DIRECCION

DIAGNOSTICO DE A BORDO

DIAGRAMA DE CABLEADO SISTEMA

DIRECCION ASISTIDA ELECTROHIDRAULICA
(EHPAS)

B3E060201038W01

DIAGNOSTICO DE A BORDO SISTEMA

DIRECCION ASISTIDA ELECTROHIDRAULICA
(EHPAS)

B3E060201038W02

Descripción prueba diagnóstico de a bordo (OBD)

• La prueba OBD controla la integridad y el funcionamiento del EHPAS y produce los resultados
pedidos por las pruebas específicas.

• Además la prueba de diagnóstico de a bordo:

 - Provee un rápido control del EHPAS que normalmente se lleva a cabo al principio de
cada procedimiento de diagnóstico.
- Provee una comprobación, después la reparación, para esegurarse de que no hayan
ocurrido otras averías durante el mantenimiento.

• La prueba OBD se divide en 2 partes:

- Leer/borrar los resultados del diagnóstico, el control y la registración PID

Leer/borrar resultados del diagnóstico

• Esta función permite leer o borrar los DTC en la memoria del módulo de control
EHPAS.

Registro y control datos PID

• Esta función permite acceder a los valores de unos datos, a las señales de entrada, a
los valores calculados y a las informaciones sobre el estado del sistema.

Procedimiento de lectura de los DTC

1. Conectar el WDS o instrumento equivalente al conector del DLC-2 del vehículo.

2. Recuperar los DTC mediante el WDS o instrumento equivalente.

Procedimiento de cancelación de los DTC

1. Tras haber efectuado las reparaciones, llevar a cabo el Procedimiento de lectura de los
DTC.

2. Borrar los DTC mediante el WDS o instrumento equivalente.

3. Comprobar que se ha solucionado el problema del cliente.

Procedimiento de registro y control datos PID

1. Conectar el WDS o instrumento equivalente al conector del DLC-2 del vehículo.
 - Provee un rápido control del EHPAS que normalmente se lleva a cabo al principio de
cada procedimiento de diagnóstico.
- Provee una comprobación, después la reparación, para esegurarse de que no hayan
ocurrido otras averías durante el mantenimiento.

• La prueba OBD se divide en 2 partes:

- Leer/borrar los resultados del diagnóstico, el control y la registración PID

Leer/borrar resultados del diagnóstico

• Esta función permite leer o borrar los DTC en la memoria del módulo de control
EHPAS.

Registro y control datos PID

• Esta función permite acceder a los valores de unos datos, a las señales de entrada, a
los valores calculados y a las informaciones sobre el estado del sistema.

Procedimiento de lectura de los DTC

1. Conectar el WDS o instrumento equivalente al conector del DLC-2 del vehículo.

2. Recuperar los DTC mediante el WDS o instrumento equivalente.

Procedimiento de cancelación de los DTC

1. Tras haber efectuado las reparaciones, llevar a cabo el Procedimiento de lectura de los
DTC.

2. Borrar los DTC mediante el WDS o instrumento equivalente.

3. Comprobar que se ha solucionado el problema del cliente.

Procedimiento de registro y control datos PID

1. Conectar el WDS o instrumento equivalente al conector del DLC-2 del vehículo.
2. Acceder y controlar los PID mediante WDS o instrumento equivalente.

Tabla de los DTC

DTC
Componentes del sistema de
WDS o instrumento Página
diagnóstico
equivalente
B1238 Módulo de control EHPAS (Véase DTC B1238).
B1238).
B1317 Alimentación batería (Véase DTC B1317, B1318).
B1318).
B1318 Alimentación batería (Véase DTC B1317, B1318).
B1318).
B1342 Módulo de control EHPAS (Véase DTC B1342).
B1342).
Alimentación sistema de
B1352 (Véase DTC B1352).
B1352).
encendido
Configuración módulo de control
B2141 (Véase DTC B2141, B2477).
B2477).
EHPAS
Configuración módulo de control
B2477 (Véase DTC B2141, B2477).
B2477).
EHPAS
Bomba del aceite (motor)
C1099 (Véase DTC C1099).
C1099).
dirección asistida eléctrica
C1278 Sensor ángulo dirección asistida (Véase DTC C1278, C1956).
C1956).
C1956 Sensor ángulo dirección asistida (Véase DTC C1278, C1956).
C1956).
(Véase SISTEMA DE
U0073 Error de comunicación línea CAN
COMUNICACION MULTIPLEX).
MULTIPLEX ).
Pérdida de comunicación con el (Véase SISTEMA DE
U0100
PCM COMUNICACION MULTIPLEX).
MULTIPLEX ).
Averías recibidas de otros (Véase SISTEMA DE
U2023
módulos COMUNICACION MULTIPLEX).
MULTIPLEX ).

Tabla de control DATOS PID

Termin
al del
Nombre PID Unidad/ Condición/especificaci módulo
Acción
(Definición) Condición ón de
control
EHPAS
CCNT
(Número de • DTC detectados: 1-255 Efectuar el control
- -
códigos • DTC no detectados: 0 correspondiente al DTC.
continuos)
MTR_AMP A • Indica la corriente de Sustituir el módulo de -
(corriente funcionamiento del control EHPAS. [Véase
funcionamient motor de la bomba. REMOCION/INSTALACI
o motor ON BOMBA DEL ACEITE
bomba) DE LA DIRECCION
ASISTIDA ELECTRICA
(LF)].
(LF) ].
ENGRPM Controlar el PCM. [Véase
(Señal • Régimen del motor CONTROL PCM (ZJ,
RPM -
régimen 1.000 rpm: 1000 rpm Z6)].
Z6) ]. [Véase CONTROL
motor) PCM (LF)].
(LF)].
Sustituir el módulo de
RPM_ACT
control EHPAS. [Véase
(revoluciones
• Indica las revoluciones REMOCION/INSTALACI
por minuto
RPM por minuto reales del ON BOMBA DEL ACEITE -
reales del
motor de la bomba. DE LA DIRECCION
motor de la
ASISTIDA ELECTRICA
bomba)
(LF)].
(LF) ].
Sustituir el módulo de
RPM_TGT
control EHPAS. [Véase
(revoluciones
• Indica las revoluciones REMOCION/INSTALACI
por minuto
RPM por minuto prefijadas del ON BOMBA DEL ACEITE -
prefijadas del
motor de la bomba. DE LA DIRECCION
motor de la
ASISTIDA ELECTRICA
bomba)
(LF)].
(LF) ].
Sustituir el módulo de
STEER_RAT control EHPAS. [Véase
E REMOCION/INSTALACI
• Indica la gama de
(gama de grado/seg ON BOMBA DEL ACEITE 3B, 3D
rotación del volante.
rotación DE LA DIRECCION
volante) ASISTIDA ELECTRICA
(LF)].
(LF) ].
Sustituir el módulo de
TEMP_BOAR
control EHPAS. [Véase
D
REMOCION/INSTALACI
(temperatura Celsius/Fahrenh • Indica la temperatura
ON BOMBA DEL ACEITE -
tarjeta de eit del circuito.
DE LA DIRECCION
circuitos
ASISTIDA ELECTRICA
estampados)
(LF)].
(LF) ].
Controlar la batería.
(Véase CONTROL
VPWR
BATERIA).
BATERIA ).
(tensión de • Conmutador de
Volt Controlar el circuito de 1B, 2F
alimentación arranque ON: B+
alimentación (así como
módulo)
conmutador de arranque,
fusible).
• El vehículo está
parado:
Controlar el PCM. [Véase
VSS
0 KPH/0 MPH CONTROL PCM (ZJ,
(Velocidad KPH/MPH -
Z6)].
Z6) ]. [Véase CONTROL
vehículo)
• Velocidad vehículo 20 PCM (LF)].
(LF)].
km/h (12 mph): 20
KPH/12 MPH

DTC B1238
 B3E060201038W03
DTC B1238 Módulo de control EHPAS
CONDICCION DE
• Carga excesiva a la bomba del aceite de la dirección asistida eléctrica.
DETECCION
• Debido al virado estático continuo, al volante girado hacia los topes, u
PROBABLE
otras causas, la temperatura interior de la bomba del aceite de la
CAUSA
dirección asistida eléctrica es superior al valor especificado.

