Historia

El girocompás fue patentado en 1885 por el holandés Martinus Gerardus van den Bos, si bien
su diseño nuncafuncionó adecuadamente. En 1889, el capitán Arthur Krebs diseñó un girósco
po pendular eléctrico para el submarinoexperimental francés Gymnote, que le permitiría forzar
un bloqueo naval en 1890. En 1903 el alemán HermanAnschütz-
Kaempfe construyó un girocompás que funcionaba y obtuvo una patente sobre su diseño. En
1908Anschütz-
Kaempfe y el inventor estadounidense Elmer Ambrose Sperry patentaron el girocompás en Gr
an Bretaña ylos Estados Unidos. Cuando Sperry intentó vender este dispositivo a la armada al
emana en 1914, Anschütz-
Kaempfe le denunció por violación de patente. Sperry argumentó que la patente de Anschütz-
Kaempfe no era válidadebido a que no mejoraba significativamente la anterior patente de van
den Bos. Se concluyó que Sperry la habíainfringido al usar un método específico de amortigua
miento. Anschütz-Kaempfe ganó el caso en 1915.
}

- Definición y Partes de un girocompás.

El Girocompás es un equipo electrónico de ayuda a la navegación que nos

permite orientarnos con respecto al norte verdadero . Es un instrumento
eléctrico – mecánico, basado en las propiedades físicas y tiene la propiedad de
orientarse en dirección Norte – Sur geográfica y permanecer orientado, bajo la
influencia combinada de la rotación de la tierra, de la gravedad y de las
propiedades giroscópicas (rigidez y precesión).
Un girocompás es una brújula que mira siempre al Norte geográfico usando un juego de disc
os o anillos que giranmuy rápido (movidos electrónicamente) y las fuerzas de fricción para apr
ovechar la rotación de la Tierra. Losgirocompases se usan ampliamente en los barcos.

El girocompás es un instrumento electro mecánico que tiene la propiedad de

orientarse en dirección Norte - Sur geográfica y permanecer orientado, bajo la
influencia combinada de la rotación de la tierra, de la gravedad y de las
propiedades giroscópicas (rigidez y precesión). Para su uso en navegación, sus
indicaciones se transmiten a una Rosa Magistral y por medio de circuitos
eléctricos, a una serie de repetidores. El origen del girocompás, fue el
giroscopio, y el origen de éste el trompo.

- Leyes giroscópicas: Inercia giroscópica, Presesión, Efecto de la rotación de la tierra y

efecto de la gravedad.

Rigidez o inercia giroscópica. Es la propiedad que tiene un giroscopio de mantener su eje de

rotación en una dirección fija del espacio mientras está rotando, siempre que una fuerza extraña
no la saque de ella. Si una fuerza extraña tratara de hacerlo, la rigidez no opone ninguna
resistencia, pues la rigidez no es fuerza, sino un estado de inercia. Esta propiedad se debe a la
primera ley de Newton sobre movimiento, que dice: "Un cuerpo permanece en reposo o continúa
en movimiento uniforme rectilíneo, mientras una fuerza extraña no la saque de ese estado". La
rigidez se demuestra haciendo rotar un giroscopio y tomándolo de su montaje, darle movimientos
 suaves que no influyan en la fricción de sus ejes, observaremos que el eje de rotación no altera la
dirección en que se encuentra, Fig. Nº 4.

Precesión. Al aplicar una fuerza, el eje de rotación de un giroscopio se desvía en dirección

perpendicular al sentido de la fuerza y opone resistencia para moverse en el sentido de ella. Este
fenómeno llamado precesión y la resistencia encontrada, se deben a una combinación mecánica,
de la fuerza aplicada con la fuerza de rotación.

Ley de precesión señala: "Cuando un giroscopio se somete a una fuerza angular que trate de
desviar la dirección en que está su eje de rotación, opone resistencia y su eje precede en dirección
perpendicular a la fuerza aplicada, hasta colocar, por el camino más corto, el plano y el sentido de
su rotación en el plano y sentido de la fuerza".

- Ventajas y limitaciones con respecto al compás magnético.

