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ELECTROVÁLVULAS
Válvulas de Solenoide
Las válvulas de solenoide permiten un control on-
off (Encendido-Apagado) mediante variaciones de
corriente eléctrica en su bobina. Son utilizadas
ampliamente en control de flujo en sistemas
hidráulicos y neumáticos.
INTRODUCCIÓN
En muchas aplicaciones es
necesario controlar el paso de
algún tipo de flujo, utilizando
corriente eléctrica hasta gases o
líquidos. Esta tarea es realizada
por válvulas. En particular, las
accionadas por solenoides
permiten su implementación en
lugares de difícil acceso y
facilitan la automatización del
proceso al ser accionadas
eléctricamente.
¿Qué es una válvula de solenoide?
Este tipo de válvulas es controlada variando la corriente
que circula a través de un solenoide (conductor ubicado
alrededor de un émbolo, en forma de bobina). Esta
corriente, al circular por el solenoide, genera un campo
magnético que atrae un émbolo móvil. Por lo general
estas válvulas operan de forma completamente abierta o
completamente cerrada, aunque existen aplicaciones en
las que se controla el flujo en forma lineal.
Al finalizar el efecto del campo magnético, el émbolo
vuelve a su posición por efecto de la gravedad, un resorte
o por presión del fluido a controlar.
Las electroválvulas trabajan con el principio físico
antes descrito, sin embargo se pueden agrupar de
acuerdo a su aplicación, construcción o forma:
Según su aplicación: Acción Directa u Operadas
mediante piloto.
Según su construcción: Normalmente abierta o
Normalmente cerrada.
Según su forma: De acuerdo al número de vías.
VÁLVULAS DE SOLENOIDE DE ACCIÓN
DIRECTA
En este tipo de válvulas, el émbolo móvil controla el
flujo debido al efecto de la fuerza de origen
magnético directamente.
EJEMPLOS
S0
+24V
1
0 LÓGICO
UN BIT
1 Alto
0 Bajo
QUE ES UN PLC
ACTUADORES SENSORES
PROCESO
Consola de programación
PC o consolas de programación
Fuente de alimentación
• A partir de una tensión exterior proporciona las tensiones
necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos
electrónicos del autómata.
• Batería, capacitor de alto rendimiento: para mantener el
programa y algunos datos en la memoria si hubiere en corte de
la tensión exterior.
Periféricos
• Son aquellos elementos auxiliares, físicamente independientes
del autómata, que se unen al mismo mediante interfases, para
realizar una función especifica y que amplían su campo de
aplicación o facilitan su uso.
• Como tales no intervienen directamente ni en la elaboración ni
en la ejecución del programa. Ej.: visualizador de mensajes,
impresoras, lectores de barra, etc.
LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO
PENTIU
M PRO
PENTIUM
Pentium MMX
Pentium II
Pentium III
Los procesadores actuales son los Pentium 4, que han
roto la barrera del GHz en cuanto a velocidad y que,
presumiblemente, será un paso intermedio más hacia
microprocesadores más potentes.
AMD-K7 (Athlon)
45
Intel 4040
• 1974
• 3000 transistores
• Amplía el repertorio de instrucciones y el
número de registros
• Introduce interrupciones
• Pila de 7 niveles
• Aplicaciones: juegos, instrumentación,
terminales de puntos de venta, desarrollo
Historia de los Microprocesadores 46
Intel 8080
• 1974
• 6000 transistores
• Microprocesador 8 bits
• Primer micro manejable
• Requería 3 alimentaciones: +5V, -5V y +12V
• 2 MHz
• Puntero de pila a memoria
• Usado en las primeras computadoras
• Copiado en los países de Europa del Este
47
Motorola 6800
• 1974
• 6800 transistores
• 1 MHz
• Una única alimentación de +5V
• Pila localizable en cualquier zona de sus 64 KB de
memoria
• Introduce el registro índice
• Modos de direccionamiento
• Series HC11 y HC12 de microcontroladores
48
6502
• MOS Technology
• 1975
• Era el más barato
• Una única alimentación +5V
• Reduce el número de registros favoreciendo el acceso a
RAM
• Menor frecuencia de trabajo
• Apple I, II y III
• Commodore
• Atari 400, 800 y 600/800XL
