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Teoría de Colas PDF
Teoría de Colas PDF
Modelos estocásticos
21 de diciembre de 2018
www.unab.cl
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Introducción
Sistemas de espera 1 Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Estructura básica de los modelos de colas
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
2 Conceptos
Notación de Kendall
Definición de una medida Terminología y notación
Ley de Little Elección de una medida de desempeño
Definición de una medida de desempeño
Procesos NyM Ley de Little
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
3 Procesos de nacimiento y muerte
Supuestos del proceso de nacimiento y muerte
M/M/1 Análisis del proceso de nacimiento y muerte
M/M/c Resultados del proceso de nacimiento y muerte
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall Sistemas en Espera
Terminología y notación
Elección de una medida Proporcionar demasiada capacidad de servicio para operar el sistema
Definición de una medida
Ley de Little implica costos excesivos; pero si no se cuenta con suficiente capaci-
Procesos NyM dad de servicio surgen esperas excesivas con desafortunadas conse-
Supuestos
Análisis
cuencias.
Resultados Estos modelos de líneas de espera son muy útiles para determinar
Modelos de colas cómo operar un sistema de colas de la manera más eficaz.
M/M/1
M/M/c
Los modelos permiten encontrar un balance adecuado entre el costo
M/M/1/K de servicio y la cantidad de espera.
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall Procesos Básicos de Colas
Terminología y notación
Elección de una medida Los clientes que requieren un servicio se generan en el tiempo en una
Definición de una medida
Ley de Little
fuente de entrada. Estos clientes entran al sistema y se unen a una
Procesos NyM cola.
Supuestos
En determinado momento se selecciona un miembro de la cola para
Análisis
Resultados proporcionarle el servicio mediante alguna regla conocida como dis-
Modelos de colas ciplina de la cola y se lleva a cabo el servicio que el cliente requiere
M/M/1
M/M/c
mediante un mecanismo de servicio.
M/M/1/K El cliente sale del sistema de colas.
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera Fuente de Entrada (Población Potencial)
Estructura básica
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Introducción
Sistemas de espera Cola
Estructura básica
Conceptos
La cola es donde los clientes esperan antes de recibir el servicio.
Notación de Kendall Una cola se caracteriza por el número máximo permisible de clientes
Terminología y notación
Elección de una medida que puede admitir.
Definición de una medida
Ley de Little
Las colas pueden ser finitas o infinitas, según si dicho número es finito
Procesos NyM
o infinito.
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Disciplina de la Cola
Terminología y notación
Elección de una medida La disciplina de la cola se refiere al orden en el que sus miembros se
Definición de una medida
Ley de Little
seleccionan para recibir el servicio.
Procesos NyM
Por ejemplo, puede ser:
Supuestos FIFO: First in, first out (Primero en entrar, primero en salir)
Análisis Aleatoria
Resultados
De acuerdo con algún procedimiento de prioridad o con algún otro orden.
Modelos de colas
M/M/1
En los modelos de colas se supone como normal a la disciplina de
M/M/c primero en entrar, primero en salir, a menos que se establezca de
M/M/1/K
otra manera.
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Mecanismo de Servicio
Conceptos
Notación de Kendall El mecanismo de servicio consiste en una o más estaciones de ser-
Terminología y notación
Elección de una medida vicio, cada una de ellas con uno o más canales de servicio paralelos,
Definición de una medida
Ley de Little
llamados servidores.
Procesos NyM
Si existe más de una estación de servicio, el cliente puede recibirlo de
Supuestos una secuencia de ellas (canales de servicio en serie).
Análisis
Resultados
En una estación dada, el cliente entra en uno de estos canales y el
Modelos de colas servidor le presta el servicio completo.
M/M/1 Los modelos de colas deben especificar el arreglo de las estaciones
M/M/c
M/M/1/K y el número de servidores (canales paralelos) en cada una de ellas.
Los modelos más elementales suponen una estación, ya sea con un
servidor o con un número finito de servidores.
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Introducción
Sistemas de espera Proceso de Colas Elemental
Estructura básica
Conceptos Una sola línea de espera (que a veces puede estar vacía) se forma
Notación de Kendall frente a una estación de servicio, dentro de la cual se encuentra uno
Terminología y notación
Elección de una medida o más servidores.