Ventajas
Posee dos ventajas sobre el compás magnético.
 Señala la dirección del norte verdadero en oposición al norte magnético indicado por la brújula
.
 No se ve afectado por la estructura del buque. No posee desvío, por tanto si bien posee un pe
queño error, este es constante a todo rumbo.
Estas ventajas permiten la aplicación del girocompás en minería, donde instrumentos como el
GPS o la brújula noserían útiles debido a la dificultad en la recepción en GPS o a la poca fiabili
dad de la brújula debido a la presencia devetas metálicas.
. Un compás magnético es poco menos que inútil en una torre de combate o en cualquier sitio
rodeado de grandes masas magnéticas o de circuitos eléctricos, pues estos modifican la acción del
magnetismo terrestre, por bien compensado que esté el compás. En estos casos el girocompás es
el único que puede dar indicaciones seguras.
2. Tiene estabilidad y sensibilidad muy superiores al compás magnético, no presentando
oscilaciones en los balances, lo que se traduce en absoluta seguridad en el rumbo y
demarcaciones.
 3. No lo afecta la escora.
4. De un girocompás puede obtenerse sus indicaciones por medio de los repetidores, en el
cualquier parte del buque. 50
5. Como consecuencias de su gran estabilidad, el uso de la caña para mantener el rumbo es más
preciso y menos frecuente.
6. Indica el rumbo verdadero o geográfico, lo que excluye posibilidades de error de cálculo o
trazado de rumbos y demarcaciones, ya que descarta la intervención de la variación magnética,
que varía anualmente y difiere de un punto a otro.
7. La compensación mecánica es mucho más estable y definitiva que la magnética, por lo tanto sus
indicaciones están menos expuestas a variaciones que, por lo demás, son más fáciles de controlar.
8. El girocompás, puede colocarse en cualquier parte del buque, sin atender a las condiciones del
campo magnético.
9. En caso de existir Desvío (error), éste es constante para todas las proas, y por lo tanto, puede
corregirse moviendo la línea de fe.
Desventajas
 Requiere de una fuente constante de energía.
 Es mucho más costoso.

1. Su manejo requiere más cuidado y personal preparado teórica y prácticamente.

2. Debido a su gran periodo de oscilación, necesita mucho tiempo para orientarse.

3. Está expuesto a fallas eléctricas.

- Repetidores: Definición y funcionamiento.

Los repetidores se encuentran situados frente a la caña del timón en el puente de gobierno, en los
alerones para tomar demarcaciones, en el servomotor en caso de gobierno en una emergencia,
etc. Sus señales alimenta registradores de rumbos, sistemas de piloto automático, plottings,
sistemas de control de fuego y radares. Los repetidores deben controlarse periódicamente
comparándolos con el giro patrón para asegurarse que estén perfectamente alineados. Los de los
alerones, empleados para tomar demarcaciones principalmente, estarán provistos de alidadas
para tomar demarcación verdadera

-Error de giro.

- Errores del girocompás. Para que un girocompás sea un instrumento que indique con precisión el
meridiano verdadero, debe diseñársele de tal manera que tenga los medios de compensar todas
las influencias que puedan producir errores en su indicación. Se destacan los siguientes: 1.- Línea
de Fe desplazada: De haber un error debe ser corregido. 2.- Error por tangente de la Latitud: Este
se produce debido únicamente al pivote excéntrico. Para corregirlo, sólo es necesario colocar la
escala en la Latitud en que se navega. El mecanismo automáticamente aplica la corrección
necesaria. 3.- Error de Latitud, Velocidad y Rumbo: estos errores depende de: • De la velocidad del
buque. El error "aumenta" con el "aumento" de velocidad. • De la latitud. El error se "agranda"
con "aumento" de latitud. • Del rumbo del buque. El error es "mayor" según sea la componente
Norte-Sur del rumbo y "decrece" con la disminución de ésta. El girocompás viene equipado con el
mecanismo necesario para corregir este error, basta colocarlo en la correspondiente velocidad y
Latitud para que automáticamente se mueva la línea de fe en la dirección y magnitud conveniente
para compensarlos. 4.- Efectos del balance y cabeceo: Este efecto se produce cuando el
instrumento no está bien montado en el sistema de suspensión Cardán. Su corrección se debe
hacer en un taller especializado.

Para que un girocompás sea un instrumento que indique con precisión el meridiano verdadero,
debe diseñársele de tal manera que tenga los medios de compensar todas las influencias que
puedan producir errores en su indicación. Se destacan los siguientes: 1.- Línea de Fe desplazada:
De haber un error debe ser corregido. 2.- Error por tangente de la Latitud: Este se produce debido
únicamente al pivote excéntrico. Para corregirlo, sólo es necesario colocar la escala en la Latitud
en que se navega. El mecanismo automáticamente aplica la corrección necesaria. 3.- Error de
Latitud, Velocidad y Rumbo: estos errores depende de: • De la velocidad del buque. El error
"aumenta" con el "aumento" de velocidad. • De la latitud. El error se "agranda" con "aumento" de
latitud. • Del rumbo del buque. El error es "mayor" según sea la componente Norte-Sur del rumbo
y "decrece" con la disminución de ésta. El girocompás viene equipado con el mecanismo necesario
para corregir este error, basta colocarlo en la correspondiente velocidad y Latitud para que
automáticamente se mueva la línea de fe en la dirección y magnitud conveniente para
compensarlos. 4.- Efectos del balance y cabeceo: Este efecto se produce cuando el instrumento no
está bien montado en el sistema de suspensión Cardán. Su corrección se debe hacer en un taller
especializado.