FORMULARIO PARA

EL DISEÑO DE ING.
CRONWELL
ENGRANAJES RECTOS MONTAÑO
VÁSQUEZ
(MÉTODO AGMA)
 NÚMERO DE ESFUERZO FLEXIONANTE
𝑾 𝒕 .𝑷 𝒅
𝑺𝒕 = 𝑲𝒐 𝑲𝒔 𝑲𝒎 𝑲𝑩 𝑲𝒗
𝑭𝑱
Donde:
 Ko= Factor de sobrecarga para resistencia flexionante.
 Ks = Factor de tamaño para resistencia flexionante.
 Km = Factor de distribución de carga para la resistencia flexionante.
 K B = Factor de espesor de orilla.
 Kv = Factor dinámico para la resistencia.
 Wt = Carga o Fuerza.
 Pd = Paso Diametral.
 F: Flanco.
 J: Factor Geométrico.
Factor de sobrecarga, Ko
Máquina Conducida
Fuente de
Potencia Choque Choque Choque
Uniforme
Ligero Moderado Pesado

Uniforme 1.00 1.25 1.50 1.75

Choque
1.20 1.40 1.75 2.25
Ligero

Choque
1.30 1.70 2.00 2.75
Moderado
 FUENTES DE POTENCIA
Uniformes Motor eléctrico o turbina a gas a velocidad constante
Choque ligero Turbina Hidráulica e impulsor de velocidad variable
Choque moderado Motor multicilíndrico

MÁQUINA IMPULSADAS
Uniformes Generador de trabajo pesado continuo.
Choque ligero Ventiladores y bombas centrífugas de baja velocidad, agitadores de
líquidos, generadores de régimen variable, transportadores con
cargas uniformes y bombas rotatorias de desplazamiento positivo.

Choque moderado Bombas centrífugas de alta velocidad, bombas y compresores

alternos, transportadores de trabajo pesado, impulsores de
máquinas herramientas, mezcladoras de concreto, maquinaria
textil, moledoras de carne y sierras
Choque pesado Trituradoras de roca, impulsores de punzonadoras o troqueladoras,
pulverizadores, molinos de proceso, barriles giratorios,
cinceladores de madera, cibras vibratorias y descargadores de
carros de ferrocarril.
Factor de Tamaño: Ks

• Para la mayoría de los engranajes. • Ks= 1.00

Paso diametral Módulo métrico Factor de tamaño

(Pd) (m) (Ks)

≥5 ≤5 1.00
• Para otros factores de tamaño:
4 6 1.05
3 8 1.15
2 12 1.25
1.25 20 1.40
Factor de Distribución de carga: Km

Donde:

C pf : factor de proporción del diente.

C ma : factor por desalineamiento de engranado.
para dientes sin corona
para dientes coronados
para engranajes ajustados en el montaje, o la
compatibilidad es mejorada por lapeado, o ambos.

para todas las demás condiciones.

Factor de espesor de orilla, KB
• Para mB > 1.2, la orilla es bastante fuerte para soportar al diente y
KB=1.0.
𝒕𝑹
𝒎𝑩 =
𝒉𝒕
Donde:

C pf : factor de proporción del diente.

C ma : factor por desalineamiento de engranado.
h t : altura del diente o profundidad.
Factor dinámico, KV
 PEOR
 Engranajes fabricados por rectificado
5 o tallado con herramienta de
6 promedio bueno.
7

𝑄𝑉 =
8
9  Dientes acabados por rasurado para
10 mejorar su exactitud.
11

MEJOR ACABADO
SELECCIÓN DEL MATERIAL DEL
ENGRANAJE CON BASE EN EL
ESFUERZO FLEXIONANTE
Selección del material
• Selección del material del engranaje su hace en base a :

𝒔 𝒕 < 𝒔 𝒂𝒕
 Donde:
𝒔 𝒕 = Esfuerzo Flexionante.
𝒔 𝒂𝒕 = Esfuerzo Flexionante Admisible.

 Datos válidos para las siguientes condiciones:

 Temperatura menor que 250°F (121°C).
 10 7 ciclos de carga de diente.
 Confiabilidad de 99% .
 Factor de seguridad de 1.00
 NÚMERO DE ESFUERZOS FLEXIONANTES
ADMISIBLES AJUSTADOS, 𝒔′𝒂𝒕
𝒔 𝒂𝒕 ∗ 𝒀 𝑵
𝒔′ 𝒂𝒕 =
𝑺𝑭 ∗ 𝑲 𝑹

 𝒔′ 𝒂𝒕 , número de esfuerzos flexionantes admisibles ajustados.