Definición de una medida
Ley de Little
Cada cliente generado por una fuente de entrada recibe el servicio de
Procesos NyM
uno de los servidores, quizá después de esperar un poco en la cola
Supuestos (línea de espera).
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
La notación de Kendall se utiliza para describir un sistema de cola.
Procesos NyM
La idea básica es que una cola queda completamente identificada al
Supuestos identificar sus parámetros
Análisis
Resultados La notación de Kendall tiene la siguiente forma:
Modelos de colas A / B / c / K / m /Z
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Supuestos Depende de la tasa de llegada λ, y del patrón de arribos.
Análisis
Resultados
Se definen los instantes de llegada tk , y el tiempo entre arribos como
Modelos de colas
M/M/1 una variable aleatoria, tk = tk − tk −1 .
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Supuestos
Análisis Valores típicos para A
Resultados
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados Valores típicos para B
Modelos de colas
M/M/1 G: Tiempo de servicio con distribución General.
M/M/c
M/M/1/K Ek : Distribución de tiempo de servicio de tipo Erlang-K.
M: Distribución de tiempo de servicio de tipo exponencial.
D: Distribución de tiempo de servicio de tipo determinista.
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados El sistema más simple considera un sólo servidor, es decir c=1, por lo
Modelos de colas tanto, el sistema atiende sólo a un cliente a la vez.
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
En cambio, para uno multiservidor, con c=s, se pueden atender s
clientes simultáneamente.
En un sistema con infinitos servidores, cada cliente que arriba al sis-
tema es atendido inmediatamente.
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Supuestos
Análisis Si la capacidad del sistema es infinita, cada cliente nuevo que llega
Resultados
puede entrar al sistema, ya sea directamente a servicio, o previamen-
Modelos de colas
M/M/1 te se va a esperar a una cola.
M/M/c
M/M/1/K
Si la capacidad es igual al número se servidores, digamos k=c, cada
cliente nuevo es rechazado cuando todos los servidores están siendo
ocupados.
Si la capacidad del sistema es infinita, el valor de K se omite.
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c Si el tamaño de la población es infinito, el valor de m se omite.
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Supuestos
Análisis Es la regla con que se selecciona el próximo cliente que recibirá ser-
Resultados vicio.
Modelos de colas
M/M/1 FIFO, LIFO
M/M/c
M/M/1/K RSS o SIRO(selección aleatoria de clientes). En este sistema, cada
usuario tiene la misma probabilidad de ser seleccionado.
PRI ( servicio por prioridad).
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Ejemplo
Conceptos
Notación de Kendall Considere el siguiente sistema de cola:
Terminología y notación M/Er4 /3/20/∞/LIFO
Elección de una medida
Definición de una medida Distribución de tiempo entre arribos es exponencial.
Ley de Little
Distribución de tiempo de servicio Erlang-4.
Procesos NyM
Supuestos El Número de servidores es 3
Análisis
Resultados La Capacidad del sistema es de 20
Modelos de colas
M/M/1
Por tanto, si el sistema está completo, hay 3 clientes en servicio y 17 clientes
M/M/c en la cola de espera.
M/M/1/K
Se considera población infinita, esto implica una tasa de arribo constante.
La disciplina de la cola es LIFO (el último en entrar es el primero en salir).
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Ejemplo
Definición de una medida
Ley de Little Considere el siguiente sistema de cola:
Procesos NyM M/M/s
Supuestos
Análisis
Distribución de tiempo entre arribos es Exponencial.
Resultados Distribución de tiempo de servicio es Exponencial.
Modelos de colas El Número de servidores es s (cualquier entero positivo).
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estado del Sistema: número de clientes en el sistema.
Estructura básica
Conceptos
Longitud de la Cola: número de clientes que esperan servicio o
Notación de Kendall estado del sistema menos número de clientes a quienes se les da el
Terminología y notación
Elección de una medida servicio.
Definición de una medida
Ley de Little N(t): Número de clientes en el sistema en el instante t de tiempo.
Procesos NyM
Supuestos Pn (t): Probabilidad de que en el instante t de tiempo se encuentren n
Análisis
Resultados clientes en el sistema.
Modelos de colas
M/M/1 s: Número de servidores operativos que forman parte del centro de
M/M/c
M/M/1/K
servicio.
λn : Tasa media de llegadas (número esperado de llagadas por
unidad de tiempo) de nuevos clientes cuando hay n clientes en el
sistema.
Cuando λn es constante para todo n, esta constante se denota por λ.
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida µn : Número medio de clientes que han sido servidos en el centro de
Definición de una medida
Ley de Little
servicio por unidad de tiempo cuando en el sistema se encuentran n
Procesos NyM
clientes.
Supuestos Cuando µn es constante para todo n ≥ 1, se denora por µ
Análisis
Resultados µn = nµ si n=1, 2, ..., s − 1
Modelos de colas
M/M/1 µn = sµ si n ≥ s (Cuando los s servidores están ocupados)
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
ρ: corresponde al Factor de Utilización de la Instalación de servicio:
Conceptos
Notación de Kendall
λ
Terminología y notación ρ=
Elección de una medida sµ
Definición de una medida
Ley de Little
Es decir, la fracción esperada de tiempo que los servidores individuales
Procesos NyM están ocupados.
Supuestos
Análisis
Representa la fracción de la capacidad de servicio del sistema (sµ) que
Resultados
utilizan en promedio los clientes que llegan (λ).
Modelos de colas
M/M/1
Además:
M/M/c
M/M/1/K 1
Tiempo esperado entre llegadas: λ
1
Tiempo esperado de servicio: µ
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Los gerentes que supervisan los sistemas de colas se preocupan prin-
Conceptos
Notación de Kendall
cipalmente de dos medidas de desempeño:
Terminología y notación ¿Cuántos clientes están esperando en el sistema de colas normal-
Elección de una medida
Definición de una medida mente?
Ley de Little
¿Cuánto tiempo tienen que esperar estos clientes normalmente?
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Cuando los clientes son internos a la organización, la primera medida
Estructura básica
Conceptos
tiende a ser más importante.
Notación de Kendall El cliente interno es el elemento dentro de una empresa, que toma
Terminología y notación
Elección de una medida
el resultado o producto de un proceso como recurso para realizar su
Definición de una medida propio proceso.
Ley de Little
Tener este tipo de clientes esperando causa pérdida de
Procesos NyM
Supuestos productividad.
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica Notación en sistemas en condición de estado estable
Conceptos
Notación de Kendall Pn : Probabilidad de que se encuentren exactamente n clientes en el
Terminología y notación
Elección de una medida
sistema.
Definición de una medida X∞
Ley de Little L: Número medio de clientes en el sistema, L = E(N) = nPn .
n=0
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Lq : Longitud esperada deXla∞cola (excluye a los clientes que están en
Resultados
servicio), Lq = E(Nq ) = (n − s)Pn .
Modelos de colas
n=0
M/M/1
M/M/c
W : tiempo de espera en el sistema (incluye tiempo de servicio) para
M/M/1/K cada cliente, W = E(W )
Wq : tiempo de espera en la cola (excluye tiempo de servicio) para
cada cliente, Wq = E(Wq )
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall Ley de Little
Terminología y notación
Elección de una medida Suponga que λn es una constante para todo n.
Definición de una medida
Ley de Little Se ha demostrado que, en un proceso de colas en estado estable, es
Procesos NyM posible establecer que el número medio de usuarios en un sistema:
Supuestos
Análisis
L = λW (Fórmula de Little)
Resultados John D. C. Little proporcionó la primera demostración rigurosa, a ve-
Modelos de colas ces se le da el nombre de fórmula de Little. Además, la misma de-
M/M/1
M/M/c
mostración prueba que:
M/M/1/K Lq = λWq (Fórmula de Little)
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica Ley de Little
Conceptos
Notación de Kendall Así, la Ley de Little permite relacionar una variable temporal con una
Terminología y notación
Elección de una medida
variable espacial.
Definición de una medida Si las λn no son iguales, entonces λ se puede sustituir en estas ecua-
Ley de Little
ciones por λ, que corresponde a la tasa promedio entre llegadas a
Procesos NyM
Supuestos largo plazo.
Análisis
Resultados
La ley de Little es útil para evaluar el desempeño de un sistema en
Modelos de colas
términos de valor medio.