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Zilog Z80
• Federico Faggin
• 1976
• 8500 transistores
• Única alimentación +5V
• Interrupciones vectorizadas
• Repertorio avanzado de instrucciones
• Menor precio
• Uso en campos muy diversos
• También es copiado en los países del Este
50
Intel 8085
• 1977
• 6500 transistores
• 3 MHz
• ‘5’ por los +5V de alimentación
• Se vio eclipsado por el Z80 para los PCs
• Se reconvirtió a controlador
• Instrumental NASA y ESA (Polar, Sojourner)
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Intel 8086
• 1978
• Microprocesador de 16 bits
• 29000 transistores
• 256 interrupciones HW/SW
• Surgieron copias (NEC, AMD) y clones
• Procesador del primer PC IBM
• Inicia la familia x86 que llega hasta la
actualidad
52
Motorola 68000
• 1979
• 68000 transistores
• Microprocesador CISC de 32 bits
• 8 MHz
• Primer miembro de la familia 68k, destinados a competir
con los x86 de Intel
• Se usó en:
• Workstations (Sun-2)
• Ordenadores (Apple Macintosh)
• Consolas (SEGA MegaDrive)
• Calculadoras
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Intel 8051
• 1980
• Microcontrolador para sistemas empotrados
• NMOS -> CMOS
• RAM on-chip de 128 bytes
• ROM on-chip de 4 KB
• Destinado a aplicaciones de control que
requieran bajo consumo, alta integración y
alto rendimiento
Historia de los Microprocesadores 54
Tiempo de Vida
55
TÓPICOS APLICATIVOS DE PLC 4
Fig.1
56
Modelo jerárquico de un sistema de control automático
moderno
Fig.2
57
PLC – arquitectura simplificada y sistema PLC
58
Componentes y estructura de los PLC – diagrama de flujo
Manual de programación
del instrumento con un
display
60
Organización modular de un PLC (1)
61
Organización modular de un PLC
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Tipos de PLCs – PLCs compactas
• Los PLC compactos incorporan CPU, PS, módulos de entrada y salida en un único
paquete. A menudo existe un número fijo de E/Ss digitales (no mayor a 30), una
o dos canales de comunicación (para programar el PLC y la conexión de los buses
de campo) y HMI. Puede haber una entrada para el contador de alta velocidad y
una o dos E/Ss analógicas. Para aumentar el número de las E/Ss de una PLC
compacta individual se incrementa (además) los módulos que pueden ser
conectados. Estos se colocan en un paquete, similar al del mismo PLC.
• Los PLCs compactos se utilizan en automoción como substitutos de los relés.
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Tipos de PLCs – PLC modular y de tipo montaje en
rack
• El PLC de tipo montaje en rack tiene prácticamente las mismas
capacidades y funciones que el PLC modular. Existen algunas
diferencias en el bus o en el rack dónde se colocan los módulos
del PLC. El rack contiene ranuras para los módulos y un sistema
de bus integrado para intercambiar información entre los
diferentes módulos.
• La mayoría de los módulos PLC no tienen sus propias cajas,
disponen solamente de un panel frontal con una interfaz-HIM.
La ventaja principal es que pueden permitir un intercambio
más rápido de los datos entre los módulos y el tiempo de
reacción por parte de los módulos es menor. (Fig.8)
65
PLCs modulares y de tipo montaje en rack – ejemplos
Fig.7. Ejemplos de PLCs modulares. Siemens S7-300 PLC (en la parte izquierda) y Allen-
Bradley Compact Logix PLC (en la parte derecha)
Fig.8. Ejemplos de PLCs de tipo montaje en rack. Siemens S7-400 PLC (en la
parte izquierda) y Festo CPX PLC (en la parte derecha)
66
Panel operador y Controlador Lógico Programable (OPLC)
.
.
68
Otros tipos de PLCs – 2
Fig.10. Ejemplos de PCs industriales,
fabricados por a empresa Siemens
Fig.11
71
Tipos de señal en un PLC – 1
• Un PLC recibe y transfiere señales eléctricas,
expresando así variables físicas finitas (temperatura,
presión etc.). De este modo, es necesario incluir en el
SM un convertidor de señal para recibir y cambiar los
valores a variables físicas. Existen tres tipos de señales
en un PLC: señales binarias, digitales y analógicas.