 𝒔 𝒂𝒕 , Esfuerzo Flexionante admisible.
 𝒀 𝑵 , Factor por ciclos de esfuerzo.
 𝑺𝑭, Factor de Seguridad.
 K R , Factor de confiabilidad.
Factor por ciclos de esfuerzo, YN
• Cálculo del número de ciclos de carga esperado:

𝑁𝐶 = 60 ∗ 𝐿 ∗ 𝑛 ∗ 𝑞
Donde:
 N c = Número de ciclos de carga esperado.
 L = Vida de diseño en horas.
 n = Velocidad de giro del engrane, en rpm.
 q = número de aplicaciones de carga por revolución.

Nota: A menos que se indique otra cosa se empleará una vida de diseño de
20000 horas.
Tiempo de vida de diseño recomendada, L:
Factor de confiabilidad, KR
CONFIABILIDAD KR
0,50; cinco fallas en 10 0,70
0,90; una falla en 10 0,85
0,99; una falla en 100 1,00
0,999; una falla en 1000 1,25
0,9999; una falla en 10000 1,50

Factor de Seguridad, 𝑺𝑭
• Se pueden emplear valores entre 1.00 y 1.50.
 RESISTENCIA A LA
PICADURA DE LOS DIENTES
DE ENGRANES RECTOS
 2
Esfuerzo de Contacto de Hertz, 𝜎𝑐

Donde:

 Los subíndices 1 y 2 se refieren al piñón y al engranaje respectivamente.

 E: módulo de elasticidad.
 ν: es la relación de Poisson.
 Wt: Fuerza de contacto ejercida entre los dos cuerpos.
 F: ancho de los dientes.
 r: radio de curvatura de los perfiles de involuta en los dientes que engranan.
Aunque los radios de curvatura no son constantes, se pueden escribir de
la manera siguiente:

𝐷𝑃
𝑟1 = ( ).sen∅
2

𝐷𝐺
𝑟2 = ( ).sen∅
2
𝐶𝑃 = Coeficiente Elástico
 Material del Engranaje y
Módulo de Módulo de Elasticidad 𝑬𝑮 , lbf / 𝒊𝒏𝟐 (MPa) *
Elasticidad Hierro Hierro Hierro Aluminio al Estaño al
Material del Piñón Acero
del Piñón, 𝑬𝑷 Maleable Nodular Fundido Bronce Bronce
𝟑𝟎 ∗ 𝟏𝟎𝟔
psi (MPa) 𝟐𝟓 ∗ 𝟏𝟎𝟔 𝟐𝟒 ∗ 𝟏𝟎𝟔 𝟐𝟐 ∗ 𝟏𝟎𝟔 𝟏𝟕. 𝟓 ∗ 𝟏𝟎𝟔 𝟏𝟔 ∗ 𝟏𝟎𝟔
(𝟐 ∗ 𝟏𝟎𝟓 )
(𝟏. 𝟕 ∗ 𝟏𝟎𝟓 ) (𝟏. 𝟕 ∗ 𝟏𝟎𝟓 ) (𝟏. 𝟓 ∗ 𝟏𝟎𝟓 ) (𝟏. 𝟐 ∗ 𝟏𝟎𝟓 ) (𝟏. 𝟏 ∗ 𝟏𝟎𝟓 )
30𝑥106 2300 2180 2160 2100 1950 1900
Acero (2𝑥105 ) (191) (181) (179) (174) (162) (158)
30𝑥106 2180 2090 2070 2020 1900 1850
Hierro Maleable (2𝑥105 ) (181) (174) (172) (168) (158) (154)
30𝑥106 2160 2070 2050 2000 1880 1830
Hierro Nodular (2𝑥105 ) (179) (172) (170) (166) (156) (152)
30𝑥106 2100 2020 2000 1960 1850 1800
Hierro Fundido (2𝑥105 ) (174) (168) (166) (163) (156) (149)
30𝑥106 1950 1900 1880 1850 1750 1700
Aluminio al Bronce (2𝑥105 ) (162) (158) (156) (154) (145) (141)
30𝑥106 1900 1850 1830 1800 1700 1650
Estaño al Bronce (2𝑥105 ) (158) (154) (152) (149) (141) (137)
NÚMERO DE ESFUERZO DE CONTACTO, 𝑠𝑐

𝑊𝑡 𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐾𝑣
𝑠𝑐 = 𝐶𝑝
𝐹𝐷𝑃 𝐼

𝑠𝑐 = Numero de esfuerzo de contacto.

𝐶𝑃 = Coeficiente Elástico.
I = Factor de Geometría para la picadura.