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TUNELES
TUNELES
movimientos de
materiales
SISTEMA TBM
“TBM”(Tunnel Boring Machine)
Túneles y movimientos de materiales SISTEMA TBM
“ SISTEMA TBM”
CURSO:
FECHA:
CICLO:
INDICE
Introducción……………………………………………………. (3)
Objetivos…………………………………………………………. (4)
Reseña histórica y definiciones……………………….. (4)
Partes de una tuneladora………………………………….(7)
Tipos de tuneladoras……………………………………….. (9)
Hitos principales……………………………………………... (13)
Rendimiento……………………………………………………. (15)
Bibliografía……………………………………………………… (16)
INTRODUCCION
Actualmente existe una gran diversidad de construcciones e innovación en las mismas, exigen
cada vez más a los profesionales conocimientos completos para poder cumplir con las exigencias
de las personas y empresas que soliciten sus servicios, asimismo las maquinarias juegan un papel
importante para poder cumplir con esos procesos y es por eso la necesidad de conocer a fondo
sobre como son y su funcionamiento.
El presente trabajo es una recopilación de información sobre sistemas TBM en donde se muestra
que es una Tuneladora, los tipos y además el uso que tiene la misma dentro de las construcciones
y sostenimiento de los túneles.
Las maquinas tuneladoras están haciendo grandes aportes al desarrollo de la movilidad y las
construcciones civiles a nivel mundial. Estas máquinas son utilizadas para realizar túneles o
galerías de trenes de alta velocidad, metros, conductos de acueducto y alcantarillado, ingreso y
salidas de agua para hidroeléctricas, vías rápidas en autopistas y demás.
OBJETIVOS
Conocer y recopilar información sobre sistemas TBM y sus características importantes y
especificaciones.
Conceptualizar los tipos de Tuneladora que existen
Distinguir las ventajas y desventajas de los diferentes tipos de Tuneladoras que existen
Actualmente existe una familia de equipos de minado continuo tanto de superficie como de
subsuelo capaces de arrancar cualquier tipo de roca, de totalmente deleznable hasta
extremadamente dura. Las máquinas tuneleras tipo “TBM”(Tunnel Boring Machine). Las máquinas
tuneleras, estuvieron limitadas al igual que otros de su especie, al minado de rocas relativamente
suaves. Siendo un ejemplo, el roadheader introducido a nuestro país, por la Cía. Minera San
Ignacio de Morococha (SIMSA) en1987, para explotar su depósito con este equipo, sin dar los
resultados esperados. Actualmente, gracias a los adelantos tecnológicos y científicos en la
informática y la metalurgia, ha sido posible desarrollar los elementos de corte para estos equipos,
capaces de cortar cualquier tipo de roca, incluyendo a las de alta dureza, tenacidad y resistencia a
la compresión; permitiendo minar con éxito grandes excavaciones. Las “TBMs” estuvieron
orientadas principalmente a la excavación de túneles de uso civil como el Eurotunel (50,45 Km),
Túnel Lötschberg (33,7 Km), Túnel Guadarrama (38Km), entre otros. En el Perú, se han aplicado
para la excavación de túneles de aducción y trasvase, siendo estos casos los túneles de los
proyectos hidroeléctricos de Carhuaquero(Chiclayo, 1981), Chimay (Junín, 1999), ampliación
del túnel de aducción de MachuPicchu (Cuzco, 2000) y Yuncán (Pasco, 2000 – 2004), y en actual
aplicación en el proyecto trasvase Olmos (Lambayeque).En la minería se aplicó exitosamente la
“TBM 156-275” de Robbins para eldesarrollo de mina “Lower Kalamazoo (Lower K) de Magma
Copper” en Arizona USA(1993), para su explotación por Block Caving. Esta máquina, aperturó
galerías, rampas,cruceros, etc. con un diámetro de 4,62 m y una longitud total de 10 363 m, en un
tiemporécord de 1,3 años. También se pueden citar, los casos de la Cía. Minera
Stillwater(Montana USA), Cía. Minera INCO (Canadá), Cía. Minera Pasminco, Mount ISA
MinesHoldings, entre otros, que han desarrollado o explorado sus minas con este sistema
deexcavación, entre ½ y 1/3 del tiempo que hubiera demandado al aplicar el sistemaconvencional
de perforación y voladura
En 1956 se produjo el gran paso adelante en el diseño de tuneladoras para roca dura, cuando se
utilizaron por primera vez exclusivamente discos de corte para perforar roca. En las primeras
tuneladoras que se fabricaron, se utilizaban simultáneamente discos de corte y picas para la
excavación, pero desde ese momento, solamente se han utilizado discos de corte para perforar
roca dura en túneles.. Además de las tuneladoras de gran diámetro, Robbins ofrece un elenco de
maquinaria de pequeño diámetro para perforaciones al objeto de evitar la excavación superficial
de zanjas o trincheras, incluyendo perforadoras de tornillo sinfín, cabezas de corte de roca para
dichas perforadoras y tuneladoras autopropulsadas para
perforaciones de mayor longitud.
TUNELADORA
Una tuneladora, T.B.M. (del inglés Tunnel Boring Machine) o minador a sección completa es una
máquina capaz de excavar túneles a sección completa, a la vez que colabora en la colocación de un
sostenimiento si este es necesario, ya sea en forma provisional o definitiva.
La excavación se realiza normalmente mediante una cabeza giratoria equipada con elementos de
corte y accionada por motores hidráulicos (alimentados a su vez por motores eléctricos, dado que
la alimentación general de la máquina se realiza con energía eléctrica), aun cuando también
existen tuneladoras menos mecanizadas sin cabeza giratoria. El empuje necesario para adelantar
se consigue mediante un sistema de gatos perimetrales que se apoyan en el último anillo de
sostenimiento colocado o en zapatas móviles (denominadas grippers), accionados también por
gatos que las empujan contra la pared del túnel, de forma que se obtiene un punto fijo desde
donde empujarán.
3.3.1. Generalidades
Maquina: EPB
Potencia: 2300 kw
Diametro de excavado: 6790 mm
3.3.2. Accionamiento
Tipo: Hidráulico
Motores hidráulicos: 9 unidades
Numero de giro máximo: 3,02 rpm
Torque nominal: 6967 kNm
Torque máximo:5400 kNm
3.3.3. Avanzamiento
3.3.4. Escudo
3.3.5. Erector
Accionamiento: Hidráulico
Peso: 25 ton
Sistema de captura: Vacío
Translación (recorrido longitudinal): 2400 mm
Velocidad de rotación: 0 – 2 rpm
Angulo de rotación:+/- 200°
Sistema de comando: Telecomandado
Longitud: 15.8 m
Potencia: 250 kw
Numero de vueltas:0 – 22 rpm
Torque (máximo): 203 kNm
TIPOS DE TUNELADORAS
1. LOS TOPOS
Los topos son Tuneladoras diseñadas para excavar rocas duras o medianas, sin demasiadas
necesidades de sostenimiento. Su diferencia fundamental con los escudos es que no están
dotados de un cilindro de acero tras la rueda de corte que realiza la función de entibación
provisional.
2. LOS ESCUDOS
Los escudos son tuneladoras diseñadas por excavar rocas blandas o suelos, terrenos que necesitan
sistemáticamente la colocación de un sostenimiento. A diferencia de los topos, los escudos
cuentan con una carcasa metálica exterior (que da el nombre a este tipo de máquina) que sostiene
provisionalmente el terreno desde el frente de avance hasta algo más allá de donde se coloca el
Si se trata de una tuneladora de cabeza giratoria, suele estar equipada con picas, rastreles o
rippers" (elementos que arrancan los suelos) y cortadores (elementos que rompen por identación
la roca). También dispone de una serie de aperturas, frecuentemente regulables, por donde el
material arrancado pasa a una cámara situada tras la rueda de corte y desde donde se transporta
posteriormente hacia el exterior de la máquina.
Tras esta cámara se alojan los motores y el puesto de mando de la máquina, espacios
completamente protegidos por la carcasa metálica.
Seguidamente está todo el sistema de perforación: primero los cilindros perimetrales (con un
recorrido entre 1,20 y 1,50 m). Estos gatos perimetrales se apoyan contra el último anillo colocado
de dovelas del revestimiento definitivo del túnel. Cuando finaliza el recorrido de los cilindros de
avance, se coloca un nuevo anillo de dovelas (en el interior de la carcasa, que se extiende algo más
allá, de forma que el túnel siempre está sostenido) y se empieza un nuevo ciclo de excavación.
Una inyección de mortero o grasa es necesaria para llenar el vacío de 7 a 9 cm de grueso entre las
dovelas y el terreno excavado.
Se distinguen dos grandes grupos de escudos, de entre los que se distinguen las tipologías que se
explicitan a continuación:
2.1. Escudos de frente abierto: Se usan cuando el frente del túnel es estable. El sistema de
excavación puede ser manual, mediante brazo fresador, con un brazo excavador o con una cabeza
giratoria. En algunos casos, se puede colaborar con la estabilidad del frente una vez acabado cada
ciclo con unos paneles a modo de reja. Con este tipo de máquina, si la cabeza no es giratoria, es
posible trabajar con secciones no circulares.
