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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE

MÉXICO FACULTAD DE ESTUDIOS


SUPERIORES CUAUTITLÁN
​E
​ STÁTICA

PRÁCTICA DE EXPERIMENTACIÓN No. 6


TEMA: EQUILIBRIO DE MOMENTOS

Alumnos:
GONZALEZ GOMEZ JOSE ANDRES
CAZAREZ CRISTOBAL JESUS ALEXIS
INTRODUCCIÓN.
El Momento de una fuerza es otro de los conceptos fundamentales de la
Estática, sin embargo no obstante que los textos muestran ejemplos de
aplicación de este concepto y que los alumnos resuelven problemas
tridimensionales relativos a este tema, en los que implica operaciones
vectoriales de cierto grado de complejidad, la idea física del momento de
una fuerza no está suficientemente clara para ellos cuando este concepto se
explica desligado de alguna experiencia concreta.
Si bien es cierto que una experiencia elemental es el hecho de apretar o
aflojar una tuerca o un tornillo mediante una llave a la que aplicamos una
fuerza para girarla, y que esto es un ejemplo típico de la idea física del
concepto de Momento; frecuentemente el alumno no comprende la
intervención del concepto de momento en el fenómeno del equilibrio de los
cuerpos rígidos. Considerando lo anterior, se ha elaborado esta práctica
denominada Equilibrio de Momentos, la cual se desarrolla en base al uso de
un modelo físico diseñado y construido, el cual se muestra en la fotografía
No1.

Con este modelo el alumno experimentará el equilibrio de los momentos


que intervienen cuando este se coloca en una posición relativa cualquiera
de sus partes y obtendrá el modelo matemático experimental del equilibrio
para este modelo físico, mediante mediciones directas en él.
OBJETIVO GENERAL.
El alumno comprenderá y comprobará mediante la experimentación con el
modelo físico disponible el concepto de momento de una fuerza y su
relación con el equilibrio de los cuerpos.

OBJETIVOS PARTICULARES.
El alumno: Obtendrá la gráfica del modelo matemático experimental del
comportamiento del equilibrio, mediante una hoja electrónica Excel, a
partir de la recopilación de por lo menos cinco datos experimentales,
correspondientes a diversas posiciones relativas de las partes del modelo
físico. Seleccionará la mejor línea de tendencia de los datos experimentales
y obtendrá su ecuación correspondiente con las herramientas de Excel.
Obtendrá la gráfica del modelo matemático teórico del comportamiento del
equilibrio, mediante una hoja electrónica Excel, a partir de la aplicación de
la ecuación de equilibrio de momentos, para las mismas posiciones
relativas experimentadas de sus partes. Calculará y evaluará los errores
entre los modelos experimental y teórico. Comparará las gráficas de los
modelos experimental y teórico con las cuales obtendrá sus conclusiones

Fundamentación teórica.
Estudia con detenimiento cada uno de los siguientes conceptos que
requieres para la total comprensión de esta práctica.
Momento de una fuerza.
El momento de una fuerza es la tendencia al giro de la misma, alrededor de
un punto o bien de un eje. El punto alrededor del cual se considera el
momento se le denomina Centro de Momentos y al eje alrededor del cual se
considera el momento se le denomina Eje de Momentos. La expresión
vectorial del momento de una fuerza con respecto a un punto es la
siguiente:
𝑀𝑜𝐹 ⃗⃗ = 𝑟 𝑥 𝐹 …….(1)
Donde:
𝑀𝑜𝐹 ⃗ = Momento de la fuerza F con respecto al punto O.
𝐹 = Vector fuerza.
𝑟 = Vector que une el centro de momentos con la línea de acción de la
fuerza.
Magnitud del momento de una fuerza.
La magnitud del momento de una fuerza con respecto a un punto se calcula
con la siguiente expresión, obtenida de la expresión (1):

|𝑀𝑜𝐹 ⃗ | = |𝐹 |𝑑𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑎

La distancia mínima, desde el centro de momentos a la línea de acción de la


fuerza, se le denomina Brazo de Palanca o Brazo de momento.

Teorema de Varignón.
Este teorema enuncia que el momento de la resultante de un conjunto de
fuerzas con respecto a un punto, es igual a la suma de los momentos de
cada una de las fuerzas con respecto al mismo punto. El teorema se resume
con la siguiente expresión simbólica:
𝑀𝑜𝑅 ⃗ = ∑𝑀𝑜𝐹 𝑖⃗
Ecuaciones vectoriales de equilibrio.
Un cuerpo rígido sometido a la acción de un conjunto de fuerzas, está en
equilibrio cuando se cumplen las siguientes ecuaciones vectoriales:
∑𝐹 = 0……(𝐼)
∑𝑀 ⃗ ⃗ = 0….(𝐼𝐼)
Ecuaciones escalares de equilibrio.
Las ecuaciones vectoriales (I) y (II), son equivalentes a las siguientes seis
ecuaciones escalares de equilibrio:
∑𝐹𝑥 = 0 …..(1) ∑𝐹𝑦 = 0…..(2) ∑𝐹 𝑧 = 0…..(3)

∑𝑀𝑥 = 0….(4) ∑𝑀𝑦 = 0…..(5) ∑𝑀𝑧 = 0…..(6)

EQUIPO Y MATERIALES.
Modelo físico.
El equipo disponible que se utilizará consta de las siguientes partes: Solera
metálica de sección rectangular de 50 x 5 mm. (2” x ¼”). Tubo metálico con
diámetro de 25 mm. (1 plg.). Contrapeso metálico de forma cilíndrica
Instrumentos de medición:
Flexómetro Balanza analógica o digital Marcador de tinta.
DESARROLLO EXPERIMENTAL.
Procedimiento de recopilación de datos experimentales.
1. Arma y coloca las partes del modelo físico como se muestra en la figura,
con el objeto de lograr y observar equilibrio del sistema de los tres
elementos que lo forman y familiarizarte con él.

2. Pesa cada una de las partes del modelo físico que consideres necesario y
anota los valores registrados en la tabla I y en un diagrama de cuerpo libre
(D.C.L.) que debes elaborar.

3. Obtén experimentalmente el centro de gravedad de la solera y del tubo; y


toma los datos geométricos de las partes del modelo físico que consideres
necesarios anótalos en la tabla I y acotándolos en el D.C.L. elaborado para
calcular la posición d2 del contrapeso en función de la distancia d1; ambas
distancias mostradas en la figura No 1. La conclusión de este cálculo será el
modelo matemático teórico del equilibrio de momentos.
4. Desliza el tubo horizontalmente a través de la solera, así como el
contrapeso conservando el equilibrio, con el objeto de que observes el
rango de variación de la posición de cada uno y observes también que la
posición del contrapeso no es un solo punto.

5. Considerando los rangos de variación de las posiciones del tubo y del


contrapeso, selecciona una posición horizontal inicial del tubo definida por
la distancia d1=0 medida en el eje del mismo, desde el extremo donde no
se halle suspendido el contrapeso, hasta la intersección con el eje de la
solera y mueve el contrapeso hasta lograr el equilibrio. En la posición de
equilibrio, mide la posición d2 como se muestra en la figura No 1.

6. Repite esta operación para obtener por lo menos cinco pares de valores
(d1, d2) incrementando la distancia d1 hasta su valor máximo. Vacía tus
pares de datos experimentales obtenidos en la tabla No II. Estos valores son
tus datos duros para hallar el modelo matemático experimental.

Resultados

Conclusiones
CUESTIONARIO FINAL

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