2.

FUNDAMENTOS TEORICOS
2.1 Vlvulas neumticas
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de
mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de
trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e
hidrulicos estn constituidos por:
Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear aparatos que
controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie
de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo
del aire comprimido.
En los principios del automatismo, los elementos re enseados se mandan manual o
mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizaban elementos de comando por smbolo neumtico (cuervo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se
emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electro-neumticos que
efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de
seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar los
procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone
de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema
que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras nos obliga
a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son
importantes y no existen circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o
almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino vlvula o distribuidor es
el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento,
grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del
CETOP (Comit Europen des Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques).
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
1. Vlvulas de vas o distribuidoras
2. Vlvulas de bloqueo
3. Vlvulas de presin
4. Vlvulas de caudal
5. Vlvulas de cierre

2.2 Electrovlvulas
Una electrovlvula es un dispositivo diseado para controlar el flujo de un fluido a travs
de un conducto como puede ser una tubera. Una electrovlvula solamente tiene dos
estados, abierto y cerrado, y no sirve para modular el flujo.
No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas motorizadas, que son aquellas en las
que un motor acciona el cuerpo de la vlvula. Las vlvulas motorizadas pueden permitir la
modulacin del flujo, cosa imposible con una electrovlvula.
Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula. El solenoide
convierte energa elctrica en energa mecnica para actuar la vlvula.
Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide acta
directamente sobre la vlvula proporcionando toda le energa necesaria para su
movimiento. Es corriente que la vlvula se mantenga cerrada por la accin de un muelle y
que el solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide
debe estar activado y consumiendo potencia mientras la vlvula deba estar abierta.
Tambin es posible construir electrovlvulas biestables que usan un solenoide para abrir la
vlvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un impulso y cierra con el
siguiente.
Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual quiere
decir que cuando falla la alimentacin elctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo
abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay alimentacin.
Hay electrovlvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es conmutar la entrada entre
dos salidas. Este tipo de electrovlvulas a menudo se usan en los sistemas de calefaccin
por zonas lo que permite calentar varias zonas de forma independiente utilizando una sola
bomba de circulacin.
En otro tipo de electrovlvula el solenoide no controla la vlvula directamente sino que el
solenoide controla una vlvula piloto secundaria y la energa para la actuacin de la vlvula
principal la suministra la presin del propio fluido.

2.3 Aire Comprimido

El aire comprimido se refiere a una tecnologa o aplicacin tcnica que hace uso de aire que
ha sido sometido a presin por medio de un compresor. En la mayora de aplicaciones, el
aire no slo se comprime sino que tambin se desunifica y se filtra. El uso del aire
comprimido es muy comn en la industria, su uso tiene la ventaja sobre los sistemas
hidrulicos de ser ms rpido, aunque es menos preciso en el posicionamiento de los
mecanismos y no permite fuerzas grandes.
2.4 Cilindros de simple efecto
Estos cilindros tienen solamente una conexin de aire comprimido. No pueden realizar
trabajo ms que en un sentido; el retorno del vstago se realiza por un muelle incorporado o
por una fuerza externa. Normalmente el resorte interno es dimensionado de manera que
vuelva el vstago lo ms rpidamente posible a su posicin inicial.-

2.5 Cilindros de doble efecto.

Estos cilindros tienen dos conexiones de aire comprimido. La fuerza ejercida por el aire
comprimido hace que salga el mbolo y tambin que se retraiga el mbolo. Es decir, se
dispone de fuerza til tanto a la ida como a la vuelta.

2.6 Relevadores
El rel o relevador (del francs relais, relevo) es un dispositivo electromecnico, que
funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de
un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar
otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835 Ya que
el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada,
puede considerarse, en un amplio sentido, una forma de amplificador elctrico. Como tal se
emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal
con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se
les llamaba "relevadores". De ah "rel".
Los contactos de un rel pueden ser Normalmente Abiertos (NA o NO (Normally Open)),
por sus siglas en ingls), Normalmente Cerrados (Normally Closed) (NC) o de
conmutacin.
Los contactos Normalmente Abiertos conectan el circuito cuando el rel es activado; el
circuito se desconecta cuando el rel est inactivo. Este tipo de contactos son ideales para
aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de poder de alta intensidad para
dispositivos remotos.
Los contactos Normalmente Cerrados desconectan el circuito cuando el rel es activado; el