M/M/1 Ahora suponga que el tiempo medio de servicio es una constante µ1 ,
M/M/c
M/M/1/K
para toda n ≥ 1. Se tiene entonces que:
1
W = Wq + µ
λ
L = Lq + µ
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
La mayor parte de los modelos elementales de colas suponen que las
Notación de Kendall entradas (llegada de clientes) y las salidas (clientes que se van) del
Terminología y notación
Elección de una medida
sistema ocurren de acuerdo con un proceso de nacimiento y muerte.
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Supuestos
El término nacimiento se refiere a la llegada de un nuevo cliente al
Análisis sistema de colas, mientras que el término muerte se refiere a la salida
Resultados
del cliente servido.
Modelos de colas
M/M/1 El proceso de nacimiento y muerte describe en términos probabilísti-
M/M/c
M/M/1/K
cos cómo cambia N(t) al aumentar t.
En general, sostiene que los nacimientos y muertes individuales ocu-
rren de manera aleatoria, y que sus tasas medias de ocurrencia de-
penden del estado actual del sistema.
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos Supuesto 1
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Dado N(t) = n, la distribución de probabilidad actual del tiempo que fal-
Definición de una medida ta para el próximo nacimiento (llegada) es exponencial con parámetro
Ley de Little
λn , (n=0,1,2,. . . ).
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados Supuesto 2
Modelos de colas
M/M/1 Dado N(t) = n, la distribución de probabilidad actual del tiempo que
M/M/c
M/M/1/K
falta para la próxima muerte (terminación de servicio) es exponencial
con parámetro µn ,(n=0,1,2,. . . ).
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación Supuesto 3
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
La variable aleatoria del supuesto 1 (el tiempo que falta hasta el pró-
Procesos NyM
ximo nacimiento) y la variable aleatoria del supuesto 2 (el tiempo que
Supuestos falta hasta la siguiente muerte) son mutuamente independientes. La
Análisis
Resultados
siguiente transición del estado del proceso es:
Modelos de colas n → n + 1 (un solo nacimiento)
M/M/1
n → n − 1 (una sola muerte)
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Análisis del proceso
Elección de una medida
Definición de una medida Como consecuencia de los supuestos 1 y 2, el proceso de nacimiento
Ley de Little
y muerte es un tipo especial de cadena de Markov de tiempo continuo.
Procesos NyM
Supuestos
Los modelos de colas que se pueden representar mediante una ca-
Análisis dena de Markov de tiempo continuo son mucho más manejables en
Resultados
el sentido analítico que cualquier otro modelo.
Modelos de colas
M/M/1
Tasa media de llegada: λn
M/M/c Tasa media de terminaciones de servicio: µn
M/M/1/K
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
Considere cualquier estado particular n= 0, 1, 2, ... del sistema.
M/M/1/K
Suponga que en el tiempo 0 se inicia el conteo del número de veces
que el sistema entra a este estado y el número de veces que sale de
él, como se denota en seguida:
En (t): número de veces que el proceso entra al estado n hasta el tiempo t
Sn (t): número de veces que el proceso sale al estado n hasta el tiempo t
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
Como los dos tipos de eventos (entrar y salir) deben alternarse, estos
M/M/c dos números serán iguales o diferirán en sólo 1:
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
....Regresemos a los procesos de Nacimiento y Muerte....
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c Si se dividen En (t) y Sn (t) entre t se obtiene la tasa real (número de
M/M/1/K
eventos por unidad de tiempo) a la que ocurren estos dos tipos de
eventos, y cuando t → ∞ se obtiene la tasa media (número esperado
de eventos por unidad de tiempo):
En (t)
lim = Tasa media a la que el proceso entra al estado n
t→∞ t
Introducción
Sistemas de espera
....Regresemos a los procesos de Nacimiento y Muerte....
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c Si se dividen En (t) y Sn (t) entre t se obtiene la tasa real (número de
M/M/1/K
eventos por unidad de tiempo) a la que ocurren estos dos tipos de
eventos, y cuando t → ∞ se obtiene la tasa media (número esperado
de eventos por unidad de tiempo):
Sn (t)
lim = Tasa media a la que el proceso sale del estado n
t→∞ t
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Para cualquier estado n (n = 0, 1, 2, ...) del sistema, la tasa media de
Conceptos
entrada = tasa media de salida.
Notación de Kendall
Terminología y notación La ecuación que expresa este principio se llama ecuación de balance
Elección de una medida
Definición de una medida
del estado n.
