°F)
16
110 mA a 5V dc (0.55W)
3.55 Total Watts
OFF to ON 0s, 100µs, 500µs, 1ms, 2ms
ON to OFF 0s, 100µs, 500µs, 1ms, 2ms
OFF to ON 100µs (típico)-300µs (max.)
ON to OFF 250µs (típico)-1ms (max.)
5V dc
1.5 mA
10V dc
2.0 mA
250 mA
3K Ω
Tipo 1+
8 (El módulo no puede estar a más de 8
módulos de la fuente de alimentación o del
controlador).
Verificado por una de las siguientes
pruebas dieléctricas: 1200 V CA durante 1
segundo. O 1697 V CC durante 1 seg.
Voltaje de trabajo de 75 VCC (aislamiento
reforzado IEC Clase 2).
Grupo 1: entradas 0 a 7
Grupo 2: entradas 8 a 15
Los grupos aislados operan en
configuraciones de fuente o sumidero.
pruebas dieléctricas: 1200 V CA durante 1
segundo. O 1697 V CC durante 1 seg.

12
 Voltaje de trabajo de 75 VCC (aislamiento
reforzado IEC Clase 2).
Código de tipo de producto 7
Código de producto 69

Tabla 7 AC/DC Relay

Especificaciones Descripción
Salidas por módulo 4
Puntos de salida consumidos 8 (solo se utilizan los primeros 4ptos.)
Comunes por módulo 4 (aislado)
Tipo de salida Relé, forma A (SPST)
5-30 VDC
Tensión de funcionamiento
5-240 VAC
30 VDC
Voltaje pico
264 VAC
ON Caída de voltaje 0.72 VDC max.
Frecuencia AC 47 a 63 Hz
Corriente de carga mínima 10mA
Corriente de carga máxima
4A/point; 8A/module (resistive)
(resistiva)
Corriente de fuga máxima 0.1 mA @ 264 VAC
Corriente máxima de irrupción 5A for < 10ms
Energía base requerida 5VDC 250mA
Respuesta de apagado a encendido 10ms
Respuesta de ON a OFF 10ms

Tipo de terminal (incluido) Retirable; D2-8IOCON

Indicador de estado Lado de la lógica

Peso 2.8 oz. (80 g)

1 por punto
Fusibles 6.3 A lento, reemplazable Pedido D2-
FUSE-3 (5 por paquete)

13
1.3.7.-Características del software RS-Logix 500, conexión punto a punto y en red
local mediante adaptador ENI.

Tabla 8 Características del software RS-Logix 500

Característica Descripción
 Cree programas de aplicación sin
preocuparse de errores sintácticos.
 Navegue y corrija errores con comodidad.
 Comparta código común mediante
Mayor Productividad
bibliotecas de apoyo.
 Copie o mueva instrucciones rápidamente
dentro de un proyecto o de un proyecto a
otro
 Acelere la creación y modificación de Logix
mediante la función de arrastrar y colocar
Mayor Ahorro de Tiempo de la edición de lógica de escalera.
-Incluye ejemplos de aplicación para acelerar
el desarrollo de retos de control comunes.
 Edite mientras el controlador está
funcionando para una rápida verificación y
resolución de problemas.
 Detecte diferencias insertadas, eliminadas,
movidas o modificadas con respecto al
programa original.
Capacidades Mejoradas
 Ubique áreas de problemas rápidamente y
de Diagnósticos y
reemplace direcciones y texto fácilmente.
Resolución de Problemas
 Examine el estado de datos
interdependientes simultáneamente en una
ventana.
 Obtenga acceso a configuraciones de E/S
mediante una fácil operación de apuntar y
hacer clic.
 Importe o exporte proyectos fácilmente
desde cualquier producto de programación
MS-DOS de Rockwell Software.
Mayor Valor de la
 Reutilice rápidamente el código
Inversión
desarrollado para MicroLogix.
 Personalice RSLogix e integre con
Microsoft Office y otras aplicaciones

14
2.1.-Control básico de un manipulador robótico de secuencia fija
(carga/descarga de máquina).

Ilustración 2 Manipulador Neumático

(a) Tipo de procesamiento a ser utilizado.

El procesamiento realizado por este tipo de control sobre la señal de entrada

depende del proceso involucrado; pero, típicamente, utiliza amplificación y alguna forma

de funciones matemáticas, tales como integración, para efectuar el cambio deseado

sobre los elementos de salida. Los controladores continuos pueden incluir sistemas

electrónicos analógicos, computadoras y microprocesadores. El desarrollo tecnológico

sigue incorporando cambios en los procesos. Ya no alcanza con, por ejemplo, tener el

control sobre un determinado dispositivo o máquina, sino que se hace necesario

almacenar datos, intercambiar información entre las diferentes máquinas componentes

del proceso productivo, enviar o recibir órdenes, etc.; y esto requiere algo más que el

triángulo de la automatización SPA.

