Scanned by CamScanner

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2. EJERCICIOS
NOTA: Antes de empezar a utilizar los módulos, realizar el inventario
respectivo
Cantidad de bloques:
 cuatro bloques

Minieasy port

Cables
Herramientas

Identificar las partes principales que constituyen el modulo.

Válvulas 4-2:
Las válvulas y las electroválvulas de la Serie E han
sido diseñadas para permitir altos caudales en
equipos de pequeñas dimensiones. Estas válvulas
son fabricadas en tamaños diferentes, y son
adaptables para uso individual o montaje sobre
manifold. Sobre los manifolds es posible conectar
la entrada, las dos descargas y las descarga de
pilotaje, además que un conector eléctrico
multipolar completo de cables ya cableados para
la conexión de los solenoides.

Sensor óptico:
Descripción
Sensor ideal para los minirobots seguidores de línea
o robots de sumo, (aunque también se usa como
sensor de distancias cortas o sensor de presencia).
Este dispositivo es el más confiable en su tipo, y
trabaja perfectamente con 5V, por lo que lo puedes
ocupar con cualquier microcontrolador.
Características
 Distancia de detección: 12mm
 Método de sensado: Reflectivo
 Voltaje: 5v
Actuador simple efecto:

Los cilindros de simple efecto son aquellos que

solo realizan un trabajo cuando se desplaza su
elemento móvil (vástago) en un único sentido;
es decir, realizan el trabajo en una sola carrera
de ciclo. El retroceso se produce al evacuar el
aire a presión de la parte posterior, lo que
devuelve al vástago a su posición de partida.

Actuador de doble efecto:

Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos
sentidos, ya que disponen de una fuerza activa tanto en avance como
en retroceso.
Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas
para aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del
cilindro.
Se emplea, en los casos en los que el émbolo tiene que realizar también una
función en su retorno a la posición inicial. La carrera de estos cilindros suele
ser más larga (hasta 200 mm) que en los cilindros de simple efecto, hay que
tener en cuenta el pandeo o curvamiento que puede sufrir el vástago en su
posición externa.
 Minieasy port

Interface for the bi-directional transmission of process signals between an

actual low-voltage process (24 V DC) and a PC
 6 digital input and output channels
 Maximum current per output channel 0.7 A, 24 V
 Digital input switching threshold 12 V
 Power supply 24 V DC ±10 %, 3 VA power consumption
 Status LED to indicate the operating status
 USB interface to connect to a PC via mini USB socket
 Short circuit proof

Válvula de bloqueo:
Una definición más completa describe
la válvula como un dispositivo mecánico con el cual
se puede iniciar, detener o regular la circulación
(paso) de líquidos o gases mediante una pieza
movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial
uno o más orificios o conductos
circuito neumático y eléctrico fluid sim :