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SALESIANA
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Disear e implementar un mdulo de un Viscosmetro, por el mtodo de
medicin rotativo implementando un arduino que controlara al motor
OBJETIVOS ESPECFICOS
Disear una estructura donde se montar el viscosmetro.
Mostrar los datos obtenidos en una pantalla LCD.
Mediante un arduino controlar la velocidad del motor y del par para que se
mantengan constantes.
MARCO TEORICO
FLUIDOS.
El fluido es una sustancia que se deforma continuamente al aplicarle un esfuerzo de
corte, es decir; al aplicarle un esfuerzo tangencial, por pequeo que este sea, siempre
aparecer una deformacin continua en forma de gradiente de velocidades o velocidad
de deformacin como reaccin ante el esfuerzo.
IMPORTANCIA DE LOS FLUIDOS.
Los fluidos se encuentran en nuestro alrededor y dentro de nosotros mismos y son
importantes tanto en la vida diaria como en los procesos productivos. Se entiende por
fluido, un estado de la materia en el que la forma de los cuerpos no es constante, sino
que se adapta a la del recipiente que los contiene. La materia fluida puede ser
trasvasada de un recipiente a otro, es decir, tiene la capacidad de fluir. Los lquidos y
los gases corresponden a dos tipos diferentes de fluidos. Los primeros tienen un
volumen constante que no puede manipularse por compresin. Se dice por ello que
son fluidos incompresibles. Los segundos no tienen un volumen propio, sino que
ocupan el del recipiente que los contiene; son fluidos compresibles porque, a
diferencia de los lquidos, s pueden ser comprimidos.
A medida que la industria evoluciona tecnolgicamente, aumenta la importancia de
los fluidos en la eficiencia de las mquinas. Ms de un siglo atrs, el agua era el nico
fluido importante que se transportaba por tuberas, sin embargo, hoy, cualquier fluido
se transporta por tuberas durante su produccin, proceso o utilizacin.
Algunos gases como el acetileno y el butano se utilizan como combustibles en
diversas operaciones, tales como soldadura, sistemas de calefaccin de casas, hornos
industriales, etc. Tambin pueden ser materia prima para producir otras sustancias
intermedias, a partir de las cuales se obtienen los plsticos, pinturas y aerosoles. El
aire es utilizado en los procesos industriales para producir aceros y metales para el
secado de alimentos entre otros usos.
Los fluidos lquidos juegan tambin un papel importante. Un buen nmero de
procesos de la industria qumica y de alimentos incluyen reactores que involucran
lquidos. El enfriamiento de los motores de combustin interna se lleva a cabo con
aceites de alto peso molecular en forma lquida. Las redes de tuberas de agua y los
equipos para su tratamiento involucran el manejo de reactivos lquidos.
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
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Las propiedades de un fluido son las que definen el comportamiento y las caractersticas
del fluido tanto en reposo como en movimiento. Existen propiedades primarias y
secundarias del fluido los cuales se enlistan en la tabla 1.
Tabla 1. Propiedades principales de los fluidos.
a) Presin
Es el esfuerzo en un punto en un fluido en reposo. Despus de la velocidad, es la
variable ms significativa en la dinmica de un fluido. Las diferencias o gradientes
de presin son generalmente las responsables del flujo, especialmente en
conductos. En flujo a baja velocidad, la magnitud real de la presin suele no ser
importante, a menos que baje tanto como provocar la formacin de burbujas de
vapor en los lquidos.
b) Densidad
En general, los fluidos tienen densidades menores que las de los slidos, salvo el
caso de los metales lquidos como el mercurio o el galio y los metales fundidos,
que son fluidos con densidades ms elevadas que las de muchos slidos. La
densidad de un fluido es la relacin que existe entre la masa del mismo dividida
por su unidad de volumen.
=
De esta manera es posible calcular la cantidad de sustancia que existe en un
determinado volumen. Esta propiedad depende de la temperatura, por lo que al
medir la densidad de una sustancia se debe considerar la temperatura a la cual se
realiza la medicin.
c) Temperatura
La temperatura tiene un impacto importante en el comportamiento de los lquidos,
alterando su estado o cambiando su volumen. Los cambios de temperatura de los
lquidos influyen en la viscosidad y la densidad de los lquidos afectando su
desempeo.
d) Energa Interna
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La energa interna se define como la energa asociada con el movimiento aleatorio
y desordenado de las molculas. Intenta ser un reflejo de la energa a escala
macroscpica, es decir; es la suma de la energa cintica interna y la energa
potencial interna. Depende de la temperatura y del volumen de un fluido, lo que
indica que en casos de fluidos incompresibles solo depender de la temperatura.
En un gas Ideal monoatmico bastara con considerar la energa cintica de
traslacin de sus tomos.
En un lquido o solido se toma en cuenta la energa potencial que representa
las iteraciones moleculares.
e) Entalpia
En los fluidos se puede almacenar energa bsicamente en tres formas:
Aumentando de la energa potencial debida a la gravedad.
Aumentando la energa cintica.
Aumentando la entalpa.
La entalpia de un fluido se puede definir como la energa almacenada en un fluido
asociada a su energa interna y a su presin.
H=U+PV
Dnde:
H: Entalpia
U: Energa Interna
P: Presin del fluido
V: Volumen que ocupa el fluido
f) Entropa
La entropa se define como el grado de desorden de las molculas, por lo que es
mayor en los gases que en los lquidos, mientras que la entropa de los lquidos es
mayor que la de los slidos. Esto tiene significado fsico, si subimos la
temperatura de un gas, aumentara la energa cintica de las molculas, habr ms
movimiento y aumenta las posibilidades de aumentar ms sitios de tal manera que
la entropa crece al igual que la energa interna y la entalpa.
g) Calor Especfico.
Es una magnitud fsica que se define como la cantidad de calor que hay que
suministrar a la unidad de masa de una sustancia o sistema termodinmico para
elevar su temperatura a una unidad. El calor especfico de la misma manera indica
la capacidad de una sustancia para almacenar energa interna en forma de calor.
h) Viscosidad
La viscosidad es la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales. Un
fluido que no tiene viscosidad se llama fluido ideal. En realidad todos los fluidos
conocidos presentan algo de viscosidad, siendo el modelo de viscosidad nula una
aproximacin bastante buena para ciertas aplicaciones. La viscosidad slo se
manifiesta en lquidos en movimiento.
i) Tensin Superficial
Las fuerzas cohesivas entre las molculas de un lquido, son las responsables del
fenmeno conocido como tensin superficial. Las molculas de la superficie no
tienen otras iguales sobre todos sus lados, y por lo tanto se cohesionan ms
fuertemente, con aquellas asociadas directamente en la superficie. Esto forma una
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pelcula de superficie, que hace ms difcil mover un objeto a travs de la
superficie, que cuando est completamente sumergido.
j) Conductividad
Trmica La conductividad trmica es una propiedad fsica de los materiales que
mide la capacidad de conduccin de calor. En otras palabras la conductividad
trmica es tambin la capacidad de una sustancia de transferir la energa cintica
de sus molculas a otras molculas adyacentes o a substancias con las que no est
en contacto. La conductividad trmica de los fluidos decrece a medida que
aumenta la temperatura, excepto en el caso del agua, pero el cambio es tan
pequeo que en la mayor parte de las situaciones prcticas, la conductividad
trmica se puede suponer constante para ciertos intervalos de temperatura.
k) Compresin
Todos los fluidos se comprimen si la presin se incrementa, lo que da por
resultado un incremento de densidad. Una forma comn de describir la
compresibilidad de un fluido es mediante la definicin de mdulo de masa de
elasticidad, es decir; la relacin de cambio de presin a cambio relativo de
densidad mientras que la temperatura permanece constante.
= lim ( )
0 /
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Dependientes del tiempo:
Tixotrpicos
Reopcticos
c) Visco elsticos:
Se comportan como lquidos y slidos, presentando propiedades de ambos, y con
propiedades tanto viscosas como elsticas.
FLUIDO NEWTONIANO
Un fluido newtoniano es un fluido cuya viscosidad puede considerarse constante en el
tiempo. La curva que muestra la relacin entre el esfuerzo o cizalla contra su tasa de
deformacin es lineal y pasa por el origen, es decir, el punto [0,0] como se muestra en la
figura 1. El mejor ejemplo de este tipo de fluidos es el agua en contraposicin al
pegamento, la miel o los geles que son ejemplos de fluido no newtoniano. Un buen
nmero de fluidos comunes se comportan como fluidos newtonianos bajo condiciones
normales de presin y temperatura: el aire, el agua, la gasolina, el vino y algunos aceites
minerales.