Ley de Little
Procesos NyM
A fin de ilustrar una ecuación de balance, considere el estado 0. El
Supuestos proceso entra a este estado sólo desde el estado 1. En consecuencia,
Análisis
Resultados la probabilidad de estado estable de encontrarse en el estado 1 (P1 )
Modelos de colas representa la proporción de tiempo que es posible que el proceso
M/M/1
M/M/c
entre al estado 0.
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Ecuaciones de balance del proceso de nacimiento y muerte
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Al aplicar este procedimiento se obtienen los siguientes resultados:
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Después se define Cn =1 para n=0. En este contexto, las
Definición de una medida
Ley de Little probabilidades de estado estable son:
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
El requisito:
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Modelos de colas basados en el proceso de
Supuestos nacimiento y muerte
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Introducción
Terminología y notación
Elección de una medida
Como se puede asignar cualquier valor no negativo a cada una de
Definición de una medida
las tasas medias λ0 , λ1 ,. . . , y µ0 , µ1 ,. . . del proceso de nacimiento y
Ley de Little
Procesos NyM
muerte, se cuenta con una gran flexibilidad para modelar un sistema
Supuestos de colas.
Análisis
Resultados
Los modelos más usados en teoría de colas se basan directamente
Modelos de colas
en este proceso.
M/M/1 De acuerdo con los supuestos 1 y 2:
M/M/c Entradas de Poisson
M/M/1/K
Tiempos de servicio exponencial
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Supuestos
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Todos los tiempos entre llegadas son independientes e idénticamente
Elección de una medida distribuidos de acuerdo con una distribución exponencial (es decir, el
Definición de una medida
Ley de Little
proceso de entrada es de Poisson).
Procesos NyM
Todos los tiempos de servicio son independientes e idénticamente
Supuestos distribuidos de acuerdo con otra distribución exponencial.
Análisis
Resultados El número de servidores es s (cualquier entero positivo).
Modelos de colas En consecuencia, este modelo es sólo un caso especial del proceso
M/M/1
M/M/c
de nacimiento y muerte cuando la tasa media de llegadas al siste-
M/M/1/K ma de colas y la tasa media de servicio por servidor ocupado son
constantes (λ y µ, respectivamente) e independientes del estado del
sistema.
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
M/M/1
Conceptos Corresponde a un proceso de nacimiento y muerte con
Notación de Kendall
Terminología y notación Tiempos entre llegadas se distribuyen exponencialmente.
Elección de una medida
Definición de una medida
Tiempos de servicio se distribuyen exponencialmente.
Ley de Little Sistema dispone de un solo servidor.
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
M/M/1
Conceptos Corresponde a un proceso de nacimiento y muerte con
Notación de Kendall
Terminología y notación Tiempos entre llegadas se distribuyen exponencialmente.
Elección de una medida
Definición de una medida
Tiempos de servicio se distribuyen exponencialmente.
Ley de Little Sistema dispone de un solo servidor.
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción Y asi:
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación En consecuencia, tenemos (Nota: usamos auxiliar n0 = n − 1)
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
∞
X
Procesos NyM
Supuestos
L = nPn
Análisis n=0
Resultados
Modelos de colas ∞
X
M/M/1
M/M/c
= nρPn−1
M/M/1/K n=1
∞
X
= ρ nPn−1
n=1
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
En consecuencia, tenemos (Nota: usamos auxiliar n0 = n − 1)
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
∞
Elección de una medida X
Definición de una medida L = nPn
Ley de Little
n=0
Procesos NyM
Supuestos
∞
Análisis X
Resultados = ρ (n0 + 1)Pn0
Modelos de colas n0 =0
M/M/1
M/M/c
∞ ∞
M/M/1/K X X
= ρ n0 Pn0 + ρ Pn 0
n0 =0 n0 =0
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación Cuando λ ≥ µ, esto es, la tasa media de llegadas excede la tasa
Elección de una medida
Definición de una medida
media de servicio, la solución anterior “no sirve” (puesto que la suma
Ley de Little para calcular P0 diverge).
Procesos NyM
Supuestos En este caso, la cola “explota” y crece sin límite.
Análisis
Resultados
Si el sistema de colas comienza a operar sin clientes presentes, pue-
Modelos de colas
M/M/1
de ser que el servidor dé abasto con los que llegan durante un periodo
M/M/c
corto, pero a la larga le será imposible.