circuito se conecta cuando el rel est inactivo. Estos contactos se utilizan para aplicaciones
en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que el rel sea activado.
Los contactos de conmutacin controlan dos circuitos: un contacto Normalmente Abierto y
uno Normalmente Cerrado con una terminal comn.
En la Figura 1 se puede ver el aspecto de un rel enchufable para pequeas potencias.
En la Figura 2 se representa, de forma esquemtica, la disposicin de los elementos de un
rel de un nico contacto de trabajo.Se denominan contactos de trabajo aquellos que se
cierran cuando la bobina del rel es alimentada y contactos de reposo a lo cerrados en
ausencia de alimentacin de la misma.
Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos (cuando
tienen ms de un contacto conmutador se les llama contactores en lugar de rels),
intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de
activacin y desactivacin, etc.
La gran ventaja de los rels es la completa separacin elctrica entre la corriente de
accionamiento (la que circula por la bobina del electroimn) y los circuitos controlados por
los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con
pequeas tensiones de control.
Posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de
control.

2.7 Controlador Lgico Programable (PLC).

Son dispositivos electrnicos muy usados en Automatizacin Industrial.
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de
rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.

Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el

diagrama de escalera, preferido por los electricistas, lista de instrucciones y programacin
por estados, aunque se han incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar
algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y
mantener. Un lenguaje ms reciente, preferido por los informticos y electrnicos, es el
FBD que emplea compuertas lgicas y bloques con distintas funciones conectados entre s.
En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los ms simples
como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores
matemticos, hasta operaciones ms complejas como manejo de tablas (recetas),
apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicacin multiprotocolo que le
permitiran interconectarse con otros dispositivos.

2.8 Neumtica

La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin

de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material
elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresin y
devolver la energa acumulada cuando se le permita expandirse, segn la ley de los gases
ideales.
2.9 Circuitos neumticos
Hay dos tipos de circuitos neumticos.
1. Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando brincos
por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de recuperacin ante las fugas, ya que el flujo
llega por dos lados.
2. Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribucin se forma por ramificaciones las cuales
no retornan al origen, es ms econmica esta instalacin pero hace trabajar ms a los
compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el sistema.

Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas neumticos:

1. Sistema manual
2. Sistemas semiautomticos
3. Sistemas automticos
4. Sistemas lgicos
2.10 Electro neumtica
Es la aplicacin en donde combinamos dos importantes ramos de la automatizacin como
son la neumtica (Manejo de aire comprimido) y electricidad y/o la electrnica.
Sus ventajas: Mediana fuerza (porque se pueden lograr fuerzas mucho ms altas con la
hidrulica). Altas velocidades de operacin. Menos riesgos de contaminacin por fluidos
(especialmente si se utiliza en la industria de alimentos o farmacutica). Menores costos
que la hidrulica o la electricidad neta.
Desventajas: alto nivel sonoro. No se pueden manejar grandes fuerzas. El uso del aire
comprimido, si no es utilizado correctamente, puede generar ciertos riesgos para el ser
humano. Altos costos de produccin del aire comprimido1.

3 CAPITULO 1
3.1 NEUMATICA
3.1.1 Sistema de control neumtico con un cilindro.
3.1.1 Dispositivo cargador
-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto.
Utilizacin de una vlvula distribuidora de 3/2 vas.
Aplicacin de la unidad de mantenimiento.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del
problema.
Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para vlvulas, a una

estacin de mecanizado.
Al presionar un pulsador, se hace avanzar un vstago del cilindro de simple efecto (1.0). Al
soltar el pulsador, el vstago retrocede.

3.1.2 Dispositivo Desplazador

-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto.
Utilizacin de una vlvula distribuidora de 3/2 vas.
Aplicacin de la unidad de mantenimiento.
Ver la funcin de una vlvula check
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del
problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metlicas que se hallan depositadas
aleatoriamente, son clasificadas y transferidas a una segunda cinta transportadora. El
movimiento de avance del vstago del cilindro de simple efecto (1.0) toma un tiempo de t =
0,4 segundos. Al soltar el pulsador, el vstago regresa a su posicin de origen. Deben
instalarse dos manmetros: uno antes y otro despus de la vlvula reguladora de caudal de
un solo sentido.