Procedimiento de diagnóstico

PASO INSPECCION ACCION

PONER EL CONMUTADOR DE ARRANQUE EN POSICION OFF Y DEJAR QUE LA
1
BOMBA DEL ACEITE DE LA
L A DIRECCION ASISTIDA ELECTRICA SE ENFRIE.
COMPROBAR QUE NO
APAREZACA DE NUEVO EL
MISMO DTC
• Poner el conmutador de
2 arranque en posición ON.
• Borrar el DTC de la memoria.
(Véase Procedimiento de
cancelación de los DTC).
DTC).
• ¿Aparece el mismo DTC?
COMPROBAR QUE NO HAY
3 OTROS DTC
• ¿Hay otros DTC?
Sustituir la bomba del aceite de la dirección asistida
eléctrica, luego pasar al paso siguiente.
Sí [Véase REMOCION/INSTALACION BOMBA DEL
ACEITE DE LA DIRECCION ASISTIDA
ELECTRICA (LF)].
(LF)].
No Pasar al paso siguiente.
Pasar al control del DTC interesado.
Sí
(Véase Tabla de los DTC).
DTC).
No Búsqueda averías DTC completada.

DTC B1317, B1318

B3E060201038W04
DTC B1317, B1318 Alimentación batería
CONDICCION DE
• Tensión baja o alta detectada durante el control de la tensión.
DETECCION
• Circuito abierto o cortocircuito en el cableado entre el terminal 1B del
PROBABLE CAUSA módulo de control EHPAS y el terminal positivo de la batería
• Funcionamiento incorrecto batería y/o alternador
Procedimiento de diagnóstico

PASO INSPECCION ACCION

Asegurarse de que la conexión del terminal
CONTROLAR LA TENSION DE LA Sí de la batería sea correcta.
BATERIA
1 Pasar al paso siguiente.
• ¿La tensión de la batería es
correcta? Cargar o sustituir la batería, luego pasar al
No
paso 6.
CONTROLAR LA DENSIDAD DE LA Sí Pasar al paso siguiente.
BATERIA
2 • ¿La densidad específica de la
batería está conforme a lo No Sustituir la betería, luego pasar al Paso 6.
especificado?
CONTROLAR EL SISTEMA DE Sí Pasar al paso siguiente.
CARGA
3 • ¿Las tensiones del alternador y de Sustituir el alternador y/o la correa de
la correa de transmisión son No transmisión si es necesario.
normales? Pasar al paso 6.

CONTROLAR SI EL CIRCUITO DE Sí Pasar al paso siguiente.

ALIMENTACION DEL MODULO DE
CONTROL EHPAS ESTA ABIERTO
O EN CORTOCIRCUITO
• Poner en marcha el motor.
4 • Medir la tensión entre terminal (lado Reparar o sustituir el cableado por si hay
cableado) del módulo de control No circuito abierto entre el módulo de control
EHPAS y la masa carrocería. EHPAS y la masa, luego pasar al paso 6.
- Módulo de control EHPAS:
1B-masa
• ¿La tensión es de 10 V o superior?
CONTROLAR POR SI HAY MASA Sí Pasar al paso siguiente.
DEFECTUOSA O CIRCUITO
ABIERTO EN EL MODULO DE Si no hay continuidad:
5 CONTROL EHPAS • Reparar o sustituir el cableado por si hay
• Poner el conmutador de arranque No circuito abierto entre el módulo de control
en posición OFF. EHPAS y la masa, luego pasar al paso
• Medir la resistencia entre los siguiente.
 siguientes terminales (lado cableado)
del módulo de control EHPAS y la
masa carrocería.
- Módulo de control EHPAS:
1A-masa
• ¿La resistencia está entre 0-1 ohm?
COMPROBAR QUE NO
APAREZACA DE NUEVO EL
MISMO DTC
• Volver a conectar todos los
6 conectores desconectados.
• Borrar el DTC de la memoria.
(Véase Procedimiento de cancelación
de los DTC).
• ¿Aparece el mismo DTC?
COMPROBAR QUE NO HAY
7 OTROS DTC
• ¿Hay otros DTC?
Si la resistencia no está entre 0-1 ohm:
• Reparar o sustituir el cableado con masa
impropia luego pasar al paso siguiente.
Sustituir la bomba del aceite de la dirección
asistida eléctrica, luego pasar al paso
siguiente.
Sí
[Véase REMOCION/INSTALACION BOMBA
DEL ACEITE DE LA DIRECCION ASISTIDA
ELECTRICA (LF)].
No Pasar al paso siguiente.
Pasar al control del DTC interesado.
Sí
(Véase Tabla de los DTC).
No Búsqueda averías DTC completada.

DTC B1342

B3E060201038W05
DTC B1342 Módulo de control EHPAS
CONDICCION DE • La función de diagnóstico de a bordo detecta un funcionamiento
DETECCION incorrecto del módulo de control EHPAS.
• Funcionamiento incorrecto del módulo de control EHPAS
PROBABLE CAUSA
• Conexión defectuosa de los conectores

Procedimiento de diagnóstico

PASO INSPECCION ACCION

COMPROBAR QUE NO
APAREZACA DE NUEVO EL
MISMO DTC
1 • Borrar el DTC de la memoria.
(Véase Procedimiento de
cancelación de los DTC).
• ¿Aparece el mismo DTC?
Sustituir la bomba del aceite de la dirección asistida
eléctrica, luego pasar al paso siguiente.
Sí [Véase REMOCION/INSTALACION BOMBA DEL
ACEITE DE LA DIRECCION ASISTIDA
ELECTRICA (LF)].
No Pasar al paso siguiente.

COMPROBAR QUE NO HAY Pasar al control del DTC interesado.

Sí
2 OTROS DTC (Véase Tabla de los DTC).
• ¿Hay otros DTC? No Búsqueda averías DTC completada.

DTC B1352

B3E060201038W06
DTC B1352 Alimentación sistema de encendido
CONDICCION DE • Menos de 2,5 V detectados durante el control de la tensión del
DETECCION módulo de control EHPAS
• Cortocircuito hacia masa en el cableado entre el terminal 2F del
PROBABLE CAUSA
módulo de control EHPAS y el conmutador de arranque
 • Circuito abierto en el cableado entre el terminal 2F del módulo de
control EHPAS y el conmutador de arranque
• Conexión defectuosa de los conectores

Procedimiento de diagnóstico

PASO INSPECCION ACCION

CONTROLAR LOS FUSIBLES
1 • ¿Los fusibles funcionan
normalmente?
CONTROLAR SI EL CIRCUITO DE
ALIMENTACION DEL MODULO DE
CONTROL EHPAS ESTA ABIERTO O
EN CORTOCIRCUITO
• Poner en marcha el motor.
2 • Medir la tensión entre terminal (lado
cableado) del módulo de control
EHPAS y la masa carrocería.
- Módulo de control EHPAS:
2F-masa
• ¿La tensión es de 10 V o superior?
COMPROBAR QUE NO APAREZACA
DE NUEVO EL MISMO DTC
• Volver a conectar todos los
3 conectores desconectados.
• Borrar el DTC de la memoria.
(Véase Procedimiento de cancelación
de los DTC).
• ¿Aparece el mismo DTC?
Sí Pasar al paso siguiente.
Reparar o sustituir los fusibles, luego pasar
No
al paso 3.
Sí Pasar al paso siguiente.
Reparar o sustituir el cableado abierto
No entre el módulo de control EHPAS y la
masa, luego pasar al paso siguiente.
Sustituir la bomba del aceite de la dirección
asistida eléctrica, luego pasar al paso
siguiente.
Sí
[Véase REMOCION/INSTALACION
BOMBA DEL ACEITE DE LA DIRECCION
ASISTIDA ELECTRICA (LF)].
No Pasar al paso siguiente.