15
 Ilustración 3 Triángulo de la automatización SPA.

Se hace imprescindible tener en cuenta la comunicación entre el hombre y la

máquina, y, además, la comunicación entre sistemas de control de las diferentes

máquinas, dando lugar a lo que se conoce como pentágono de la automatización

SPACI.

Ilustración 4 Pentágono de la automatización SPACI.

En este avance, la informatización -tecnología informática- tiene un rol

fundamental, permitiendo que, en un solo sistema, estén incluidos los distintos modos

16
de control: analógico, lógico y secuencial, posibilitando la comunicación entre ellos y,

además, integrando a los sistemas administrativos y gerenciales de las empresas

(b) Tipo de señales de I/O a ser utilizadas.

Señal discreta

Este tipo de señal es conocida también con los siguientes nombres:

 Señal binaria.

 Señal lógica.

 Señal todo o nada (TON).

Se caracteriza porque sólo pueden adoptar uno de dos posibles estados o niveles:

el estado de señal «0» y el estado de señal «1». Asimismo, estos estados cuando se

relacionan, de acuerdo a su condición eléctrica, se dice: no existe tensión y existe

tensión, la magnitud de la tensión no interesa, ya que dependerá del componente

electrónico que pueda asumir esta tensión nominal.

(c) Opción para comunicación remota.

Los controladores MicroLogix 1400 admiten los siguientes protocolos de

comunicación desde el canal de comunicación primario RS-232/485 0 y el canal de

comunicación RS-232 2:

 DH-485

17
  DF1 dúplex complete

 DF1 Half-Duplex Master y Slave

 Módem de radio DF1

 Modbus RTU maestro y esclavo

 ASCII

 DNP3 esclavo

El canal de comunicación Ethernet, Canal 1, permite que su controlador se conecte

a una red de área local para varios dispositivos que brindan una tasa de transferencia

de 10 Mbps / 100 Mbps. Los controladores MicroLogix 1400 admiten Ethernet / IP con

mensajería explícita CIP (intercambio de mensajes), cliente BOOTP / DHCP, servidor

HTTP, cliente SMTP, cliente DNS, servidor SNMP, interfaz de socket con mensajería

genérica CIP, cliente / servidor Modbus TCP y DNP3 sobre IP. MicroLogix 1400

Los controladores no admiten la capacidad maestra de E / S Ethernet a través de

mensajería implícita CIP (mensajería de E / S en tiempo real).

(d) Cálculo de la fuente de poder del sistema (solamente el PLC).

El primer paso para estimar la carga es determinar cuántos módulos se requieren

y luego calcular el requisito de corriente total de estos módulos. La Tabla 4-1 enumera

los tipos de módulos, los requisitos de corriente para todas las entradas y salidas

encendidas al mismo tiempo y las fuentes de alimentación disponibles para nuestro

18
ejemplo de controlador programable (Programmable Controllers Theory and

Implementation Second Edition en la pag. 102.)

Tabla 9 Tabla 4-1 enumera los tipos de módulos, los requisitos de corriente para

todas las entradas y salidas encendidas al mismo tiempo y las fuentes de

alimentación

(e) Selección de protecciones eléctricas para el sistema de control (solamente el

PLC).

Disyuntores

Los disyuntores incluyen disyuntores para riel DIN industriales, disyuntores

miniatura de alta densidad, protectores de circuitos de motores, dispositivos de

corriente residual, disyuntores miniatura y dispositivos de protección suplementarios.

19
Ofrecemos muchas configuraciones, gamas de voltaje y gamas de corriente para

cumplir con sus requisitos.

Por ejemplo:

 Disyuntores magnetotérmicos 1489

Los disyuntores magnetotérmicos Bulletin 1489-M tienen clasificación UL 489

para protección de circuitos derivados en Estados Unidos y Canadá, y están aprobados

como disyuntores miniatura para aplicaciones IEC. Estos disyuntores son ideales para

aplicaciones en condiciones ambientales extremas; ofrecen un tiempo de interrupción

rápido y una resistencia superior a los choques y las vibraciones.

Ilustración 5 Disyuntores magnetotérmicos 1489

Seccionadores

20
 Nuestros desconectadores están disponibles en estilos de profundidad fija y

variable con estilos de montaje en brida o en puerta. Nuestros interruptores cuentan con

clasificación NEMA, IEC y UL. Ofrecemos distintas versiones con y sin fusible de 20 a

1250 A en configuraciones abiertas y en envolvente.

Por ejemplo:

 Seccionadores de seguridad de uso general/industrial 1494H

Los seccionadores de seguridad de uso general boletín 1494HL e industrial

boletín 1494H se encuentran diseñados para aplicaciones comerciales severas e

industriales. La versión de uso general boletín 1494HL está diseñada para aplicaciones

residenciales o comerciales ligeras. Ambas son UL Listed y tienen certificación CSA, y

también se pueden utilizar en aplicaciones de seccionadores “en motores”.