3.1.3 Dispositivo doblador

-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
Utilizacin de una vlvula distribuidora de 5/2 vas.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del
problema.
Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las vlvulas reguladoras de
caudal.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Con ayuda de una rampa de desvo vertical, deben distribuirse opcionalmente ladrillos a
dos cintas transportadoras.
El destino de los ladrillos (rampa arriba o abajo) se selecciona por medio de una vlvula
con un interruptor selector. La posicin superior del cilindro de doble efecto (1.0) se realiza
en t1 = 3 seg.; mientras que el descenso se realiza en t2 = 2.5 ser. Debe indicarse la presin
en ambos lados del mbolo. En posicin inicial, el cilindro debe hallarse en su posicin de
vstago retrado.

3.1.4 Maquina de marcaje

-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto.
Utilizacin de una vlvula distribuidora de 5/2 vas.
Utilizacin de una vlvula selectora de circuito (puerta OR)
Constatar que un actuador puede estar influido por una conexin OR o AND.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del
problema.
Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las vlvulas reguladoras de
caudal.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Deben marcarse unas balizas de mediciones topogrficas con una franja roja. Puede
elegirse entre dos pulsadores para indicar el movimiento de avance del cilindro (1.0). Que
deber avanzar con el aire de escape estrangulado. La carrera de retroceso tambin debe ser
iniciada por medio de un pulsador, pero -con la condicin de que el cilindro de doble efecto
(1.0) haya alcanzado su posicin final delantera.

3.1.5 Tambor de soldadura de lminas

-Objetivos:
Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con vlvula biestables
Utilizacin de un regulador de presin para limitar la fuerza del mbolo
Utilizacin de una vlvula de secuencia
Realizacin de un sistema de control con ciclo nico y ciclo contino por medio de una
vlvula con interruptor selector
Ajustar la vlvula temporizadora
Ajustar el regulador de caudal de un solo sentido
Ajustar el regulador de presin y la vlvula de secuencia.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del
problema.
Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las vlvulas reguladoras de
caudal.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Un til de soldadura calentado elctricamente, es presionado por un cilindro de doble efecto
(1.0) contra un tambor fro, soldando una hoja de plstico que forma un tubo. La carrera de
avance se inicia por la accin sobre un pulsador. La fuerza mxima del cilindro se ajusta a 4

bar (= 400 kPa) por medio de un regulador de presin con manmetro. (Con ello se evita
que el til de soldadura dae el tambor). La carrera de retroceso no se inicia hasta que no se
haya alcanzado la posicin final extrema y la presin en la cmara del mbolo haya
alcanzado 3 bares (- 300 kPa).
En este caso se estrangula el aire de alimentacin al cilindro. El caudal debe ajustarse tal
forma que el incremento de presin hasta p = 3 bar (=300 kPa) solamente se realice despus
de un tiempo ti = 3 segundos, una vez que el cilindro haya alcanzado su posicin final
delantera (los extremos de la lmina, que estn solapados, se sueldan por el til caliente en
el momento en que se aplica la presin adecuada).
Un nuevo ciclo solamente puede iniciarse cuando se haya alcanzado la posicin final de
vstago retrado y haya transcurrido un tiempo de tal = 2 segundos. Invirtiendo una vlvula
de 3/2 vas con interruptor selector, el sistema funciona en ciclo continuo (para fines
didcticos).

3.1.6 Alimentador Dosificador

-Objetivos:
Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto.
Montar un circuito con auto retencin de marcha prioritaria.
Establecer un circuito de vaivn temporizado.
Reconocer los problemas que surgen cuan se utilizan cilindros en paralelo.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del
problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las vlvulas reguladoras de
caudal.

 Comparar la propia solucin con la propuesta.

Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Unas piezas torneadas para la fabricacin de ejes, se alimentan de dos en dos a un centro de
mecanizado. Para separarlas por pares, se utiliza dos cilindros de doble efecto controlados
por la misma vlvula distribuidora, pero con movimientos de avance/retroceso opuestos. En
posicin inicial, el cilindro superior (1.0/1) se halla retrado, mientras que el cilindro
inferior (1.0/2) se halla en posicin avanzada. Las piezas torneadas se apoyan en el segundo
cilindro (1.0/2).
Una seal de marcha, hace que el cilindro 1.0/1 avance y el cilindro 1.0/2 retroceda. Dos
piezas ruedan hacia el centro de mecanizado. Despus de un tiempo ajustable de t1 = 1 seg.,
el cilindro 1.0/1 retrocede y el cilindro 1.0/2 avanza al mismo tiempo. El ciclo siguiente
solamente puede empezar cuando ha transcurrido un intervalo de tiempo t2 = 2 seg.
El sistema se pone en marcha por medio de una vlvula de pulsador. Una vlvula con dos
posiciones posibilita la realizacin de un ciclo nico o de un ciclo continuo. Despus de
haber quedado todo el sistema sin presin, no debe iniciarse un nuevo ciclo de separacin
sin que se presione de nuevo el pulsador.
Notacin abreviada-> A+ AB- B+

3.1.7 Maquina para soldar termoplsticos

-Objetivos:
Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con dos vlvulas de control final.
Utilizacin de vlvulas de 5/2 vas con doble pilotaje.

