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Proyrcto de Triciclo A Pedal PDF
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I.T.I. Mecánica
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN
1.1 INTRODUCCIÓN
Este proyecto surgió como una propuesta de realizar un triciclo innovador para
el rodaje de una película. Las premisas que se nos dieron fueron las siguientes:
2. El diseño debía ser lo más liviano posible ya que iba a ser impulsado
principalmente por el ocupante.
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1.2 OBJETIVOS
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CAPÍTULO 2
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Can – am Spyder
Con este nuevo vehículo BRP reinventaba el concepto de roadster, ofreciendo las
sensaciones de una moto con la seguridad de un coche. Diseñado y fabricado por BRP-
Rotax, el Spyder cuenta con una exclusiva estructura en Y que se puede describir como
mitad motocicleta y mitad deportivo cabrio.
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Volkswagen GX3
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Carver ONE
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CAPÍTULO 3.
EL TRICICLO
Todas las piezas de las que está compuesto el triciclo, (menos chasis), son piezas
que se encuentran en el mercado actualmente para ahorrar el trabajo en la
fabricación de piezas en la medida de lo posible. Bien es cierto que algunas piezas,
como el amortiguador, deberán de ser debidamente modificadas para ajustarse al
triciclo.
3. EL BASTIDOR
El Triciclo está formado por un conjunto de mecanismos, cada uno con una
función concreta. Se podría simplificar y reducirlos a dos: El motor y el bastidor.
Si se engloba de esta manera todo el conjunto, el bastidor estará formado por
todo aquello que no sea el motor: chasis, suspensiones, ruedas, frenos, y
elementos accesorios.
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3.1 - EL CHASIS
La función del chasis es servir de apoyo y sujeción al resto de los elementos que
forman la motocicleta. Por una parte, sujetar el motor, y por otra, las ruedas,
suspensiones y a los propios ocupantes. El chasis se ha formado a base de barras
metálicas entre las que se ha instalado el motor.
El chasis del triciclo se puede dividir en dos partes. La zona anterior, similar
a la de cualquier bicicleta convencional, y la zona posterior, que es realmente la
zona más interesante para el proyecto, al disponer de un cuadrilátero articulado
que permite que el tren delantero bascule.
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Clasificación
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A. Si el soporte del mecanismo es la barra menor, las dos barras contiguas a él,
actúan de manivelas.
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3.2 – RUEDAS
Neumáticos
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Llanta
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Horquilla
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- Los discos de freno provienen del scooter Aprilia rally LC, son unos
“AP11FID”. Son ligeros, (tan sólo 90grs), y perforados para
aumentar la refrigeración.
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3.5 - LA TRANSMISIÓN
La Cadena
- La cadena es una “KMC z51s “ realizada en níquel acero con más de 1050 kgf
de resistencia a tracción . Su duración está garantizada para más de 2000km.
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El desviador
- Se encarga de situar la cadena sobre el piñón correcto, es un ”Shimano
FDM601M6 Reford”. Está reforzado con una aleación acero/cromo muy
resistente al desgaste y con un peso de 170 grs.
Platos.
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Piñones
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Manillar
El manillar escogido es un “BRIO D51” fabricado en aluminio.
Sillín
Por su ligereza y comodidad se utilizara un sillín “Selle Italia SLR XC” de
175 gr.
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Pedales
Los pedales que se usarán son unos “VP-567 “. A pesar de ser compactos,
(114X97), ofrecen un buen agarre y su precio es reducido.
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CAPÍTULO 4
MODELADO
Para el ensamblaje del triciclo, se realizó el modelado de cada una de las piezas
principales para luego montarlas en subensamblajes. Dichos subensamblajes
conforman el modelo del triciclo. A la hora de modelar se tuvo en cuenta
elementos accesorios y elementos de unión para obtener así un peso del modelo
similar al real. También se aplicó unas propiedades y una densidad similar a la
real a cada elemento para que los resultados de la simulación fueran veraces. El
motor se ha simulado como un bloque situado en la parte trasera de 10 kg de
peso.
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En este subensamblaje nos encontramos con la parte posterior del chasis, que albergará
el motor y se sustentará en las ruedas traseras, y el cuadrilátero articulado que se une al
chasis en su zona inferior. El cuadrilátero está compuesto por tres barras móviles del
mismo tamaño y por una barra fija de mayor tamaño.
El conjunto esta formado por tres piezas diferentes, las barras móviles, (de igual
longitud), el tornillo de unión y el chasis que sujeta el motor.
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Es el conjunto en el que se apoya la zona posterior del triciclo, las dos ruedas
están unidas mediante un eje rígido. No se ha considerado montar un
diferencial por el excesivo peso del conjunto. Sin embargo si se ha modelado
dos ruedas simulando los piñones. Se han dispuesto dos ya que la tracción
será mixta, (un piñon para la cadena que viene de los pedales, y otro para la
cadena que viene del motor). Los bujes de las ruedas traseras no son iguales
que los de las ruedas delanteras debido al especial diseño de la zona inferior
del chasis.