COMPROBAR QUE NO HAY OTROS Pasar al control del DTC interesado.

Sí
4 DTC (Véase Tabla de los DTC).
• ¿Hay otros DTC? No Búsqueda averías completada.

DTC B2141, B2477

 B3E060201038W07
DTC B2141, B2477 Configuración módulo de control EHPAS
CONDICCION DE
• Se detecta un fallo en el sistema de configuración.
DETECCION
• El procedimiento de configuración del módulo no fue completado
PROBABLE CAUSA
correctamente.

Procedimiento de diagnóstico

PASO INSPECCION ACCION

COMPROBAR LA
CONFIGURACION
1 • ¿Se ha efectuado la
configuración del módulo de
control EHPAS?
COMPROBAR QUE NO
APAREZACA DE NUEVO EL
MISMO DTC
2 • Borrar el DTC de la memoria.
(Véase Procedimiento de
cancelación de los DTC).
• ¿Aparece el mismo DTC?
COMPROBAR QUE NO HAY
3 OTROS DTC
• ¿Hay otros DTC?
Sí Pasar al paso siguiente.
Efectuar la configuración utilizando el WDS o
instrumento equivalente.
No [Véase CONFIGURACION MODULO DE
CONTROL DIRECCION ASISTIDA
ELECTROHIDRAULICA (EHPAS)].
Repetir el control desde el Paso 1.
Si se siguen dando funcionamientos incorrectos,
sustituir el módulo de control EHPAS.
Sí
[Véase REMOCION/INSTALACION BOMBA DEL
ACEITE DE LA DIRECCION ASISTIDA
ELECTRICA (LF)].
No Pasar al paso siguiente.
Pasar al control del DTC interesado.
Sí
(Véase Tabla de los DTC).
No Búsqueda averías DTC completada.

DTC C1099

B3E060201038W08
DTC C1099 Bomba del aceite (motor) dirección asistida eléctrica
CONDICCION DE • El módulo de control EHPAS detecta que el régimen del motor es
DETECCION inferior al valor especificado.
PROBABLE CAUSA • Funcionamiento incorrecto interior del motor

Procedimiento de diagnóstico

PASO INSPECCION ACCION

SUSTITUIR LA BOMBA DEL ACEITE DE LA DIRECCION ASISTIDA ELECTRICA
• Sustituir la bomba del aceite de la dirección asistida eléctrica, luego pasar al paso
1 siguiente.
[Véase REMOCION/INSTALACION BOMBA DEL ACEITE DE LA DIRECCION
ASISTIDA ELECTRICA (LF)].
Pasar al control del DTC interesado.
COMPROBAR QUE NO HAY OTROS DTC Sí
2 (Véase Tabla de los DTC).
• ¿Hay otros DTC?
No Búsqueda averías DTC completada.
 DTC C1278, C1956

B3E060201038W09
DTC C1278, C1956 Sensor ángulo dirección asistida
• C1278
- El módulo de control EHPAS detecta que la tensión de control del
sensor ángulo dirección asistida es superior a 4,25 V o inferior a
0,5 V.
- El módulo de control EHPAS detecta que las dos tensiones de
control modulan a la misma fase una cantidad especificada de
fases o más.
CONDICCION DE - El módulo de control EHPAS detecta que la señal del sensor
DETECCION EHPAS no cambia.
• C1956
- El módulo de control EHPAS detecta que la tensión de
alimentación del Sensor ángulo dirección asistida es superior a
5,5 V.
- El módulo de control EHPAS detecta que la tensión de
alimentación del sensor ángulo dirección asistida es inferior a 4,5
V.
• Cortocircuito hacia alimentación, circuito abierto o cortocircuito hacia
masa en el cableado entre el terminal 3B del módulo de control EHPAS y el
terminal D del sensor ángulo dirección asistida
• Cortocircuito hacia alimentación, circuito abierto o cortocircuito hacia
masa en el cableado entre el terminal 3D del módulo de control EHPAS y el
terminal B del sensor ángulo dirección asistida
• Circuito abierto o cortocircuito hacia masa en el cableado entre el terminal
PROBABLE 3C del módulo de control EHPAS y el terminal C del sensor ángulo
CAUSA dirección asistida
• Circuito abierto en el cableado entre el terminal 3A del módulo de control
EHPAS y el terminal A del sensor ángulo dirección asistida
• Cortocircuito en el cableado entre los terminales B y D del sensor ángulo
dirección asistida
• El anillo del sensor ángulo dirección asistida se ha caído.
• La tensión de alimentación del sensor ángulo dirección asistida es
superior al valor especificado.
Procedimiento de diagnóstico

PASO INSPECCION ACCION

CONTROLAR LA TENSION DE Sí Pasar al paso siguiente.
ALIMENTACION DEL SENSOR
ANGULO DIRECCION ASISTIDA
• Poner el conmutador de arranque en Reparar o sustituir el cableado entre el
1 terminal 3C del módulo de control EHPAS
posición ON (motor apagado). No
• Medir la tensión entre el terminal C del y el terminal C del sensor ángulo dirección
sensor ángulo de virada y la masa. asistida, luego pasar al paso 7.
• ¿La tensión es 4,5-5,5 V?
CONTROLAR SI EL CIRCUITO DE Sí Pasar al paso siguiente.
MASA DEL SENSOR ANGULO
DIRECCION ASISTIDA ESTA
ABIERTO
• Poner el conmutador de arranque en
posición OFF.
• Desconectar los conectores del Reparar o sustituir el cableado entre el
2 terminal 3A del módulo de control EHPAS
módulo de control EHPAS y del sensor No
ángulo dirección asistida y el terminal A del sensor ángulo dirección
• Controlar la continuidad entre el asistida, luego pasar al paso 7.
terminal 3A del módulo de control
EHPAS y el terminal A del sensor
ángulo dirección asistida
• ¿Hay continuidad?
CONTROLAR POR SI HAY Reparar o sustituir el cableado entre el
CORTOCIRCUITO HACIA módulo de control EHPAS y el sensor
Sí
ALIMENTACION EN EL CIRCUITO DE ángulo dirección asistida, luego pasar al
LA SENAL DEL SENSOR ANGULO paso 7.
3 DIRECCION ASISTIDA
• Poner la llave de encendido en ON
(motor apagado). No Pasar al paso siguiente.
• Medir la tensión entre el módulo de
control EHPAS y la masa carrocería en
 lo que sigue:
- Sensor 1: terminal 3B del
módulo de control EHPAS y la
masa carrocería
- Sensor 2: terminal 3D del
módulo de control EHPAS y la
masa carrocería
• ¿La tensión es B+?
CONTROLAR POR SI HAY Reparar o sustituir el cableado entre el
CORTOCIRCUITO HACIA MASA EN módulo de control EHPAS y el sensor
Sí
EL CIRCUITO DE LA SENAL DEL ángulo dirección asistida, luego pasar al
SENSOR ANGULO DIRECCION paso 7.
ASISTIDA
• Poner el conmutador de arranque en
posición OFF.
• Contolar la continuidad entre el
4 módulo de control EHPAS y la masa
carrocería en lo que sigue:
- Sensor 1: terminal 3B del No Pasar al paso siguiente.
módulo de control EHPAS y la
masa carrocería
- Sensor 2: terminal 3D del
módulo de control EHPAS y la
masa carrocería
• ¿Hay continuidad?
CONTROLAR LA CONTINUIDAD DE Sustituir el sensor ángulo dirección
LOS SENSORES ANGULO asistida, luego pasar al paso 7.
DIRECCION ASISTIDA 1 Y 2 (Véase DESMONTAJE CAJA Y
• Poner el conmutador de arranque en Sí ARTICULACIONES DE LA DIRECCION).
posición OFF. (Véase MONTAJE CAJA Y JUEGO
5 • Desconectar los conectores del ARTICULADO DE PALANCAS
módulo de control EHPAS y del sensor DIRECCION).
ángulo dirección asistida
• Controlar la continuidad entre los
terminales B y D del sensor ángulo No Pasar al paso siguiente.
dirección asistida.
• ¿Hay continuidad?
CONTROLAR EL PID PARA EL Sí Pasar al paso siguiente.
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO
DEL ANILLO DEL SENSOR ANGULO
DIRECCION ASISTIDA CON EL WDS Sustituir el anillo del sensor ángulo
O INSTRUMENTO EQUIVALENTE dirección asistida (integrado en el
• Poner el conmutador de arranque en alojamiento de la válvula de la caja de la
6 posición OFF. dirección), luego pasar al paso siguiente.
• Conectar el WDS o instrumento No (Véase DESMONTAJE CAJA Y
equivalente al DLC-2. ARTICULACIONES DE LA DIRECCION).
• Seleccionar el PID "STEER_RATE". (Véase MONTAJE CAJA Y JUEGO
• Comprobar que la visualización del ARTICULADO DE PALANCAS
WDS cambie correctamente según el DIRECCION).
funcionamiento del volante.
• ¿Cambia correctamente?
COMPROBAR QUE NO APAREZACA • Repetir el control desde el Paso 1.
DE NUEVO EL MISMO DTC • Si el funcionamiento incorrecto vuelve a
• Volver a conectar todos los presentarse, sustituir la bomba del aceite
conectores. Sí de la dirección asistida eléctrica.
7 [Véase REMOCION/INSTALACION
• Borrar el DTC de la memoria.
(Véase Procedimiento de cancelación BOMBA DEL ACEITE DE LA DIRECCION
de los DTC). ASISTIDA ELECTRICA (LF)].
• ¿Aparece el mismo DTC? No Pasar al paso siguiente.
 COMPROBAR QUE NO HAY OTROS Pasar al control del DTC interesado.
Sí
8 DTC (Véase Tabla de los DTC).
• ¿Hay otros DTC? No Búsqueda averías DTC completada.