 Movimiento en paralelo de dos cilindros por medio de la estrangulacin regulable del aire
de escape.
Establecimiento de una funcin AND.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del
problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las vlvulas reguladoras de
caudal.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Dos cilindros de doble pilotaje (1.0) y (2.0) presionan juntos una barra calentada
elctricamente y con ello se unen por soldadura dos lminas de material termoplstico. El
grosor de las lminas vara entre 1.5 y 4 mm. Las costuras pueden ser de cualquier longitud.
La fuerza de ambos cilindros puede limitarse por medio de un regulador de presin. Ajustar
un valor de p = 4 bar (= 400 kPa).
Accionando un pulsador, dos cilindros de doble efecto deben avanzar en paralelo con el aire
de escape estrangulado. Para ayudar en la regulacin, se han montado manmetros entre los
cilindros y los reguladores de caudal. Se interroga la posicin final de los cilindros.
Despus de un tiempo de t = 1.5 seg., la barra regresa a su posicin inicial. La carrera de
retroceso puede iniciarse instantneamente por medio de un segundo pulsador.

3.1.8 Sujecin de cuerpos de moldes

-Objetivos:
Accionamiento indirecto de 2 cilindros de doble efecto con dos vlvulas de control.
Utilizacin de vlvulas de 5/2 vas con doble pilotaje.
Utilizacin de un indicador ptico accionado neumticamente.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del
problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Al accionar un pulsador, se alimenta y se fija un bloque desde un almacn por gravedad a
una estacin de mecanizado, por medio de un cilindro de doble efecto.
Un segundo cilindro de doble efecto, con la presin reducida sujeta entonces el bloque en
sentido perpendicular al primero. El regulador de presin se ajusta a p = 4 bar (=400 kPa).
Los cilindros avanzan en un tiempo t1 = t2 = 1. La finalizacin de la operacin de sujecin
se indica por medio de un indicador ptico accionado neumticamente.
Una vez finalizada la mecanizacin, se acciona en un segundo pulsador. Esto hace que
ambos cilindros retrocedan sin estrangulacin en secuencia inversa.

3.1.9 Entrada a una estacin de corte por lser

-Objetivos:
Accionamiento indirecto de 2 cilindros de doble efecto con dos vlvulas de control.
Utilizacin de vlvulas de 5/2 vas con doble pilotaje.
Utilizacin de un indicador ptico accionado neumticamente.
Repaso del contenido de ejercicios anteriores.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del
problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Unas piezas de plancha de acero inoxidable de 0,6 mm de grueso se sitan manualmente en
una estacin de entrada. Despus de accionar una vlvula por medio de un pulsador, el
cilindro expulsor retrocede con el aire de escape estrangulado mientras que, al mismo
tiempo, el cilindro de fijacin tambin avanza con el aire de escape estrangulado; la
plancha sin mecanizar es empujada y fijada. Debe ajustarse un tiempo de ciclo de t = 0,5.
Durante un tiempo de pinzado ajustable de t2 = 0,5 segundos, un cabezal de corte por laser
produce un tamiz de paso fino. Una vez realizada la operacin, el cilindro de sujecin
retrocede sin restriccin, y a continuacin el cilindro expulsador empuja del tamiz
terminado, que es desabordado en una posterior operacin.

4. CAPITULO 2
4.1 ELECTRONEUMATICA.
4.1.1 Dispositivo cargador
-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto.
Utilizacin de una electrovlvula distribuidora de 3/2 vas.
Aplicacin de la unidad de mantenimiento.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del
problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para vlvulas, a una
estacin de mecanizado.
Al presionar un pulsador, se hace accionar el solenoide de la electrovlvula y sale el
vstago del cilindro de simple efecto (1.0). Al soltar el pulsador, la electrovlvula se
desactiva y el vstago retrocede.