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CAPÍTULO 5
SIMULACIÓNES
- Vehículo en curva
- Cambio de dirección
- Suspensiones
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Antes de estudiar dichos efectos, haremos una descripción detallada de las juntas
que entrevenen en la simulación.
Para realizar las simulaciones es necesario definir los tipos de juntas existentes
entre los distintos ensamblajes y piezas que conforman el modelo completo del
triciclo, así como el tipo de contacto entre las ruedas y la calzada y los
parámetros de funcionamiento de las suspensiones delantera y trasera
Tipos de juntas:
Juntas de Revolución
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Dentro del cuadrilátero articulado se sitúan cuatro juntas más que relacionan los
topes prismáticos con las barras del cuadrilátero.
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Juntas Traslacionales
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En el siguiente cuadro se recogen todas las juntas y los elementos que relaciona:
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[5.1]
[5.2]
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Rigidez 60
Exponente 3.5
Máximo amortiguamiento 10
Penetración 0.1
Estática Dinámica
Velocidad 0.1 0.5
Coeficiente 1 1
Efecto giroscópico
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El valor de este momento giroscópico será igual al producto del momento polar
de inercia de la rueda por las velocidades angulares ω y Ω:
[5.3]
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En este caso los dos momentos inductores son, el propio giro de la rueda, y el
giro según el eje de la dirección que le damos mediante el manillar para tumbar
el triciclo. El resultado es un momento de vuelco del triciclo que es el que nos
ayuda a tumbar el triciclo para trazar la curva. Su dirección será perpendicular a
los otros dos momentos.
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Antes de comenzar la simulación hay que dotar a todos los ensamblajes y piezas
del modelo con una velocidad inicial constante de 3,6 km/h y la aplicación de un
par en el volante que va a variar a lo largo de la simulación.
Sin embargo el par mínimo que hay que aplicar para que empiece a girar es de
tan sólo 18 Nm
Moment - Mag (newton-mm)
21871
17497
13123
8749
4374
0
0,00 0,84 1,68 2,51 3,35 4,00
Time (sec)
Este par se ha obtenido de forma iterativa hasta dar con la función que
permitiese mantener la dirección del triciclo con un ángulo de inclinación
elevado durante un cierto tiempo.
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Para este modelo, las simulaciones tienen una duración de 7,75 segundos. Antes
de comenzar la simulación hay que dotar a todos los ensamblajes y piezas del
modelo con una velocidad inicial de 3,6 km/h., aplicando dos momentos
variables sobre el chasis forzando su inclinación.
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El par aplicado simulará el par ejercido por el piloto sobre el triciclo, que
basculará a un lado y a otro cambiando de dirección.
M o m en t - M ag (n e wto n-m m )
Figura 5.28. Gráficas de las curvas de par ejercidas sobre la base del
chasis
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F o rce - M a g (n e w to n )
600 600
487 487
373 373
260 260
147 147
0,00 1,33 2,65 3,98 5,30 6,63 0,00 1,33 2,65 3,98 5,30 6,63
Time (sec) Time (sec)
1000 1000
814 814
627 627
441 441
255 255
0,00 1,33 2,65 3,98 5,30 6,63 0,00 1,33 2,65 3,98 5,30 6,63
Time (sec) Time (sec)
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CAPÍTULO 6
21871
17497
13123
8749
4374
0
0,00 0,84 1,68 2,51 3,35 4,00
Time (sec)
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Como el manillar mide 0,5m sería necesario un par 36N en el manillar, dicho
par aunque algo elevado puede ser ejercido por cualquier piloto.
Para comprobar que esto se cumple lanzaremos el triciclo contra dos bolardos a
los que deberá de esquivar sin caerse.
La agilidad del triciclo se refleja en las simulaciones como el esfuerzo que debe
ejercer el piloto sobre el triciclo para que este bascule. Este esfuerzo se traduce en
un par aplicado en la base del chasis. Puesto que disponemos de dos pares de
fuerzas, (uno para tumbar a la izquierda y otro para tumbar a la derecha),
tendremos dos gráficas distintas.
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5333 17652
2667 8826
0 0
0,00 1,55 3,10 4,65 6,20 7,75 9,30 11,00 0,00 1,55 3,10 4,65 6,20 7,75 9,30 11,00
Time (sec) Time (sec)
Figura 6.2. Gráficas de las curvas de par ejercidas sobre la base del chasis.
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Para comprobar la seguridad del triciclo nos centraremos ahora en los topes
situados en el cuadrilátero articulado.
Dichos topes son los encargados de restituir la verticalidad del triciclo y de evitar
caídas por una excesiva inclinación. Por este motivo los topes restringen el ángulo
de balanceo a 20 º desde la vertical.
