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Titulacionelo2014 Orgdezarec 150926011452 Lva1 App6892 PDF
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INDICE DE CONTENIDOS
NEUMATICA: PAG: 6
Introducción
Propiedades del aire comprimido
Rentabilidad de los equipos neumáticos
Fundamentos Físicos
- El aire es Compresible
- El volumen del aire varía en función de la temperatura
- Ecuaciones de Estado de los gases
Producción de aire comprimido
Elementos neumáticos de trabajo
- Cilindro de simple efecto
- Cilindro de Doble efecto
- Cilindro de Doble efecto, en ejecución especial
Válvulas (tipos)
Circuitos Neumáticos y Diagramas Espacio - Fase
Ejercicios diversos
ELECTRONEUMATICA:
Introducción PAG: 53
Entradas de señal
Finales de Carrera
Sensores de Proximidad
- Sensores Magnéticos
- Sensores Inductivos
- Sensores Capacitivos
- Sensores Ópticos
Convertidor de señal neumático – eléctrico
Relés
OBJETIVO GENERAL:
OBJETIVO ESPECÍFICOS:
Neumática:
Introducción
La energía, no cabe duda, es una cuestión fundamental en toda actividad industrial y en cualquier
servicio, y la selección de la forma de energía más idónea que ha de emplearse en cada momento
es un aspecto substancial del problema. De entre todas las energías secundarias que el hombre
dispone, el aire comprimido tiene unas propiedades específicas que lo hacen muy
interesante para determinadas aplicaciones. Aunque su utilización se remonta a más de dos mil
años y su incorporación a la industria sucedió hace bastante más de un siglo, fue a partir de 1950,
en el momento en que empezó a emplearse en procesos de automatización, cuando se produjo un
fortísimo incremento en su uso.
El aire comprimido es una energía con numerosas aplicaciones debido a sus grandes y múltiples
cualidades y sus pocos inconvenientes, por lo que se ha hecho casi imprescindible, siendo difícil
encontrar una industria que no lo utilice.
La tecnología que emplea este tipo de fuente de energía se denomina neumática, palabra que
deriva de pneuma que significa viento, respiración e incluso alma. Técnicamente se define la
neumática como la tecnología que estudia la producción, transmisión y control de movimientos y
esfuerzos mediante el aire comprimido
Paralelamente existe la oleohidráulica que tiene los mismos fines pero empleando como fuente de
energía los líquidos a presión, fundamentalmente aceites.
Incidiendo ahora en las ventajas del aire comprimido diremos que dispone obviamente de una
fuente inagotable; es transportable a distancias apreciables; puede almacenarse en cantidades
moderadas en depósitos fijos o móviles; la temperatura no le afecta y es antideflagrante; es una
energía limpia que no contamina y no requiere tuberías de retorno.
Las velocidades de trabajo que proporciona son elevadas, sobre todo en las de giro, no superadas
por casi ninguna otra fuente de energía, recuérdese el torno del dentista que puede alcanzar las
500.000 revoluciones/min Como inconvenientes hay que considerar que la fuerza que puede
producir es limitada, no superando los 50.000 N. También que la velocidad que proporciona en los
movimientos no es rigurosamente constante debido a la compresibilidad del aire. El esfuerzo no
puede regularse con demasiada precisión y el posicionamiento intermedio tampoco es muy exacto
ni resulta fácil su regulación.
El aire es transparente lo que hace a veces difícil detectar una fuga. El aire comprimido requiere
una cierta preparación por lo que su costo es algo elevado. Hay que reseñar también que los
procesos de generación y de descarga a la atmósfera del aire resultan algo ruidosos.
Como ya se ha reseñado su campo de aplicación y las funciones que puede llevar a cabo son
amplísimas, se suele decir que viene tan solo limitado por la imaginación del usuario. En el cuadro
siguiente se incluyen, sin intención de ser exhaustivos, algunas de las funciones que es capaz de
ejecutar.
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En el cuadro siguiente figuran algunas de las máquinas herramienta, no pocas portátiles, que
pueden utilizar como fuente de energía el aire comprimido.
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotación industrial sin el aire comprimido. Este
es el motivo de que en los ramos industriales más variados se utilicen aparatos neumáticos.
Causará asombro el hecho de que la neumática se haya podido expandir en tan corto tiempo y con
tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solución de algunos problemas de
automatización no puede disponerse de otro medio que sea más simple y más económico.
¿Cuáles son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad?
Abundante: Está disponible para su compresión prácticamente en todo el mundo, en
cantidades ilimitadas.
Transporte: El aire comprimido puede ser fácilmente transportado por tuberías, incluso a
grandes distancias. No es necesario disponer tuberías de retorno.
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Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El
aire comprimido puede almacenarse en depósitos y tomarse de éstos. Además, se puede
transportar en recipientes (botellas).
Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura , garantiza
un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.
Antideflagrante: No existe ningún riesgo de explosión ni incendio; por lo tanto, no es
necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras.
Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en elementos,
no produce ningún ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo, en las industrias
alimenticias, de la madera, textiles y del cuero .
Constitución de los elementos: La concepción de los elementos de trabajo es simple si, por
tanto, precio económico.
Velocidad: Es un medio de trabajo muy rápido y, por eso, permite obtener velocidades de
trabajo muy elevadas.(La velocidad de trabajo de cilindros neumáticos pueden regularse
sin escalones.)
A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumáticos pueden
hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas.
Para delimitar el campo de utilización de la neumática es preciso conocer también las propiedades
adversas.
·Preparación: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilización. Es preciso
eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los
componentes).
Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los émbolos velocidades
uniformes y constantes.
Fuerza: El aire comprimido es económico sólo hasta cierta fuerza. Condicionado por la
presión de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el límite, también en función de
la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).
Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en
gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.
Costos: El aire comprimido es una fuente de energía relativamente cara ; este elevado
costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio económico y el buen
rendimiento (cadencias elevadas).
Fundamentos Físicos
La superficie del globo terrestre está rodeada de una envoltura aérea. Esta es una mezcla
indispensable para la vida y tiene la siguiente composición:
Nitrógeno aprox. 78% en volumen
Oxígeno aprox. 21% en volumen
Además contiene trazas, de bióxido de carbono, argón, hidrógeno, neón, helio, criptón y xenón.