BUSQUEDA AVERIAS SEGUN LOS SINTOMAS

DIAGRAMA DE CABLEADO SISTEMA

DIRECCION ASISTIDA ELECTROHIDRAULICA
(EHPAS)

B3E060301038W01

PREMISA

B3E060301038W02

• Antes de efectuar los pasos de la búsqueda averías según los síntomas, efectuar el control
del diagnóstico de a bordo. Para controlar el DTC, seguir los pasos del control del DTC. (Véase
Tabla de los DTC).

PRECAUCIONES

B3E060301038W03
Búsqueda averías, problemas intermitentes.
Método vibraciones
• Si un funcionamiento incorrecto ocurre o empeora mientras se conduce el vehículo en
una calle irregular o cuando el motor está vibrando, llevar a cabo los pasos siguientes.
Nota
• Hay muchas razones por las que las vibraciones del vehículo o del motor puedan
causar un funcionamiento incorrecto del sistema eléctrico. Controlar lo siguiente:
- Conectores no completamente instalados.
- Cableado sin juego completo.
- Cables posicionados sobre estribos o partes que se mueven.
- Cables que recorren demasiado cerca de partes calientes.
• Un cableado inapropiadamente dirigido, inapropiadamente fijado o aflojado puede
hacer que los cables se encajen entre las partes.
• Los lugares que deben ser mayormente controlados son las uniones de los
conectores, los puntos de vibraciones y lugares en que el cableado pasa a través de
pared cortafuego, carrocería y otros paneles.

Método de control para conectores o cables del interruptor y/o sensor

1. Conectar el WDS o instrumento equivalente al DLC-2.

2. Poner el conmutador de arranque en posición ON (motor apagado).

Nota
• Si el motor arranca y gira, llevar a cabo los pasos siguientes con el motor al mínimo.

3. Acceder a los PID relacionados al interruptor que se está controlando.

4. Poner el interruptor en ON manualmente.

5. Sacudir ligeramente, horizontalmente y verticalmente, cada conector o cableado mientras se

controla el PID.

• Si el valor PID no es estable, controlar por si hay conexión defectuosa.

Método de control para sensores

1. Conectar el WDS o instrumento equivalente al DLC-2.

2. Poner el conmutador de arranque en posición ON (motor apagado).

Nota
• Si el motor arranca y gira, llevar a cabo los pasos siguientes con el motor al mínimo.
3. Acceder a los PID relacionados al interruptor que se está controlando.

4. Hacer vibrar ligeramente los sensores con los dedos de la mano.

• Si el valor PID no es estable o hay un funcionamiento incorrecto, controlar por si hay

mala conexiones o si el sensor no está instalado correctamente.

Método de control terminales de los conectores

1. Comprobar la conexión en cada terminal hembra.

2. Introducir el terminal macho en el terminal hembra y controlar si el terminal hembra está

aflojado.

BUSQUEDA AVERIAS SEGUN LOS SINTOMAS

B3E060301038W04

• Comprobar los síntomas y llevar a cabo la búsqueda averías según el número apropiado.

N. Síntoma
1 Dirección asistida defectuosa

N.1 DIRECCION ASISTIDA DEFECTUOSA

B3E060301038W05
1 DIRECCION ASISTIDA DEFECTUOSA
PROBABLES AVERIAS
• Péridida de fluido de la dirección asistida de la tubería EHPAS
• Funcionamiento incorrecto caja y articulaciones de la dirección
• Funcionamiento incorrecto del módulo de control EHPAS

Procedimiento de diagnóstico

PASO INSPECCION ACCION

1 RECUPERAR LOS DTC DEL Regisrar todos los DTC y pasar a los controles
Sí
MODULO DE CONTROL relacionados.
 EHPAS
No Pasar al paso siguiente.
• ¿Hay otros DTC?
CONTROLAR LA FUNCION Sí Pasar al paso siguiente.
DE DIRECCION ASISTIDA
• Desconectar el conector (2
2 polos) del módulo de control Controlar a vista la caja y articulaciones de la
EHPAS. No dirección. Sustituirlos en caso de funcionamiento
• ¿La función de la dirección incorrecto.
asistida cambia?
Sí Sustituir si necesario.
CONTROLAR SI HAY
PERDIDAS DE FLUIDO DE LA Sustituir el módulo de control EHPAS.
3 [Véase REMOCION/INSTALACION BOMBA DEL
TUBERIA EHPAS No
• ¿Hay pérdidas de fluido? ACEITE DE LA DIRECCION ASISTIDA
ELECTRICA (LF)].

PROCEDIMIENTOS GENERALES (DIRECCION)

B3E061001034W01

Instalación llanta y neumático

1. Cuando se instalen las llantas y los neumáticos, apretar las tuercas de las ruedas en un
orden cruzado al siguiente par de torsión.

Par de torsión
88,2-117,6 N·m
(9,00-11,99kgf·m; 65,06-86,73 ft·lbf)

Desconexión de los conectores

1. Desconectar el cable negativo de la batería antes de empezar un procedimiento que
necesita el contacto manual con los conectores. [Véase REMOCION/INSTALACION BATERIA
(ZJ, Z6)]. [Véase REMOCION/INSTALACION BATERIA (LF)].

Remoción/instalación brazos suspensiones

1. Para las secciones de junta con casquillos de caucho, elevar el vehículo utilizando un
elevador, y luego apretar temporalmente los pernos y tuercas de instalación. Bajar el vehículo
al suelo y apretarlas completamente según el par especificado.

Instalación de componentes de la dirección asistida

1. Si las tuberías del fluido de la dirección asistida están desconectadas, efectuar el
procedimiento siguiente después de la instalación de los componentes de la dirección asistida.
(Véase PURGA DE AIRE). (Véase CONTROL FLUIDO DE LA DIRECCION ASISTIDA).

- Control cantidad de fluido de la dirección asistida

- Control pérdidas de fluido de la dirección asistida
- Purga del aire

Componentes relacionados EHPAS

Atención
• Si el procedimiento de configuración no se ha completado, el módulo de control
EHPAS no funcionará adecuadamente y podría causar un accidente inesperado. Por lo
 tanto, cuando se sustituya o quite la bomba del aceite de la dirección asistida eléctrica,
asegurarse de llevar a cabo el procedimiento de configuración para asegurar un
funcionamiento correcto del módulo de control EHPAS.

1. Asegurarse de que no haya DTC en la memoria del EHPAS después de haber trabajado en
los componentes EHPAS. Si hay códigos en la memoria, borrarlos.

2. Cuando se sustitya o quite la bomba del aceite de la dirección asistida eléctrica, efectuar los
procedimientos de configuración. [Véase CONFIGURACION MODULO DE CONTROL
DIRECCION ASISTIDA ELECTROHIDRAULICA (EHPAS) ].

UBICACION COMPONENTES DIRECCION

B3E061401034W01

Volante a la izquierda

Volante a la derecha
.

Fluido dirección asistida

1
(Véase CONTROL FLUIDO DE LA DIRECCION ASISTIDA).
Volante y columna de la dirección
2 (Véase CONTROL VOLANTE Y COLUMNA DE LA DIRECCION).
(Véase REMOCION/INSTALACION VOLANTE Y COLUMNA DE LA DIRECCION).
Eje de la dirección
3
(Véase CONTROL EJE DE LA DIRECCION).
Caja y articulaciones de la dirección
(Véase REMOCION/INSTALACION CAJA Y ARTICULACIONES DE LA DIRECCION ).
4 (Véase DESMONTAJE CAJA Y ARTICULACIONES DE LA DIRECCION).
(Véase CONTROL CAJA Y ARTICULACIONES DE LA DIRECCION ).
(Véase MONTAJE CAJA Y JUEGO ARTICULADO DE PALANCAS DIRECCION).
Bomba del aceite de la dirección asistida (ZJ, Z6)
[Véase REMOCION/INSTALACION BOMBA DEL ACEITE DE LA DIRECCION ASISTIDA
5 (ZJ, Z6)].
[Véase DESMONTAJE/MONTAJE BOMBA DEL ACEITE DE LA DIRECCION ASISTIDA (ZJ,
Z6)].
Bomba del aceite de la dirección asistida eléctrica (LF)
6 [Véase REMOCION/INSTALACION BOMBA DEL ACEITE DE LA DIRECCION ASISTIDA
ELECTRICA (LF)].
 Sensor ángulo dirección asistida
7
(Véase CONTROL SENSOR ANGULO DIRECCION ASISTIDA ).
Módulo de control EHPAS
[Véase CONTROL MODULO DE CONTROL DIRECCION ASISTIDA
8 ELECTROHIDRAULICA (EHPAS)].
[Véase CONFIGURACION MODULO DE CONTROL DIRECCION ASISTIDA
ELECTROHIDRAULICA (EHPAS)].

PURGA DE AIRE

B3E061401034W02
Advertencia
• No tener el volante completamente girado durante 5 segundos o más. Es posible que
la temperatura del aceite aumente influyendo negativamente sobre la bomba del aceite.

1. Controlar el nivel del fluido. (Véase CONTROL FLUIDO DE LA DIRECCION ASISTIDA).

2. Girar completamente el volante a la izquierda y a la derecha unas veces.

3. Controlar de nuevo el nivel del fluido.

• Si el nievel del fluido ha subido, añadir fluido.

4. Repetir los pasos 2-3 hasta que el nivel del fluido se estabilice.

5. Poner en marcha el motor y tenerlo al mínimo.

6. Girar completamente el volante a la izquierda y a la derecha unas veces.

7. Repetir el paso 6 hasta que el fluido no sea espumoso y que el nivel del fluido no haya
disminuido.

8. Controlar el nivel del fluido y, si el nivel del fluido ha subido, añadir fluido hasta un nivel entre
las muesca MAX y MIN del depósito.

CONTROL FLUIDO DE LA DIRECCION ASISTIDA

B3E061432040W01

Control nivel fluido

1. Comprobar que el nivel del fluido esté entre las muescas MAX y MIN del depósito, con motor
frío.

• Si el fluido no está en el nivel correcto, ajustarlo (MIN-MAX en el depósito)

añadiendo/vaciando el fluido.
Especificación fluido
ATF M-III o equivalente (por ejemplo Dexron®II)

Control pérdidas de fluido

1. Poner en marcha el motor y tenerlo al mínimo.
2. Girar completamente el volante a la izquierda y a la derecha para producir presión del fluido.

Advertencia
• No tener el volante completamente girado durante 5 segundos o más. Es posible que
la temperatura del aceite aumente influyendo negativamente sobre la bomba del aceite.

3. Controlar por si hay pérdidas de fluido en los puntos indicados en la figura.

• Si hay pérdidas de fluido, reparar los componentes relacionados.

Control presión fluido

1. Colocar las SST de manera que la válvula de la SST esté orientada hacia el lado alojamiento
engranaje como se muestra en la figura.

2. Desconectar la junta lateral de la bomba del aceite del tubo flexible de la presión, conectar
las SST colocada en el paso 1.
 Par de torsión
29,4-44,1 N·m (3,00-4,49 kgf·m; 21,6-32,5 ft·lbf)

3. Purgar el aire del sistema.

4. Abrir completamente la válvula del instrumento.

5. Poner en marcha el motor, girar el volante a la izquierda y a la derecha para aumentar la

temperatura del fluido de la dirección asistida [50-60 °C (122°140 °F)].

6. Cerrar completamente la válvula del instrumento.

7. Aumentar el régimen del motor a 1.000-1.500 rpm y medir la presión del fluido producida por
la bomba del aceite.

• Si está inferior a la especificación, sustituir la bomba del aceite como conjunto único.
Advertencia
• No tener la válvula del instrumento completamente cerrada durante 5 segundos o
más. Es posible que la temperatura del aceite aumente influyendo negativamente sobre
la bomba del aceite.
Presión del fluido en la bomba del aceite [temperatura del aceite 50-60 °C (122-
140 °F)]
2
ZJ, Z6: 8.5-9,0 kPa (87-91 kgf/cm ; 1235-1305 psi)
 2
LF: 10.4-11,0 kPa (107-112 kgf/cm ; 1509-1595 psi)

8. Abrir completamente la válvula del instrumento y aumentar el régimen a 1.000-1.500 rpm.

9. Girar completamente el volante a la izquierda y a la derecha y medir la presión del fluido

producida en la caja de la dirección.

Advertencia
• No tener el volante completamente girado durante 5 segundos o más. Es posible que
la temperatura del aceite aumente influyendo negativamente sobre la bomba del aceite.
Nota
• Si la presión del fluido está inferior a las especificaciones, es posible que la bomba
del aceite o el engranaje no funcione correctamente. Sustituir la bomba del aceite como
conjunto único.
Presión del fluido en el alojamiento del engranaje [temperatura del aceite 50-60
°C (122-140 °F)]
2
ZJ, Z6: 7.6-9,0 kPa (78-91 kgf/cm ; 1103-1305 psi)
2
LF: 9.0-11,0 kPa (92-111 kgf/cm ; 1306-1585 psi)

10. Tras haber quitado las SST, apretar la junta lateral de la bomba del aceite al par
especificado.

Par de torsión
29,4-44,1 N·m (3,00-4,49 kgf·m; 21,6-32,5 ft·lbf)

11. Purgar el aire del sistema.

CONTROL VOLANTE Y COLUMNA DE LA

DIRECCION

B3E061432010W01

Control juego
1. Con las ruedas en posición de marcha en línea recta, arrancar el motor.

2. Girar las ruedas suavemente hacia la izquierda y derecha, y comprobar que el juego del
volante esté conforme a las especificaciones.

Juego
0-30 mm (0-1,18 in) (con sistema hidráulico en función)
Control aflojamiento y juego excesivo
1. Controlar si el volante está aflojado o si hay juego excesivo en dirección axial del eje en
cuatros puntos alrededor del volante.

