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VÁLVULAS SELENOIDES

ELECTROVÁLVULAS

Válvulas de Solenoide
Las válvulas de solenoide permiten un control on-
off (Encendido-Apagado) mediante variaciones de
corriente eléctrica en su bobina. Son utilizadas
ampliamente en control de flujo en sistemas
hidráulicos y neumáticos.
 
INTRODUCCIÓN
En muchas aplicaciones es
necesario controlar el paso de
algún tipo de flujo, utilizando
corriente eléctrica hasta gases o
líquidos. Esta tarea es realizada
por válvulas. En particular, las
accionadas por solenoides
permiten su implementación en
lugares de difícil acceso y
facilitan la automatización del
proceso al ser accionadas
eléctricamente.
¿Qué es una válvula de solenoide?
Este tipo de válvulas es controlada variando la corriente
que circula a través de un solenoide (conductor ubicado
alrededor de un émbolo, en forma de bobina). Esta
corriente, al circular por el solenoide, genera un campo
magnético que atrae un émbolo móvil. Por lo general
estas válvulas operan de forma completamente abierta o
completamente cerrada, aunque existen aplicaciones en
las que se controla el flujo en forma lineal.
Al finalizar el efecto del campo magnético, el émbolo
vuelve a su posición por efecto de la gravedad, un resorte
o por presión del fluido a controlar.
Las electroválvulas trabajan con el principio físico
antes descrito, sin embargo se pueden agrupar de
acuerdo a su aplicación, construcción o forma:
Según su aplicación: Acción Directa u Operadas
mediante piloto.
Según su construcción: Normalmente abierta o
Normalmente cerrada.
Según su forma: De acuerdo al número de vías.
VÁLVULAS DE SOLENOIDE DE ACCIÓN
DIRECTA
En este tipo de válvulas, el émbolo móvil controla el
flujo debido al efecto de la fuerza de origen
magnético directamente.

Para ejemplificar el modo de


trabajo de estas válvulas en
general, se estudiará el
funcionamiento de la válvula
de solenoide de acción directa,
normalmente cerrada de dos
vías.
VÁLVULAS DE SOLENOIDE OPERADAS POR
PILOTO
Las válvulas de solenoide operadas
por piloto se basan en una
combinación de la bobina
solenoide, descrita anteriormente, y
la presión de la línea o tubería. En
este tipo de válvulas, el émbolo
está unido a un vástago de aguja,
que a su vez cubre un orificio
piloto en vez del puerto principal.

En la Figura siguiente se aprecia, a modo de ejemplo, una


válvula de solenóide operada por piloto, normalmente
cerrada, de dos vías con pistón flotante.
VÁLVULAS DE DOS VIAS
La válvula de dos
vías es el tipo de
válvula solenoide
más común, ya
que posee una
conexión de
entrada y una de
salida,
controlando
VÁLVULAS DE TRES VIAS
Las válvulas de tres vías tienen una conexión de
entrada que es común a dos conexiones de salida
distintas,