La combinación entre los sistemas internacionales y técnico de medidas está constituido por:
Para convertir las magnitudes antes indicadas de un sistema a otro rigen los siguientes valores de
conversión
Masa:
Fuerza: 1 Kp = 9,81 N
Para los cálculos aproximados puede suponerse
1 Kp ~ 10N
Temperatura: Diferencia de temperatura 1ºC = 1 K (Kelvin)
Punto Cero 0ºC = 273 K (Kelvin)
Presión: Además de las unidades indicadas en la relación (at en el sistema técnico, así como bar
y Pa. en el “Sistema SI”), se utilizan a menudo otras designaciones. Al objeto de completar la
relación, también se citan a continuación.
1. Atmosfera, at
(Presión absoluta en el sistema técnico de medidas)
3. Atmosfera física, at
(presión absoluta en el sistema físico de medidas)
1 atm = 1,033 at = 1,03 bar (101,3 KPa)
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en la siguiente tabla, se recogen las más importantes y se indica la equivalencia entre ellas. Hay
que mencionar que las unidades más utilizadas en neumática son el bar y el MPa en el sistema
internacional y psi (libra por pulgada al cuadrado) en el sistema anglosajón
El aire es Compresible
Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del recipiente que lo
contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido (compresión) y tiene la tendencia a
dilatarse (expansión).
P1 . V1 = P2 . V2 = P3 . V3 = Constante
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Esta ley es demuestra mediante el siguiente ejemplo:
De donde:
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La variación de volumen
Las ecuaciones anteriores tienen validez únicamente cuando las temperaturas se indican en K. las
temperaturas indicadas en °C deben convertirse, por tanto a K
También puede prepararse una ecuación con la que pueda calcularse inmediatamente en °C; para
ello solo hay que añadir 273°C a los valores de temperatura.
13
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Generadores
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del aire al valor de
trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumáticos se alimentan desde una estación central.
Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformación de la energía para cada uno de
los consumidores. El aire comprimido viene de la estación compresora y llega a las instalaciones a
través de tuberías.
Los compresores móviles se utilizan en el ramo de la construcción o en máquinas que se desplazan
frecuentemente.
En el momento de la planificación es necesario prever un tamaño superior de la red, con el fin de
poder alimentar aparatos neumáticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario
sobredimensionar la instalación, al objeto de que el compresor no resulte más tarde insuficiente,
puesto que toda ampliación ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendrá una
larga duración. También debería tenerse en cuenta la aplicación correcta de los diversos tipos de
compresores
Tipos de compresores
Los compresores que se fabrican hoy día se dividen en dos grandes grupos, atendiendo a
su principio de funcionamiento: turbocompresores o compresores dinámicos y compresores
volumétricos o estáticos.
Cada uno de estos grupos se subdivide a su vez en varias clases, que se muestran en el esquema
siguiente:
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Compresores Compactos
ue incluyen de manera compacta la central compresora casi
completa, comprendiendo los filtros para eliminación de impurezas, el refrigerador y el secador.
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Cilindro de émbolo
La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistón
metálico o de material plástico. Durante el movimiento del émbolo, los labios de junta se
deslizan sobre la pared interna del cilindro.
En la segunda ejecución aquí mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire
comprimido hace retornar el vástago a su posición inicial .
· Aplicación: frenos de camiones y trenes.
· Ventaja: frenado instantáneo en cuanto falla la energía.
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Cilindros de membrana
Una membrana de goma, plástico o metal reemplaza aquí al émbolo. El vástago está fijado en el
centro de la membrana. No hay piezas estanqueizantes que se deslicen , se produce un
rozamiento únicamente por la dilatación del material.
Aplicación: Se emplean en la construcción de dispositivos y herramientas, así como para estampar,
remachar y fijar en prensas.
Cilindro tándem
Está constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta
disposición, al aplicar simultáneamente presión sobre los dos émbolos se obtiene en el vástago
una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal M mismo diámetro. Se utiliza cuando se
necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar
cilindros de un diámetro mayor
Cilindro multiposicional
Este cilindro está constituido por dos o más cilindros de doble efecto. Estos elementos están
acoplados como muestra el esquema. Según el émbolo al que se aplique presión, actúa uno u otro
cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones.
Aplicación:
- Colocación de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte
- Mando de palancas
- Dispositivos de clasificación (piezas buenas, malas y a ser rectificadas)
Cilindro de Impacto
Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformación, las fuerzas disponibles son, a
menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para obtener energía cinética, de
valor elevado. Según la fórmula de la energía cinética, se puede obtener una gran energía de
impacto elevando la velocidad.
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Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s (velocidad
normal 1 a 2 m/s). Sólo una concepción especial permite obtener estas velocidades.
La energía de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc. La fuerza
de impacto es digna de mención en relación con sus dimensiones. En muchos casos, estos cilindros
reemplazan a prensas. Según el diámetro del cilindro, pueden obtenerse desde 25 hasta 500 Nm.
Atención:
Cuando las carreras de conformación son grandes, la velocidad disminuye rápidamente y, por
consiguiente, también la energía de impacto; por eso, estos cilindros no son apropiados cuando se
trata de carreras de conformación grandes.
Funcionamiento:
La cámara A está sometida a presión. Al accionar una válvula, se forma presión en la cámara B, y la
A se purga de aire. Cuando la fuerza que actúa sobre la superficie C es mayor que la que actúa en
la superficie anular de la cámara A. el émbolo se mueve en dirección Z. Al mismo tiempo queda
libre toda la superficie del émbolo y la fuerza aumenta. El aire de la cámara B puede afluir
rápidamente por la sección entonces más grande, y el émbolo sufre una gran aceleración.
Cilindro de cable
Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de poleas, están
fijados en ambos lados del émbolo. Este cilindro trabaja siempre con tracción. Aplicación: apertura
y cierre de puertas; permite obtener carreras largas, teniendo dimensiones reducidas.
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Cilindro de giro
En esta ejecución de cilindro de doble efecto, el vástago es una cremallera que acciona un piñón y
transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la derecha,
según el sentido del émbolo. Los ángulos de giro corrientes pueden ser de 45°, 90°, 180°, 290°
hasta 720°. Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un
tornillo de ajuste.
