UNIVERSIDAD NACIONAL SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS, GEOLOGÍA Y CIVIL

Escuela profesional de ingeniería de minas

EXCAVACIONES SUBTERRANEAS MEDIANTE LAS MAQUINAS TUNELERAS

(TBM) PARA MEJORAR EN EL CORTE, REMOCIÓN Y TRANSPORTE DE LA
ROCA ARRANCADA.

Jerson Roswel Gomez Andia

RESUMEN

El objetivo de esta investigación es determinar qué tan eficiente será la excavación con la
maquinas tuneleras a comparación de la perforacion y voladura empírica o metodológicas.
Las maquinas tuneleras, son equipos que permiten hacer excavaciones de túneles circulares
hasta un máximo de 15 m de diámetro. En este informe de investigación veremos la gran
importancia que tienen estés equipos tuneleras como el TBM a comparación de la
perforacion y voladura convencional.

Para lograr un avance optimo en las excavaciones con las maquinas tuneleras se ha
demostrado que depende de la selección del equipo y las selecciones de las herramientas de
corte más adecuado para las condiciones de la roca.

1 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

Palabras clave: Máquina tunelera, TBM, mordazas, cabezal, carrera, tren de apoyo,
excavación, minado continuo.

ABSTRACT: The objective of this research is to determine how efficient the excavation
with tunneling machines will be compared to empirical or methodological drilling and
blasting. Tunneling machines are equipment that allows excavations of circular tunnels up
to a maximum of 15 m in diameter. In this research report we will see the great importance
of these tunneling equipment such as the TBM compared to conventional drilling and
blasting.

To achieve optimal progress in excavations with tunneling machines it has been shown that
it depends on the selection of the equipment and the selections of the most suitable cutting
tools for the conditions of the rock.

I. INTRODUCIÓN

Las excavaciones subterraneas son actividades importantes para un buen aprovechamiento

de las riquezas del subsuelo, facilitar las comunicaciones, generación de energia y el
desarrollo de los Pueblos, Ciudades, Paises, etc. En esta investigación se desarrolló
básicamente como son los funcionamientos de la maquinas tuneleras tipo TBM en las
excavaciones subterraneas y hacer una pequeña comparación con la perforacion y
voladura convencional.

Según [ CITATION Mau08 \l 3082 ], las Maquinas de tipo TBM son equipos de minado
continuo que básicamente constan de dos partes: la parte fija, cuya función es sujetar a la
máquina durante su operación, dentro de la que se encuentra básicamente el cuerpo,
provisto de mordazas (grippers) y la pata delantera (front leg); y la parte móvil que viene a
ser el conjunto que realiza el trabajo de excavación y está constituido básicamente por el
cabezal (cutterhead) y la unidad de impulsión (pistones de empuje, motores de rotación,
etc.).Esta maquinas son más eficientes en algunos aspectos a comparación de la perforación
y voladura.
según [CITATION MCi01 \l 3082 ] las ventajas que tiene las maquinas tuneladoras son:

2 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

  La seguridad del personal mejora considerablemente debido a la eliminación de
explosiones y humos tóxicos.
 Con la excavación de la máquina, la alteración del suelo se reduce drásticamente, lo
que resulta en requisitos de soporte significativamente menores para proporcionar
una apertura segura y estable.
 Las paredes lisas creadas por el taladrado a máquina también significan requisitos
de ventilación reducidos. A diferencia de la perforación y la voladura, la máquina
genera un tamaño de lodo uniforme, lo que permite la implementación de sistemas
de transporte de material continuo, como las cintas transportadoras.
 La excavación de la máquina proporciona un funcionamiento continuo, lo que la
hace muy adecuada para el control remoto y la automatización.