Las válvulas de tres vías son,


básicamente, una combinación de la
válvula de dos vías normalmente
cerrada y de la válvula de dos vías
normalmente abierta, en un solo
cuerpo y con una sola bobina. La
mayoría de estas válvulas son
operadas por piloto.
VALVULAS DE CUATRO VIAS
Estas válvulas solenoide son conocidas comúnmente
como válvulas reversibles, cuya forma más usual se
aprecia en la Figura siguiente. Éstas poseen una entrada
y tres salidas.
SELECCIÓN DE UNA VÁLVULA DE SOLENOIDE
Al momento de elegir una válvula, debemos tomar en cuenta los
siguientes puntos:
1.- Fluido a controlar (características de viscosidad y pH)
2.- Rangos de Presión con los que se desea trabajar (MOPD y
Diferencial Mínimo de Presión de Apertura (MinOPD) Diferencial Máximo de Presión de Apertura (MOPD)
MinOPD)
3.- Temperatura del fluido (y del medio externo).
4.- Tipo de cañería o conexión (tamaño y estilo).
5.- Características eléctricas de la válvula (rangos de voltaje con que trabaja;
CC o AC)
6.- Opciones específicas para la aplicación:
- Normalmente abierta o cerrada.
- Presión segura de trabajo (SWP)
- Con o sin vástago manual, etc.
Cabe destacar que, al momento de dimensionar la válvula, se debe
tener en cuenta la cantidad de flujo a controlar, más que el ancho
de la tubería.
Instalación de la válvula
Sobre la instalación de la válvula, cabe recordar que la
mayoría está diseñada para trabajar en líneas
horizontales, con la bobina en la parte superior.
Existen válvulas, equipadas con resortes, que permiten
su instalación en cualquier posición. Otra
consideración relevante es que se debe respetar la
dirección del fluido en la instalación. Este debe
coincidir con la flecha que generalmente se encuentra
en el cuerpo de la válvula. También, es conveniente
instalar un filtro antes de la válvula, con el objetivo de
quitar partículas extrañas.
APLICACIONES
Las válvulas de solenoide tienen múltiples aplicaciones, dada su
versatilidad como actuador en controles on-off. Se expondrán
dos aplicaciones simples donde la válvula solenoide juega un
papel importante.
Control de Nivel de Líquido
Si desean manipular el nivel de
líquido dentro de un tanque o
recipiente, se puede colocar una
válvula de solenoide para líquido,
seguida de una válvula de expansión
manual. La línea de líquido conduce a
un recipiente o tambor, en el cual el
nivel de fluido está controlado por un
interruptor de flotador,
Bombas de Calor
Una bomba de calor es un equipo central acondicionador de aire,
con ciclo reversible. En el verano, el refrigerante absorbe calor
del interior de la casa y lo expulsa al exterior. En el invierno, el
ciclo se invierte, el refrigerante absorbe calor del exterior y lo
libera dentro de la casa. El condensador y el evaporador son
obligados a intercambiar funciones, invirtiendo el flujo de
refrigerante. Para realizar este proceso se utilizará una válvula de
cuatro vías.
VÁLVULAS HIDRÁULICAS MONTADAS
A DISTANCIA
HISTORIA
Su historia se remonta a finales de la década de 1960

Los PLC fueron inventados en respuesta a las


necesidades de la industria automotriz
norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick
Morley.,

En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones


automáticas de General Motors) ofertó un concurso para
una propuesta del reemplazo electrónico de los sistemas
cableados.
SEÑALES FÍSICAS

La velocidad, temperatura, presión, caudal; son señales continuas


en el tiempo (o sea que no se interrumpen en ningún momento). A
este tipo de señales se las denomina : “SEÑALES
ANALÓGICAS”

Cuando la señal depende de un evento, como por ejemplo presionar


la llave de luz (existe o no existe). A estas se las llaman:
“SEÑALES DIGITALES”
SEÑAL ELÉCTRICA - SENSORES

•Los sensores convierten las


señales físicas de distintas
naturalezas, en señales
eléctricas (de tensión “Volt” o
corriente “Amperes”)

EJEMPLOS

El caudalimetro mide el caudal de la tubería y


convierte esa información en una señal
eléctrica proporcional. Señal ANALOGÍCA

El sensor inductivo detecta o no la presencia de


un metal y envía una señal constante de tensión
(24V ó 0V). Señal DIGITAL
NUMERACION BINARIA

S0
+24V
1
0 LÓGICO

UN BIT

1 Alto
0 Bajo
QUE ES UN PLC

UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:

•Un equipo electrónico, basado en un microprocesador o


microcontrolador, que tiene generalmente una configuración
modular, puede programarse en lenguaje no informático y esta
diseñado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente
agresivo (ambiente industrial).
CLASIFICACION DE LOS PLC:
» ESTRUCTURA COMPACTA:
» En un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentación,
CPU, memorias de entradas/salidas, etc.
» Aplicaciones en el que el número de entradas/salidas es pequeño,
poco variable y conocido a priori.
» Carcasa de carácter estanco, que permite su empleo en ambientes
industrialmente especialmente hostiles.
» Estructura modular:
» Permite adaptarse a las necesidades del diseño, y a las posteriores
actualizaciones. Configuración del sistema variable.
» Funcionamiento parcial del sistema frente a averías localizadas, y
una rápida reparación con la simple sustitución de los módulos
averiados.
El esquema de un proceso controlado por PLC es el siguiente:

ACTUADORES SENSORES
PROCESO

SALIDAS PLC ENTRADAS


Estructura Modular
COMPONENTES DE UN PLC
BLOQUE BLOQUE
ENTRADA DE CPU DE SALIDA
ENTRADAS SALIDAS

Unidad central de proceso (CPU)


Este bloque es el cerebro del
autómata.
Su función es interpretar las
instrucciones del programa de
usuario y en función de las entradas,
activar las salidas deseadas
Bloque de entradas
• Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las
señales procedentes de los dispositivos de entrada o
captadores, como por ejemplo, pulsadores, finales de carrera,
sensores, etc.
• Misión: proteger los circuitos internos del autómata,
proporcionado una separación eléctrica entre estos y los
captadores.
Bloque de salidas
• Decodifica las señales procedentes de la CPU, las amplifica
y las envía a los dispositivos de salida o actuadotes, como
lámparas, relees, contactares, arrancadores, electro
válvulas, etc.
BLOQUES NECESARIOS PARA EL
FUNCIONAMIENTO DEL PLC

Consola de programación
PC o consolas de programación
Fuente de alimentación
• A partir de una tensión exterior proporciona las tensiones
necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos
electrónicos del autómata.
• Batería, capacitor de alto rendimiento: para mantener el
programa y algunos datos en la memoria si hubiere en corte de
la tensión exterior.
Periféricos
• Son aquellos elementos auxiliares, físicamente independientes
del autómata, que se unen al mismo mediante interfases, para
realizar una función especifica y que amplían su campo de
aplicación o facilitan su uso.
• Como tales no intervienen directamente ni en la elaboración ni
en la ejecución del programa. Ej.: visualizador de mensajes,
impresoras, lectores de barra, etc.
LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO

La CPU (control processing unit) es la encargada de


ejecutar el programa de usuario y activar el sistema
de entradas y salidas.

La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside


en la memoria, adquiriendo las instrucciones una a
una.
MEMORIA DEL PLC
CLASIFICACION
RAM (random acces memory), memoria de acceso
aleatorio o memoria de lectura-escritura. Pueden realizar los
procesos de lectura y escritura por procedimientos
eléctricos. Su información al faltarle la alimentación es
volátil.

ROM (read only memory),


Memoria de solo lectura. En estas memorias se puede leer
su contenido, pero no se puede escribir en ellas; los datos
e instrucciones los graba el fabricante y el usuario no
puede alterar su contenido. Permanece aunque haya un
fallo en la alimentación. No volátil.
• EPROM:
EPROM memorias de solo lectura, reprogramables, con
borrado por ultravioleta. No volátil.
• EEPROM:
EEPROM memorias de solo lectura, reprogramables,
alterables por medios eléctricos. Tienen un numero
máximo de ciclos de borrado/grabado. No volátil.
CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC
Lectura de las entradas
físicas y actualización de la Ejecución del
programa.
imagen de entradas.
2 Actualización de
Encendido del 1 la imagen de
PLC,
PLC auto salida.Lectura de
chequeó e la imagen
inicialización. de salidas
Tiempo de y
Barrido 3 actualizaci
ón física
de las
salidas.
5 4
Procesar las peticiones de comunicación. La CPU
procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de
comunicación.
Efectuar el auto diagnostico de la CPU. Se comprueba el
CPU y la memoria del programa (solo en modo RUN), así
como el estado de los módulos de ampliación.
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de


lenguaje que entiende el entorno de aplicación. Los PLC
ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten
solucionar una gran variedad de tareas de automatización,
Se dispone de dos juegos básicos de operaciones para
crear un programa
“SIMATIC” E “IEC 1131-3”

