CURSO CARGUÍO Y

TRANSPORTE
CLASE 7

PROFESOR: FELIPE ESPINOZA CORTÉS

INTRODUCCIÓN

 Los primeros vestigios que se conocen de este tipo de diseño se remontan al

Renacimiento, en donde Leonardo Da Vinci.
 Posteriormente, durante el siglo 19, surgieron las primeras construcciones que
trataban de realizar los movimientos que hacen las rotopalas actuales.
 En el año 1881 fue cuando se construyó y patentó la primera rotopala y
accionada por vapor.
 Finalmente, durante la primera guerra mundial, fue cuando su diseño se
mejoró y se utilizó a nivel industrial para la extracción de carbón en las minas
alemanas.
 Son muy utilizadas en los mantos carboníferos, sin embargo, en Chile, son
utilizadas para la extracción de los ripios de lixiviación.
INTRODUCCIÓN
DEFINICIÓN

La rotopala es una máquina de producción continua en la que las funciones de

arranque, carga y transporte, dentro de ella están separadas, siendo realizadas
las dos primeras por el rotopala y la última por un sistema de cintas
transportadoras.
DEFINICIÓN
CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO

Tren de rodaje

Corona de giro

Brazo de rotopala

Rotopala

Cangilones

Sistema de izado
CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO
TREN DE RODAJE

 El tren de rodaje permite la traslación de la máquina incluso en malas

condiciones del terreno.

Sobre vías
Tipos
disponibles Sobre
orugas
TREN DE RODAJE SOBRE VÍAS

 Este sistema de traslación transmite las fuerzas originadas en la máquina al

terreno, por medio de los carriles. La retención del equipo se produce debido
a la fricción entre las ruedas y los citados carriles.
TREN DE RODAJE SOBRE ORUGAS

 En este diseño los esfuerzos producidos por la máquina se transmiten por

medio de los rodillos a las cadenas y de éstas al terreno, a través de las
placas del tren de rodaje.
TREN DE RODAJE SOBRE ORUGAS (CONT.)

 Configuraciones en la disposición de las orugas:

 De dos orugas:

 De tres orugas:
TREN DE RODAJE SOBRE ORUGAS (CONT.)

 Configuraciones en la disposición de las orugas:

 De cuatro orugas:

 De tres orugas dobles:

 De seis orugas dobles:

TREN DE RODAJE SOBRE ORUGAS (CONT.)

 Determinación del número y configuración de orugas a utilizar:

TREN DE RODAJE SOBRE ORUGAS (CONT.)

 La utilización de orugas permite el trabajo en pendientes de hasta 15%.

 Las orugas se adaptan a las irregularidades de la superficie.
CORONA DE GIRO
 Durante la operación, el brazo de la rotopala debe colocarse en una posición
adecuada, por lo que la superestructura de la rotopala debe poder girar sobre
el chasis interior transmitiéndole las cargas horizontales y verticales que le
originan en la excavación.
 La corona de giro es quien permite poder realizar dicho giro, además permite
mantener en su posición a la superestructura cuando la máquina no se
encuentra en funcionamiento.
 A medida que se aumenta el tamaño de las rotopalas, al diámetro de las
coronas de giro debe incrementarse, llegando a alcanzar diámetros de hasta
23 m.
BRAZO DE LA ROTOPALA

 La longitud de brazo de la rotopala influye sobre el ancho del bloque de

extracción, la altura de banco y la selectividad de la rotopala.
 La altura de banco máxima se determina mediante la expresión:

𝐻𝑚𝑎𝑥 = 0,6 ∗ 𝐿 + 𝐷
 En donde:
 𝐻𝑚𝑎𝑥 = Altura del banco
 L = Longitud de la pluma
 D = Diámetro de la rotopala
EJERCICIO

 Se tiene una pila de lixiviación de altura de 10 metros con un diámetro de la

rotopala de 7 metros.
 Determinar el largo de la pluma.
ROTOPALA
 La rotopala es el componente que arranca el material del frente de
excavación, y su diseño influye decisivamente sobre la producción del equipo.
 Las rotopalas varían en tamaño desde 2,5 a 22 m de diámetro, con
producciones horarias comprendidas entre 200 m3/h y 19.000 m3/h.
 La velocidad de corte de la rotopala depende de la resistencia del material a
ser excavado.
CANGILONES Y ELEMENTOS DE CORTE

 La forma y dimensiones de los cangilones influyen en el grado de llenado y en

la facilidad de vaciado de los mismos. Los cangilones pueden ser
rectangulares, trapezoidales y circulares, con el respaldo cerrado o cubierto
con cadenas.
CANGILONES Y ELEMENTOS DE CORTE (CONT.)

 Los cangilones con respaldo de cadenas pueden descargar sin dificultad

materiales húmedos y pegajosos, ya que las cadenas con sus movimientos los
despegan fácilmente.
ELEMENTOS DE IZADO

 Las funciones que tiene el sistema de izado en una rotopala son las siguientes:
 Posicionamiento de la rotopala a la altura requerida durante la operación,
previniéndose la bajada de esta cuando no se trabaja.
 Elevación rápida si se produce un derrumbe del talud.
 Mantener la rotopala a una altura determinada estando detenida.