• Si no hay funcionamiento incorrecto, controlar lo siguiente y reparar o sustituir la parte

correspondiente.
- Desgaste cojinete de la columna
- Aflojamiento del componente de instalación del volante
- Aflojamiento del área de instalación de la columna
- Juego excesivo de la junta del eje de dirección
- Juego excesivo de la caja de dirección

Control fuerza del volante

1. Comprobar que las dimensiones del neumático equipado y el aire del neumático sean las
especificadas.

2. Con el vehículo en una superficie llana y dura, poner las ruedas en posición de marcha en
línea recta.

Atención
• Un manejo impropio del módulo airbag puede activar accidentalmente (despliegue) el
módulo airbag y causar lesiones graves. Consultar las advertencias de mantenimiento
antes de manejar el módulo airbag. (Véase PRECAUCIONES DE MANTENIMIENTO).

3. Quitar el módulo airbag (Véase REMOCION/INSTALACION MODULO AIRBAG LADO

CONDUCTOR).

4. Poner en marcha el motor y tenerlo al mínimo.

5. Comprobar que la luz de aviso EHPAS no se encienda.

6. Controlar la fuerza del volante con una llave dinamométrica.

 • Si no está conforme a lo especificado, controlar lo que sigue:
- Falta de aire en el sistema de la dirección
- Ninguna pérdidas de fluido
- Funcionamiento de la bomba del aceite y de la caja de la dirección
Valor de referencia
7,8 N·m (80 kgf·cm; 69 in·lbf) o inferior
Nota
• Comparar con otro vehículo del mismo model en las mismas condiciones es un
método de control aceptable.
• La fuerza del volante cambia con las condiciones indicadas a continuación.
- Condiciones de la carretera: tales como seca o mojada, de asfalto o de hormigón
- Condiciones de los neumáticos: tales como, marca, desgaste y presión.

REMOCION/INSTALACION VOLANTE Y
COLUMNA DE LA DIRECCION

B3E061432010W02
Atención
• Un manejo impropio del módulo airbag puede activar accidentalmente (despliegue) el
módulo airbag y causar lesiones graves. Consultar las advertencias de mantenimiento
antes de manejar el módulo airbag. (Véase PRECAUCIONES DE MANTENIMIENTO).

1. Quitar según el orden indicado en la tabla.

2. Instalar en el orden contrario al de la remoción.

.

Módulo airbag
1
(Véase REMOCION/INSTALACION MODULO AIRBAG LADO CONDUCTOR ).
2 Perno de fijación
Volante
3 (Véase Detalles de remoción volante).
(Véase Detalles de instalación volante).
4 Tapa de la columna
Espiral de conexión
5
(Véase REMOCION/INSTALACION ESPIRAL DE CONEXION ).
6 Interruptor combinado
Eje de la dirección
7
(Véase Detalles de instalación eje de la dirección).
8 Guardapolvo
Cilindro llave
9
(Véase Detalles de remoción cilindro llave).

Detalles de remoción volante

Advertencia
 • No tratar de quitar el volante golpeando el eje con un martillo. La columna podría
dañarse.

1. Poner las ruedas en posición de marcha en línea recta.

2. Quitar el volante con un extractor disponible en venta.

Detalles de remoción cilindro llave

1. Poner la llave en posición ACC.

2. Empujar la clavija y quitar el cilindro llave.

Detalles de instalación eje de la dirección

1. Comprobar que la palanca de inclinación esté en posición LOCK.

2. Apretar los pernos fileteados según el orden alfabético.

Detalles de instalación volante

1. Poner las ruedas en posición de marcha en línea recta e instalar el volante.

CONTROL EJE DE LA DIRECCION

B3E061432100W01

1. Controlar el cojinete de la columna de la dirección por si tiene un juego excesivo o daños.

2. Comprobar que la medida del eje de la dirección es la que se especifica en la figura.

• Si no está conforme a lo especificado, sustituir el conjunto del eje de la dirección.

Estándar
315-320 mm (12,41-12,59 in)

3. Controlar el funcionamiento del mecanismo de inclinación/movimiento telescópico por si se

dan las siguientes condiciones.

(1) La palanca de inclinación/movimiento telescópico se mueve regularmente de la

posición de bloqueo a la de desbloqueo.
(2) El eje de la dirección está sólidamente fijado cuando la palanca de
inclinación/movimiento telescópico está bloqueada.
• En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir el eje de la dirección.

REMOCION/INSTALACION CAJA Y
ARTICULACIONES DE LA DIRECCION

B3E061432960W01
Advertencia
• Si los pasos siguientes se realizan sin haber quitado primero el sensor de velocidad
rueda ABS, podría producirse una apertura en el circuito causada por haber tirado del
cableado. Antes de efectuar los procedimientos siguientes, desconectar el conector
(lado eje) del sensor velocidad rueda del ABS y fijar el cableado en un lugar seguro
para evitar que durante el mantenimiento pueda caer accidentalmente.

1. Quitar el travesaño delantero, el brazo inferior, el estabilizador delantero, caja y

articulaciones de la dirección como un canjunto único. (Véase REMOCION/INSTALACION
TRAVESANO DELANTERO).

2. Quitar según el orden indicado en la tabla.

3. Instalar en el orden contrario al de la remoción.

4. Después de la instalación, controlar la alineación de las ruedas traseras delanteras y

ajustarlas si es necesario. (Véase ALINEACION RUEDAS DELANTERAS).

1 Aislador
2 Caja y articulaciones de la dirección

DESMONTAJE CAJA Y ARTICULACIONES DE LA

DIRECCION

B3E061432960W02
Advertencia
• Cuando se bloquea la parte del soporte de la caja de la dirección, poner placas de
cobre, trapos o material semejante en el tornillo de banco.

1. Desmontar según el orden indicado en la tabla.

.

1 Sensor ángulo dirección asistida (sólo LF)

2 Junta del piso
3 Tubo del aceite
Cabeza tirante
4
(Véase Detalles de desmontaje cabeza tirante).
5 Contratuerca
6 Sujetador guardapolvo
7 Abrazadera guardapolvo
8 Guardapolvo
Barra de acoplamiento
9
(Véase Detalles de desmontaje barra de acoplamiento).
Contratuerca (en la tapa de regulación)
10 (Véase Detalles de desmontaje contratuerca (en la tapa de regulación), y tapa de
regulación.)
Tapa de regulación
11 (Véase Detalles de desmontaje contratuerca (en la tapa de regulación), y tapa de
regulación.)
12 Resorte horquilla
13 Horquilla soporte
14 Tapa del alojamiento
15 Contratuerca (en el eje del piñón)
16 Conjunto eje del piñón y alojamiento válvula
17 Tubo de retorno
18 Grapa
19 Sujetador
20 Cremallera de la dirección
21 Casquillo de la cremallera
Sello de aceite
22
(Véase Detalles de desmontaje sello de aceite).
Caucho del soporte
23
(Véase Detalles de desmontaje caucho del soporte).
24 Caja de la dirección

Detalles de desmontaje cabeza tirante

1. Situar las marcas de alineación como se muestra en la figura para una instalación adecuada.

Detalles de desmontaje barra de acoplamiento

1. Fijar la cremallera de la dirección y quitar la barra de acoplamiento con la SST.

Detalles de desmontaje contratuerca (en la tapa de regulación), y

tapa de regulación
1. Quitar la contratuerca con la SST.
2. Quitar la tapa de regulación.

Detalles de desmontaje sello de aceite

1. Instalar la SST (49 N032 319A) a la caja de la dirección con la parte levantada boca arriba
como se muestra en la figura.

2. Colocar las SST (49 F032 303, 49 B032 323) en el lado alojamiento válvula.

3. Quitar el sello de aceite con una prensa.

Detalles de desmontaje caucho del soporte

• Empujar el caucho del soporte fuera de la caja de la dirección mediante las SST y una prensa.
 CONTROL CAJA Y ARTICULACIONES DE LA
DIRECCION

B3E061432960W03

Control cremallera de la dirección

1. Controlar si está dañada, agrietada y si los dientes están desgastados.

• En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir la cremallera de la dirección.

2. Medir la deformación de la cremallera de la dirección.

• Si supera el valor máximo especificado, sustituir la cremallera de la dirección.

Mínimo
Cerca del punto A: 0.15 mm
Cerca del punto B: 0,20 mm (0,008 in)

Control extremo de la barra de acoplamiento

1. Controlar si el extremo de la barra de acoplamiento está dañado y si el guardapolvo está
agrietado.

• En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir la extremidad de la barra de

acoplamiento.

2. Controlar por si hay juego excesivo.

 • En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir la extremidad de la barra de
acoplamiento.

3. Girar la junta esférica 10 veces.

4. Instalar dos tuercas en la junta esférica y medir el par de rotación del extremo de la barra de
acoplamiento con una llave dinamométrica.

• Si no está conforme a lo especificado, sustituir la extremidad de la barra de

acoplamiento.
Par de rotación estándar
0,5-3,0 N·m (6-30 kgf·cm; 5-26 in·lbf)

Control barra de acoplamiento

1. Controlar por si hay torcimientos y daños.

• En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir la barra de acoplamiento.

2. Controlar por si hay juego excesivo.

• En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir la barra de acoplamiento.

3. Balancear la junta esférica 10 veces.

4. Medir el par de balanceo de la junta esférica con un dinamómetro.

• Si supera el valor especificado, sustituir la barra de acoplamiento.

Par de balanceo estándar
0,4-4,0 N·m (5-40 kgf·cm; 4-35 in·lbf)
Indicación dinamómetro
0,6-29,3 N (0,06-2,98 kgf; 0,14-6,58 lbf)
 MONTAJE CAJA Y JUEGO ARTICULADO DE
PALANCAS DIRECCION

B3E061432960W04
Advertencia
• Cuando se bloquea la parte del soporte de la caja de la dirección, poner placas de
cobre, trapos o material semejante en el tornillo de banco.

1. Montar según el orden indicado en la tabla.

1 Caja de la dirección
Caucho del soporte
2
(Véase Detalles de montaje caucho del soporte).
Sello de aceite
3
(Véase Detalles de montaje sello de aceite).
Cremallera de la dirección
4
(Véase Detalles de montaje cremallera de la dirección).
Casquillo de la cremallera
5
(Véase Detalles de montaje casquillo de la cremallera).
6 Sujetador
7 Grapa
 Conjunto eje del piñón y alojamiento válvula
8
(Véase Detalles de montaje conjunto eje del piñón y alojamiento válvula).
9 Contratuerca
Tapa del alojamiento
10
(Véase Detalles de montaje tapa del alojamiento).
11 Horquilla soporte
12 Resorte horquilla
Tapa de regulación
13
(Véase Detalles de montaje de la tapa de regulación).
Contratuerca (en la tapa de regulación)
14
[Véase Detalles de montaje contratuerca (en la tapa de regulación)].
15 Barra de acoplamiento
Guardapolvo
16
(Véase Detalles de montaje guardapolvo).
17 Abrazadera guardapolvo
18 Sujetador guardapolvo
19 Contratuerca
20 Cabeza tirante
21 Tubo del aceite
22 Tubo de retorno
Junta del piso
23
(Véase Detalles de montaje junta del piso).
Sensor ángulo dirección asistida (sólo LF)
24 [Véase Detalles de montaje sensor ángulo dirección asistida (sólo apra vehículos con
volante a la izquierda)].

Detalles de montaje caucho del soporte

1. Aplicar agua y jabón en la parte de caucho del caucho del soporte.

2. Instalar el caucho del soporte de manera que las dos muescas estén paralelas a la
cremallera de la dirección.

3. Mediante las SST y una prensa, empujar el caucho del soporte hasta que su extremidad
salga completamente de la caja de la dirección.
4. Volcar la caja de la dirección, luego pisar el caucho del soporte hasta que su extremidad
salga completamente del lado opuesto. Ahora, comprobar que el caucho del soporte y el tubo
de acero estén alineados.

Detalles de montaje sello de aceite

1. Aplicar ATF al borde de un nuevo sello de aceite.

2. Instalar la SST (49 N032 319A) a la caja de la dirección con la parte levantada boca arriba
como se muestra en la figura.

3. Colocar el retén en la caja de la dirección para bloquear las SST como se muestra en la

figura.
4. Instalar el sello de aceite con la SST (49 F032 303, 49 F032 304) y una prensa.

5. Controlar la estanqueidad.

(1) Conectar la SST al cilindro hidráulico de la caja de la dirección.

(2) Aplicar una presión negativa de 53,3 kPa (400 mmHg, 15,8 inHg) mediante una
bomba de vacío y comprobar que se mantenga durante por lo menos 30 segundos.

Detalles de montaje cremallera de la dirección

1. Aplicar grasa multiuso a los dientes de la cremallera.

2. Colocar una bolsa de plástico en la cremallera de la dirección y colocar la cremallera de la

dirección en la caja de la dirección.
Detalles de montaje casquillo de la cremallera
1. Tras haber colocado la SST en el extremo de la cremallera de la dirección, montar el
casquillo de la cremallera en el alojamiento de la cremallera.

Detalles de montaje conjunto eje del piñón y alojamiento válvula

1. Colocar la cremallera en el centro, entre el extremo del alojamiento de la cremallera y el
extremo de la cremallera, como se muestra en la figura.

2. Cuando la posición del eje del piñón es como se muestra en la figura con la cremallera en el
centro, colocar el conjunto eje del piñón y alojamiento válvula.
Detalles de montaje tapa del alojamiento
1. Aplicar masilla impermeable en las roscas de la tapa del alojamiento.

2. Montar la tapa del alojamiento.

Detalles de montaje de la tapa de regulación

1. Aplicar masilla impermeable en las roscas de la tapa de regulación.

2. Con la SST, apretar la tapa de regulación con un par de torsión de 20,0 N·m (2,0 kgf·m; 14,8
ft·lbf).

3. Con la SST, aflojar la tapa de regulación a 25-30°.

Detalles de montaje contratuerca (en la tapa de regulación)

Advertencia
• Asegurarse de no girar la tapa de regulación con la contratuerca.

1. Fijar la tapa de regulación y apretar la contratuerca.

2. Medir el par dle piñón con una llave dinamométrica.

Estándar
Centro cremallera ± 90°
0,88-1,48 N·m
(8,98-15,0 kgf·cm; 7,79-13,0 in·lbf)

3. Si no está conforme a las especificaciones, quitar la contratuerca y ajustar la tapa de

regulación.

Detalles de montaje guardapolvo

1. Aplicar grasa de silicona a la ranura del borde de caucho.

2. Montar el guardapolvo.

Detalles de montaje junta del piso

1. Montar una nueva junta del piso con la SST y una prensa.
Detalles de montaje sensor ángulo dirección asistida (sólo apra
vehículos con volante a la izquierda)
1. Por vehículos con volante a la izquierda, montar un nuevo sensor ángulo dirección asistida
según el orden que se muestra en la figura.

CONTROL SENSOR ANGULO DIRECCION

ASISTIDA

B3E061432960W05

Control visual de instalación

1. Controlar los siguientes componentes:

• En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir el componente en cuestión.

(1) Juego excesivo sensor ángulo dirección asistida
(2) Deformación sensor ángulo dirección asistida

Control valor que sale del sensor

1. Poner el conmutador de arranque en posición OFF.

2. Conectar el WDS o instrumento equivalente al DLC-2.

3. Seleccionar los siguientes PID mediante el WDS o instrumento equivalente:

• STEER_RATE
(gama de rotación volante)

4. Poner el conmutador de arranque en posición ON.

5. Comprobar que la pantalla del WDS o equivalente muestre el mismo valor que el
funcionamiento del volante.

• En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir el sensor ángulo dirección asistida.

REMOCION/INSTALACION BOMBA DEL ACEITE

DE LA DIRECCION ASISTIDA (ZJ, Z6)

B3E061432650W01

1. Quitar la tapa inferior y el protector contra salpicaduras.

2. Quitar la correa de transmisión. [Véase SUSTITUCION CORREA DE TRANSMISION (ZJ,

Z6)].