Ilustración 6 Seccionadores de seguridad de uso general/industrial 1494H

Módulos de protección de circuitos electrónicos

21
 Nuestros módulos de protección de circuitos electrónicos protegen los circuitos

secundarios de fuentes de alimentación eléctrica de fuentes conmutadas de 24 VCC.

Estos módulos monitorean el voltaje de suministro y las corrientes de carga y ofrecen

más protección que los disyuntores termomagnéticos estándar.

Por ejemplo:

 Protectores de circuitos electrónicos modulares 1694

Nuestros protectores de circuitos electrónicos modulares Bulletin 1694 protegen los

circuitos secundarios de fuentes de alimentación eléctrica de fuentes conmutadas de 24

VCC contra cortocircuitos o sobrecargas. Las versiones habilitadas para IO-Link

proporcionan información en tiempo real sobre el estado de su sistema de control.

Estos módulos de solo 12.5 mm de ancho se pueden montar en paralelo sin otros

accesorios necesarios. Incluyen terminales que se colocan con presión y ahorran

tiempo.

Los módulos de protección están disponibles en canal simple o doble en la misma

carcasa compacta. El rango comprende corrientes nominales fijas que van de 1 A a

10 A y una versión de corriente ajustable.

22
 Ilustración 7 Protectores de circuitos electrónicos modulares 1694

2.2.-Control básico del simulador de control de procesos SCP (instrumentación y

control de variable).

Ilustración 8 Control básico del simulador de control de procesos SCP

(a) Tipo de procesamiento a ser utilizado.

23
 El nombre de SCADA corresponde a la abreviatura de “Supervisory Control And

Data Acquisition”, es decir: adquisición de datos y supervisión de control. Un SCADA es

un software de aplicación especialmente diseñado para funcionar sobre ordenadores de

producción, proporcionando comunicación con los dispositivos de campo (controladores

autónomos, autómatas programables, etc.) y controlando el proceso de forma

automática desde la pantalla del ordenador. Además, provee de toda la información que

se genera en el proceso productivo a diversos usuarios: control de calidad, supervisión,

mantenimiento, etc.

Hay multitud de productos SCADA en el mercado, los cuales se pueden dividir en dos

grupos:

 Específico de cada fabricante, sólo funciona con sus productos (SCS de Omron,

CXSupervisor de Omron, WinCC de Siemens, etc.)

 Genérico, válido para productos de varios fabricantes. Necesita de software

adicional para la realización de las comunicaciones (InTouch, LabView, etc.)

Un SCADA constará de una ventana de edición, desde la cual se va realizando la

programación de todas las ventanas de la aplicación con todos sus condicionantes, y

del programa de RUNTIME que hace “correr” la aplicación en comunicación con los

distintos dispositivos de campo.

(b) Tipo de señales de I/O a ser utilizadas.

24
Señal análoga

Se conoce a la señal análoga como aquella cuyo valor varía con el tiempo y en

forma continua, pudiendo asumir un número infinito de valores entre sus límites

mínimos y máximos.

A continuación, se citan algunos parámetros físicos muy utilizados en los procesos

industriales, tal que, en forma de señal análoga pueden ser medidos y controlados:

 Temperatura.

 Velocidad.

 Presión.

 Flujo.

 Nivel.

(c) Opción para comunicación remota.

Usando un módem

Puede usar módems para conectar una computadora personal a un controlador

MicroLogix 1500 (usando el protocolo DF1 Full-Duplex), o múltiples controladores

(usando el protocolo DF1 Half-Duplex), o el protocolo Modbus Slave RTU, como se

muestra en la siguiente ilustración. No utilice el protocolo DH-485 a través de módems

bajo ninguna circunstancia.

25
 Ilustración 9 Comunicación con modem

(d) Cálculo de la fuente de poder del sistema (solamente el PLC).

El primer paso para estimar la carga es determinar cuántos módulos se requieren

y luego calcular el requisito de corriente total de estos módulos. La Tabla 4-1 enumera

los tipos de módulos, los requisitos de corriente para todas las entradas y salidas

encendidas al mismo tiempo y las fuentes de alimentación disponibles para nuestro

ejemplo de controlador programable (Programmable Controllers Theory and

Implementation Second Edition en la pag. 102)

26
(e) Selección de protecciones eléctricas para el sistema de control (solamente el

PLC).