• La señal binaria es una señal de un bit con dos
valores posibles (“0” – nivel bajo, falso o “1” – nivel alto,
verdadero). Estas señales se codifican por medio de un
boton o un interruptor. Una activación, normalmente abre
el contacto correspondiendo con el valor lógico “1”, y una
no-activación con el nivel lógico “0”. Los límites de
tolerancia se definen con interruptores sin contacto. Así
el IEC 61131 define el rango de -3 - +5 V para el valor
lógico “0”, mientras que 11 - 30 V se definen como el
valor lógico de “1” (para sensores sin contacto) a 24 V
DC (Fig.12).
• A los 230 V AC, la IEC 61131 define el rando de 0 – 40 Fig.12. Niveles lógicos a 24
V DC
V para el valor lógico de “0”, y 164 – 253 V para el
valor lógico “1” .
72
Tipos de señal en un PLC – 2
• Una señal digital es una secuencia de señales binarias, consideradas como una
sola. Cada posición de la señal digital se denomina un bit. Los formatos típicos de
las señales digitales son: tetrad – 4 bits (raramente utilizado), byte – 8 bits, word –
16 bits, double word – 32 bits, double long word – 64 bits (raramente utilizado).
• Las señales analógicas poseen valores continuos, consisten en un número infinito
de valores (ej. en el rango de 0 – 10 V). Hoy en día, los PLCs no pueden procesar
señales analógicas reales. De este modo, estas señales deben ser convertidas en
señales digitales y vice-versa. Esta conversión se realiza por medio de SMs
analógicos, que contienen ADC. Puede conseguirse una elevada resolución y
precisión de la señal analógica utilizando más bits en la señal digital. Por ejemplo,
una señal analógica típica de 0 – 10 V puede ser con precisión (pasos para la
conversión en una señal digital) desde 0.1 V, 0.01 V o 0.001 V de acuerdo al
número de bits que vaya a tener la señal digital.
.
73
¿ Cómo funciona un PLC ?
• Un PLC funciona cíclicamente. Cada ciclo comienza con un trabajo interno de
mantenimiento del PLC como el control de la memoria, diagnostico etc. Esta parte
del ciclo se ejecuta rápidamente de modo que el usuario no llegue a percibirlo.
• El siguiente paso es la actualización de las entradas. Las condiciones de la entrada
de los SMs se leen y convierten en señales binarias o digitales. Estas señales se
envían a la CPU y se guardan en los datos de la memoria.
• A continuación, la CPU ejecuta el programa del usuario, el cual esta cargado
secuencialmente en la memoria (cada instrucción individualmente). Durante la
ejecución de este programa se generan nuevas señales de salida.
• El último paso es la actualización de las salidas. Tras la ejecución de la ultima parte
del programa, las señales de salida (binarias, digitales o analógicas) se envían a la
SM desde los datos de la memoria. Estas señales son entonces convertidas en las
señales apropiadas para las señales de los actuadores. Al final de cada ciclo el PLC
comienza un ciclo nuevo. En la Fig. 13 se muestra el ciclo de operación de un PLC.
Se trata de como es el funcionamiento de un PLC Siemens S7-300.
• El ciclo de operación de los PLCs de otras empresas puede ser un poco diferente.
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Ciclo de operación de un PLC
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Tiempo de reacción de un PLC
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Multitareas de un PLC
• Los PLCs modernos tienen la capacidad de operar bajo un modo de multitareas, ej.,
un PLC puede trabajar simultáneamente en dos tareas diferentes (utilizando
programas distintos). En la práctica, un PLC puede ejecutar solamente una tarea en
cada momento. Sin embargo, como las CPUs de los PLCs trabajan extremadamente
rápido, parece que el PLC ejecuta diferentes tareas simultáneamente.
• El estándar IEC 61131 define una tarea como un elemento de ejecución de control,
capaz de generar la ejecución de una secuencia de unidades organizadas de un
programa (programas definidos) o basada en periodicidad (tareas periódicas) o
basada en un evento (tarea no-periódica).
• Las tareas periódicas se ejecutan periódicamente sobre un tiempo ya definido,
establecido por el usuario. Las tareas no-periódicas se ejecutan con la ocurrencia de
un determinado evento, relacionado con la tarea. El evento y la tarea se relacionan
mediante una variable Booleana.
• Un bloque de prioridad de tareas se utiliza en las multitareas, el cual establece un
plan de la prioridad de las tareas.
• Para mayor información sobre la función multitareas ver [4].
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Preguntas de control
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