Hidráulicos
Sistemas
de izado
Cables
MÉTODOS DE OPERACIÓN

1. EXCAVACIÓN EN BLOQUE LLENO

 Es el sistema más utilizado en la actualidad , debido a la gran movilidad de que
disponen las excavadoras sobre orugas.
 La rotopala puede trabajar en terrazas o por corte descendente con un ángulo del
brazo de la rotopala en relación al talud que va disminuyendo a medida que
progresa la excavación hacia abajo.
MÉTODOS DE OPERACIÓN
2. EXCAVACIÓN EN FRENTE LARGO
 Se realiza manteniendo el brazo de la rotopala en dirección perpendicular a la
dirección del circuito de transporte, desplazándose la máquina paralelamente al
frente.
 En este sistema de excavación el tren de orugas es el componente que opera con
mayor intensidad, siendo frecuente que este tipo de rotopalas se desplace sobre
vías.
MÉTODOS DE OPERACIÓN
3. EXCAVACIÓN EN BLOQUE LATERAL
 La rotopala lleva sus orugas entre el pie del talud y el circuito de transporte, de
igual forma que en la excavación en frente largo, realizando el arranque con el
sistema en bloque lleno, es decir, girando el brazo de la rotopala.
 Para poder realizar esta forma de extracción, se requiere un trabajo en conjunto
entre el sistema de izado del brazo de la rotopala y la corona de giro.
RENDIMIENTOS

Año Año Año Año

1950 1960 1970 2010
• 20.000 • 40.000 • 120.000 • 200.000
m3/día m3/día m3/día m3/día
VENTAJAS DE UTILIZACIÓN DE ROTOPALAS

Son máquinas de producción continua

Consumo de energía menor

Pueden trabajar en bancos de diferentes alturas

Tiene una gran selectividad

DESVENTAJAS DE UTILIZACIÓN DE ROTOPALAS

Requieren un mantenimiento engorroso

Poca flexibilidad para su utilización

No pueden excavar materiales abrasivos o compactos

Gran inversión inicial

FUNCIONAMIENTO
REGLAMENTO DE SEGURIDAD MINERA
DS-132 TÍTULO IV, CAPÍTULO 3 (CARGUÍO Y TRANSPORTE)
NORMATIVA SOBRE EL CARGUÍO Y TRANSPORTE

 Artículo 254
 Las operaciones de carguío y transporte de mineral y estériles en una mina a rajo
abierto, mediante el empleo de equipos mecanizados de cualquier naturaleza y
magnitud, deberán ser regulados por un reglamento que la Administración de la faena
deberá preparar y enviar al Servicio para su evaluación y aprobación. El Servicio tendrá
un plazo de treinta (30) días para responder la solicitud, desde la fecha de presentación
de ella en la Oficina de Parte.
 Artículo 255
 El vaciado de material en puntos de descarga, como botaderos, parrillas, chancadores y
otros, deberá estar regulado con las máximas medidas de protección en cuanto a
barreras delimitadoras, iluminación, señalización y procedimientos de operación para
evitar:
a) Deslizamientos o caídas de equipos por pendientes o en desniveles.
b) Vaciado accidental en lugares inhabilitados.
c) Lesiones a personas, daños a estructuras, equipos e instalaciones.
NORMATIVA SOBRE EL CARGUÍO Y TRANSPORTE

 Artículo 256
 En el diseño de caminos, rampas, patios de estacionamiento y zonas de servicio,
deberá considerar además de la envergadura de los equipos, los siguientes
factores: pendientes máximas, salidas de emergencia o desahogos, bermas de
protección y contención, señalización de advertencia efectiva y cruzamiento de
vehículos y equipos.

 Artículo 257
 Antes de trasladar y cambiar de posición un equipo como grúa, pala, perforadora u
otro de gran envergadura y peso, se deberá comprobar que tanto el nuevo lugar de
instalación como su trayecto poseen las condiciones mínimas requeridas para
permitir el desplazamiento y las condiciones dinámicas que estos equipos
involucran, en cuanto a presión sobre el terreno en que se apoyarán.
 NORMATIVA SOBRE EL CARGUÍO Y TRANSPORTE

 Artículo 258
 La cabina o habitáculo de los vehículos y/o equipos que operan en una mina a rajo abierto,
deben ofrecer como condiciones mínimas a sus operadores; seguridad, confort, y otras tales
como:
a) Aislamiento acústico, que garantice niveles de ruido conforme a las normas establecidas.
b) Buenas condiciones de sellado para evitar filtraciones de polvo y gases. Si es preciso se
deberán considerar sistemas de presurización y acondicionamiento de aire.
c) Asientos con diseño ergonómico.
d) Climatización de acuerdo a las condiciones del lugar de trabajo.
e) Instrumental y mandos de operación de acuerdo a diseños ergonómicos y con
instrucciones en idioma español.
f ) Buena visibilidad (alcance visual).
 La cabina de los camiones debe ser construida de acero y con resistencia suficiente para
proteger efectivamente al chofer de eventuales lesiones causadas por la pala o por rocas que
se proyectan durante la operación de carguío.
 En el llenado de los neumáticos debe considerarse la recomendación del fabricante de ellos,
en cuanto al uso de nitrógeno (N) comprimido u otro gas comprimido.
 CURSO CARGUÍO Y
TRANSPORTE
CLASE 7

PROFESOR: FELIPE ESPINOZA CORTÉS