El editor de tareas contiene distintos lenguajes de


programación como por ejemplo, el lenguaje AWL ( lista de
instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de contactos) y
lenguaje FUP (diagrama de funciones)
CONCLUSION:
EL PLC es un aparato electrónico, de bajo
mantenimiento y fácil uso, operado digitalmente que
usa una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones las cuales
implementan funciones especificas tales como
lógicas, secuénciales, temporizacion, para controlar a
través de módulos de entrada /salida digitales y
analógicas, varios tipos de maquinas o procesos.-
EL MICROPROCESADOR 3
El microprocesador o CPU el componente más importante de
un ordenador. Están compuestos de cuatro secciones
funcionales:
 La unidad aritmética/lógica; proporciona al chip su
capacidad de cálculo
 Los registros; áreas de almacenamiento temporal que
contienen datos
 La sección de control; dirige y controla todos los procesos
 Un bus interno; red de líneas de comunicación.
La evolución de los
microprocesadores ha sido
enorme.
El 8086 es un microprocesador de
8 bits, rápidamente quedó
anticuado, ya que las aplicaciones
empezaron a desarrollarse con
tecnología de 16 bits.
Aparecieron los
microprocesadores 8088 (XT),
que emulaban el trabajo a 16
bits y que dieron paso a los
auténticos procesadores a 16
bits 80286 (AT)
Posteriormente llegaron los 80386 , basados en la
tecnología de 32 bits. Aparecieron dos
microprocesadores diferentes:

Los DX que procesaban y transferían la información


con valor de 32 bits.

Los SX que, aunque procesaban información a 32 bits, la


transmitían a 16
El siguiente microprocesador fue el 80486, que seguía
procesando y transfiriendo la información a 32 bits.
Incorporaba un procesador matemático, destinado
exclusivamente a operaciones matemáticas complejas, y una
pequeña memoria interna (caché), mucho más rápida que la
memoria RAM.

El siguiente paso en la evolución fueron los 80586 o PENTIUM,


que rápidamente derivaron a los PENTIUM PRO.

PENTIU
M PRO

PENTIUM
Pentium MMX

Pentium II

Pentium III
Los procesadores actuales son los Pentium 4, que han
roto la barrera del GHz en cuanto a velocidad y que,
presumiblemente, será un paso intermedio más hacia
microprocesadores más potentes.

Los microprocesadores anteriormente detallados


pertenecen a Intel, estándar en la informática personal; sin
embargo, estos no son los únicos procesadores existentes,
sino que existe una amplia gama ( procesadores
AMD, el procesador PowerPC de Apple, IBM y Motorola,
etc.) que cubren las distintas necesidades de trabajo de los
usuarios.
Desde hace un tiempo, los microprocesadores AMD están
compitiendo con los del Intel en el ámbito de la informática
personal; entre sus modelos destacan los AMD-K7 (Athlon) y
Athlon XP.

AMD-K7 (Athlon)

AMD-K7 (Athlon XP)

Dentro de cada uno de los tipos de microprocesadores


detallados anteriormente se pueden establecer nuevas
categorías en función de su velocidad de proceso, que se medía
en Megahertzios (MHz) y, actualmente, en Gigahertzios (GHz).
Ley de Moore
• El Dr. Gordon Moore, uno de los fundadores de Intel
Corporation, formuló en el año 1965 una ley que se ha venido
a conocer como la "Ley de Moore". La citada ley que está
reflejada en el gráfico adjunto, nos viene a decir que el
número de transistores contenidos en un microprocesador se
dobla más o menos cada dieciocho meses
Un poco de historia de los
Microprocesadores
Microprocesadores para
Comunicaciones
Intel 4004
• 1971
• 2300 transistores
• 740 KHz
• Primer microprocesador integrado en un chip
• Microprocesador de 4 bits
• Instrucciones de 12 bits
• Bus de direcciones de 8 bits
• MCS4: CPU, ROM, RAM, I/O

45
Intel 4040
• 1974
• 3000 transistores
• Amplía el repertorio de instrucciones y el
número de registros
• Introduce interrupciones
• Pila de 7 niveles
• Aplicaciones: juegos, instrumentación,
terminales de puntos de venta, desarrollo
Historia de los Microprocesadores 46
Intel 8080
• 1974
• 6000 transistores
• Microprocesador 8 bits
• Primer micro manejable
• Requería 3 alimentaciones: +5V, -5V y +12V
• 2 MHz
• Puntero de pila a memoria
• Usado en las primeras computadoras
• Copiado en los países de Europa del Este

47
Motorola 6800
• 1974
• 6800 transistores
• 1 MHz
• Una única alimentación de +5V
• Pila localizable en cualquier zona de sus 64 KB de
memoria
• Introduce el registro índice
• Modos de direccionamiento
• Series HC11 y HC12 de microcontroladores