2.2. Escudos de frente cerrado: se usan cuando el frente del túnel es marcadamente inestable,
por ejemplo en terrenos no cohesivos, saturados de agua, etc. La sección excavada ha de ser
circular. Tiene varios tipos:
3 DOBLE ESCUDO
Capaz de trabajar como topo o como escudo, en función de la calidad del macizo rocoso, siendo la
mejor solución para macizos con tramos de tipología variable suelo-roca. En este tipo de
Tuneladora el escudo está dividido en dos partes, la delantera en la que se encuentra la cabeza de
corte, y la zona trasera en la que se realiza el montaje del anillo de dovelas.
El movimiento de estas dos partes del escudo es independiente, situándose los "grippers" en un
hueco abierto entre ambas, por lo que la cabeza puede excavar mientras que en la cola del escudo
se van montando los anillos de dovelas. De esta manera los rendimientos alcanzados con este
sistema son mucho mayores que con un escudo simple. Este sistema se aplica en aquellos terrenos
capaces de resistir la presión que transmiten los “grippers”. Al mismo tiempo que los cilindros de
empuje principal impulsan hacia delante el escudo de cabeza y la rueda de corte realizan la
excavación, en el escudo trasero se procede al montaje de un nuevo anillo de dovelas de
sostenimiento al abrigo del mismo.
Cuando el terreno es más débil y no es capaz de resistir la presión de los “grippers”, la Tuneladora
funciona como escudo simple, cerrándose el hueco de los "grippers", y apoyándose la Tuneladora,
mediante unos cilindros auxiliares, en el último anillo colocado, para así obtener la reacción
necesaria para el empuje de la cabeza de corte (es decir, como trabaja un escudo normal). Por
ello, trabajando en modo escudo, no es posible simultanear la excavación con el montaje del anillo
de dovelas.
En las T.B.M. Con escudo el proceso de excavación ha de interrumpirse cuando se colocan las
dovelas, debido a que no se pueden utilizar los cilindros de empuje que hacen posible el trabajo
de los cortadores.
Para evitar este problema y conseguir dedicar a la excavación la mayor proporción posible del
ciclo de trabajo, se han desarrollado los denominados dobles escudos que incorporan tanto los
cilindros típicos de los escudos como los grippers propios de las T.B.M. Tanto los grippers como los
cilindros de empuje están protegidos por dos estructuras metálicas que son dos auténticos
escudos, disposición que da nombre a este tipo de Tuneladoras. El escudo posterior es de menor
diámetro que el del frente y, mediante unos cilindros hidráulicos, pueden deslizar por el interior
del escudo delantero, de tal forma que se consigue una protección total del área de trabajo.
Utilizando los grippers o los cilindros de empuje, los dobles escudos, teóricamente, pueden
excavar todo el tiempo que la máquina esté disponible. En cambio, esta potencialidad es difícil
que pueda llegar a manifestarse plenamente; puesto que, cuando el terreno es de mala calidad,
los grippers no pueden proporcionar la reacción necesaria para empujar la cabeza de corte. Otra
ventaja de estas máquinas recae en la posibilidad de colocar dovelas en los tramos de terrenos de
media y mala calidad; mientras que en los terrenos de buena calidad el sostenimiento y
revestimiento se pueden hacer con elementos convencionales.
Las desventajas que presentan los dobles escudos son los siguientes: Al ser su longitud bastante
mayor que la de las T.B.M. o incluso que la de las T.B.M. con escudo, el riesgo que tienen los
dobles escudo de quedar atrapados en las zonas de falla es mucho mayor. El ejemplo más
importante y claro lo constituyen los dos dobles escudo, de 11,8 m de diámetro, que han
permanecido atrapados durante más de un año en los túneles gemelos de Pinglin (Taiwan),
WALLIS (1.998)
Los Escudos de Presión de Tierras, también llamados Tuneladoras E.P.B. (Earth Pressure
Balanced), se han inventado para resolver el problema que plantea la estabilidad del frente de
excavación cuando el terreno es inestable.
Esta situación se produce en los túneles excavados en terrenos de tipo suelo, sobre todo si
están situados por debajo del nivel freático o cuando el terreno está constituido por una roca
blanda y, la profundidad a la que se ha de excavar el túnel es considerable.
Para controlar la estabilidad del frente del túnel los Escudos de Presión de Tierras amasan los
terrenos excavados empujándolos contra el frente mediante unos cilindros hidráulicos que
empujan la cabeza de corte. En función de la granulometría del terreno y de su grado de
humedad, esta será más o menos fácil de amasar; por eso cuando existen dificultades con el
amasado hay que acondicionar el terreno añadiendo agentes como espumas, polímeros o
suspensiones de arcillas. Para mantener la presión de tierras en la cámara de excavación, la
extracción de las tierras excavadas, se realiza mediante un tornillo de Arquímedes A diferencia de
las Tuneladoras de Roca Dura, los Escudos de Presión de Tierras no se apoyan sobre el terreno;
sino que lo hacen sobre el revestimiento del túnel que, siempre está constituido por anillos de
dovelas.
Los Escudos de Presión de Tierras disponen de una estructura metálica que aísla totalmente la
excavación realizada del terreno y permite colocar el revestimiento sin que exista interferencia
alguna por parte del terreno excavado. De esta forma, físicamente un Escudo de Presión de Tierras
tiene, externamente, el aspecto de un cilindro metálico.
Todos los Escudos de Presión de Tierras disponen de una grúa móvil, llamada erector, que permite
manipular las dovelas para armar el anillo completo. Actualmente la mayor parte de los
erectores manipulan las dovelas sujetando las mediante un sistema de succión, al igual que los
sistemas de elevación necesarios para descargar las dovelas que llegan al escudo para ser
colocadas. Los Escudos de Presión de Tierras son máquinas mucho más complejas que las
Tuneladoras de Roca Dura, pues realizan funciones más complicadas y variadas que las necesarias
para construir un túnel en roca dura. Por ello, los Escudos de Presión de Tierras tienen unas
instalaciones auxiliares complejas, que van unidas en un conjunto de remolques, también
llamados back up, arrastrados por el propio escudo. Es normal que el conjunto de un escudo y
sus instalaciones remolcadas ocupen una longitud de túnel de 120 y 180 m.
Nunca se había utilizado una TBM para excavar roca antes de 1956 y la caliza cristalina de este
proyecto era demasiado dura como para perforarla con picas. Robbins inventó el cortador de disco
giratorio y el contratista logró perforar el primer túnel en roca de la historia.
País: Italia
El contratista del proyecto, SELI, necesitaba una solución mediante TBM que alcanzase
rendimientos de perforación altos, revistiendo simultáneamente el túnel y asegurando en todo
momento la protección de los trabajadores. Para cumplir con estos requisitos, Robbins inventó la
tuneladora de doble escudo.
El proyecto TARP, probablemente el proyecto ambiental de purificación de agua más grande del
siglo XX, incluía la construcción de muy numerosos túneles de gran tamaño durante un período de
20 años. La avanzada ingeniería del proyecto precisó la construcción de las tuneladoras de roca
más grandes hasta la fecha (10,0 m de diámetro). Robbins suministró a este proyecto 20
tuneladoras.
The Robbins Company fue el proveedor principal de tecnología TBM para este proyecto.
También desarrollamos un Nuevo concepto de máquina para acometer los trabajos a los 10 bares
de presión de agua previstos en las secciones más difíciles del proyecto. Este túnel había supuesto
un sueño intentado hacer real durante los últimos 100 años, que finalmente se materializó a
través de la colaboración estrecha entre los fabricantes de maquinaria y el consorcio internacional
de contratistas.
RENDIMIENTO
Los rendimientos conseguidos con Tuneladoras de cabeza giratoria son elevadísimos si se
comparan con otros métodos de excavación de túneles, pero su uso no es rentable hasta una
longitud mínima de túnel a excavar: hace falta amortizar el precio de la máquina y eclipsar el
tiempo que se tarda en diseñarla, fabricarla, transportarla y montarla (que puede llegar a los dos
años). Además, los túneles a excavar con Tuneladora tienen que tener radios de curvatura
elevados porque las máquinas no aceptan curvas cerradas, y la sección tiene que ser circular en
túneles excavados con cabeza giratoria.
REFERENCIAS
http://old.robbinstbm.com/about/history/?lang=es
http://www.youtube.com/view_play_list?p=32BC4E16C07DECB2
http://conbotassucias.wordpress.com/tuneladoras/
http://es.scribd.com/doc/52694481/Tunelera-TBM
http://es.scribd.com/doc/54622794/MAQUINA-TUNELADORA
http://www.directindustry.es/prod/the-robbins-company/tuneladoras-tipo-topos-59089-
385082.html
http://www.odamongd.org/node/229
http://www.leovil.es/tuneladoras.html
http://www.apiperu.com/argentina/trabajos/GMI_-_AGUA_053_Capdevilla_Eduardo_O_.pdf
http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/3270/6/52146-6.pdf