4.1.2 Atornillador
-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Accionamiento de una secuencia lgica mediante un botn
Utilizacin de electrovlvulas distribuidora de 5/2 vas.
Utilizacin de fuente y relevadores
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del
problema.
Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metlicas que se hallan depositadas
automticamente, al llegar a su posicin se activa la prensa, al estar la pieza metlica
sostenida baja el atornillador. Despus de atornillar regresa a su posicin inicial y es soltada

la pieza

4.1.3 Maquina de doble barrenado

--Objetivos:
Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto.
Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
Utilizacin de una vlvula distribuidora de 5/2 vas con solenoides
Utilizacin de relevadores.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del
problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Al accionar un botn un cilindro coloca una pieza en su lugar, baja el dispositivo del
barrenado despus regresa a su posicin inicial, al regresar este l se activara otro dispositivo
que har girar a la pieza y volver hacer el barrenado, y todas los dispositivos regresan a su
posicin inicial.

4.1.4 Maquina Estampadora

-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
Utilizacin de una vlvula distribuidora de 5/2 vas con un solenoide
Utilizacin de relevadores
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del
problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Al accionar el botn START se enciende la maquina, ya est lista para trabajar.
Para empezar a trabajar hay que empezar presionando el botn de INICIO si hay pieza se
activa la prensa que sujeta el material, cuando la pieza est sujeta baja un pistn para
estampar la pieza, ya estampada la pieza se libera y es movida a una banda transportadora

4.1.5 Maquina cortadora de lmina

-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto.
Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
Utilizacin de una vlvula distribuidora de 5/2 vas con solenoides
Utilizacin de relevadores.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del
problema.
Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Se coloca el pedazo de lamina, ya que este en su lugar presionamos el botn START
despus de eso baja la primer cuchilla y corta un extremo cuando la cuchilla este abajo baja
la segunda y hace lo mismo. Cuando la segunda cuchilla sube regresa a su posicin inicial
la primer y vuelve a repetir al ciclo pero sin presionar START solamente lo hace dos veces
por si no llega a cortarse por completo.

4.1.6 Maquina Embotelladora

-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto.
Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
Utilizacin de una vlvula distribuidora de 5/2 vas con solenoides
Utilizacin de relevadores.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del
problema.
Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Una pequea empresa embotelladora tiene una lnea de embase donde 2 pistones colocan
las tapas en 2 tiempos.
1- Colocan las tapas centrndolas en el embase.
2- Ponen la presin suficiente para sellar las tapas.
Este pequeo proceso es controlado por un operador mediante un botn de inicio
producindose un doble ciclo.

Nota: un sensor puede producir el inicio.

4.1.7 Maquina aplanador de basura

-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto.
Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
Utilizacin de una vlvula distribuidora de 5/2 vas con solenoides
Utilizacin de relevadores.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del
problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
El volumen de basura est aumentando considerablemente en una empresa, una de las ideas
recientes es establecer un aplanador de basura con el cual se pretende reducir el espacio que

ocupan los desechos.

El aplanador constara de 4 pistones que se encargaran de realizar el proceso; los 4 iniciaran
al mismo tiempo y regresaran de igual forma produciendo un ciclo constante, el cual
iniciar presionndose el botn de inicio y se detendr presionndose el botn de paro.

4.1.8 Mquina perforadora y barrenadora

-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto.
Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.
Utilizacin de una vlvula distribuidora de 5/2 vas con solenoides
Utilizacin de relevadores.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del
problema.
Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Una maquina perfora y barrena mediante 3 pistones, simplificando el proceso que se realiza
con una prensa, una perforadora y una barrenadora.

El primer pistn prensa la pieza que llega de la banda transportadora, el segundo perfora y
regresa, en ese momento el tercer pistn sale y barrena la pieza y regresa, el primer pistn
regresa liberando la pieza para darle paso a otra.

5. CAPITULO 3
5.1 PLC
5.1 Sistema de Funciones del PLC
5.1.1 Funcin OR
-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un PLC
Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.
Saber cmo cablear un PLC.
Aplicacin de la unidad de comunicacin CPU con el PLC.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de escalera
Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.