II. METODOLOGÍA

2.1. EXCAVACIÓN MEDIANTE EL TBM

Las tuneladoras se han utilizado en operaciones mineras de vez en cuando casi desde que
las tuneladoras han estado en funcionamiento. Desafortunadamente, no han tenido tanto
éxito como en la construcción de túneles civiles. La primera aplicación de tuneladoras en la
minería se remonta a finales de los 50. A esto le siguieron varios intentos en los años 60 y
70 en otras operaciones mineras subterráneas (incluida la minería del carbón en Inglaterra).
Las tasas de penetración alcanzadas por la máquina en la mayoría de estos proyectos
estaban muy por encima de las capacidades de cualquier operación de perforación y
voladura, sin embargo, los costos generales de excavación de túneles podrían No se
justifica el uso generalizado de estas máquinas en otras operaciones mineras. Según
[CITATION MCi01 \l 3082 ] las deficiencias comunes de estas aplicaciones anteriores fueron:

 El uso de cortadores de disco más pequeños con baja capacidad de carga, que era
mucho menor de lo que se requería, para el corte eficiente de las formaciones
rocosas encontradas.
 Potencia limitada disponible en las máquinas y la falta de capacidad para hacer
frente a condiciones inesperadas del terreno, como terreno muy accidentado o zonas
de falla.
3 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA
  Algunas de estas máquinas se acaban de reacondicionar para adaptarse a su nuevo
trabajo. No fueron diseñados originalmente para aplicaciones mineras.

2.2. ESTUDIO DE TIEMPOS Y MOVIMIENTOS.

Durante la operación de la TBM MK 12, a fin de llevar un adecuado control de las
actividades y el tiempo que demanda cada una de ellas, durante una guardia y día
completos, se establecieron una serie de formatos, entre ellos: Formato para el reporte del
operador, formatos de reporte mecánico, formato de la actividad horaria del TBM, entre
otros, a fin de llevar el control las 24 horas del día, de las actividades y el tiempo empleado.
El operador reportaba las actividades cada 10 minutos, en un formato diseñado incluyendo
los tiempos agrupados en operación propiamente (excavación, reinicio, etc.), back up

2.3. FACTORES QUE INFLUYEN RENDIMIENTO DE LA TUNELERA

CORTADORES DE DISCO

Los cortadores de disco han sido diseñados básicamente para las TBM, mobile miner y
shaft boring con diámetros de 11” a 20” [ CITATION Dee91 \l 3082 ], siendo los más usados
actualmente los de 17” y 19”. Se fabrican de acero o con incrustaciones de carburo de
tungsteno para rocas muy duras o abrasivas. Reciben un tratamiento térmico para alcanzar
una dureza entre 55HRC y 59 HRC y están diseñados para trabajar bajo presión mediante
sellos para evitar la pérdida de aceite o el ingreso de suciedad al interior de los cortadores
que pueden comprometerá los rodamientos y otras partes internas. Se presentan en disco
simple, discos mellizos y centrales. Los discos simples han sido diseñados para cortar roca
dura y terreno mixto. Estos cortadores, son los de mayor uso y en caso de las TBM como
frontales (face cutters) y cantoneras (gauge cutters). La fotografía N. 1(a) muestra los
cortadores simples (face cutters) utilizado en Yuncán. Los cortadores mellizos sirven para
excavar roca suave, su montaje sobre el cabezal tiene mayor espaciamiento que los
cortadores de disco simple; para terrenos muy abrasivos tienen incrustaciones de carburo de
tungsteno (world tunnelling) como ilustra la fotografía Nº 1(b).

4 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

 Figura 01: cortadores de disco de distintas variedades

BROCAS

Estos elementos de corte están diseñados para perforar taladros con distintos propósitos,
entre otros, para alojar explosivos para voladuras, taladros pilotos, pozos, sostenimiento y
sondaje. Asimismo, para extracción de testigos de roca en caso de la perforación
diamantina. Existe una variedad y tamaño (Bruland, Amund ,1998).