El par de giro es función de la presión, de la superficie del émbolo y de la desmultiplicación. Los
accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metálicos, regular
acondicionadores de aire, accionar válvulas de cierre, válvulas de tapa, etc.
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Cilindro de embolo giratorio
Como los cilindros de giro, éste también puede realizar un movimiento angular limitado, que rara
vez sobrepasa los 300°. La estanqueización presenta dificultades y el diámetro o el ancho permiten
a menudo obtener sólo pares de fuerza pequeños. Estos cilindros no se utilizan mucho en
neumática, pero en hidráulica se ven con frecuencia.
Válvulas de corredera
En estas válvulas, las conexiones externas se relacionan unas con otras o se cierran por
medio de una corredera longitudinal o giratoria, que se desplaza o gira dentro de un cuerpo de
válvula
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Válvula de corredora 5/2 vías
Estas válvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal, otros tipos de
accionamiento son difíciles de incorporar a ellas. Constan de dos discos superpuestos, el superior,
que es el que se hace girar, dispone de dos conductos de forma curvada; en el inferior se
encuentran las conexiones con los conductos y permanece inmóvil. En los tres pequeños
esquemas situados a la izquierda de la figura sgte. Se han dibujado las conexiones en los laterales
para que puedan observarse con mayor facilidad
En la posición intermedia todos los conductos están cerrados, permitiendo, en principio
inmovilizar un cilindro en cualquier posición; sin embargo, debido a la compresibilidad del aire, no
se puede realizar con precisión
Girando la palanca la válvula pasará a las otras posiciones poniendo en contacto las vías
de una manera determinada. Los conductos del disco giratorio pueden estar situados en forma
diferente de tal manera que la válvula puede cumplir diferentes misiones
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Distribuidor de disco giratorio
2. Válvulas de bloqueo
Esta válvula se denomina también “elemento O (OR)”; aísla las señales emitidas por dos válvulas
de señalización desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda válvula de
señalización. Se utiliza también cuando se desea mandar un cilindro o una válvula de gobierno
desde dos o más puntos
Ejemplo: se desea que el vástago de un cilindro de doble efecto salga cuando se accione
una de las dos válvulas de señal que piloten la válvula de mando 1V1. Este sistema se
dice que posee un mando indirecto mientras que en el anterior el mando es directo
Esta válvula tan solo se abre cuando recibe señales simultáneas de dos lugares diferentes. Esta
válvula tiene dos entradas X e Y, y una salida A (Figura 4-18). El aire comprimido puede pasar
únicamente cuando hay presión en ambas entradas. Una única señal de entrada en X ó Y
interrumpe el flujo, en razón del desequilibrio de fuerzas que actúan sobre la pieza móvil. Cuando
las señales están desplazadas cronológicamente, la última es la que llega a la salida A. Si las
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señales de entrada son de una presión distinta, la mayor cierra la válvula y la menor se dirige hacia
la salida A.
Esta válvula se denomina también módulo “Y” o función lógica “and”. Se utiliza principalmente en
mandos de enclavamiento, funciones de control y operaciones lógicas.
Se emplea si se desea que un cilindro sea maniobrado cuando se reciban señales de aire
comprimido simultáneas desde dos puntos diferentes. Es el caso en que interesa por cuestiones de
seguridad que el operario tenga ocupadas sus dos manos al accionar un elemento que pudiera
dañarlas, o bien cuando se requiere que sucedan dos hechos simultáneamente
Al accionar las válvulas 1S1 y 1S2 se emiten señales X e Y hacia la válvula de simultaneidad 1V1 y
ésta deja pasar aire hacia el cilindro. Si solo se accionara una válvula, la 1S1 o la 1S2, la válvula de
simultaneidad 1V1 no permitiría que pasara a su través aire comprimido y por tanto el vástago del
cilindro no se desplazaría. Una resultado análogo se obtiene colocando las dos válvulas 1S1 y 1S2
en serie
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3. Válvulas de Presión
Estas válvulas influyen principalmente sobre la presión, o están condicionadas por el valor que
tome aquélla. Entre ellas destacan las siguientes:
Cuando el operario pulsa 1S1, se pilota el lado izquierdo de 1V1 y el aire pasa a la cámara izquierda
de 1A saliendo su vástago. Cuando el aire llega a su fin de carrera se incrementa la presión en el
conducto hasta que alcanza un valor con el que se abre la válvula de secuencia 0Z2, que deja pasar
el aire, se pilota el lado derecho de 1V1, penetra aire en la cámara derecha de 1A y el vástago
penetra.
Se trata de un bloque que contiene una válvula de estrangulación en paralelo con una válvula
antirretorno. La estrangulación, normalmente regulable desde el exterior, sirve para variar el
caudal que lo atraviesa y , por lo tanto, para regular la velocidad de desplazamiento del vástago de
un cilindro. También se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador
unidireccional. La válvula antirretorno cierra el paso del aire en un sentido y el aire ha de circular
forzosamente por la sección estrangulada. En el sentido contrario, el aire circula libremente a
través de la válvula antirretorno abierta (figura 4-25). Las válvulas antirretorno y de estrangulación
deben montarse lo más cerca posible de los cilindros.
Se utilizan para aminorar y regular la velocidad del vástago de un cilindro, de simple o doble
efecto. Según como se disponga la válvula antirretorno se consigue regular la velocidad del
vástago en uno u otro sentido. En la Figura 4-26 se muestran esquemas correspondientes a la
regulación de un cilindro de simple efecto donde se controla la velocidad del vástago en su salida y
entrada respectivamente.
Circuitos Neumáticos
Un circuito neumático es un conjunto de actuadores, válvulas y conductos que combinados de una
forma determinada son capaces de cumplir una misión específica.
