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Abril 2003
Índice del curso 1
Introducción
Elementos del kit
Programación con código RCX
Programación con NQC
Programación con C y BrickOS
Programación con Java y LeJOS
Conclusiones
2003
c GSyC-URJC Robótica con ladrillos LEGO
Índice del curso (cont.) 2
Introducción
2003
c GSyC-URJC Robótica con ladrillos LEGO: Introducción
Índice 3
Índice
Robótica
Objetivos didácticos
El kit del ladrillo LEGO
Construcción de un robot
Programación
2003
c GSyC-URJC Robótica con ladrillos LEGO: Introducción
Robótica 4
Robótica
Componente tecnológica
Utilidad industrial
Investigación en autonomı́a
Ingenierı́as informática, industriales,
telecomunicaciones
Control automático
2003
c GSyC-URJC Robótica con ladrillos LEGO: Introducción
Objetivos didácticos 5
Objetivos didácticos
Intuición de programación
Ejercitan lógica
Construcción mecánica de un robot
Razonamiento espacial
Conocer-comprender-utilizar-aplicar
Mucha experimentación práctica
2003
c GSyC-URJC Robótica con ladrillos LEGO: Introducción
LEGO Mindstorms Robotics Invention System 6
Un ladrillo RCX
∼ 700 piezas LEGO tradicionales
2 sensores de contacto
1 sensor de luz
2 motores (con reducción interna)
1 sensor de rotación
Puerto de infrarrojos
Entorno gráfico de desarrollo
2003
c GSyC-URJC Robótica con ladrillos LEGO: Introducción
LEGO Mindstorms Robotics Invention System 7
2003
c GSyC-URJC Robótica con ladrillos LEGO: Introducción
LEGO Mindstorms Robotics Invention System 8
Glosario
2003
c GSyC-URJC Robótica con ladrillos LEGO: Introducción
Construcciones con RIS 9
2003
c GSyC-URJC Robótica con ladrillos LEGO: Introducción
Programación 10
Programación
2003
c GSyC-URJC Robótica con ladrillos LEGO: Introducción