48
6502
• MOS Technology
• 1975
• Era el más barato
• Una única alimentación +5V
• Reduce el número de registros favoreciendo el acceso a
RAM
• Menor frecuencia de trabajo
• Apple I, II y III
• Commodore
• Atari 400, 800 y 600/800XL

49
Zilog Z80
• Federico Faggin
• 1976
• 8500 transistores
• Única alimentación +5V
• Interrupciones vectorizadas
• Repertorio avanzado de instrucciones
• Menor precio
• Uso en campos muy diversos
• También es copiado en los países del Este

50
Intel 8085
• 1977
• 6500 transistores
• 3 MHz
• ‘5’ por los +5V de alimentación
• Se vio eclipsado por el Z80 para los PCs
• Se reconvirtió a controlador
• Instrumental NASA y ESA (Polar, Sojourner)

51
Intel 8086
• 1978
• Microprocesador de 16 bits
• 29000 transistores
• 256 interrupciones HW/SW
• Surgieron copias (NEC, AMD) y clones
• Procesador del primer PC IBM
• Inicia la familia x86 que llega hasta la
actualidad
52
Motorola 68000
• 1979
• 68000 transistores
• Microprocesador CISC de 32 bits
• 8 MHz
• Primer miembro de la familia 68k, destinados a competir
con los x86 de Intel
• Se usó en:
• Workstations (Sun-2)
• Ordenadores (Apple Macintosh)
• Consolas (SEGA MegaDrive)
• Calculadoras

53
Intel 8051
• 1980
• Microcontrolador para sistemas empotrados
• NMOS -> CMOS
• RAM on-chip de 128 bytes
• ROM on-chip de 4 KB
• Destinado a aplicaciones de control que
requieran bajo consumo, alta integración y
alto rendimiento
Historia de los Microprocesadores 54
Tiempo de Vida

CPU Fabricado en Ultima Tiempo de vida


producción
4004 1971 1981 10 años
4040 1974 1981 7 años
8080 1974 1990 16 años
6800 1974 2006 32 años
6502 1975 2006 31 años
Z80 1976 2006 30 años
8085 1976 2000 24 años
8086 1978 1998 20 años
68000 1979 1999 20 años
8051 1980 2006 26 años

55
TÓPICOS APLICATIVOS DE PLC 4

Modelo general de un sistema de control y su desarrollo. El papel del PLC

Fig.1

56
Modelo jerárquico de un sistema de control automático
moderno

Fig.2

57
PLC – arquitectura simplificada y sistema PLC

Arquitectura de un PLC y sistema PLC. La arquitectura es muy similar a la


arquitectura estándar de un ordenador

58
Componentes y estructura de los PLC – diagrama de flujo

Fig.3. Diagrama de flujo generalizado de un PLC


59
Instrumento para la programación hacia el PLC

Manual de programación
del instrumento con un
display

Muy a menudo, se utilizan los manuales de la programación


de los instrumentos cuando se quiere encontrar defectos,
modificar programas y transferir programas a un elevado
número de máquinas.

60
Organización modular de un PLC (1)

• Una PLC puede contener un casete con un vía en la que se


encuentran diversos tipos de módulos (Fig.5):
– Módulo de interfaz (IM), conecta diferentes casetes individuales con un único PLC;
– Módulo funcional (FM), procesamiento complejo en tiempo-crítico de procesos
independientes de la CPU, por ejemplo, conteo rápido,
– Regulador PID o control de la posición;
– Procesador de la comunicación (CP), conecta el PLC en una red de trabajo
industrial, e.j. Industrial Ethernet, PROFIBUS, AS – interfaz, conexión serie punto-a-
punto;
– Interfaz hombre-máquina (HMI), e.j. panel de operaciones ;
– Entradas/salidas remotas;
– Módulos de señal de alta-velocidad.
– Cada módulo de PLC module tiene su propia interfaz-HIM básica, utilizada para la
visualización de los errores y las condiciones de comunicación, la batería,
entradas/salidas, operación de los PLC, etc. Pequeños displays con cristal líquido
(LCD) o diodos emisores de luz (LED) se utilizan para la interfaz-HMI.

61
Organización modular de un PLC

Fig.5. Organización modular del PLC Siemens S7-300


La posición de los módulos de este tipo no puede ser modificada pero esto sí es posible
en los PLCs producidos por otras compañías (Allen-Bradley Compact Logix PS).

62
Tipos de PLCs – PLCs compactas
• Los PLC compactos incorporan CPU, PS, módulos de entrada y salida en un único
paquete. A menudo existe un número fijo de E/Ss digitales (no mayor a 30), una
o dos canales de comunicación (para programar el PLC y la conexión de los buses
de campo) y HMI. Puede haber una entrada para el contador de alta velocidad y
una o dos E/Ss analógicas. Para aumentar el número de las E/Ss de una PLC
compacta individual se incrementa (además) los módulos que pueden ser
conectados. Estos se colocan en un paquete, similar al del mismo PLC.
• Los PLCs compactos se utilizan en automoción como substitutos de los relés.

Fig.6. Ejemplos de PLCs compactos. Festo FEC FC660 PLC (a la izquierda),


Siemens Logo (en el medio) и S7-200 PLC (a la derecha) .
63
Tipos de PLCs – PLC modular y de tipo montaje en
rack
• El PLC modular es mas potente y tiene más funciones que los PLC
compactos. La CPU, SM, CP y otros módulos se encuentran,
generalmente, en paquetes separados en un riel DIN o en un riel
con una forma especial y que se comunica con la CPU a través de
un sistema bus. Tiene un número limitado de lugares para los
módulos pero, en la mayoría de los casos, este puede
aumentarse. Los PLCs modulares pueden utilizar un elevado
número de entradas/salidas, pueden soportar programas más
grandes, guardar más datos y operar bajo el modo de multitarea.
Normalmente se utilizan para el control, regulación,
posicionamiento, procesamiento de datos, manipulación,
comunicación, monitorización, servicios-web, etc. (Fig.7).

64
Tipos de PLCs – PLC modular y de tipo montaje en
rack
• El PLC de tipo montaje en rack tiene prácticamente las mismas
capacidades y funciones que el PLC modular. Existen algunas
diferencias en el bus o en el rack dónde se colocan los módulos
del PLC. El rack contiene ranuras para los módulos y un sistema
de bus integrado para intercambiar información entre los
diferentes módulos.
• La mayoría de los módulos PLC no tienen sus propias cajas,
disponen solamente de un panel frontal con una interfaz-HIM.
La ventaja principal es que pueden permitir un intercambio
más rápido de los datos entre los módulos y el tiempo de
reacción por parte de los módulos es menor. (Fig.8)

65
PLCs modulares y de tipo montaje en rack – ejemplos

Fig.7. Ejemplos de PLCs modulares. Siemens S7-300 PLC (en la parte izquierda) y Allen-
Bradley Compact Logix PLC (en la parte derecha)

Fig.8. Ejemplos de PLCs de tipo montaje en rack. Siemens S7-400 PLC (en la
parte izquierda) y Festo CPX PLC (en la parte derecha)

66
Panel operador y Controlador Lógico Programable (OPLC)

• OPLC tiene una interfaz HIM para su funcionamiento y una monitorización


de los procesos automáticos y las máquinas. La HMI consiste principalmente
en un monitor y un teclado o una pantalla táctil. El monitor puede ser bien
de tipo texto o gráfico. La principal ventaja de este sistema respecto a un
PLC con un panel operador a parte es que no es necesario programar el
panel de forma separada. Toda la programación se realiza por medio de una
herramienta software, lo que permite economizar los gastos del desarrollo
del sistema.

Fig. 9. Ejemplo de un OPLC Unitronics M-90


67
Otros tipos de PLCs– 1
• Ordenador industrial (PC industrial) – combina un PC normal y un PLC en un único sistema.
La parte de PLC puede estar basada en hardware (PLC de tipo slot) o basadas en un PLC con
software virtual (PLC de tipo software). Los ordenadores industriales utilizados son de tamaño
medio y tienen una gran cantidad de aplicaciones en la automatización donde se requiere un
control rápido de los procesos, así como una recopilación rápida de los datos y un
intercambio con el OPC y/o el servidor SQL (estos pueden estar integrados en el PC), así
como un funcionamiento y monitorización sencillos y un ciclo de vida largo. (Fig.10).
• Los PCs industriales a menudo utilizan un bus de campo para el control de los procesos y/o
maquinaria automatizada. Algunos de ellos tienen incorporadas entradas/salidas, así como
otros tipo de partes modulares del PLC.
• La desventaja de los ordenadores industriales es que, tras un periodo de tiempo puede
suceder que no se encuentren recambios de ciertas partes (memoria, procesador, tarjeta de
video etc.) debido a que han dejado de producirse.

