Universidad Nacional de Santiago del Estero – FCEyT – Dpto.

de Electrónica – Teoría de Control, Teoría de Control

I Evaluación de Carácter Formativo
Alumno: Año: 2021

1. La siguiente función de transferencia, representa el modelado de un sistema de control de temperatura

obtenido por ensayo. Por el transcurso del tiempo algunos componentes que integran la planta provocaron
cambios no deseados en el comportamiento dinámico, y es por ello que se desea mejorar su performance
en régimen transitorio mediante propuestas de diseño propias. A tal fin se solicita:
i. Ensaye el desempeño en régimen transitorio identificando parámetros característicos.
ii. Evalue una propuesta de diseño que sea capaz de introducir mejoras en r. transitorio (elija ud.
los parámetros que desea modificar, recuerde que deben ser al menos 2)
iii. Represente en el plano complejo el LGR identificando el punto de operación deseado.
iv. Fundamente la opción escogida y ensaye el sistema compensado.
v. Comente las diferencias observadas teniendo como punto de referencia la estabilidad en ambos
casos (antes y después de insertar la acción de control)

𝐾
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 2)

2. Por inspección de G(s) responda el siguiente cuestionario:

i. Si R(s) representa una función del tipo escalón unitario ¿C(s) podrá seguir a la referencia sin
error?
ii. Si R(s) representa una función del tipo rampa unitaria ¿C(s) podrá seguir a la referencia sin error?
iii. Elija cualquier opción anterior y modelice con simulink ensayando resultados de lo afirmado
iv. Proponga un controlador para introducir mejoras.

Para el correcto desarrollo del examen debe fundamentar las soluciones propuestas con representaciones gráficas y/o desarrollos
teóricos que considere conveniente especificando las FT utilizadas. Recuerde que si utiliza Matlab los docentes deben conocer las
sentencias utilizadas para poder repetir los mismos ensayos que Ud y calificar su desempeño. Sea claro y preciso…..Éxitos!!!!