M/M/1/K
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Donde: Sn+1 representa el tiempo de espera condicional, dado que hay n
clientes en el sistema (distribución de Erlang (Gamma en otros contextos)).
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
La conclusión sorprendente es que W tiene una distribución
Resultados exponencial con parámetro igual a µ(1 − ρ). Por lo tanto,
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
En algunos contextos, el tiempo de espera más importante es hasta
Conceptos
que comienza el servicio.
Notación de Kendall
Terminología y notación Considere el tiempo de espera en la cola (excluya el tiempo de
Elección de una medida
Definición de una medida
servicio) Wq de la llegada aleatoria cuando la disciplina de la cola es
Ley de Little primero en llegar, primero en salir.
Procesos NyM
Supuestos Si esta llegada no encuentra clientes en el sistema, se le sirve de
Análisis
Resultados inmediato, de manera que:
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera Si encuentra n > 0 clientes, entonces tendrá que esperar n tiempos
Estructura básica
de servicio exponenciales hasta que su propio servicio comience, de
Conceptos
Notación de Kendall forma que:
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Podemos conocer el tiempo de espera en la cola:
Elección de una medida
Definición de una medida Lq = λWq (Ley de Little)
Ley de Little
1
Procesos NyM Wq = W − µ
Supuestos
Análisis Con lo que obtenemos:
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Resumen M/M/1
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica Ejemplo 1 : M/M/1
Conceptos
Notación de Kendall Solución:
Terminología y notación
Elección de una medida
El sistema es M/M/1 con λ = 10 trabajos por minuto y µ = 12 trabajos
Definición de una medida por minuto.
Ley de Little
10
Procesos NyM Como ρ = < 1, el sistema alcanzará el estado estacionario.
Supuestos
12
Análisis a) ¿Qué proporción de tiempo está el servidor desocupado?
Resultados
El servidor estará desocupado 1 − 65 = 16 del total. Esto es, 10
Modelos de colas
M/M/1
segundos cada minuto.
M/M/c b) ¿Cuál es el tiempo esperado total de salida de un programa?
M/M/1/K
1 1
Tiempo medio total es: W = = = 1 minuto por
µ(1 − ρ) 12(1 − 56 ) 2
programa.
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Ejemplo 1 : M/M/1
Notación de Kendall
Terminología y notación Solución:
Elección de una medida
Definición de una medida
El sistema es M/M/1 con λ = 10 trabajos por minuto y µ = 12 trabajos
Ley de Little por minuto.
Procesos NyM 10
Supuestos Como ρ = < 1, el sistema alcanzará el estado estacionario.
Análisis 12
Resultados c) ¿Cuál es el número medio de programas esperando en la cola del
Modelos de colas sistema?
M/M/1
M/M/c
El número medio de programas esperando en la cola es: Lq =
M/M/1/K λ2 102
= = 4, 16 trabajos
µ(µ − λ) 12(12 − 10)
Introducción
Sistemas de espera
Ejemplo 2: M/M/1
Estructura básica
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Ejemplo 2: M/M/1
Conceptos
Solución
Notación de Kendall
Terminología y notación a) Obtener las diversas medidas de desempeño si el tren
Elección de una medida
Definición de una medida tractor-remolque será elegido. Evalúe qué tan bien estas medidas
Ley de Little
cumplen con los criterios anteriores.
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Ejemplo 2: M/M/1
Conceptos
Solución
Notación de Kendall
Terminología y notación b) Repita el apartado (a) si la carretilla se eligiera
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Ejemplo 2: M/M/1
Conceptos
Notación de Kendall
Solución
Terminología y notación
Elección de una medida b) Repita el apartado (a) si la carretilla se eligiera
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Ejemplo 2: M/M/1
Conceptos
Solución
Notación de Kendall
Terminología y notación b) Repita el apartado (a) si la carretilla se eligiera
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Ejemplo 2: M/M/1
Elección de una medida Solución
Definición de una medida
Ley de Little
c) Comparar las dos alternativas en términos de su costo total
Procesos NyM esperado por hora (incluyendo el costo de inactividad de los bienes).
Supuestos
Análisis
Resultados
Para el tren tractor-remolque:
Costo total esperado por hora = $ 20L + $ 50 = $ 20 (4) + $ 50 = $ 130.