3. Quitar según el orden indicado en la tabla.

4. Instalar en el orden contrario al de la remoción.

.

1 Conector presóstato
2 Tubo de impulsión
3 Tubo flexible de admisión
4 Bomba del aceite de la dirección asistida

REMOCION/INSTALACION BOMBA DEL ACEITE

DE LA DIRECCION ASISTIDA ELECTRICA (LF)

B3E061432650W02

1. Quitar la tapa inferior, el protector contra salpicaduras y el guardabarros.

2. Quitar el depósito del limpiaparabrisas. (Véase REMOCION/INSTALACION DEPOSITO

LAVACRISTALES).

3. Quitar según el orden indicado en la tabla.

4. Instalar en el orden contrario al de la remoción.

.

1 Conector
2 Tubo de impulsión
3 Tubo flexible de admisión
4 Conjunto bomba del aceite de la dirección asistida eléctrica y soporte.
5 Soporte
6 Bomba del aceite de la dirección asistida eléctrica

CONTROL MODULO DE CONTROL DIRECCION

ASISTIDA ELECTROHIDRAULICA (EHPAS)

B3E061432650W03
Tabla de las tensiones en los terminales (Referencia)

Terminal
medido
Nombre Conectado Elemento Elemento(s)
Terminal (condición Estándar
señal a medido de control
de
medición)
• Cableado
Punto de En cualquier 1Vo
1A Masa Tensión (1A-punto de
masa condición menos
masa)
• Cableado
Alimentación En cualquier (1B-batería)
1B Batería Tensión B+
batería condición • Fusible
(P/ST 80 A)
2A - - - - - -
2B CAN-L - Controlar bajo el control de los DTC. -
2C - - - - - -
2D CAN-H - Controlar bajo el control de los DTC. -
2E - - - - - -
Conmutador • Cableado
de arranque B+ (2F-
en ON conmutador
Alimentación de arranque-
Conmutador
2F sistema de Tensión Conmutador batería)
de arranque
encendido de arranque 1Vo • Fusible
en posición menos (IGNITION 20
OFF A, P/ST IG 15
A)
• Cableado
Masa sensor Sensor
(3A-A sensor
ángulo ángulo Continuidad
3A Continuidad Continuidad ángulo
dirección dirección detectada
dirección
asistida asistida
asistida)
Sensor • Cableado
Sensor
ángulo (3B-D sensor
ángulo Continuidad
3B dirección Continuidad Continuidad ángulo
dirección detectada
asistida dirección
asistida
(señal 1) asistida)
• Cableado
Alimentación Sensor
Conmutador (3C-C sensor
sensor ángulo ángulo
3C Tensión de arranque 4,6-5,4 V ángulo
dirección dirección
en ON dirección
asistida asistida
asistida)
 Sensor • Cableado
Sensor
ángulo (3D-B sensor
ángulo Continuidad
3D dirección Continuidad Continuidad ángulo
dirección detectada
asistida dirección
asistida
(señal 2) asistida)

DESMONTAJE/MONTAJE BOMBA DEL ACEITE

DE LA DIRECCION ASISTIDA (ZJ, Z6)

B3E061432650W04
Nota
• El siguiente procedimiento se refiere sólo a la sustitución del O-ring, del sello de
aceite y del eje. Sustituir la bomba del aceite como un conjunto único en caso de
funcionamiento incorrecto de la bomba del aceite, del anillo de leva, de la placa lateral,
del rotor u otros componentes del conjunto.

1. Desmontar según el orden indicado en la tabla.

2. Montar en el orden contrario al del desmontaje.

.
1 Conjunto presóstato
2 O-ring
3 Conector
4 Resorte
5 Válvula reguladora
6 O-ring
7 Tubo de admisión
8 O-ring
Cuerpo trasero bomba
9
(Véase Detalles de montaje cuerpo trasero bomba)
10 Junta
11 Grapa
Anillo de leva
12
(Véase Detalles de montaje anillo de leva).
13 Rotor
14 Paleta
15 Placa lateral
16 O-ring
17 Conjunto eje
Sello de aceite
18
(Véase Detalles de montaje sello de aceite).
19 Cuerpo delantero bomba

Detalles de montaje sello de aceite

1. Mediante la SST y un martillo de plástico, instalar un nuevo sello de aceite en el cuerpo
delantero de la bomba.

Detalles de montaje anillo de leva

1. Instalar el anillo de leva en el cuerpo delantero de la bomba con la referencia orientada hacia
arriba.
Detalles de montaje cuerpo trasero bomba
1. Después de la instalación del cuerpo trasero de la bomba, girar manualmente el eje para
comprobar que gire regularmente.

CONFIGURACION MODULO DE CONTROL

DIRECCION ASISTIDA ELECTROHIDRAULICA
(EHPAS)

B3E061432650W05

1. Poner el conmutador de arranque en posición OFF.

2. Conectar el WDS o instrumento equivalente al DLC-2.

3. Introducir los datos del vehículo según las indicaciones de la pantalla del WDS o instrumento
equivalente.

4. Seleccionar "Programación módulo" del menú del WDS o instrumento equivalente.

5. Seleccionar "Instalación módulo programable".

6. Seleccionar "EPS".

7. Borrar los DTC mediante el WDS o instrumento equivalente, luego comprobar que no hay
DTC.
 DIRECCION

B3E065001034W01
Elemento Especificación
DIRECCION ASISTIDA
Juego mm (in) 0-30 (0-1,18)
Volante [N·m (kgf·cm; Máximo 7,8 (80; 69)
Esfuerzo
in·lbf)] (valor de referencia)
Eje de la
Longitud estándar mm (in) 315-320 (12,41-12,59)
dirección
[N·m (kgf·cm;
Cabeza tirante Par de rotación 0,5-3,0 (6-30; 5-26)
in·lbf)]
[N·m (kgf·cm;
Par de balanceo 0,4-4,0 (5-40; 4-35)
Barra de in·lbf)]
acoplamiento (Indicación 0,6-29,3 (0,06-2,98;
Caja de la N (kgf; lbf)
dinamómetro) 0,14-6,58)
dirección
Porción con
Descentramiento diámetro Máximo 0,15 (0,006)
Cremallera de ancho
la dirección Porción con
mm (in) diámetro Máximo 0,20 (0,008)
estrecho
8,5-9,0 (87-91; 1235-
MPa 1305) (ZJ, Z6)
Presión fluido bomba del aceite 2
Bomba del (kgf·cm ) 10,4-11,0 (107-112;
aceite de la 1509-1595) (LF)
dirección 7,6-9,0 (78-91; 1.103-
asistida MPa 1.305) (ZJ, Z6)
Presión fluido caja de la dirección 2
(kgf·cm ) 9,0-11,0 (92-111;
1.306-1.585) (LF)
ATF M-III o
Tipo equivalente (por
Sistema  ® 
ejemplo Dexron II)
dirección Fluido
asistida Capacidad* 1,20 (1,27; 1,06) (ZJ,
L (US qt; Imp
(cantidad Z6)
qt)
aproximada) 0,80 (0,84; 0,70) (LF)
*:
Cuando el depósito de expansión es en volumen máximo
 HERRAMIENTA PARA EL MANTENIMIENTO

SISTEMA DIRECCION

B3E066001034W01
49 G032
49 1232 3A4
670B
49 H002
Conjunto
671
Conjunto adaptador
manómetro manómetr
Adaptador
dirección o
asistida dirección
asistida
49 T028 49 F032
3A0 320 49 B034
202A
Juego Herramient
extractor a de Bloque de
 junta instalación soporte
esférica A

49 F017 49 D032
49 F032
1A0 316
303
Llave Goniómetr
Mango
universal o

49 B032
49 N032
323 49 G033
319A
102
Cuerpo
Placa de
extractor Mango
soporte
 junta barra
49 T028
49 F015
301
002
49 F032
Herramient
Herramient 304
a de
a de
instalación
instalación Cuerpo
par junta
guardapolv
hidráulica
o

49 G032
49 F032 49 H032
3A1
310 301
Conjunto
Protección Llave
de unión