-Descripcin del problema:

Se pretende realizar y analizar el comportamiento de la funcin OR mediante la utilizacin
de botones.
Al presionar cualquiera de los 2 botones de inicio, ya que estn en paralelo, se accionara la
salida

5.1.2 Funcin AND

-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un PLC
Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.
Saber cmo cablear un PLC.
Aplicacin de la unidad de comunicacin CPU con el PLC.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de escalera
Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Se pretende realizar y analizar el comportamiento de la funcin AND mediante la
utilizacin de botones.
Para que la salida se accione en necesario presionar los 2 botones de inicio ya que se
encuentran en serie.

5.1.3 Funcin TIMER

-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un PLC
Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.
Saber cmo cablear un PLC.
Aplicacin de la unidad de comunicacin CPU con el PLC.
Utilizacin de timers
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de escalera
Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema
Realizar un semforo mediante timers en el cual las lucen cambiara como habitualmente lo
hacen y adems tomara una fotografa al vehculo que se pase en rojo

5.1.4 Funcin TIMER Y COMPARADORES

-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un PLC

 Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.

Saber cmo cablear un PLC.
Aplicacin de la unidad de comunicacin CPU con el PLC.
Utilizacin de timers y comparadores
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de escalera
Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Mquina perforadora y barrenadora
El primer pistn prensa la pieza que llega de la banda transportadora, el segundo perfora y
regresa, en ese momento el tercer pistn sale y barrena la pieza y regresa, el primer pistn
regresa liberando la pieza para darle paso a otra.
Todo controlado con timer y sus comparadores para darle tiempo de salida y regreso a los
pistones.

5.1.5 Distribuidor de cajas

-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un PLC

 Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.

Saber cmo cablear un PLC.
Aplicacin de la unidad de comunicacin CPU con el PLC.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de escalera
Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Un pulsador M pone en marcha el motor CT de la cinta transportadora sobre ola la cual
desplazan cajas de 2 tamaos diferentes (grandes y pequeas) hasta llegar a una plataforma
donde un par de sensores S1 y S2 detectan el tamao de las cajas y detienen CT. Las cajas
pequeas son llevadas al nivel N1 por un mecanismo elevador (L) de la plataforma. Las
grandes se llevan al N2 por el mismo mecanismo. Cuando las cajas llegan a su nivel
correspondiente son retiradas por dos pistones (PA y PB) y la plataforma regresa a su nivel
de reposo por el mecanismo de descenso (DES) y CT se pone en marcha nuevamente.
Un pulsador de parada P detiene el sistema. Cada pistn posee sus respectivos finales de
carrera (FCA y FCB) para detectar su posicin extrema.

5.1.6 Sistema de control de tanques

-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un PLC
Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.

 Saber cmo cablear un PLC.

Aplicacin de la unidad de comunicacin CPU con el PLC.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de escalera
Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema
Al presionar un pulsador de arranque (PA) se abren las electrovlvulas V1 y V2 durante 10
y 015 seg. Respectivamente y se abre V3 durante 12 seg. El agitador A1 se enciende
durante 10 seg. al alcanzarse el nivel N1. A2 hace lo mismo al alcanzarse el nivel N3. Las
vlvulas V4 y V5 abren 5 segundos despus de apagarse A1 y A2 respectivamente y se
apagan al alcanzarse los niveles N2 y N4 correspondientes.A3 se enciende durante 12 seg.
Al alcanzarse el nivel N5. La bomba BOM se enciende al apagarse A3 y se apaga al
alcanzarse el nivel N6 seguidamente el proceso se reinicia. Un pulsador de para (PP) evita k
el proceso se reinicie aunque no interrumpa la secuencia. Un pulsador de emergencia (PE)
detiene el proceso en cualquier momento.

5.1.7 Sistema de corte y apilamiento de lminas

-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un PLC

 Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.

Saber cmo cablear un PLC.
Aplicacin de la unidad de comunicacin CPU con el PLC.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de escalera
Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Al accionar un pulsador de marcha (PM) se pone en funcionamiento un par de rodillos
(pinch roll) que extraen lmina de una bobina. Un sensor P1 detecta el extremo de la lmina
extrada y detiene el rodillo. Simultneamente una cuchilla (shear) desciende y corta la
lamina. Al subir la cuchilla, el pedazo de lmina es transportado sobre un conjunto de
rodillos (conveyor rollers) hasta ser detectado por el sensor P2. En este momento, un
mecanismo (conveyor bed) eleva el conjunto de rodillos y la lmina cortada se desliza y se
apila. Un pulsador de parada PP detiene el proceso una vez se apila la lamina cortada
mientras que otro pulsador de emergencia PE detiene el proceso en cualquier momento