.
.

68
Otros tipos de PLCs – 2
Fig.10. Ejemplos de PCs industriales,
fabricados por a empresa Siemens

Tipo de ranura de un PLC. El tipo de ranura de un PLC es una tarjeta especial,


que posee todas las funciones de cualquier CPU de un PLC normal. Se sitúa en
el (en una ranura vacía de la placa base), que permite intercambiar
directamente la información entre las aplicaciones-HIM del PC existente y/u
otras aplicaciones software. La ranura de la tarjeta del PLC tiene, por lo
menos, un canal de comunicación para conectar con el bus de campo (para
conectar con unas entradas/salidas remotas o con otros dispositivos PLC).
.
69
Otros tipos de PLCs – 3
• PLC de tipo software. Se trata de un PLC virtual, que trabaja en un
ordenador personal. Para controlar las máquinas o procesos se utilizan los
puertos de comunicación del PC (Ethernet, COM) o unas tarjetas especiales
del tipo del bus del sistema (que se sitúan en el PC) para poder realizar una
comunicación remota con las entradas/salidas de otros dispositivos para la
automatización.
• La desventaja de los PLC de tipo software es la falta de memoria individual
para guardar los datos y la pérdida de los datos sobre el control de los
procesos cuando se interrumpe el suministro de potencia. Existe también el
riesgo de que al cambiar el OS el PLC virtual no sea compatible con el nuevo
sistema. Además no esta garantizado que otras aplicaciones como las HIM o
los servidores OPC puedan trabajar simultáneamente con la PLC de tipo
software sin generar ningún problema y que su funcionamiento no tenga
ninguna influencia sobre el del PLC de tipo software ( ej. la velocidad de
control sobre los procesos puede verse disminuida, la conexión sobre el bus
de campo puede perderse en ciertos momentos, etc.) .
.
70
PLC de arquitectura maestro y esclavo
El controlador programable puede estar diseñado en su arquitectura como un
sistema multiprocesos especializado, basado en redes de PLCs, que se localizan
en diferentes niveles (Fig.11). El controlador denominado como ‘Maestro’
puede modificar la estructura, los algoritmos, los ajustes, las asignaciones, etc.
de su subordinado o el controlador llamado ‘esclavo’. Este lleva a cabo un
procesamiento complejo de los datos con el fin de coordinar todo ya que posee
muchos más recursos a su disposición. Un ‘Maestro’ puede ser un PLC o un
ordenador que controle de forma más potente al disponer de un mayor acceso
a los parámetros de configuración de cada controlador subordinado.

Fig.11

71
Tipos de señal en un PLC – 1
• Un PLC recibe y transfiere señales eléctricas,
expresando así variables físicas finitas (temperatura,
presión etc.). De este modo, es necesario incluir en el
SM un convertidor de señal para recibir y cambiar los
valores a variables físicas. Existen tres tipos de señales
en un PLC: señales binarias, digitales y analógicas.
• La señal binaria es una señal de un bit con dos
valores posibles (“0” – nivel bajo, falso o “1” – nivel alto,
verdadero). Estas señales se codifican por medio de un
boton o un interruptor. Una activación, normalmente abre
el contacto correspondiendo con el valor lógico “1”, y una
no-activación con el nivel lógico “0”. Los límites de
tolerancia se definen con interruptores sin contacto. Así
el IEC 61131 define el rango de -3 - +5 V para el valor
lógico “0”, mientras que 11 - 30 V se definen como el
valor lógico de “1” (para sensores sin contacto) a 24 V
DC (Fig.12).
• A los 230 V AC, la IEC 61131 define el rando de 0 – 40 Fig.12. Niveles lógicos a 24
V DC
V para el valor lógico de “0”, y 164 – 253 V para el
valor lógico “1” .