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
Para la carretilla elevadora:
M/M/1/K Costo total esperado por hora = $ 20L + $ 150 = $ 20 (1,5) + $ 150 = $ 180.
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Ejemplo 2: M/M/1
Elección de una medida
Definición de una medida Solución
Ley de Little
Procesos NyM d) ¿Qué alternativa debiera ser escogida? Esta es una decisión de
Supuestos
Análisis
juicio, dependiendo de si usted piensa que es más importante para
Resultados cumplir los criterios (que favorece la carretilla elevadora) o para
Modelos de colas reducir al mínimo lo que se ha cuantificado como el costo total
M/M/1
M/M/c esperado por hora.
M/M/1/K
Introducción M/M/c
Sistemas de espera
Estructura básica
Corresponde a un proceso de nacimiento y muerte con
Conceptos
Notación de Kendall Tiempos entre llegadas se distribuyen exponencialmente.
Terminología y notación
Elección de una medida
Tiempos de servicio se distribuyen exponencialmente.
Definición de una medida
Ley de Little
Sistema dispone de c servidores (este modelo de cola es una generalización
de la M/M/1).
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
λ
Procesos NyM En consecuencia, si sµ > λ , s [de manera que ρ = sµ
< 1], enton-
Supuestos
Análisis ces:
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Además:
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
M/M/1/K
Conceptos
Notación de Kendall
Corresponde a una variación de la cola M/M/1.
Terminología y notación
Elección de una medida Tiempos entre llegadas se distribuyen exponencialmente.
Definición de una medida
Ley de Little
Tiempos de servicio se distribuyen exponencialmente.
Procesos NyM
El sistema dispone de 1 servidor.
Supuestos Se dispone de espacio limitado, y el tamaño máximo de la cola es
Análisis
Resultados (K − 1).
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica Principales resultados:
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
n
Elección de una medida
λ = ρn paran = 0, 1, 2, . . . , K
µ
Definición de una medida Cn =
Ley de Little 0 paran ≥ K
Procesos NyM
Supuestos
1 1−ρ
Análisis P0 = PK =
Resultados
n=0 Cn
1 − ρK +1
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c De acuerdo con esto:
M/M/1/K
1−ρ n
Pn = ρ para n = 0, 1, 2, . . . , K
1 − ρK +1
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica Medidas de desempeño:
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación K
Elección de una medida
X ρ (K + 1)ρK +1
L= nPn = −
Definición de una medida
Ley de Little
1−ρ 1 − ρK +1
n=0
Procesos NyM
Supuestos
Lq = L − (1 − P0 )
Análisis
Resultados L
W =
Modelos de colas λe
M/M/1
M/M/c Lq
M/M/1/K Wq =
λe
Nota: λe corresponde a la tasa de llegada promedio de clientes efectiva.
λe = λ(1 − PK ).
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Ejemplo: Lavado de autos.
Conceptos
Notación de Kendall
Considerar la estación de lavado de autos representada en la siguiente
Terminología y notación imagen.
Elección de una medida
Definición de una medida
Ley de Little
Procesos NyM
Supuestos
Análisis
Resultados
Modelos de colas
M/M/1
M/M/c
M/M/1/K
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica
Conceptos
Notación de Kendall
Terminología y notación
Elección de una medida Ejemplo: Lavado de autos.
Definición de una medida
Ley de Little
Los automóviles llegan a una tasa de 9 autos por hora, y el tiempo
Procesos NyM
Supuestos medio de lavado es de 6 minutos. Asumir que el tiempo entre llegadas
Análisis
y el tiempo de servicio se distribuyen exponencial.
Resultados
Introducción
Sistemas de espera
Estructura básica Ejemplo: Lavado de autos.
Conceptos
Notación de Kendall 1. ¿Cuál es el número medio de autos esperando en la estación?.
Terminología y notación
Elección de una medida
Definición de una medida
K =7
Ley de Little λ=9
Procesos NyM µ = 60
6
= 10
Supuestos
Análisis
Resultados ρ (K + 1)ρK +1
L= − = 2,95
Modelos de colas
M/M/1
1−ρ 1 − ρK +1
M/M/c
1−ρ
M/M/1/K
P0 = = 0,175
1 − ρK +1
Lq = 2,95 − (1 − 0,175) = 2,12
Preguntas?