Force - Mag (newton)
893
671
449
227
5
0,00 1,55 3,10 4,65 6,20 7,75
Time (sec)
Como se puede ver en la simulación los topes, que llegan a ejercer una fuerza
transversal de 90 kg, evitan que el piloto vuelque el triciclo mientras se produce
el brusco cambio de dirección.
La fuerza y la precarga de los muelles que se han utilizado para los topes, debido a
la falta de datos sobre elementos similares, se han hallado mediante una larga
serie de iteraciones.
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La altura máxima del obstáculo es de 31 mm. Para que las suspensiones realicen
correctamente su trabajo de amortiguamiento el desplazamiento vertical del
centro de masas del triciclo ha de ser menor.
426,9
420,3
414,6
408,9
403,3
0,00 0,66 1,33 1,99 2,65 3,31 4,00
Time (sec)
62
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319,7
310,4
301,1
291,7
282,4
0,00 0,66 1,33 1,99 2,65 3,31 4,00
Time (sec)
63
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810,5
803,8
797,1
790,4
783,7
0,00 1,33 2,65 3,98 5,30 6,63
Time (sec)
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CAPÍTULO 7
7.1 - CONCLUSIONES
Puesto que este es el primer proyecto que se realiza sobre el triciclo, las
posibilidades de realizar futuros trabajos sobre él es enorme.
Por ejemplo desarrollar una transmisión que sea capaz de soportar el esfuerzo
generado por el piloto y por el motor.
Sería de gran interés hacer un estudio completo de las fuerzas que debe ejercer el
piloto sobre manillar, sillín y pedales al inclinar el triciclo para conseguir un mejor
diseño de los topes situados en el cuadrilátero.
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También se podría realizar una optimización del chasis para que sea más liviano o
robusto según se necesite.
Sería de gran interés hacer un estudio del comportamiento de los tres neumáticos a
la hora de entrar/salir de una curva y modificar las propiedades y diseño de los
neumáticos si fuese necesario.
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CAPÍTULO 8
PRESUPUESTO
TRABAJO HORAS
REALIZADO TRABAJADAS PRECIO HORA EUR. IMPORTE EUR.
SIMULACIÓN DEL
MODELO 100 50 5000
MONTAJE DEL
TRICICCLO 5 50 250
TOTAL 10750
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CAPÍTULO 9
BIBLIOGRAFÍA
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ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1.1.Triciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Figura 2.1. Gilera Fuoco 500 i.e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Figura 2.2. Can - am spyder delante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .6
Figura 2.3. Can - am spyder detrás. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .6
Figura 2.4. Volkswagen GX3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Figura 2.5. Carver ONE delante. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. 8
Figura 2.6. Carver ONE detrás. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Figura 3.1. Bastidor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Figura 3.2. Chasis del triciclo. . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figura 3.3. Cuadrilátero articulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figura 3.4. Mecanismo doble manivela.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Figura 3.5. Mecanismo biela- balancín . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..12
Figura 3.6. Mecanismo doble balancín. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Figura 3.7. Paralelogramo articulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Figura 3.8. Neumático Kenda Kiniption Dirt Jump. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Figura 3.9. llantas shimano WH-M505.. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Figura 3.10. Horquilla Suntou Duro FR20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Figura 3.11. Amortiguador Epicon RS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Figura 3.12. Disco de freno AP11FID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Figura 3.13. Pastillas de freno Braking 761sm1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Figura 3.14. cadena KMC z51s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figura 3.15. Cambio Shimano RD M410 Alivio moderno. . . . . . . . . . . . . . . . .21
Figura 3.16. Desviador Shimano FDM601M6 Reford.. . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Figura 3.17. Juego de platos Shimano FCM-532. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figura 3.18. Shimano CSHG 4081132PA.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Figura 3.19. Manillar BRIO D51.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Figura 3.20. Selle Italia SLR XC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
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ÍNDICE GENERAL
Capítulo 3. EL TRICICLO. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3. - El bastidor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1 - El chasis.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4.1 - Breve descripción de los mecanismos de cuatro barras. . 11
3.2 - Ruedas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3 - Las suspensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4 - Los frenos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.5 - La transmisión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
3.5.1 - El cambio de marchas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
3.6 - Elementos accesorios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Capítulo 5. SIMULACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.1 – Objetivos de las simulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2 – Juntas y parámetros para las simulaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.3 – Manejabilidad del modelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.4 - Fuerzas aplicadas. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.4.1 - Modelo en curva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.4.2 - Modelo cambio de dirección. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.4.3 - Modelo suspensión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
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Modelado y simulación de un triciclo articulado en Solid Works
UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
I.T.I. Mecánica
Capítulo 8. PRESUPUESTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 69
Capítulo 9. BIBLIOGRAFÍA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .. .. 71
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