LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

Práctica 8

Variables de Estado

Nombre: Ruben Caraguay Paralelo: 303 Fecha:26/08/2018

Objetivos:
Objetivo General
• Representar sistemas en el tiempo mediante variables de estado con el fin de estudiar una nueva
alternativa de resolución y análisis de problemas de forma matricial.
Objetivos Específicos
• Representar una función de transferencia en variables de estado y viceversa.
• Analizar la estabilidad, controlabilidad y observabilidad de un sistema representado en variables
de estado.
• Calcular la matriz de retroalimentación de estados k que permita cumplir los requerimientos
especificados por el usuario.
• Verificar el cumplimiento de los requerimientos mediante una simulación en Matlab-Simulink.

Procedimiento (60 puntos)

Código Resultado
1.
4. Estabilidad

5. Controlabilidad

6. Observabilidad

7.Cantidad de estados
8. Ubicación de los polos

9. Matriz realimentación de estados

Diagrama de Simulink sin retroalimentación de estados

Diagrama de Simulink con retroalimentación de estados

Salida del sistema sin retroalimentación de estados. (Use el comando ‘plot’ y marque puntos de
interés)

Borre este texto y coloque aquí la gráfica resultante

Señal de control del sistema con retroalimentación de estados. (Use el comando ‘plot’)
Borre este texto y coloque

aquí la gráfica resultante

Salida del sistema con retroalimentación de estados. (Use el comando ‘plot’ y marque puntos de
interés)

Borre este texto y coloque aq

uí
la gráfica resultante
Conclusiones y Recomendaciones (20 puntos)
Sección Puntaje Observación
Procedimiento /60 puntos Debe incluir captura de pantalla
del código usado y del resultado
obtenido para cada literal.
Adjuntar Script (archivo .m) /20 puntos Debe incluir su nombre al
principio del mismo, así como
comentarios acerca del código
utilizado.
Conclusiones y /20 puntos Debe incluir al menos tres
Recomendaciones conclusiones y dos
recomendaciones.

Se represento el sistema en el tiempo mediante las variables de estado, utilizando la forma matricial,
además se analizó los determinantes de esta y se evaluó en observabilidad y controlabilidad.
Se calculo la matriz de realimentación de estados K para los requerimientos requeridos por el sistema,
como el sobre nivel porcentual y el factor de amortiguamiento dado.

Se verifico el cumplimiento de los requerimientos mediante las gráficas con Matlab y Simulink para un
correcto análisis de los resultados.

Es recomendable tener claro los diagramas de flujo de señal para poder establecer las matrices de
variables de estado, por ende que las ecuaciones sean las correctas.

Para la determinación de la cantidad de estados del sistema es necesario aplicar el comando size a la
matriz A.