FLUIDO NO NEWTONIANO
Un fluido no newtoniano es aqul cuya viscosidad vara con la temperatura y la tensin
cortante que se le aplica. Como resultado, un fluido no newtoniano no tiene un valor de
viscosidad definido y constante, a diferencia de un fluido newtoniano.
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Aunque el concepto de viscosidad se usa habitualmente para caracterizar un material,
puede resultar inadecuado para describir el comportamiento mecnico de algunas
sustancias, en concreto, los fluidos no newtonianos. Estos fluidos se pueden caracterizar
mejor mediante otras propiedades reolgicas, propiedades que tienen que ver con la
relacin entre el esfuerzo y los tensores de tensiones bajo diferentes condiciones de flujo,
tales como condiciones de esfuerzo cortante oscilatorio. Un ejemplo barato y no txico
de fluido no newtoniano puede hacerse fcilmente aadiendo almidn de maz en una
taza de agua. Se aade el almidn en pequeas proporciones y se revuelve lentamente.
Cuando la suspensin se acerca a la concentracin crtica es cuando las propiedades de
este fluido no newtoniano se hacen evidentes.
La aplicacin de una fuerza con la cucharilla hace que el fluido se comporte de forma
ms parecida a un slido que a un lquido. Si se deja en reposo recupera su
comportamiento como lquido.
Se investiga con este tipo de fluidos para la fabricacin de chalecos antibalas, debido a su
capacidad para absorber la energa del impacto de un proyectil a alta velocidad, pero
permaneciendo flexibles si el impacto se produce a baja velocidad.
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el producto comience a fluir. Dentro del grupo plstico existen varios comportamientos,
siendo los reogramas de los ms usuales los que se indican en la figura 3.
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El variable adicional tiempo complica el anlisis de estos tipos de comportamientos. Para
comprender su incidencia se puede plantear una sencilla experiencia, como es introducir
un fluido tixotrpico entre dos cilindros coaxiales, siendo el exterior fijo y haciendo girar
el interior a una velocidad angular fija conocida .
Este cilindro interior est unido a un sistema que permite medir en cada momento el par
de fuerzas a que se encuentra sometido. En estas condiciones de ensayo, la grfica que
indica el valor del par de fuerzas F en funcin del tiempo es del tipo presentada en la
figura 4. Para distintas velocidades de rotacin se comprueba que las curvas obtenidas se
desplazan hacia el eje de abscisas con el aumento de dicha velocidad.
FLUIDOS VISCOELSTICOS
Los fluidos Visco elsticos se caracterizan por presentar a la vez tanto propiedades
viscosas como elsticas. Esta mezcla de propiedades puede ser debida a la existencia en
el lquido de molculas muy largas y flexibles o tambin a la presencia de partculas
lquidas o slidos dispersos. Estas sustancias fluyen cuando se aplica en ellas un esfuerzo
de corte, pero tienen la particularidad de recuperar parcialmente su estado inicial,
presentando entonces caractersticas de los cuerpos elsticos. Un ejemplo tpico es la
agitacin de un lquido en una taza con una cuchara, si el fluido es viscoso, cuando se
retira la cuchara cesa el movimiento. Si el material es Visco elsticos, al sacar la cuchara
se puede observar que el movimiento se hace ms lento e incluso puede llegar a cambiar
levemente el sentido de giro antes de detenerse por completo. En esta categora podemos
mencionar a polmeros fundidos, soluciones de polmeros. El comportamiento reolgico
de los materiales visco elsticos durante la relajacin (ensayos a deformacin constante)
puede modelarse mediante analogas mecnicas compuestas de resortes y
amortiguadores. El resorte es considerado un elemento elstico ideal, obedece la ley de
Hooke, y el amortiguador es representado por un sistema cilindro-pistn en el cual se
manifiesta la parte viscosa, considerando un lquido ideal, de comportamiento
newtoniano.
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fluido extremadamente importante en el estudio de flujos. La velocidad de deformacin
de un fluido est directamente ligada a su viscosidad. Con un esfuerzo dado, un fluido
altamente viscoso se deforma ms lentamente que un fluido de baja densidad, solo se
manifiesta en los fluidos si existe movimiento. En reposo no se manifiesta un esfuerzo
cortante, por lo tanto no hay efecto de resistencia al mismo. Considrese el flujo de la
figura 5 donde las partculas de fluido se mueven en la direccin x a diferentes
velocidades, de modo que las velocidades de las partculas varan en la coordenada y. Se
muestran dos posiciones de partculas en diferentes instantes; obsrvese cmo se mueven
las partculas en diferentes instantes; obsrvese como se mueven las partculas una con
respecto a la otra. Para un campo de flujo tan simple como ese, en el que = () , la
viscosidad del fluido se define mediante la relacin:
=
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en las fuerzas viscosas del fluido. Las placas tienen una separacin .Todas las capas
de fluido se desplazan en la direccin z. La capa inmediatamente adyacente a la placa
inferior se desplaza a la velocidad de dicha placa. La capa que le sigue hacia arriba se
mueve a una velocidad un poco menor, y cada una de ellas tiene una velocidad un poco
menor que la anterior al recorrer el fluido en la direccin y. Este perfil de velocidades es
lineal con respecto a la direccin y, tal como se muestra en la figura 6, una analoga de
este fluido sera un mazo de naipes donde al mover el naipe de abajo, todos los dems
presentan tambin un cierto grado de desplazamiento.
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La viscosidad en los lquidos aumenta exponencialmente con la presin como se muestra
en la figura 7. El agua a menos de 30C es el nico caso en el que disminuye. Los cambios
de viscosidad con la presin son bastantes pequeos para presiones distintas a la
atmosfrica. Para la mayora de los casos prcticos, el efecto de la presin se ignora a la
hora de hacer mediciones con el viscosmetro. Para presiones que difieran poco de la
atmosfrica, del orden de un bar, los cambios son bastantes pequeos. Por esta razn en
los usos de la mayora de los fluidos este factor apenas se toma en consideracin; pero
hay casos, como en la industria de lubricante, donde las medidas de viscosidad han de
tomarse a elevadas presiones.
En primera aproximacin, la variacin de la viscosidad con la presin sigue una ley
exponencial.
La ecuacin de Barus y Kuss
= 0 ( )
Esta expresin no es ms que una aproximacin y nos validad para todos los casos. Para
presiones muy altas, es preferible utilizar:
= 0 (1 + )
Dnde: C y n son constantes especficas para una temperatura determinada.
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a medida que se van apartando, la viscosidad tambin disminuye. A medida que la
temperatura disminuye, las fuerzas cohesivas se fortalecen entre las molculas,
acercndolas ms. La viscosidad se incrementa debido a la cercana entre ellas. Gases: En
cuanto a los gases hay que decir que cuanto mayor es la temperatura, mayor es la agitacin
y los choques de las molculas del gas, oponindose al movimiento (mayor friccin) y
produciendo un aumento de la viscosidad del gas. Ver figura 8.
Lquidos:
La viscosidad disminuye con la temperatura. Existen varias frmulas que permiten
evaluar la variacin de la viscosidad de un lquido al cambiar la temperatura.
La ecuacin de Arrhenius
=
Dnde
es la viscosidad dinmica [mPa*s], A y B son las constantes dependientes del lquido,
y T es la temperatura absoluta en C
Como se ve en la ecuacin de Arrhenius, la viscosidad disminuye con la temperatura.
Esto es debido al hecho de que, conforme aumenta la temperatura, las fuerzas viscosas
son superadas por la energa por la energa cintica, dando lugar a una disminucin de la
viscosidad. Por este hecho se deben extremar las precauciones a la hora de medir la
viscosidad, teniendo en cuenta que la temperatura deber permanecer prcticamente
constante. La temperatura cambia la viscosidad de los hidrocarburos por diferentes
razones, dependiendo de las caractersticas particulares de cada uno. Observe las curvas
de viscosidad para algunas sustancias comunes en la siguiente figura. En cada ejemplo,
la viscosidad vara con la temperatura, pero la causa del cambio es diferente para cada
sustancia. La grafica muestra la viscosidad de diferentes t temperaturas para una
variedad de hidrocarburos y otras sustancias, ver figura 9. Observe que, mientras la
viscosidad de todas las sustancias es afectada por los cambios de la temperatura, sta es
afectada en una ms que otras.
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Figura. 9 Curvas de viscosidad para algunas sustancias comunes
VISCOSMETROS ROTATORIOS.
Usan el torque de un eje rotatorio para medir la resistencia al flujo del fluido. Un
viscosmetro de rotacin se compone usualmente de un cilindro que gira dentro de un
vaso de medicin que contiene la muestra (figura 10). El rotor es accionado por un motor
de corriente continua con velocidad fija o programada.
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El gradiente de velocidad ( ) seleccionado, proporcional a la velocidad.
El esfuerzo de cizalla medido proporcional al par de torsin.
La temperatura T, medida con preferencia directamente en la sustancia.
DESARROLLO
MATERIALES:
Arduino Uno
Pantalla LCD
Trimmer (Potencimetro)
Sensor LM35
Motor CD
Transistor 3904
Sellador
Mechero Bucen
Aceite de trasmisin
Resistencia > 20K
Cables Jumper
tubo o probeta
base de madera
DISPLAY LCD
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Figura. 12. Pantalla LCD
ARDUINO
TRIMMER (POTENCIMETRO)
MOTOR CD
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Figura. 14. motor CD.
TRANSISTOR 3904
SENSOR LM35
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Figura. 16. sensor LM35
PROCEDIMIENTO
Para la construccin del viscosmetro se realiz una base de madera en la cual se ubic
una placa Arduino uno la cual nos permite manejar un motor DC de 5 voltios para poder
controlar la velocidad y mantener el par constante, se coloc un potencimetro el cual
regula la velocidad del motor el circuito de regulacin de velocidad del potencimetro,
un transistor 3904 y una resistencia de 22 k para el control de la temperatura este se
hizo mediante un LM35 el cual es el sensor de temperatura este est conectado al nuestra
pantalla LCD, pero primero de este pasa por el Arduino el cual procesa los datos
recibidos, pero el LM35 cada 10mV que reciba el Arduino mediante este sensor es 1
grado centgrado que se visualiza en la pantalla LCD, para el control de la pantalla se lo
hizo con un circuito independiente que tiene un potencimetro el cual regula el brillo de
la pantalla, y una resistencia que regula el contraste.
//Declaracion de Variables
int motor1=10;
int pot1=A0;
int temperatura=A1;
int val=0;
int dato = 0;
float c;
void setup()
{
pinMode(motor1,OUTPUT);
pinMode(pot1,INPUT);
pinMode(temperatura,INPUT);
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16,2);
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lcd.clear();
lcd.print(" 'I.M.A'");
lcd.setCursor(1,1);
}
void loop()
{
//Motor
val=analogRead(pot1);
analogWrite(motor1,val);
lcd.setCursor(8,1);
lcd.print("Temp= ");
lcd.setCursor(14,1);
lcd.print(Centigrados);
delay(2000);
}
float centi()
{
int dato;
float c;
dato=analogRead(A1);
CONCLUSIONES
Se logr disear e implementar un mdulo de un Viscosmetro, por el mtodo
de rotacin controlado la velocidad y el par por un arduino.
Se dise una estructura donde se mont el viscosmetro.
Se mostr los datos obtenidos en una pantalla LCD de 16 x 2.
Se logr la codificacin del arduino para mantener constantes tanto el par como
la velocidad del motor y as medir la viscosidad.
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RECOMENDACIONES
Recomendacin principal es tener la mayor precaucin posible al momento de
alimentar el circuito con el voltaje que se requiere para el circuito ya que si se
eleva demasiado los componentes se pueden llegar a quemar.
Hay que tener mucho cuidado al momento de colocar las resistencias ya que deben
estar de manera que el transistor 3904 funcione en corte y en saturacin.
Para tener una exacta lectura de la viscosidad se recomienda colocar el sensor de
temperatura LM35 en una posicin en la cual esta pueda recolectar los datos de
manera precisa.
BIBLIOGRAFA
[1]Isaac, A. C. (2015). Diseo Y Construccin Del Mdulo Viscosmetro Controlado Por
Un Arduino. Mxico.
[2]Peterson, Phillip. "Linear Type Precision Potentiometer Diagram" (PDF). Precision
Sensors. Betatronix. Retrieved 29 April 2015.
[3]Gottlieb, I. M. (1994). Electric Motors & Control Techniques (2nd ed.). TAB Books.
[4]LIZETH, S. (2016 ). PROTOTIPO DE SENSOR DE VISCOSIDAD PARA LA VERIFICACION DE
CALIDAD DE LA PINTURA. MEXICO D.F.
ANEXOS
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