72
Tipos de señal en un PLC – 2
• Una señal digital es una secuencia de señales binarias, consideradas como una
sola. Cada posición de la señal digital se denomina un bit. Los formatos típicos de
las señales digitales son: tetrad – 4 bits (raramente utilizado), byte – 8 bits, word –
16 bits, double word – 32 bits, double long word – 64 bits (raramente utilizado).
• Las señales analógicas poseen valores continuos, consisten en un número infinito
de valores (ej. en el rango de 0 – 10 V). Hoy en día, los PLCs no pueden procesar
señales analógicas reales. De este modo, estas señales deben ser convertidas en
señales digitales y vice-versa. Esta conversión se realiza por medio de SMs
analógicos, que contienen ADC. Puede conseguirse una elevada resolución y
precisión de la señal analógica utilizando más bits en la señal digital. Por ejemplo,
una señal analógica típica de 0 – 10 V puede ser con precisión (pasos para la
conversión en una señal digital) desde 0.1 V, 0.01 V o 0.001 V de acuerdo al
número de bits que vaya a tener la señal digital.
.

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¿ Cómo funciona un PLC ?
• Un PLC funciona cíclicamente. Cada ciclo comienza con un trabajo interno de
mantenimiento del PLC como el control de la memoria, diagnostico etc. Esta parte
del ciclo se ejecuta rápidamente de modo que el usuario no llegue a percibirlo.
• El siguiente paso es la actualización de las entradas. Las condiciones de la entrada
de los SMs se leen y convierten en señales binarias o digitales. Estas señales se
envían a la CPU y se guardan en los datos de la memoria.
• A continuación, la CPU ejecuta el programa del usuario, el cual esta cargado
secuencialmente en la memoria (cada instrucción individualmente). Durante la
ejecución de este programa se generan nuevas señales de salida.
• El último paso es la actualización de las salidas. Tras la ejecución de la ultima parte
del programa, las señales de salida (binarias, digitales o analógicas) se envían a la
SM desde los datos de la memoria. Estas señales son entonces convertidas en las
señales apropiadas para las señales de los actuadores. Al final de cada ciclo el PLC
comienza un ciclo nuevo. En la Fig. 13 se muestra el ciclo de operación de un PLC.
Se trata de como es el funcionamiento de un PLC Siemens S7-300.
• El ciclo de operación de los PLCs de otras empresas puede ser un poco diferente.

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Ciclo de operación de un PLC

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Tiempo de reacción de un PLC

Es obvio que el tiempo de reacción entre un determinado evento dependerá


del tipo de ejecución de un ciclo del programa aplicado y se define como el
tiempo desde el momento de ocurrencia de un evento hasta el momento en
el que se envía la correspondiente señal de control a la salida del PLC.

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Multitareas de un PLC
• Los PLCs modernos tienen la capacidad de operar bajo un modo de multitareas, ej.,
un PLC puede trabajar simultáneamente en dos tareas diferentes (utilizando
programas distintos). En la práctica, un PLC puede ejecutar solamente una tarea en
cada momento. Sin embargo, como las CPUs de los PLCs trabajan extremadamente
rápido, parece que el PLC ejecuta diferentes tareas simultáneamente.
• El estándar IEC 61131 define una tarea como un elemento de ejecución de control,
capaz de generar la ejecución de una secuencia de unidades organizadas de un
programa (programas definidos) o basada en periodicidad (tareas periódicas) o
basada en un evento (tarea no-periódica).
• Las tareas periódicas se ejecutan periódicamente sobre un tiempo ya definido,
establecido por el usuario. Las tareas no-periódicas se ejecutan con la ocurrencia de
un determinado evento, relacionado con la tarea. El evento y la tarea se relacionan
mediante una variable Booleana.
• Un bloque de prioridad de tareas se utiliza en las multitareas, el cual establece un
plan de la prioridad de las tareas.
• Para mayor información sobre la función multitareas ver [4].

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Preguntas de control

1. ¿ Cuales son las particularidades de un PLC? Compare un PLC con un PC


y con un sistema de microprocesador ?
2. ¿ Cuales son los principales componentes de un PLC y cuales son sus
funciones ?
3. ¿ Qué tipos de PLCs existen? Cuál es la característica de la arquitectura
maestro-esclavo ?
4. ¿ Cuales son las principales señales que se utilizan en los PLCs ?
5. ¿ Cómo opera un PLC ?

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