PROPIEDADES DE LA ROCA INTACTA

Es bien conocido y establecido que la resistencia a la compresión uniaxial (UCS) de la roca

es la propiedad de la roca que se mide con más frecuencia. UCS se puede utilizar para
evaluar la resistencia de la roca contra la hendidura de la herramienta de corte en la
superficie de la roca. Se debe prestar mucha atención a cómo falló la muestra durante la
prueba UCS. La Figura 4 ilustra una falla estructural y no estructural típica de la muestra
UCS. Aquellas muestras, que se observa que fallan a lo largo de los defectos existentes de
la roca, como juntas, fracturas, estratificación o foliación, se clasifican como fallas
estructurales. Cuando la falla de la muestra no está controlada por ningún defecto y ocurrió
de manera “intacta”, se indicará que la muestra ha fallado de una manera no estructural.
Esta clasificación es de crucial importancia ya que las fallas estructurales no representan la

5 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

resistencia real de la roca y, por lo tanto, están excluidas de cualquier predicción de
perforabilidad. Sin embargo, mecánica Las predicciones de corte que se basan únicamente
en la resistencia a la compresión pueden proporcionar resultados inexactos. Es necesario
realizar varias otras pruebas de propiedades físicas de rocas intactas para aumentar la
precisión de las predicciones de rendimiento de las tuneladoras. (Alonso R., 2007).

figura 02: pruebas del RMR del macizo rocozo

2.4. VELOCIDAD DE CORTE O AVANCE.

La velocidad de corte o avance se ve más afectada por los factores geológicos y de roca que
por otros factores. En resumen, los avances alcanzados por día y por mes durante los meses
de febrero a octubre del año 2001, donde se pueden destacar los récords alcanzados por
guardia, día y mes. La mejor guardia fue la guardia de día del 25/07/01 con un avance de
32.45 m; el mejor día fue el 24/07/01 con 48,60 m; y el mejor mes fue abril de ese año con
278,05 m.

2.5. TIEMPO NETO DE EXCAVACIÓN.

Es el tiempo que realmente está excavando la TBM, los resultados del estudio ilustran el
gráfico N.º 03. Como se ha indicado anteriormente, el rendimiento de la TBM estuvo
mayormente afectado por el tipo de roca. Dentro de los análisis, se ha hecho lo propio
respecto al tiempo neto de excavación, tiempo de sostenimiento de roca, velocidad de
penetración, penetración por giro, presión de empuje del cabezal y el tiempo total por metro
de avance. Cuanto más autosoportante fue la roca, el tiempo neto de excavación también

6 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

fue mayor. Asimismo, la TBM atravesó distintos tipos de roca, desde “B” hasta “D” según
la clasificación presentada en el cuadro.

Del gráfico N.º 03 se desprende que si la roca fuera tipo “A” (totalmente masiva y dura), el
tiempo neto de excavación bordearía las 11 horas, que en porcentaje sería 45% de las horas
nominales por día. Por el contrario, si el tipo roca fuera tipo “D” (roca suave, deleznable o
muy fracturada), el tiempo neto de excavación alcanzaría tan solo 0,18 hr/día o 0,74% de
las horas nominales por día, sumamente bajo.

figura 03: Tiempo neto de excavación de la TBM MK 12 de acuerdo al tipo de roca.

2.6. TIEMPO POR SOSTENIMIENTO DE LA ROCA.

El tiempo por sostenimiento de la roca fue sumamente elevado cuando la TBM atravesaba
terreno pobre, alcanzando las 18 hrs/día (75% de las horas nominales del día). En cambio,
en terrenos duros y competentes, este tiempo fue sumamente bajo o inexistente, tal como
muestra el Gráfico N.º 04. Estos resultados confirman una vez más que los estudios
geológicos y geomecánicos certeros, sirven para seleccionar una adecuada TBM, sea para
roca dura, con escudo o doble escudo; dado que en terrenos deleznables y siendo la TBM
descubierta se corre el. (Alonso ,2007).
7 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA
 figura 04: productividad promedio de la TBM MK 12 por día Vs tipo de roca.

Gráfico 05. Tiempo promedio por sostenimiento de roca por día (hr/día) vs. tipo de roca.