Protectores de motores de media tensión

Los protectores de motores de media tensión incluyen la protección de motores-

alimentadores Bulletin 857 y el relé de protección diferencial Bulletin 865 para satisfacer

sus requisitos de protección de motores y alimentadores.

Por ejemplo:

Protección diferencial de motores y alimentadores de media tensión

27
 Nuestra protección de motores y alimentadores Bulletin 865 y 857 protege

dispositivos en redes de distribución de servicios públicos, industrias, centrales

eléctricas y aplicaciones mar adentro. Configure estos relés con nuestro software

SetPointPS empaquetado.

Ilustración 10 Protección diferencial de motores y alimentadores de media tensión

Protectores contra sobretensión y filtros

Los protectores contra sobretensión y los filtros satisfacen las necesidades de

requisitos de protección industriales de filtros y contra la sobretensión. Nuestros

protectores contra sobretensión y filtros protegen variadores de motor, contactores,

conmutación del banco de condensadores, entre otros. Se montan en panel o riel DIN.

Por ejemplo:

 Protectores contra sobretensión y filtros para riel DIN

28
 El filtro y dispositivo de protección contra sobretensión para riel DIN Bulletin

4983-DC es la combinación de un filtro y un dispositivo de protección contra

sobretensión. Este dispositivo proporciona protección contra transiente y ruido en un

paquete pequeño.

Ilustración 11 Protectores contra sobretensión y filtros para riel DIN

Protectores de motor suplementarios

Los protectores de motor suplementarios incluyen relés de monitoreo y sistemas

de detección de fallo a tierra por arcos eléctricos.

Por ejemplo:

 Relés de monitoreo

La familia MachineAlert™ de relés de protección de motor con funciones

dedicadas ofrece funciones de protección complementarias que se agregan fácilmente

a sus circuitos de control de motores. Estos relés cumplen con los requisitos de la

aplicación en cuanto a protección complementaria basada en voltaje, corriente,

29
termistor, alimentación eléctrica y factor de potencia. Los relés MachineAlert son una

opción económica para proteger las inversiones en equipos y minimizar el tiempo

improductivo.

Ilustración 12 Relés de monitoreo

Referencias

 Gabriel E. Ordoñez H. "ARQUITECTURA DE LOS CONTROLADORES

LÓGICOS PROGRAMABLES. "www.oocities.org. 2000. 2020

30
 https://www.oocities.org/gabrielordonez_ve/ARQUITECTURA_PLC.htm?

20214#_top.

 Aldakin. "Aplicaciones de los PLC en la Industria Moderna. "Aldakin. 2017.

Aldakin. 2021 http://www.aldakin.com/aplicaciones-plc-industria-moderna/.

 DOsupply. "1764-LRP. " DOsupply.com. 2021. DOsupply. 2021

https://www.dosupply.com/automation/allen-bradley/micrologix-1764/1764-LRP?

gclid=Cj0KCQiA7YyCBhD_ARIsALkj54oIAeTGgAzb25swttZ9nZKmVlcpuEqXQB

WmDR_aquBw4AOo9JNm7SEaAg9HEALw_wcB.

 Jose Carlos Villajulca. "Tipos de Señales, cantidades binarias y operaciones

Digitales. "Instrumentación y Control.net. 2012. -. 2021

https://instrumentacionycontrol.net/tipos-de-senales-cantidades-binarias-y-

operaciones-digitales/.

 Allen Bradley. "Protección de circuitos y cargas. "rockwellautomation.com. -.

Rockwell Automation. 2021 https://www.rockwellautomation.com/es-

mx/products/hardware/allen-bradley/circuit-and-load-protection.html.

 User Manual. “MicroLogix 1500 Programmable Controllers Bulletin 1764”. Allen-

Bradley. Rockwell Automation.

 User Manual. “MicroLogix 1400 Programmable Controllers Bulletin 1766

Controllers and 1762 Expansion I/O”. Allen-Bradley. Rockwell Automation.

 L.A. Bryan E.A. Bryan. PROGRAMMABLE CONTROLLERS THEORY AND

IMPLEMENTATION SECOND EDITION.

First edition 1988. Second edition 1997 Printed and bound in the United States of

America: Industrial Text Company, 1997.

31
 Colombini, Carlos Manipulador neumático / Carlos Colombini; Ernesto Forgan;

Enrique Martín; coordinado por Juan Manuel Kirschenbaum. - 1a ed. - Buenos

Aires: Ministerio de Educación, Ciencia y Tecnología de la Nación. Instituto

Nacional de Educación Tecnológica, 2006.

 Installation Instructions. “Compact 16-point 24V dc Sink/Source High-speed Input

Module”. Allen-Bradley.

32