LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

Práctica 3
Identificación de Sistemas-Diseño del experimento
Nombre: Avila Aguilar William Paralelo: 206
Fecha: Jueves 7 de Junio de 2018

Objetivos:
Objetivo General
 Familiarizar al estudiante con el procedimiento básico de identificación de sistemas utilizando
Matlab.
Objetivos Específicos
 Comprender en qué consiste la identificación de sistemas y el procedimiento a seguir.
 Realizar el diseño del experimento para la adquisición de datos en el proceso de identificación.
 Realizar la adquisición de datos del sistema.

Procedimiento (40 puntos)

Punto de operación In_op=10 MA

del sistema (In_op Out_op= 80 rpm
[mA], Out_op [rpm])
(2 puntos)
Variación de la 2.5
entrada (delta) [mA]
(2 puntos)
Diagrama de bloques para la respuesta al escalón (3 puntos)
Configuración del bloque Step a utilizarse como entrada escalón (2 puntos)
Respuesta al escalón (3 puntos)
Tiempo de
estabilización en
segundos (T_ss) (2
puntos)

El tiempo de estabilización del sistema se lo considera dentro

del porcentaje particular de la línea de estabilización:
( )

( )
Sobrenivel
porcentual (SP) (2
puntos)

Ganancia del sistema

(K) (2 puntos)
Tiempo de muestreo
(T_m) (2 puntos)

Período del tren de

pulsos (P_tp) (2
puntos)

Tiempo de
simulación (T_sim) (2
puntos)

Diagrama de bloques para la adquisición de datos (3 puntos)

Configuración del Bloque Step (3 puntos)
Configuración del bloque Pulse Generator (3 puntos)
Configuración de parámetros de simulación (Model Configuration Parameters) (3 puntos)
Adquisición de datos final (4 puntos)
Conclusiones y Recomendaciones (20 puntos)

Se puede concluir que con una entrada step y con una planta en
particular se puede modelar cualquier sistema real para poder obtener
los puntos de operación requeridos como también identificar el orden
del sistema y obtener los parámetros necesarios. Finalmente con un
generador de pulsos la señal de salida que presenta perturbaciones
como ruido fue un vínculo necesario para poder expresar la entrada de
corriente y generarla como una función de pulsos.

Como recomendación en el uso de la herramienta matlab se debe tener

siempre en consideración los puntos más bajos y altos para poder
obtener una diferencia que ayudará a generar el pulso de la función
que se deseó representar ya que con solamente la entrada de corriente
no fue posible expresar esta función de pulsos.
Sección Puntaje Observación
Procedimiento /40 puntos Debe incluir capturas de pantalla
del código usado y del resultado
obtenido para cada item.
Justifique sus resultados con los
cálculos realizados y las gráficas
con puntos de interés marcados.
Adjuntar Script (archivo .m) /15 puntos Debe incluir su nombre al
 principio del mismo, así como
comentarios acerca del código
utilizado.
Adjuntar Diagrama de bloques /25 puntos Debe incluir su nombre en el
(archivo .xls) mismo, así como las
configuraciones de todos los
bloques.
Conclusiones y /20 puntos Debe incluir al menos tres
Recomendaciones conclusiones y dos
recomendaciones.