Ejercicios diversos
Ejercicio 01:
A) Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto y doble efecto
Accionamiento directo
A
B
2 4 2
1 3 5 3
1
Accionamiento indirecto
A B
2 4 2
1 3 5 3
2
1
2
1 3
1 3
4 2
2 5 3 2
1
1 3 1 3
Adelante Atras
Ejercicio 03:
Retorno automático de un cilindro de doble efecto, desde dos puntos diferentes 1S1 y 1S2, usando
válvula selectora
1S3
A
4 2
5 3
1
2
1 1
2 2 2
1S3
1 3 1 3 1 3
1 S1 1 S2
44
Ejercicio 04:
Control indirecto de un cilindro doble efecto con doble pulsador para avance y retroceso y una
válvula 5/3 de doble piloteado para el anclaje del cilindro en diferentes posiciones
1S3 1S4
40%
40%
4 2
5 3
1
2 2
1 S2
1 S1
1 3 1 3
45
APLICACIÓN 01:
APLICACIÓN DE LA NEUMATICA A LA DISTRIBUCION DE CAJAS EN UNA FAJA
TRANSPORTADORA
La cinta de rodillos debe poderse girar, a deseo, mediante un pulsador. Al soltar éste, la cinta
debe permanecer en la posición adoptada
Al accionar la válvula 1 (DER), la Válvula De Impulsos 5/2 se invierte por la entrada de pilotaje Z.
El cilindro de doble efecto desplaza la bancada de la cinta de rodillos a la segunda posición. Esta
se conserva hasta que se da la siguiente señal por medio de la válvula 2 (IZQ)
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SOLUCION
CIRCUITOS NEUMATICO
1S2 1S3
CILINDRO A
4 2
IV1
5 3
2
1
2 1S3
1 3
D ER 2
1 3
I ZQ
1 3
DIGRAMA DE ESTADO
a
Posición de conmutación
DER
0
a
Posición de conmutación
IZQ
0
47
APLICACIÓN 02:
APLICACIÓN DEL PROCESO DE UNA CUCHARA DE COLADA CON LIMITACION
DE VELOCIDAD Y ELIMINACION DE INTERFERENCIA EN UN DETERMINADO
PROCESO
PLANTEAMIENTO:
El proceso a resolver consiste en extraer un caldo de una cubeta mediante una cuchara especial,
cuyo mango tiene una canaleta por donde pueda circular aquél. Se diseña el proceso de tal
manera que cuando el vástago del cilindro se encuentre en su posición anterior, la cuchara esté
introducida en el caldo, mientras que si su disposición es la posterior la cuchara se encontrará
fuera. Mediante un pulsador ha de hacerse bajar lentamente la cuchara, ésta ha de levantarse
lentamente, en principio por inversión automática de la marcha
1S2 1S3
CILINDRO A
IV1
4 2
5 3
1
2
1S2
1 3
2
2
1S3
1 3
1 3
SW
100
80
Desplazamiento 60
CILINDRO A
mm
40
20
49
APLICACIÓN 03:
APLICACIÓN DE NEUMATICA A UN DESPLAZADOR DE PIEZAS A UN PLANO
INCLINADO, MEDIANTE MOVIMIENTOS COORDINADOS:
SECUENCIA A+, B+, A-, B-
PLANTEAMIENTO:
El cilindro 1.0 (CILINDRO A) retira las piezas del cargador y el cilindro 2.0 (CILINDRO B) las desplaza
hacia el plano inclinado.
CIRCUITOS NEUMATICO
A0 A1
B0 B1
CILINDRO A CILINDRO B
IV1 2V1
4 2
4 2
5 3
2 5 3
1
1
2
B0 2
2
1 3
B1 A1
A0
2 1 3 1 3
1 3
1 3
SW
SECUENCIA A+ B+ A- B-
DIGRAMA DE ESTADO
20
100
80
Desplazamiento
60
CILINDRO B
mm
40
20
51
APLICACIÓN 04:
APLICACIÓN DE NEUMATICA AL PROCESO DE FRESADO, MEDIANTE
MOVIMIENTOS COORDINADOS: SECUENCIA A+, B+, B-, A-:
Se trata de hacer una ranura en marcos de madera por medio de una fresadora. El marco
de madera es sujetado con un cilindro 1A, el avance de la mesa de la fresadora se efectúa con
una unidad de avance neumática – hidráulica 2ª (figura 5-20). La secuencia del proceso es
1A+,2A+, 2A-, 1A-; …, tal como se muestra en el diagrama adjunto. Siguiendo el método intuitivo
un primer circuito podría ser el que se encuentra esquematizado en la figura 5-21
52
CIRCUITO NEUMATICO
A0 A1
B0 B1
CILINDRO A CILINDRO B
IV1 2V1
4 2
4 2
5 3
5 3
1
2 1
2
B0 A1
2 1 3 1 3
A0 2
1 3
4 2 B1
2
1 3
5 3
SW 1 3 1
SECUENCIA A+ B+ B- A-
DIAGRAMA DE ESTADO
80
Desplazamiento 60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
60
B
mm
40
20
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ELECTRONEUMATICA
INTRODUCCION
La neumática básica o pura, como se ha explicado anteriormente, produce la fuerza mediante los
actuadores o motores neumáticos, lineales o rotativos, pero además el gobierno de éstos y la
introducción de señales, fines de carrera, sensores y captadores, se efectúa mediante válvulas
exclusivamente neumáticas, es decir el mando, la regulación y la automatización se realiza de
manera totalmente neumática.
Pues bien, esta manera de proceder se reserva a circuitos neumáticos muy sencillos y a casos en
que, por cuestiones de seguridad, no se pueden admitir elementos eléctricos
En la electroneumática los actuadores siguen siendo neumáticos, los mismos que en la neumática
básica, pero las válvulas de gobierno mandadas neumáticamente son sustituidas por
electroválvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido. Las
electroválvulas son convertidores electroneumáticos que transforman una señal eléctrica en una
actuación neumática. Por otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de información son
elementos eléctricos, con lo que la regulación y la automatización son, por tanto, eléctricas
o electrónicas.
Las ventajas de la electroneumática sobre la neumática pura son obvias y se concretan en la
capacidad que tienen la electricidad y la electrónica para emitir, combinar, transportar y
secuenciar señales, que las hacen extraordinariamente idóneas para cumplir tales fines. Se suele
decir que la neumática es la fuerza y la electricidad los nervios del sistema.
ENTRADAS DE SEÑAL
Estos elementos tienen el cometido de introducir las señales eléctricas procedentes de diferentes
puntos con distintos tipos y tiempos de accionamiento. Cuando el control de tales
elementos sucede por la unión de contactos eléctricos, se habla de mando por contacto, en caso
contrario de mando sin contacto o electrónico.