III. RESULTADO Y DISCUCIÓN

De acuerdo a la información de las maquinas TBM se deduce que los centre cutters
alcanzan una duración de 582,75 m de túnel, mientras que los face cutters logran excavar
entre 224,5 y 442,49 m de túnel, y el gauge cutters son los de reemplazo más frecuente,
alcanzando excavar entre 119,1 y 130,17 m de túnel. Según datos del TM en campo por
otro lado, muestra la curva de desgaste de los cortadores de acuerdo a su posición en el
cabezal. Como el reemplazo de cortadores se lleva a cabo por grupos, nunca
individualmente, el rendimiento de este grupo de cortadores es similar. La curva de
tendencia exponencial explicita el desgaste de los cortadores en función de su posición en.
Disc ring reemplazados cortando con oxicorte. el cabezal.

8 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

IV. CONCLUSIÓN

Hay varios problemas especiales que deben identificarse y tratarse al introducir un nuevo
equipo en las operaciones mineras. La experiencia pasada con tuneladoras en la industria
minera ha demostrado que se necesita un estudio exhaustivo para adaptar la máquina y el
entorno circundante. Las cuestiones que deben tenerse en cuenta incluyen:

 El uso de cortadores de carga trasera para evitar retrasos innecesarios y posibles

problemas de seguridad asociados con los cambios de cortador en la cara.
 El factor que más afecta a la productividad de las TBM descubiertas es el tipo de
roca. En rocas duras y poco fracturadas, estas máquinas alcanzan su mayor
performance; pero en terrenos fracturados y deleznables, su rendimiento es
sumamente bajo e inclusive cero metros por día.
 Los resultados del presente estudio permitirán predecir la producción de las
máquinas tuneleras tipo TBM en un determinado período de tiempo conociendo el
tipo de roca. Sin embargo, amerita realizar otros estudios similares, a fin de mejorar
la certeza de la productividad en función del tipo de roca.

V. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICA

Deering, K., Dollinger, G. L., & Krauter, D. &. (1991). Development and Performance
of Large Diameter Cutters for use on High Performance TBM´s. The Robbinms Company,
Kent, Washington, USA.

M. Cigla, S. Y. (2001). Aplicación de máquinas perforadoras de túneles en el desarrollo

de minas subterráneas. Golden, Colorado, EE.UU.

Mauro, G. P. (2008). Productividad de las máquinas tuneleras tipo tbm vs tipo de roca.
Revista del Instituto de Investigaciones FIGMMG, 3.

Giraldo Paredez, EM. (2008). Influencia del tipo de roca en el rendimiento de máquinas
tuneleras tipo TBM. IIGEO, Universidad Nacional Mayor de San Marcos.

9 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

 Cigla M., Yagiz, S. & Ozdemir, L. Application of Tunnel Boring Machine in
Underground Mine Development. Excavation Engineering & Earth Mechanics Institute,
Department of Mining Engineering. Colorado School of Mines, Golden, Colorado, USA.

Abril, E.G. (2007). Macizos Rocosos. Córdoba, Argentina: Facultad de Ciencias

Exactas, Física y Naturales, Universidad Nacional de Córdoba. pp. 1-25.

Alonso R., Fco. Javier (2007). Caracterización de los Macizos Rocosos. Oviedo,
España: Facultad de Geología (Petrología y Geoquímica), Universidad de Oviedo. pp. 1-14

Bilgin N. & Kahraman, S. (2003). Drillability Prediction in Rotary Blast Hole Drilling.
Maslak, Tukey: Mining Engineering Department, Istambul Technical University.

Bruland, Amund (1998). Hard Rock Boring – Drillability Statistics of Drillability Test
Results. (Doctoral Thesis, Norwegian University of Science and Technology), Vol. 10 of
10.

Chadvik, John (1995). Por fin se pone en marcha el Lower K de Magma. Mining,
Edición en español.

10 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA