SERVICIO MINERO

“ROTOPALA”
 INTRODUCCION
La excavadoras de rueda de cangilones o también conocidas como Rotopalas,
son equipos pesados utilizados en minería a cielo abierto, en ingeniería
mecánica e ingeniería civil. La función principal de la rotopala es actuar como
una máquina de excavación continua en las operaciones de minería a cielo
abierto a gran escala. Lo que diferencia a la rotopala, de otras excavadoras, es
el uso de una gran rueda que consiste en un patrón continuo de cubos o
capachos, utilizados para recoger material mientras gira la rueda. Se
encuentran entre los vehículos más grandes jamás construidos, y la mayor
rotopala que se haya construido, es la Bagger 293, la cual es el más grande de
los vehículos terrestres de la historia humana según el Libro Guinness de los
Récords.
INTRODUCCION
INTRODUCCION
INTRODUCCION
 HISTORIA
La rotopala es una máquina de producción continua en la que las funciones de arranque,
carga y transporte, dentro de ella están separadas, siendo realizadas las dos primeras por
el rodete y la última por un sistema de cintas transportadoras.
En 1881, fue cuando se construyó y patentó una maquina en los Estados Unidos, que
puede considerarse como la primera rotopala, accionada por vapor y diseñada por C.A.
Smith.
En los años 50, las rotopalas se diseñaron incorporando un gran número de
innovaciones, como son los sistemas de brazo extensible y suspendido, con una capacidad
de excavación de 20.000 m3/día, llegando en 1952 a producciones de 40.000 m3/día.
Posteriormente, en la década de los 60, los yacimientos de lignitos más superficiales se
habían agotado, siendo necesario extraer mayores cantidades de recubrimiento y a mayor
profundidad, apareciendo las rotopalas de 60.000 y 110.000 m3/día de capacidad. Por
último, en la década de los 70, la explotación del yacimiento de Hambach (alemania), con
una producción de 30 Mt/año, impuso la necesidad de unidades con una capacidad de
240.000 (m3/día)
 Rotopalas
Las rotopalas existentes mas grandes en el mundo.
La primera rotopala patentada
Fabricadas por la Compañía industrial alemana
en 1881 por C.A Smith.
TAKRAF.

Bagger 293 Bagger 288

 Rotopala
La Rotopala (Bagger 293) en la mina
de lignito, Hambach, alemania.
Este es uno de los yacimientos mas
grandes de carbón pardo en el
mundo, la cual opera de igual
manera con la rotopala mas grande
que existe en la actualidad.
 Características Generales y de Diseño
Partes fundamentales de una
rotopala:

 Tren de Rodaje
 Chasis inferior
 Corona de giro
 Brazo del Rodete
 Rodete
 Superestructura giratoria
 Sistema de izado
 Brazo de descarga
 Características Generales y de Diseño
Tren de rodaje: son orugas o vías,
Soportan el peso de la maquina y
permiten que se desplace por el terreno.
Se pueden mover por pendientes
pequeñas(<1%).

Chasis inferior: Constituye la parte rígida

situada sobre el tren de rodaje que
soporta el peso del resto de la maquina.
Corona de giro: permite el giro relativo de
toda la superestructura sobre el chasis.

Universidad de Atacama
Departamento de Ingeniería en Minas Servicio Minero
 Características Generales y de Diseño
Sistema de izado: posibilita el posicionamiento
de rodete a la altura necesaria durante la
excavación.

Brazo de descarga: Sirve para descargar el

material excavado sobre un carro tolva a una
cinta transportadora o en el hueco creado
previamente. Se suele intercalar entre el brazo
de descarga y la cinta transportadora un carro
cinta. En las grandes maquinas se suelen usar
puente de conexión para unir la rotopala con la
unidad de descarga.
 Características Generales y de Diseño
Brazo de rodete: va fijado a la superestructura y soporta al
rodete. Su longitud determina la anchura del bloque de
extracción, la altura de banco y la selectividad de la
rotopala.

Rodete: Situado al final del brazo correspondiente, es el

componente que arranca el material del frente de
excavación. Su diseño influye decisivamente en la
producción. Puede ser de tres tipos, celulares, no celulares y
semicelurares.

Superestructura giratoria: sobre ella van fijados tanto el

sistema de izado como los brazos del rodete de descarga.
La fuente de energía primaria de las rotopalas es eléctrica y los
accionamientos secundarios son hidráulicos. La forma de operar de una
rotopala se basa en la combinación de dos movimientos: la rotación del rodete
y el giro del brazo que sustenta el mismo. La rotopala se utiliza para la
extracción continua de la sobrecarga o recubrimientos de estéril en minería a
cielo abierto. Usan sus discos de corte para despojar una sección de la tierra
(el bloque de trabajo) dictado por el tamaño de la excavadora. Por medio de la
elevación, el bloque de trabajo puede incluir un área por encima y por debajo
del nivel de la máquina (bajo nivel de oruga). La sobrecarga pasa por cinta
transportadora hasta el brazo que la descarga, que transfiere el material a
otra máquina (cinta puente), para la transferencia a un apilador. Esto puede
ser un sistema de cinta transportadora fija o un transportador móvil con
orugas, similares a los que se encuentran en las rotopalas.
 Características
Básicas
Características básicas de los diferentes tipos de rotopala atendiendo a sus
capacidades de producción.
Las ventajas de utilización de rotopalas como unidades de arranque y carga son las
siguientes:

 1.Para una producción dada, las rotopalas son más pequeñas que las dragalinas o las excavadoras.

 2.Son máquinas de excavación continua, no cíclica.

 3.Tienen un consumo de energía menor, del 60 al 70% de las excavadoras de cables, por unidad
producida.

 4.No generan impactos durante la carga.

 5.Poseen un radio de vertido grande.

 Características
Básicas
 6. Pueden trabajar con bancos de diferente altura.

 7. El sistema de trabajo proporciona taludes muy estables y bancos anchos

 8. Pueden entregar el material por encima y por debajo del banco de trabajo.

 9. Pueden operar por encima o por debajo del nivel de orugas o apoyo.

 10. El material excavado puede ser descargado sobre una gran variedad de sistemas:
camiones, vagones o cintas transportadoras.

 11. Proporcionan un material excavado de pequeño tamaño, lo que facilita su transporte con cintas.

 12. Permiten una gran selectividad en la excavación.

 13. Pueden diseñarse con una baja presión específica sobre el terreno, siendo adecuadas en suelos de baja
capacidad portante y con malas condiciones meteorológicas. Tienen un contrapeso pequeño.
 Características Básicas
Por el contrario, los inconvenientes de estas máquinas son:

 1. Requieren un mantenimiento amplio y complejo.

 2. Configuran sistemas poco flexibles debido a su poca movilidad. Su utilización se ve muy

afectada por los cambios geométricos y tectónicos del yacimiento.

 3. No pueden excavar materiales compactos y abrasivos.

 4. Constituyen sistemas en los que existe una fuerte dependencia entre la disponibilidad global y
el número de elementos en serie que los integran.

 5. Son equipos que requieren unas inversiones muy elevadas.

La clasificación de estas rotopalas En la actualidad existen 3
se hace en función de la relación: tipos de rotopalas:
- Compactas
L Longitud del brazo del rodete - Semicompactas
___ = ________________________ - Convencionales
D Diámetro del rodete

Teniendo cada una de esas clases de máquinas

los siguientes valores medios:

Tipo de rotopala L/D

Compacta 2
Semicompacta 3
Convencional 4
 Tamaño
La escala de la rotopala varía drásticamente y es dependiente de la aplicación
prevista. Las máquinas diseñadas por ThyssenKrupp pueden tener:

 A) Longitudes de pluma de tan sólo 6 metros, pesa 50 toneladas, y mover 100 (m3/hr) de tierra.

 B) Sus modelos más grandes alcanzan longitudes de pluma de 80m, pesan 13.000 toneladas, y pueden mover
12.500 (m3/hr).

El más grande que se haya construido es la Bagger 293 de TAKRAF, que pesa
14.200 toneladas métricas y es capaz de mover 240.000 metros cúbicos de sobrecarga
todos los días.
Se han registrado excavaciones de 380.000 metros cúbicos por día. Las rotopalas
construidas ​en los Estados Unidos tienden a ser más pequeños que los construidos en
Alemania.
 Tamaño
La Rotopala Bagger 293 tiene:
a) 96 metros (314.9 Pies) de alto (es el vehículo terrestre
mas alto, tamaño compartido con la Bagger 288).

b) Tiene 225 metros (738.2 Pies) de largo (igual que la

Bagger 287).

c) Pesa 14,200 toneladas metricas (31.3 millones de libras)

y requiere de 5 personas para operarla.

d) El rodete tiene 21.3 metros (sobre 70 pies) de diametro

con 20 cangilones, cada cual puede remover cerca de 15
metros cubicos de material.

e) Puede mover 240,000 metros cubicos (8.510 millones de

pies cubicos) de tierra por dia (lo mismo que la Bagger
288).
 Uso y Aplicación
La minería del Lignito

La principal aplicación está en la extracción de lignito

(carbón pardo), donde se utilizan para la eliminación de
escombros de roca blanda o pre-striping, en ausencia de la
voladura.

Son útiles en este puesto por su capacidad de liberar de

forma permanente, grandes cantidades de materiales a los
transformadores (Plantas de energía eléctrica), lo cual es
especialmente importante dada la continua demanda de
lignito, en donde ha sido una de las zonas de mayor desarrollo
de las rotopalas.
Extracción de lignito
 Uso y Aplicación
Lixiviación en pilas

Una extensión de sus otros usos, las rotopalas se

utilizan en los procesos de lixiviación en pilas. Pila de
lixiviación implica la construcción de pilas de mineral
triturado, a través del cual se hace pasar un disolvente
para extraer materiales valiosos.

La construcción y la eliminación de los

montones son una aplicación obvia de apilamiento y la
recuperación de la tecnología.
 Fabricantes y mercado
Pocas empresas están dispuestos a fabricar rotopalas, ya que son extremandamente
costosos. Alemania y República Checa, todavía tienen las formas de fundición originales, y
siguen siendo capaz de fabricarlas. Sin embargo, estas máquinas fueron construidas para
durar indefinidamente bajo un uso pesado y continuo en minería a cielo abierto.

Es ahora ecológicamente impopular, por lo que hay poca demanda de nuevas máquinas. Los
fabricantes de rotopalas y sistemas semejantes de extracción ahora reciben algunos ingresos
de proyectos de mantenimiento y de renovación, pero también producen grandes piezas de
acero para otros fines.

El uso actual de rotopalas se centra principalmente en el área de la minería del lignito

(carbón pardo) para la producción de electricidad, sobre todo en Alemania y el Este /
Sureste de Europa. Hay otros fabricantes también, Sandvik Mining and Construction, que
ofrecen sistemas para la minería a cielo abierto.
 Automatización
La automatización de las rotopalas requiere la integración de muchos sensores y
componentes eléctricos tales como:
 GPS.
 sistemas de adquisición de datos.
 capacidades de monitoreo en línea.

El objetivo de estos sistemas es quitar una parte del trabajo de los operadores, a fin de
lograr mayores velocidades de la minería. Los jefes de proyecto y los operadores son capaces de
rastrear datos cruciales sobre la rotopala y otras máquinas en las operaciones mineras a través
de la Internet. Los sensores pueden detectar la cantidad del material recogido en la cinta
transportadora y el sistema de automatización puede variar la velocidad de las cintas
transportadoras, para alimentar a una cantidad constante de material. Un mayor desarrollo de
este tipo de automatización puede hacer posible el funcionamiento de las máquinas enormes,
pero con menos operadores.
 Sistema AED Rotopala
AED (análisis Espacial de Datos) Rotopala es un sistema basado
en tecnología GPS que permite al operador controlar con precisión
la cota de corte de la rotopala, optimizando la remoción del
material y manteniendo la altura necesaria para no poner en riesgo
la membrana. Un ambiente de trabajo intuitivo y sencillo, basado
en semáforo de colores, facilita la función del operador y permite
una rápida familiarización con el sistema. Un sistema de registro
de la operación permite al sistema almacenar toda la información
de avance de la máquina, permitiendo generar secciones para
posterior cubicación del material removido.
 Sistema AED Rotopala

Semáforo de Control de cotas Rango de trabajo configurado

 Sistema AED Office Mobile
AED Office Mobile es un sistema gráfico basado en tecnología de
comunicación por radio modem que además de permitir el
monitoreo del o los móviles permite enviar mensajes entre la oficina
de control y la máquina.
AED Rotopala y AED Office Mobile han sido íntegramente
desarrollados por Análisis Espacial de Datos Ltda. lo que nos
permite modificar nuestros sistemas a fin de adaptarlos a los
requerimientos específicos de cada cliente.
 Sistema AED Rotopala y AED Office Mobile
AED Rotopala en combinación con
AED Office Mobile permite el
monitoreo en tiempo real del trabajo
de la rotopala desde la oficina, tanto
en su desplazamiento planimétrico
por la pila como en la cota o altura de
corte.
 Rotopalas en Chile
En Chile las Rotopalas se encuentran tanto en empresas privadas como
estatales, debido a que este tipo de máquinas se usa principalmente para
remover grandes cantidades de material estéril, no es muy frecuente el uso en
el país ya que la competencia y dureza de la roca que se desea mover es alta.
Por lo general el uso más común es remover arcilla, ganga y material en el
proceso de lixiviación.
 Rotopalas en Chile
La Rotopala de Radomiro Tomic diariamente
remueve 220 mil toneladas de material lixiviado. Es
la más grande de la División y una de las más
grandes del mundo en lo que se refiere al proceso
minero.
Por sus grandes dimensiones, la mantención de este
equipo requiere una planificación y programación
exhaustiva, con planes alternativos por si algo
llegara a fallar y para que los trabajadores no
corran riesgos por realizar maniobras en altura.
La inversión de este equipo alcanzó alrededor de un
millón 200 mil euros
Capacidad teorica10745 t/h / 7410 m³/h
 Rotopalas en Chile
Con 15 años de operación del sistema de ripio, la rotopala de
Minera El abra, paró definitivamente. Este gigante fue el
encargado de la remoción del material lixiviado de las pilas
dinámicas que ahora serán cambiadas por pilas
permanentes con el inicio del Proyecto Sulfolix, que será el
paso definitivo de óxidos de la transición a sulfuros, y que
aumentarán la vida útil de la mina. El cese de su operación,
sin duda, marca el fin de una gran etapa y el primer paso de
una era especial, señalan en la empresa.
La rotopala es un equipo símbolo del área de beneficio. Se
trata de un coloso tecnológico que durante su vida operativa
realizó más de 70 giros completos entre cada pila dinámica y
movió aproximadamente 540 millones de toneladas de
material. Capacidad: 9,600 (t/h) aprox. 6,400 m³/h
 Rotopalas en Chile
La rotopala que posee la mina
Gaby (Codelco chile) con un
rendimiento de 9.300 (t/h)
 Otras Rotopalas en Chile
Fabricante: FAM (alemania)
Planta procesadora
Mina: Chile
1x excavadora de rueda de
cangilones excavadora de recogida
SR381-R
tipo compacto
altura de corte 12 m
profundidad de corte 0,5 m
mineral de cobre 3100 m³/h, 5400 t/h
 Rotopalas en Chile
Planta procesadora
Mina
Chile
1x excavadora de rueda de cangilones
excavadora de recogida SR300R2
tipo compacto

altura de corte 7 m
profundidad de corte 0,5 m
ripios 1700 (m³/h) , 2200 (t/h)
 Otras Rotopalas en Chile
Planta procesadora
Mina
Chile
1x excavadora de rueda de cangilones
SR280-1-R
tipo compacto
reconstrucción aumento del rendimento
de 2030 (t/h) sur 2455 (t/h)
altura de corte 3 m
profundidad de corte 0,5 m

mineral de cobre 1270 (m³/h) , 2030 (t/h)

 Otras Rotopalas en Chile
Planta procesadora
Mina
Chile
1x excavadora de rueda de cangilones
excavadora de recogida SR300R3
tipo compacto

alltura de corte 12 m
profundidad de corte 0,5 m

ripios 2500 m³/h, 4000 t/h--