En cuanto a la función se distingue entre los de contacto de cierre, de apertura y de conmutación.
El contacto de cierre tiene el cometido de cerrar un circuito, el de apertura ha de abrirlo y el
de conmutación abre y cierra dos circuitos respectivamente
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FINALES DE CARRERA
Cuando un vástago de un cilindro o bien una determinada pieza movida por él alcanzan una
determinada posición, normalmente su fin de carrera, anterior o posterior, activan
frecuentemente un elemento, denominado final de carrera que a su vez actuará sobre otro
elemento. Estos finales de carrera pueden activarse por contacto mediante una actuación
mecánica o bien sin contacto con otros medios.
En la elección de tales elementos introductores de señales es preciso atender especialmente
la solicitación mecánica, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de conmutación.
En su ejecución normal estos interruptores de fin de carrera son conmutadores. En
ejecución especial son posibles otras combinaciones de conexión.
Pueden ser magnéticos, inductivos, capacitivos y ópticos. La conexión puede ser de dos o tres
hilos. Dentro de las conexiones de 3 hilos podemos distinguir dos tipos de sensores: PNP o NPN,
según su composición electrónica.
Para su conexión basta con tener en cuenta la forma de conexionado que será según la figura
siguente.
En las versiones de 2 hilos el cable marrón se conecta a 24V+ mientras que el azul o negro va
conectado a la carga (relé, entrada del autómata, etc.). El símbolo es el representado en la figura.
Pueden ser magnéticos, inductivos, capacitivos y ópticos. La conexión puede ser de dos o tres
hilos. Dentro de las conexiones de 3 hilos podemos distinguir dos tipos de sensores: PNP o NPN,
según su composición electrónica.
Para su conexión basta con tener en cuenta la forma de conexionado que será según la figura
siguiente.
En las versiones de 2 hilos el cable marrón se conecta a 24V+ mientras que el azul o negro va
conectado a la carga (relé, entrada del autómata, etc.). El símbolo es el representado en la figura.
En un bloque de resina sintética están inyectados dos contactos, junto con un tubito de
vidrio lleno de gas protector. Por la proximidad de un émbolo u otro elemento con un
imán
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permanente, los extremos de las lengüetas solapadas de contacto se atraen y conectan. El
alejamiento del imán produce la separación de las lengüetas de contacto. Obviamente se podría
alojar un contacto de apertura o un conmutador.
SENSORES DE PROXIMIDAD
Son sensores que se emplean de forma genérica para la detección de la presencia de material. En
neumática y oleohidráulica suelen ser utilizados como fin de carrera de los vástagos de los
cilindros. Envían una señal eléctrica, normalmente de 24 V de corriente continua cuando detectan
algún material en su proximidad
Los tres tipos básicos son: inductivos, capacitivos y ópticos.
SENSORES INDUCTIVOS
Son sensores que advierten la presencia de un material metálico. Los componentes más
importantes de un sensor de proximidad inductivo son un oscilador (circuito resonante LC), un
rectificador demodulador, un amplificador biestable y una etapa de salida
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SENSORES INDUCTIVOS
El campo magnético, que es dirigido hacia el exterior, es generado por medio del núcleo de ferrita
semiabierto de una bobina osciladora y de un apantallado adicional. Esto crea un área
limitada a lo largo de la superficie activa del sensor de proximidad inductivo, la cual se conoce
como zona activa de conmutación
Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden detectarse materiales
conductores de electricidad
59
SENSORES CAPACITIVOS
Estos sensores detectan la presencia de cualquier material. El principio de funcionamiento de un
sensor de proximidad capacitivo, está basado en la medición de los cambios de capacitancia
eléctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximación de cualquier
material. Además se componen igual que en el caso del inductivo de un rectificador demodulador,
un amplificador biestable y una etapa de salida
60
SENSORES CAPACITIVOS
El campo magnético, que es dirigido hacia el exterior, es generado por medio del núcleo de ferrita
semiabierto de una bobina osciladora y de un apantallado adicional. Esto crea un área
limitada a lo largo de la superficie activa del sensor de proximidad inductivo, la cual se conoce
como zona activa de conmutación
SENSORES ÓPTICOS
Los sensores de proximidad ópticos utilizan medios ópticos y electrónicos para la detección
de objetos. Para ello se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos semiconductores emisores de luz
(LEDs) son una fuente particularmente fiable de luz roja e infrarroja. Son pequeños y
robustos, tienen una larga vida útil y pueden modularse fácilmente. Los fotodiodos y
fototransistores se utilizan como elementos receptores. Cuando se ajusta un sensor de proximidad
óptico, la luz roja tiene la ventaja frente a la infrarroja de que es visible. Además pueden utilizarse
fácilmente cables de fibra óptica de polímero en la longitud de onda del rojo, dada su
baja atenuación de la luz. La luz infrarroja (invisible) se utiliza en ocasiones en las que se requieren
mayores prestaciones, por ejemplo, para cubrir mayores distancias. Además, la luz infrarroja es
menos susceptible a las interferencias (luz ambiental)
Los sensores de proximidad ópticos consisten básicamente en dos partes principales: el emisor y
el receptor. El emisor y el receptor pueden hallarse instalados en un cuerpo común
(sensores de reflexión directa y de retrorreflexión), o en cuerpos separados (sensores de barrera).
Los sensores de barrera se componen de un emisor y un receptor. Los sensores de retroreflexión
Electroneumática necesitan reflejar el rayo de luz en un retrorreflector (“espejo”). Los sensores de
reflexión directa reflejan el rayo en el objeto a detectar, por lo tanto no se podrán utilizar con
61
elementos de baja reflexión (plástico negro mate, goma negra, materiales oscuros con
superficies rugosas). La simbología de estos sensores se puede observar en la figura siguiente.
Normalmente envían señal cuando un objeto interrumpe el rayo de luz entre el emisor y el
receptor (retorreflexión o barrera) o cuando un cuerpo refleja el rayo (reflexión directa)
RELÉS
Los relés son elementos que conectan y mandan con un coste energético relativamente bajo; se
aplican preferentemente al procesamiento de señales.
El relé se puede contemplar como un interruptor accionado electromagnéticamente, para
determinadas potencias de ruptura
En la práctica existen múltiples y diferentes tipos de relés, sin embargo el principio de
funcionamiento es idéntico en todos los casos
En la práctica se utilizan símbolos para los relés, para facilitar mediante una
representación sencilla la lectura de esquemas de circuitos
64
APLICACIÓN 05:
APLICACIÓN DE NEUMATICA A UN DESPLAZADOR DE PIEZAS A UN PLANO
INCLINADO, MEDIANTE MOVIMIENTOS COORDINADOS Y MEMORIA
NEUMATICA: SECUENCIA A+, B+, A-, B-
PLANTEAMIENTO:
El cilindro 1.0 (CILINDRO A) retira las piezas del cargador y el cilindro 2.0 (CILINDRO B) las desplaza
hacia el plano inclinado.
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
SECUENCIA A+, B+, A-, B- Marca Valor de la magnitud
100
80
1S1 1S2 2S1 2S2 Desplazamiento
60
mm
40
20
100
4 2 4 2
80
1Y 1 1Y 2 2Y 1 2Y 2 Desplazamiento
60
5 3 5 3 mm
1 1 40
20
CIRCUITO ELECTRONEUMATICO
+24V 1 3 5 7 8 10 11 12 13
3
3 3 3 3
ADE
K1 K2 K3 K4
4
4 4 4 4
A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 1Y 1 2Y 1 1Y 2 2Y 2
A2 A2 A2 A2
0V
10 11 12 13
66
APLICACIÓN 06:
APLICACIÓN DE ELECTRONEUMATICA A UN DESPLAZADOR DE PIEZAS A UN
PLANO INCLINADO, MEDIANTE MOVIMIENTOS COORDINADOS Y MEMORIA
ELECTRICA: SECUENCIA A+, B+, A-, B-
PLANTEAMIENTO:
El cilindro 1.0 (CILINDRO A) retira las piezas del cargador y el cilindro 2.0 (CILINDRO B) las desplaza
hacia el plano inclinado.
SOLUCION
67
+24V 1 3 3 4 5 6 7 9 11 12
3 3 3 3 3 3
ADE K1 K1 K2 K3 K1 K2
4 4 4 4 4 4 4
3 3 3
K2S1 1S2 K2
4 4 4
1 1
2 2
A1 A1 A1 A1 A1
K2S1 K1 K2 K3 K4 1Y 2Y
A2 A2 A2 A2 A2
0V
3 4 6 3 9 5
5 7
11 12
68
APLICACIÓN 07:
APLICACIÓN DE ELECTRONEUMATICA AL PROCESO DE FRESADO, MEDIANTE
MOVIMIENTOS COORDINADOS: SECUENCIA A+, B+, B-, A-
Se trata de hacer una ranura en marcos de madera por medio de una fresadora. El marco
de madera es sujetado con un cilindro 1A, el avance de la mesa de la fresadora se efectúa con
una unidad de avance neumática – hidráulica 2ª (figura 5-20). La secuencia del proceso es
1A+,2A+, 2A-, 1A-; …, tal como se muestra en el diagrama adjunto. Siguiendo el método intuitivo
un primer circuito podría ser el que se encuentra esquematizado en la figura 5-21
SOLUCION
69
20
100
80
4 2 4 2
Desplazamiento
60
mm
1Y 1 1Y 2 2Y 1 2Y 2 40
5 3 5 3
1 1 20
+24V 1 3 5 7 9 10 11 13
3 3
3 1
K1
K1 K1
4 4
3
4 2
KS1
4
1S2 2S1 2S2
1S1
1
3 3
KS4
KS2 KS3
2
A1 A1 A1 A1 A1 4 4
A2 A2 A2 A2 A2
0V
9 12 14 9 13 10
11
70
HIDRÁULICA Y ELECTROHIDRÁULICA
INTRODUCCION
La hidráulica es la ciencia que forma parte la física y comprende la transmisión y regulación de
fuerzas y movimientos por medio de los líquidos. Cuando se escuche la palabra “hidráulica” hay
que remarcar el concepto de que es la transformación de la energía, ya sea de mecánica ó
eléctrica en hidráulica para obtener un beneficio en términos de energía mecánica al finalizar el
proceso.
Etimológicamente la palabra hidráulica se refiere al agua
Fluido: Elemento en estado líquido o gaseoso, en estas páginas utilizaremos en los sistemas
neumáticos "aire comprimido y en los sistemas hidráulicos "aceites derivados de petróleo".
Sistema de transmisión de energía Neumática e Hidráulica.
Es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la aplicación de potencia a través del aire
comprimido y la circulación de aceite en un circuito. El sistema puede dividirse en tres grandes
grupos que observamos en el diagrama de bloques de la figura siguiente
71
SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA NEUMÁTICA E HIDRÁULICA.
Hay infinidad de leyes físicas relativas al comportamiento de los fluidos, muchas de ellas son
utilizadas con propósitos científicos o de experimentación, nosotros nos limitaremos a estudiar
aquellas que tienen aplicación práctica en nuestro trabajo.
Ley de Pascal.
La ley más elemental de la física referida a la hidráulica y neumática fue descubierta y formulada
por Blas Pascal en 1653 y denominada Ley de Pascal, que dice:
"La presión existente en un líquido confinado actúa igualmente en todas direcciones, y lo hace
formando ángulos rectos con la superficie del recipiente".
La figura siguiente ilustra la Ley de Pascal.
72
El fluido confinado en la sección de una tubería ejerce igual fuerza en todas direcciones, y
perpendicularmente a las paredes.
Ley Boyle
Importante : Para aplicar esta fórmula es necesario emplear valores depresión "absoluta" y no
manométrica
La presión absoluta es la presión que ejerce el aire atmosférico que es igual a 1,033 Kp /cm² = 1
atmósfera (kilogramo fuerza por centímetro cuadrado).
Las tres figuras ejemplifican la ley de Boyle. En la figura 1-4 A, 40 cm³ de gas están contenidas en
un recipiente cerrado a una presión P. En la figura 1-4B el pistón se ha movido reduciendo el
volumen a 20 cm³, provocando un incremento de la presión 2P.
En la figura 1-4 C el pistón a comprimido el gas a 10 cm³ , provocando un incremento de cuatro
veces la presión original 4P.
Existe entonces una relación inversamente proporcional entre el volumen y la presión de un gas
siempre que la temperatura se mantenga constante, y que las lecturas de presión sean "absolutas"
es decir referidas al vacío perfecto.
74
La Ley de Boyle, describe el comportamiento de un gas llamado "perfecto".
El aire comprimido se comporta en forma similar a la ley de un gas perfecto a presiones
menores de 70 Kg/cm² y los cálculos empleando la Ley de Boyle ofrecen resultados aceptables.
No ocurre lo mismo con ciertos gases, particularmente de la familia de los hidrocarburos como el
propano y etileno.
Calculo.
Partiendo con 40 cm³ de gas confinado a una presión manométrica de 3 Kg/cm² , fig. 1-5 A, cual
será la presión final después de que el gas haya sido comprimido a un volumen cuatro veces
menor ? .
Primero convertiremos la presión manométrica en absoluta: 3 + 1,033 = 4,033 Kp/cm².
A continuación aplicaremos la ley de Boyle: Sí el volumen se redujo a 1/4, la presión se habrá
multiplicado por 4 es decir: 4,033 x 4 = 16,132 Kp/cm² (absoluta).
Finalmente convertiremos esta lectura absoluta en manométrica:
16,132 - 1,033 = 15,099 Kp/cm²
Ley de Charles.
Esta ley define la relación existente entre la temperatura de un gas y su volumen o presión o
ambas.
Esta ley muy importante es utilizada principalmente por matemática y científica, y su campo de
aplicación es reducido en la práctica diaria. La ley establece que:
75
De la misma forma que los diseñadores de estructuras deben tener en cuenta el comportamiento
del acero a la compresión y elongación, el diseñado hidráulico en muchas instancias debe tener en
cuenta la compresibilidad de los líquidos, podemos citar como ejemplo, la rigidez en un
servomecanismo, o el cálculo del volumen de descompresión de una prensa hidráulica para
prevenir el golpe de ariete
Transmisión de Potencia
La figura 1-7 muestra el principio en el cual esta basada la transmisión de potencia en los sistemas
neumáticos e hidráulicos. Una fuerza mecánica, trabajo o potencia es aplicada en el pistón A. La
presión interna desarrollada en el fluido ejerciendo una fuerza de empuje en el pistón B.
Según la ley de Pascal la presión desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la
fuerza desarrollada en el pistón B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistón A,
asumiendo que los diámetros de A y B son iguales.
77
La distancia L que separa la generación, pistón A, del punto de utilización pistón B, es usualmente
de 1,5 a 6 metros en los sistemas hidráulicos, y de 30 a 60 metros en aire comprimido. Distancias
mayores son superadas con sistemas especialmente diseñados.
Presión Hidráulica.
La presión ejercida por un fluido es medida en unidades de presión. Las unidades comúnmente
utilizadas son :
La libra por pulgada cuadrada = PSI
El Kilogramo por centímetro cuadrado = Kg/cm²
El Kilogramo fuerza por centímetro cuadrado = Kp/cm²
El bar = bar
Existiendo la siguiente relación aproximada :
Kg /cm² ~ Kp/cm² ~ bar
En la figura 1-10A se muestra que la fuerza total aplicada al vástago de un pistón se distribuye
sobre toda la superficie de este. Por ello para encontrar la presión que se desarrollará en el seno
de un fluido deberemos dividir el empuje total por la superficie del pistón
78
Este principio tiene carácter reversible , en la figura 1-11 la presión interna del fluido actuando
sobre el área del pistón produce una fuerza de empuje en el extremo del vástago
Cañerías de Servicio.
Estas cañerías o "bajadas" constituyen las alimentaciones a los equipos y dispositivos y
herramientas neumáticas, en sus extremos se disponen acoplamientos rápidos y equipos de
protección integrados por filtros, válvula reguladora de presión y lubricador neumático. Su
dimensión debe realizarse de forma tal que en ellas no se supere la velocidad de 15 m/segundo.
Cañerías de Interconexión:
El dimensionado de estas tuberías no siempre se tiene en cuenta y esto ocasiona serios
inconvenientes en los equipos, dispositivos y herramientas neumáticas alimentados por estas
79
líneas. Teniendo en cuenta que estos tramos de tubería son cortos podemos dimensionarlos para
velocidades de circulación mayores del orden de los 20 m/seg.
Si al mismo circuito de la figura anterior le retiramos el tapón del extremo aparecerán perdidas de
presión por circulación que podemos leer en los manómetros de la Fig.1-24. Cuando mas larga sea
la tubería y mas severas las restricciones mayores serán las perdidas de presión.
En este diagrama el cilindro llega a su posición de trabajo. Cuando el cilindro se detiene cesa la
circulación de fluido a través de las válvulas y tubería y la caída de presión desaparece del sistema.
Toda la fuerza de empuje es obtenida entonces a pesar de lo pequeño de las válvulas y tuberías.
Estas figuras son diagramas en bloque en la realidad cuando el cilindro se detiene, todo el caudal
de la bomba es descargado a tanque a través de una válvula de alivio no mostrada en la figura 1-
29
La mayoría de los sistemas hidráulicos de tamaño pequeño a mediano utilizan los tanques o
depósitos como base de montaje para la bomba, motor eléctrico, válvula de alivio, y a menudo
otras válvulas de control. Este conjunto se llama. "Unidad de bombeo", "Unidad Generada de
Presión" etc.
82
La tapa del tanque puede ser removida para permitir la limpieza e inspección. Cuando esta no es la
lateral y constituye la parte superior del tanque lleva soldadas cuplas para recibir la conexión de
tuberías de retorno y drenaje. Se colocan guarniciones alrededor de las tuberías que pasan a
través de la tapa para eliminar la entrada de aire.
El tanque se completa con un indicador de nivel, un filtro de respiración que impide la entrada de
aire sucio
La posición de los bafles dentro del tanque es muy importante (ver fig.2-7). En primer lugar
establecer la separación entre la línea de succión y la descarga de retorno
En segundo lugar la capacidad de radiación de temperatura del tanque puede ser incrementada si
el bafle se coloca de forma tal que el aceite circule en contacto con las paredes externas como lo
muestra la figura 2-7.
83
Para sistemas corrientes el tamaño del tanque debe ser tal que el aceite permanezca en su interior
de uno a tres minutos antes de recircular. Esto quiere decir que sí el caudal de la bomba es de 60
litros por minuto, el tanque debe tener una capacidad de 60 a 180 litros. En muchas instalaciones,
la disponibilidad de espacio físico no permite el empleo de tanques de gran capacidad,
especialmente en equipos móviles. Las transmisiones hidrostáticas en lazo cerrado, constituyen
una excepción a la regla, ordinariamente emplean tanques relativamente pequeños.
Tener un tanque muy grande a veces puede ser una desventaja en sistemas que deben arrancar a
menudo u operar en condiciones de bajas temperaturas.
Tapa de llenado : el orificio de llenado debe ser cubierto por una tapa preferentemente retenida
por una cadena. En la figura 2-9 ilustramos un tipo que usa una coladera para filtrar el aceite que
se verterá hacia el tanque
84
Los depósitos hidráulicos están venteados a la atmósfera. Por ello la conexión de venteo debe
estar protegida por un filtro.
Cuando los sistemas operan en una atmósfera limpia puede emplearse un filtro de respiración de
bajo costo como el de la figura 2-10. Pero si se opera en atmósferas muy contaminadas deben
emplearse filtros de alta calidad capaces de retener partículas mayores de 10 micrones.
FILTROS
Coladera de Succión: La mayoría de las bombas utilizan para su protección un filtro destinado a
retener partículas sólidas en la aspiración La práctica usual cuando se emplean aceites minerales
estándar, es utilizar coladeras de malla metálica capaces de retener partículas mayores de 150
micrones. Cuando se emplean fluidos ignífugos que tienen un peso específico superior al aceite, es
preferible emplear coladeras de malla 60 capaces de retener partículas mayores de 200 micrones,
para evitar la cavitación de la bomba.
Con la introducción de bombas y válvulas con alto grado de precisión, operación a presiones
elevadas y altas eficiencias, el empleo de la coladera de aspiración no es protección suficiente para
el sistema, si se quiere obtener una larga vida del mismo.
El propósito de la filtración no es solo prolongar la vida útil de los componentes hidráulicos, si no
también evitar paradas producidas por la acumulación de impurezas en las estrechas holguras y
orificios de las modernas válvulas y servo válvulas
85
La figura 2-11 no muestra un filtro micrónico que puede ser empleado en el retorno o el envío, el
elemento filtrante de papel impregnado en fibra de vidrio, metal sinterizado, u otros materiales
puede ser removido desenroscando el recipiente. Cuando la calda de presión a través del
elemento se incrementa, para evitar el colapso del mismo una válvula de retención se abre dando
paso libre al aceite.
Filtro en Línea.
Una configuración popular y económica es el filtro en línea de la figura 2-12 que también lleva
incluida una válvula de retención, su desventaja consiste en que hay que desmontar la tubería
para su mantenimiento.
En la línea de presión.
La figura 2-13 vemos un filtro instalado a la salida de la bomba y delante de la válvula reguladora
de presión y alivio. Estos filtros deben poseer una estructura que permite resistir la máxima
presión del sistema. Por seguridad deben poseer una válvula de retención interna. La máxima
perdida de carga recomendada con el elemento limpio es de 5 PSI.
86
En la linea de Retorno
En este punto Fig.2-14 puede emplearse un filtro de baja presión. Es una disposición Ideal cuando
trabajan válvulas de control de flujo en serie y el caudal de exceso se dirige vía la válvula de alivio
permanentemente a tanque. La máxima perdida de carga recomendada es de 2 PSI con el
elemento limpio.
El aceite que retorna del sistema puede pasar a través de un filtro cuando se dirige a tanque
CUIDADO: Cuando seleccione el tamaño de un filtro así , recuerde que el caudal de retorno puede
ser mucho mayor que el de la bomba, debido a la diferencia de secciones de ambos lados de los
cilindros
APLICACIÓN 08:
APLICACIÓN DE LA HIDRÁULICA A LA DISTRIBUCION DE CAJAS EN UNA FAJA
TRANSPORTADORA B-, A-
La cinta de rodillos debe poderse girar, a deseo, mediante un Palanca. Al soltar éste, la cinta
debe permanecer en la posición adoptada
SOLUCION
88
A 200
150
Desplazamiento
A B A
mm 100
Palanca
P T
50
89
APLICACIÓN 09:
APLICACIÓN DE UN SISTEMA ELECTROHIDRÁULICO AL MANDO Y CONTROL
DE UN CILINDRO CON RETORNO AUTOMÁTICO, APLICADO AL ESTAMPADO
DE PRENDAS
Esquema de posición:
SOLUCION
90
150
Desplazamiento
A
A B mm 100
1Y 1 1Y 2
P T
50
+24V 1 2 3 4
3 3 3
3
K1 1S2
K2
4 4 4
4
3
1S1
4 A1
A1
1Y 1 K2 1Y 2
K1
0V A2
A2
2 4
91
APLICACIÓN 10:
APLICACIÓN DE ELECTROHIDRÁULICA A UN MANIPULADOR DE PIEZAS A
UN PLANO INCLINADO, MEDIANTE MOVIMIENTOS COORDINADOS,
SECUENCIA: A+, B+, A-, B-
PLANTEAMIENTO:
El cilindro 1.0 (CILINDRO A) retira las piezas del cargador y el cilindro 2.0 (CILINDRO B) las desplaza
hacia el plano inclinado.
150
Desplazamiento
A
mm 100
50
A B A B 200
150
1Y 1 1Y 2 2Y 1 2Y 2 Desplazamiento
P T P T B
mm 100
50
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8
Cantidad Denominación de componentes
3 3 3 2 Cilindro doble ef ecto
3 3
3 3 3
1S2 2S2 1S1 2 Regla de distancia
K1 2 Válv ula de 4/n v ías
K2 K3 K4
4 4 4 2 Grupo motriz (simplif icado)
4 4
4 4 4
3 2 Tanque
1 Fuente de tensión (24V)
2S1
1 Fuente de tensión (0V)
A1 A1 A1
4 1 Pulsador (Obturador)
A1
K2 K3 K4 8 Obturador
1Y 1 2Y 1 1Y 2 2Y 2
K1 4 Solenoide de v álv ula
A2 A2 A2
0V 4 Relé
A2
5 6 7 8